WO2022039373A1 - 개인 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치 - Google Patents

개인 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a personal risk state detection-based situation information acquisition device, and in more detail, location information and surrounding information to a manager who has the legal authority to shoot and store an image of an emergency or conflict situation that may occur in personal life It relates to a device capable of transmitting an image in real time.
  • an individual using an electronic device may encounter conflict situations, dangerous situations, or legal disputes that may occur in social activities and various relationships.
  • a dangerous opponent such as a robber, kidnapper, or rapist in a back alley or a sparsely populated place
  • an individual screams and requests for rescue through an electronic device.
  • there is a problem in that it is difficult to quickly request rescue because there are many cases where it is difficult to shout or use an electronic device in an emergency situation.
  • Patent Document 1 KR Patent Publication 10-2020-0002542
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device capable of acquiring situation information in real time and transmitting it to a manager device in a situation in which a risk occurs by accurately measuring a personal risk state.
  • an apparatus for obtaining situation information based on detecting a dangerous state of an individual includes: a sensor unit for detecting a state of an individual; a control unit configured to determine the individual state as a dangerous state when the rate of change of the maximum value of the sensor data stream detected by the sensor unit satisfies Equation 1 below; a camera for photographing a periphery of the situation information obtaining device from the point in time when the individual state is determined as the dangerous state; and a voice recorder for recording sounds generated in the vicinity.
  • the present invention by precisely analyzing the sensor data stream, it is possible to quickly recognize an individual's risk situation, effectively recognize a conflict situation occurring in an individual's social life, and You can quickly obtain transcripts and location information.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a situation information obtaining apparatus and a manager apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for obtaining situation information according to an embodiment of the present invention.
  • Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program) including instructions stored in a machine-readable storage medium (eg, a computer).
  • the device is a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating according to the called command, and may include an electronic device (eg, a server) according to the disclosed embodiments. Instructions may include code generated or executed by a compiler or interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, and does not distinguish that data is semi-permanently or temporarily stored in the storage medium.
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg, Play StoreTM).
  • an application store eg, Play StoreTM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • Each of the components may be composed of a singular or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be It may be further included in various embodiments.
  • some components eg, a module or a program
  • operations performed by a module, program, or other component are sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations are executed in a different order, are omitted, or other operations are added.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a situation information obtaining apparatus and a manager apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • real-time monitoring of an individual's risk state is always performed, and by analyzing a sensor data stream collected through a sensor unit, the individual's It is determined whether the state is in a dangerous state, and when a specified condition is satisfied, situation information (eg, location information and surrounding images and transcripts) acquired in a state in which an individual's state is dangerous may be transmitted to the manager device 200 .
  • situation information eg, location information and surrounding images and transcripts
  • the context information obtaining apparatus 100 may determine whether the individual's condition is a dangerous state by analyzing the sensor data stream using Equations 1 to 6.
  • the dangerous condition may include a personally dangerous situation (crime), a social disaster risk situation, a conflict situation (personal relationship aspect, social activity aspect, etc.). A more detailed description using the equation will be described later.
  • the situation information obtaining apparatus 100 can promote a quick rescue of a dangerous situation and secure response data in a conflict situation by securing location information, transcript, and surrounding image data when the individual's condition is in a dangerous state. That is, after recognizing a dangerous situation, the situation information obtaining device 100 may transmit current location information, an image, and a transcript (eg, voice recording) to a manager (or an authorized person holding an image, etc.), recognizes the conflict situation and recognizes this situation You can record, record, and transmit the video, transcript, and location information to the manager, quickly recognize a dangerous situation, and quickly transmit information to ensure the safety of the victim when a conflict situation arises, as necessary data You can save it for use.
  • a transcript eg, voice recording
  • the context information obtaining apparatus 100 determines the individual's state as a dangerous state when the sensor unit for detecting the individual's state and the rate of change of the maximum value of the sensor data stream detected from the sensor unit satisfy Equation (1).
  • Control unit 150 which determines that the individual is in a dangerous state
  • a camera 160 that captures the surroundings of the situation information acquisition device from the point in time when it is determined as a dangerous state
  • a GPS 170 that acquires location information in real time
  • a communication unit 180 for transmitting context information to the manager device 200 and a voice recorder 190 for recording sounds generated in the vicinity of the context information acquisition device.
  • the context information obtaining apparatus 100 and the manager apparatus 200 may be connected to each other through a network.
  • Networks may include wireless networks and wired networks.
  • the network may be a short-range communication network (eg, Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)) or a telecommunications network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN or WAN)).
  • a short-range communication network eg, Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)
  • a telecommunications network eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN or WAN)
  • the context information obtaining apparatus 100 may be an electronic device that an individual can carry in a dangerous situation.
  • a smartphone a tablet personal computer (PC), a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a netbook computer, a personal digital assistant (PDA) ), a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a mobile medical device, a camera, or a wearable device.
  • PC personal computer
  • PMP portable multimedia player
  • MP3 player MP3 player
  • the sensor unit includes an electrocardiogram sensor 110 for measuring an individual's electrocardiogram signal, a pulse sensor 120 for measuring an individual's pulse, an acceleration sensor 130 for measuring acceleration according to the individual's movement, and It may include a sound sensor 140 for detecting a sound around the context information acquisition device.
  • Each of the sensors may be made of known configurations.
  • the sensor unit may acquire a sensor data stream related to an individual's state.
  • the sensor data stream may be a set of sensor data over time.
  • the manager device 200 is a device (eg, a server) used by the manager, and the manager may be a person authorized to use images for an individual, a law enforcement agency such as the police, or a medical/relief organization.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for obtaining situation information according to an embodiment of the present invention. The operations of FIG. 2 may be performed by the context information obtaining apparatus 100 shown in FIG. 1 .
  • the sensor unit may detect a sensor data stream in operation 21 .
  • the sensor data stream includes an electrocardiogram data stream, a pulse rate data stream, an acceleration data stream, and a sound data stream, and may be expressed by Equation 2 below.
  • the sensor data stream may include (t n+1 ) X 4 pieces of data.
  • He(tn) is an electrocardiogram data stream
  • Hb(tn) is a pulse rate data stream
  • G(tn) is an acceleration data stream
  • S(tn) is a sound data stream.
  • control unit 150 may determine whether the rate of change of the maximum value of the sensor data stream detected by the sensor unit satisfies Equation 1 below.
  • the maximum value of the sensor data stream may be expressed by Equation 7 below.
  • DS(t) is the sensor data stream
  • MaxDS(t) is the maximum value of the sensor data stream
  • mDS(t) is the average value of the sensor data stream.
  • the controller 150 may determine the individual state as a dangerous state.
  • the average value of the sensor data stream represents a value measured when an individual is not in danger and leads a daily life, and as a result of analyzing the sensor data when an individual is in a dangerous state, the rate of change of the maximum value is 70% or more of the average value It was confirmed that the individual becomes in a dangerous state when it increases. Accordingly, when the rate of change of the maximum value of the sensor data stream increases to 70% or more of the average value, the controller 150 may determine that the individual is in a dangerous state.
  • the controller 150 determines that the individual's state is the dangerous state as the rate of change of the maximum value of the sensor data stream satisfies Equation 1, the camera 160 is dangerous From the point in time when the state is determined, the surroundings of the situation information obtaining apparatus 100 may be photographed, and the voice recorder 190 may record surrounding sounds.
  • the situational information acquisition device 100 determines that the individual is in a dangerous state, it can acquire the surrounding image corresponding to the corresponding material through the camera 160 and acquire the transcript through the voice recorder 190 . there is.
  • the controller 150 may determine whether a specified condition is satisfied in operation 24 . Even if it is determined that the individual is in a dangerous state and acquires surrounding images and transcripts, it may be more efficient to assign specified conditions than to immediately transmit all surrounding images and transcripts to the manager device 200 in real time. You can set additional specified conditions to occur.
  • operation 24 may be omitted, and in operation 25 , all surrounding images and transcripts may be transmitted to and stored in the manager device 200 in real time without a specified condition.
  • the specified condition may include six examples described below.
  • the first specified condition may be a preset time or period. That is, rather than transmitting all surrounding images and transcripts, the transmission time or period may be limited to once a day or early in the morning. Accordingly, the controller 150 transmits the location information including the location information of the context information acquisition device 100 and the surrounding images and transcripts to the designated external device whenever it acquires the surrounding images and transcripts photographed according to a preset time or period. (eg, it can be transmitted to the manager device 200 ).
  • the controller 150 determines the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream, the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream, the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream, and the rate of change of the maximum value of the sound data stream, respectively It may be determined whether Equation 4, Equation 5, and Equation 6 are satisfied.
  • the determination operation may be data for determining whether the second to fourth specified conditions are achieved.
  • He(t) is the ECG data stream
  • MaxHe(t) is the maximum value of the ECG data stream
  • mHe(t) is the average value of the ECG data stream
  • Hb(t) is the pulse rate data stream
  • MaxHb(t) ) is the maximum value of the pulse rate data stream
  • mHb(t) is the average value of the pulse rate data stream
  • G(t) is the acceleration data stream
  • MaxG(t) is the maximum value of the acceleration data stream
  • mG(t) is the maximum value of the acceleration data stream is the average value of the acceleration data stream
  • S(t) is the sound data stream
  • MaxS(t) is the maximum value of the sound data stream
  • mS(t) is the average value of the sound data stream.
  • the second specified condition is a case in which the rate of change of the maximum value of the ECG data stream increases to 70% or more of the average value while the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream increases to 70% or more of the average value.
  • the control unit 150 controls the Context information including location information, captured surrounding images, and transcripts may be transmitted to a designated external device (eg, the manager device 200 ).
  • Information may be transmitted to the manager device 200 .
  • the third specified condition is when the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream increases to 70% or more of the average value while the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream increases to 70% or more of the average value.
  • the controller 150 controls the location information of the context information obtaining device , situation information including captured surrounding images and transcripts may be transmitted to a designated external device (eg, the manager device 200 ).
  • Information may be transmitted to the manager device 200 .
  • the fourth specified condition is that the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream increases by 70% or more of the average value, the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream increases by 70% or more of the average value, and the maximum value of the sound data stream increases by 70% or more.
  • the controller 150 controls the situation information obtaining apparatus It is possible to transmit situation information including location information of the user, captured surrounding images, and transcripts to a designated external device (eg, the manager device 200 ).
  • the individual may immediately transmit the context information to the manager device 200 .
  • the fifth specified condition is that the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream increases by 70% or more of the average value, the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream increases by 70% or more of the average value, and the maximum value of the sound data stream This is a case in which the rate of change of the value increases to 70% or more of the average value.
  • the controller 150 controls the context information obtaining apparatus location information of , and context information including captured images and transcripts may be transmitted to a designated external device (eg, the manager device 200 ).
  • the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream, the maximum value of the acceleration data stream, and the rate of change of the sound data stream are all greater than 70% of the average value is a case in which the individual is highly likely to be in a dangerous state. ) may immediately transmit the context information to the manager device 200 .
  • the sixth specified condition is that the rate of change of the maximum value of the heart rate data stream increases by 70% or more of the average value, the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream increases by 70% or more of the average value, and the maximum value of the acceleration data stream increases by 70% or more. This is a case where the rate of change of the value increases to 70% or more of the average value, and the rate of change of the maximum value of the sound data stream increases to 70% or more of the average value.
  • the controller 150 may transmit the location information of the context information obtaining device 100 and context information including the captured surrounding images and transcripts to a designated external device (eg, the manager device 200 ).
  • the controller 150 may immediately transmit the situation information to the manager device 200 .
  • all six conditions exemplified by the specified conditions may be set or only some of them may be set.
  • the fourth to sixth conditions may always be set because the probability that an individual is in a dangerous state is very high, and the first to third conditions may be selectively applied.
  • the controller 150 transmits the location information of the context information acquisition device and context information including images and transcripts to a designated external device (eg, the manager device 200). can be transmitted Accordingly, the present invention analyzes the sensor data stream according to Equations 1 to 6 to accurately determine whether an individual's state is a dangerous state, can quickly recognize an individual's risk situation, and You can effectively recognize conflict situations that occur in your life, and you can quickly obtain data videos, transcripts, and location information about dangerous situations and conflict situations.
  • an apparatus for obtaining situation information based on detecting a dangerous state of an individual includes: a sensor unit for detecting a state of an individual; a control unit configured to determine the individual state as a dangerous state when the rate of change of the maximum value of the sensor data stream detected by the sensor unit satisfies Equation 1 below; and a camera for photographing a periphery of the situation information obtaining device from the point in time when the individual state is determined as the dangerous state. and a voice recorder for recording sounds generated in the vicinity.
  • the sensor unit may include: an electrocardiogram sensor for measuring an electrocardiogram signal of an individual; a pulse sensor for measuring an individual's pulse; an acceleration sensor for measuring acceleration according to a person's movement; and a sound sensor that detects a sound around the context information obtaining device.
  • the sensor data stream is an electrocardiogram data stream. It includes a pulse rate data stream, an acceleration data stream, and a sound data stream, and may be expressed by Equation 2 below.
  • the controller transmits the location information of the context information obtaining device and context information including the image and the transcript to the designated manager device can be sent to
  • control unit may determine the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream, the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream, the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream, and the rate of change of the maximum value of the sound data stream, respectively, by the following equations: It may be determined whether Equations 3, 4, 5 and 6 are satisfied.
  • the controller when the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream satisfies Equation 3 and the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream satisfies Equation 5, the controller is configured to control the situation information obtaining apparatus It is possible to transmit situation information including location information of the location information, captured surrounding images and transcripts to a designated manager device.
  • the control unit when the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream satisfies Equation 4 and the rate of change of the maximum value of the acceleration data stream satisfies Equation 5, the control unit is configured to It is possible to transmit situation information including location information of the location information, captured surrounding images and transcripts to a designated manager device.
  • the controller when the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream, the acceleration data stream, and the sound data stream satisfy Equation 3, Equation 5 and Equation 6, respectively, the controller is configured to It is possible to transmit context information including location information of the context information acquisition device, the captured surrounding images, and transcripts to the designated manager device.
  • the control unit when the rate of change of the maximum value of the pulse rate data stream, the acceleration data stream, and the sound data stream satisfy Equation 4, Equation 5, and Equation 6, respectively, the control unit is configured to It is possible to transmit context information including location information of the context information acquisition device, the captured surrounding images, and transcripts to the designated manager device.
  • the rate of change of the maximum value of the electrocardiogram data stream, the pulse rate data stream, the acceleration data stream, and the sound data stream are the Equation 3, Equation 4, Equation 5, and Equation 5, respectively.
  • the control unit may transmit the situation information including location information of the situation information obtaining device, the captured surrounding images, and the transcript to the designated manager device.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치는, 개인의 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 하기 수학식 1을 만족할 경우에 상기 개인의 상태를 위험 상태로 판단하는 제어부; 상기 개인의 상태를 상기 위험 상태로 판단할 경우, 상기 위험 상태로 판단한 시점부터 상기 상황 정보 획득 장치의 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 주변에서 발생하는 소리를 녹음하는 보이스레코더;를 포함할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능할 수 있다.

Description

개인 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치
본 발명은 개인 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 개인 생활 중에 발생할 수 있는 위급 상황이나 갈등 상황에 대한 영상을 촬영하고 이를 보관할 수 있는 법적 권한을 가진 관리자에게 위치 정보와 주변 영상을 실시간으로 전송할 수 있는 장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰이나 웨어러블 장치 등의 전자 장치가 점점 발달함에 따라 개인의 상태를 확인할 수 있는 관련 기술들이 증가하고 있다. 이러한 관련 기술들은 대부분 전자 장치를 사용하는 개인들의 건강, 라이프 스타일 등을 보조하는 수준에 그치고 있다.
한편, 전자 장치를 사용하고 있는 개인은 사회활동과 다양한 관계에서 발생할 수 있는 갈등 상황, 위험 상황 또는 법적 분쟁이 발생할 수 있다. 예컨대, 일상생활 중 사용자가 후미진 골목이나 인적이 드문 장소에서 강도나 유괴범 또는 성폭행범 등 위험한 상대와 대면하게 되면, 사실상 개인이 소리를 질러 주위에 구조를 요청하거나 전자 장치를 통해 구조 요청을 하는 경우가 대부분이므로 위급한 상황에서 소리를 지르거나 전자 장치를 사용하기 어려운 경우가 많으므로 신속하게 구조를 요청하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서 상기와 같이 개인이 위급한 상황에 대응할 수 없는 상황이 되었을 경우, 갈등 상황, 위험 상황 그리고 법적 분쟁이 예상되는 때, 이를 실시간 촬영 및 녹취하고 영상을 법적 권리가 있는 관리자에게 전송함으로써 긴급한 상황에 관리자가 피해자의 안전 확보를 위해 신속하게 대응할 수 있게 하며, 관련 자료를 손쉽게 확보할 수 있는 기술이 필요한 상황이다.
(특허문헌 1) KR 공개특허 10-2020-0002542
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 개인 위험 상태를 정확하게 측정함으로써 위험이 발생한 상황에서 상황 정보를 실시간으로 획득하여 관리자 장치에게 전송할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치는, 개인의 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 하기 수학식 1을 만족할 경우에 상기 개인의 상태를 위험 상태로 판단하는 제어부; 상기 개인의 상태를 상기 위험 상태로 판단할 경우, 상기 위험 상태로 판단한 시점부터 상기 상황 정보 획득 장치의 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 주변에서 발생하는 소리를 녹음하는 보이스레코더;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
본 발명에 따르면 센서 데이터 스트림을 정밀하게 분석함으로써 개인의 위험 상황을 신속하게 인지할 수 있으며, 개인의 사회생활에서 발생하는 분쟁 상황을 효과적으로 인식할 수 있으며, 위험 상황과 분쟁 상황에 대한 자료 영상, 녹취록 및 위치 정보를 신속하게 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센서 데이터 스트림을 수학식 1 내지 수학식 6에 따라 분석하여 개인의 상태가 위험 상태인지 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상황 정보 획득 장치와 관리자 장치를 나타낸 블록도다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상황 정보 획득 방법을 나타낸 흐름도다.
이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 서버)를 포함할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상황 정보 획득 장치와 관리자 장치를 나타낸 블록도다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상황 정보 획득 장치(100)는 개인의 위험 상태에 대하여 실시간 모니터링이 상시적으로 이루어지며, 센서부를 통해 수집한 센서 데이터 스트림을 분석하여 개인의 상태가 위험한 상태인 지 판단하며, 지정된 조건을 만족할 경우, 개인의 상태가 위험한 상태에서 획득한 상황 정보(예: 위치 정보 및 주변 영상 및 녹취록)을 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보 획득 장치(100)는 수학식 1 내지 수학식 6을 이용하여 센서 데이터 스트림을 분석함으로써 개인의 상태가 위험한 상태인 지 판단할 수 있다. 예를 들어, 위험한 상태는 개인 신상 위험 상황(범죄), 사회적 재난 위험 상황, 분쟁 상황(개인 관계 측면, 사회적 활동 측면 등)을 포함할 수 있다. 수학식을 이용한 보다 자세한 내용은 후술한다.
따라서, 상황 정보 획득 장치(100)는 개인의 상태가 위험한 상태일 때의 위치 정보, 녹취록 및 주변 영상 자료를 확보함으로써 위험한 상황에 대한 신속한 구조를 도모하고 분쟁 상황에서 대응 자료를 확보할 수 있다. 즉, 상황 정보 획득 장치(100)는 위험 상황 인식 후 현 위치 정보, 영상 및 녹취록(예: 보이스 녹음 내용)을 관리자(또는 영상 등 보유 인가자)에게 전송할 수 있으며, 분쟁 상황을 인식하고 이 상황에 대한 녹취, 녹화를 실행하고 해당 영상, 녹취록과 위치 정보를 관리자에게 전송할 수 있으며, 위험 상황을 신속하게 인식하고 분쟁 상황이 발생할 때, 피해자의 안전 확보를 위한 정보를 신속하게 전송, 필요한 자료로 활용할 수 있도록 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보 획득 장치(100)는, 개인의 상태를 감지하는 센서부, 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 수학식 1을 만족할 경우에 개인의 상태를 위험 상태로 판단하는 제어부(150), 개인의 상태를 위험 상태로 판단할 경우, 위험 상태로 판단한 시점부터 상황 정보 획득 장치의 주변을 촬영하는 카메라(160), 위치 정보를 실시간으로 획득하는 GPS(170), 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송하는 통신부(180) 및 상황 정보 획득 장치의 주변에서 발생하는 소리를 녹음하는 보이스레코더(190)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상황 정보 획득장치(100) 및 관리자 장치(200)는 서로 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 네트워크는 무선 네트워크 및 유선 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크는 근거리 통신 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)) 또는 원거리 통신 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN))일 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보 획득 장치(100)는 위험 상황에서 개인이 휴대할 수 있는 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서부는, 개인의 심전도 신호를 측정하기 위한 심전도 센서(110), 개인의 맥박을 측정하기 위한 맥박 센서(120), 개인의 움직임에 따른 가속도 측정을 위한 가속도 센서(130) 및 상황 정보 획득 장치 주변의 소리를 감지하는 소리 센서(140)를 포함할 수 있다. 각각의 센서들은 기 공지된 구성들로 이루어질 수 있다. 센서부는 개인의 상태와 관련된 센서 데이터 스트림을 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터 스트림은 시간의 흐름에 따른 센서 데이터 집합일 수 있다.
일 실시 예에서, 관리자 장치(200)는 관리자가 사용하는 장치(예: 서버)이며, 관리자는 개인에 대한 영상사용 인가자, 경찰 등 법 수행기관 또는 의료/구호기관일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상황 정보 획득 방법을 나타낸 흐름도다. 도 2의 동작들은 도 1에 도시된 상황 정보 획득 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에서, 센서부는 동작 21에서, 센서 데이터 스트림을 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터 스트림은 심전도 데이터 스트림, 맥박수 데이터 스트림, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림을 포함하며 하기 수학식 2로 표현될 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터 스트림은 (tn+1) X 4개의 데이터를 포함할 수 있다.
수학식 2
Figure PCTKR2021007941-appb-img-000001
여기서, He(tn)는 심전도 데이터 스트림이고, Hb(tn)는 맥박수 데이터 스트림이고, G(tn)는 가속도 데이터 스트림이고, S(tn)는 소리 데이터 스트림이다.
일 실시 예에서, 제어부(150)는 동작 22에서, 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 하기 수학식 1을 만족하는 지 판단할 수 있다. 우선 센서 데이터 스트림의 최대 값은 하기 수학식 7로 표현될 수 있다.
수학식 7
Figure PCTKR2021007941-appb-img-000002
수학식 1
Figure PCTKR2021007941-appb-img-000003
여기서, DS(t)는 센서 데이터 스트림이고, MaxDS(t)는 센서 데이터 스트림의 최대값이고, mDS(t)는 센서 데이터 스트림의 평균값이다.
예를 들어, 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 일상 생활에서 측정되는 평균 값의 70%를 넘어설 경우, 제어부(150)는 개인의 상태를 위험 상태로 판단할 수 있다. 여기서, 센서 데이터 스트림의 평균값은 개인이 위험에 처하지 않고 일상 생활을 영위할 때 측정되는 값을 나타내며, 개인이 위험 상태일 경우의 센서 데이터를 분석한 결과, 최대 값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가할 경우에 개인이 위험한 상태가 됨을 확인하였다. 따라서, 센서 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가할 경우, 제어부(150)는 개인이 위험 상태라고 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 23에서, 제어부(150)가 센서 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 수학식 1을 만족함을 확인함에 따라 개인의 상태를 상기 위험 상태로 판단할 경우, 카메라(160)는 위험 상태로 판단한 시점부터 상황 정보 획득 장치(100)의 주변을 촬영할 수 있으며, 보이스레코더(190)는 주변의 소리를 녹음할 수 있다. 즉, 개인이 긴급 재난에 빠져 구조 요청이 필요하거나 분쟁 상황이 발생할 경우, 주변 영상 및 녹취록은 개인을 구조하거나 분쟁을 해결하기 위한 중요한 자료가 될 수 있다. 따라서, 상황 정보 획득 장치(100)는 개인이 위험한 상태라고 판단할 경우, 카메라(160)를 통해 대응 자료에 해당하는 주변 영상을 획득할 수 있으며, 보이스레코더(190)를 통해 녹취록을 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(150)는 동작 24에서, 지정된 조건을 만족하는 지 판단할 수 있다. 개인이 위험한 상태라고 판단되어 주변 영상 및 녹취록을 획득하더라도 모든 주변 영상 및 녹취록을 바로 실시간으로 관리자 장치(200)에게 전송하는 것보다는 지정된 조건을 부여하는 것이 보다 효율적일 수 있으므로 주변 영상을 전송하는 이벤트가 발생하는 지정된 조건을 추가로 설정할 수 있다.
한편, 동작 24는 생략될 수 있으며, 동작 25에서도 지정된 조건 없이 모든 주변 영상 및 녹취록이 실시간으로 관리자 장치(200)에 전송되어 저장될 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 조건은 하기에서 설명하는 6가지 예를 포함할 수 있다.
예를 들어, 첫 번째 지정된 조건은 미리 설정된 시간 또는 주기일 수 있다. 즉, 모든 주변 영상 및 녹취록을 전송하기 보다는 1일 1회 내지는 새벽 시간 등으로 전송 시간이나 주기를 제한할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 미리 설정된 시간 또는 주기에 따라 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 획득할 때마다 상황 정보 획득 장치(100)의 위치 정보, 주변 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200)로 전송할 수 있다.
우선, 두 번째 내지 여섯 번째 지정된 조건을 설명하기에 앞서 제어부(150)의 하기 동작을 설명한다. 예컨대, 제어부(150)는 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율 및 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 각각 하기 수학식 3, 수학식 4, 수학식 5 및 수학식 6을 만족하는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 동작은 두 번째 내지 네 번째 지정된 조건 달성 여부를 판단하기 위한 자료가 될 수 있다.
수학식 3
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수학식 4
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수학식 5
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수학식 6
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여기서, He(t)는 심전도 데이터 스트림이고, MaxHe(t)는 심전도 데이터 스트림의 최대값이고, mHe(t)는 심전도 데이터 스트림의 평균값이고, Hb(t)는 맥박수 데이터 스트림이고, MaxHb(t)는 맥박수 데이터 스트림의 최대값이고, mHb(t)는 맥박수 데이터 스트림의 평균값이고, G(t)는 가속도 데이터 스트림이고, MaxG(t)는 가속도 데이터 스트림의 최대값이고, mG(t)는 가속도 데이터 스트림의 평균값이고, S(t)는 소리 데이터 스트림이고, MaxS(t)는 소리 데이터 스트림의 최대값이고, mS(t)는 소리 데이터 스트림의 평균값이다.
예를 들어, 두 번째 지정된 조건은 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하면서 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가한 경우이다. 다시 표현하면, 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 3을 만족하면서 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 수학식 5를 만족하는 경우, 제어부(150)는 상황 정보 획득 장치(100)의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200)로 전송할 수 있다.
즉, 심박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율과 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 모두 평균값의 70%보다 크다는 것은 그만큼 개인이 위험한 상태에 처했을 가능성이 큰 경우일 수 있으므로 제어부(150)는 즉시 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 세 번째 지정된 조건은 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하면서 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가한 경우이다. 다시 표현하면, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 4를 만족하면서 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 5를 만족하는 경우, 제어부(150)는 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200))로 전송할 수 있다.
즉, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율과 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 모두 평균값의 70%보다 크다는 것은 그만큼 개인이 위험한 상태에 처했을 가능성이 큰 경우일 수 있으므로 제어부(150)는 즉시 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 네 번째 지정된 조건은 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가한 경우이다. 다시 표현하면, 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 제어부(150)는 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200))로 전송할 수 있다.
즉, 심박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값 및 소리 데이터 스트림의 변화율이 모두 평균값의 70%보다 크다는 것은 그만큼 개인이 위험한 상태에 처했을 가능성이 큰 경우일 수 있으므로 제어부(150)는 즉시 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 다섯 번째 지정된 조건은 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가한 경우이다. 다시 표현하면, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 제어부(150)는 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상과 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200))로 전송할 수 있다.
즉, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값 및 소리 데이터 스트림의 변화율이 모두 평균값의 70%보다 크다는 것은 그만큼 개인이 위험한 상태에 처했을 가능성이 큰 경우일 수 있으므로 제어부(150)는 즉시 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 여섯 번째 지정된 조건은 심박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가하고, 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 평균값의 70% 이상으로 증가한 경우이다. 다시 표현하면, 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 맥박수 데이터 스트림, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 제어부(150)는 상황 정보 획득 장치(100)의 위치 정보 및 촬영된 주변의 영상과 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200))로 전송할 수 있다.
즉, 심박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값 및 소리 데이터 스트림의 변화율이 모두 평균값의 70%보다 크다는 것은 그만큼 개인이 위험한 상태에 처했을 가능성이 큰 경우일 수 있으므로 제어부(150)는 즉시 상황 정보를 관리자 장치(200)에 전송할 수 있다.
한편, 지정된 조건의 예시로 든 6개의 조건들은 모두 설정되거나 일부만 설정될 수 있다. 예를 들어, 네 번째 내지 여섯 번째 조건은 개인이 위험한 상태에 빠졌을 확률이 매우 높으므로 항상 설정될 수 있으며, 첫 번째 내지 세 번째 조건은 선택적으로 적용될 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(150)는 동작 25에서, 지정된 조건을 만족할 경우, 상황 정보 획득 장치의 위치 정보 및 영상과 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 외부 장치(예: 관리자 장치(200))로 전송할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 센서 데이터 스트림을 수학식 1 내지 수학식 6에 따라 분석하여 개인의 상태가 위험 상태인지 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 개인의 위험 상황을 신속하게 인지할 수 있으며, 개인의 사회생활에서 발생하는 분쟁 상황을 효과적으로 인식할 수 있으며, 위험 상황과 분쟁 상황에 대한 자료 영상과 녹취록, 위치 정보를 신속하게 확보할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치는, 개인의 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 하기 수학식 1을 만족할 경우에 상기 개인의 상태를 위험 상태로 판단하는 제어부; 및 상기 개인의 상태를 상기 위험 상태로 판단할 경우, 상기 위험 상태로 판단한 시점부터 상기 상황 정보 획득 장치의 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 주변에서 발생하는 소리를 녹음하는 보이스레코더;를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센서부는, 개인의 심전도 신호를 측정하기 위한 심전도 센서; 개인의 맥박을 측정하기 위한 맥박 센서; 개인의 움직임에 따른 가속도 측정을 위한 가속도 센서; 및 상기 상황 정보 획득 장치 주변의 소리를 감지하는 소리 센서;를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센서 데이터 스트림은 심전도 데이터 스트림. 맥박수 데이터 스트림, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림을 포함하며 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 미리 설정된 시간 또는 주기에 따라 촬영된 주변의 영상과 녹취록을 획득할 때마다 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 상기 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율 및 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 각각 하기 수학식 3, 수학식 4, 수학식 5 및 수학식 6을 만족하는 지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 3을 만족하면서 상기 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 5를 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 4를 만족하면서 상기 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 5를 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 맥박수 데이터 스트림, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치에 있어서,
    개인의 상태를 감지하는 센서부;
    상기 센서부로부터 검출한 센서 데이터 스트림의 최대 값의 변화율이 하기 수학식 1을 만족할 경우에 상기 개인의 상태를 위험 상태로 판단하는 제어부;
    상기 개인의 상태를 상기 위험 상태로 판단할 경우, 상기 위험 상태로 판단한 시점부터 상기 상황 정보 획득 장치의 주변을 촬영하는 카메라; 및
    상기 주변에서 발생하는 소리를 녹음하는 보이스레코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
    수학식 1
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000008
    여기서, DS(t)는 센서 데이터 스트림이고, MaxDS(t)는 센서 데이터 스트림의 최대값이고, mDS(t)는 센서 데이터 스트림의 평균값이다.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서부는,
    개인의 심전도 신호를 측정하기 위한 심전도 센서;
    개인의 맥박을 측정하기 위한 맥박 센서;
    개인의 움직임에 따른 가속도 측정을 위한 가속도 센서; 및
    상기 상황 정보 획득 장치 주변의 소리를 감지하는 소리 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서 데이터 스트림은 심전도 데이터 스트림, 맥박수 데이터 스트림, 가속도 데이터 스트림 및 소리 데이터 스트림을 포함하며 하기 수학식 2로 표현되는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
    수학식 2
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000009
    여기서, He(tn)는 심전도 데이터 스트림이고, Hb(tn)는 맥박수 데이터 스트림이고, G(tn)는 가속도 데이터 스트림이고, S(tn)는 소리 데이터 스트림이다.
  4. 제1항에 있어서, 미리 설정된 시간 또는 주기에 따라 촬영된 주변의 영상을 획득할 때마다 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보 및 상기 영상을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율 및 소리 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 각각 하기 수학식 3, 수학식 4, 수학식 5 및 수학식 6을 만족하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
    수학식 3
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000010
    수학식 4
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000011
    수학식 5
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000012
    수학식 6
    Figure PCTKR2021007941-appb-img-000013
    여기서, He(t)는 심전도 데이터 스트림이고, MaxHe(t)는 심전도 데이터 스트림의 최대값이고, mHe(t)는 심전도 데이터 스트림의 평균값이고, Hb(t)는 맥박수 데이터 스트림이고, MaxHb(t)는 맥박수 데이터 스트림의 최대값이고, mHb(t)는 맥박수 데이터 스트림의 평균값이고, G(t)는 가속도 데이터 스트림이고, MaxG(t)는 가속도 데이터 스트림의 최대값이고, mG(t)는 가속도 데이터 스트림의 평균값이고, S(t)는 소리 데이터 스트림이고, MaxS(t)는 소리 데이터 스트림의 최대값이고, mS(t)는 소리 데이터 스트림의 평균값이다.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 3을 만족하면서 상기 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 5를 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 4를 만족하면서 상기 가속도 데이터 스트림의 최대값의 변화율이 상기 수학식 5를 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 맥박수 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 심전도 데이터 스트림의 최대값의 변화율, 상기 맥박수 데이터 스트림, 상기 가속도 데이터 스트림 및 상기 소리 데이터 스트림이 각각 상기 수학식 3, 상기 수학식 4, 상기 수학식 5 및 상기 수학식 6을 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 상황 정보 획득 장치의 위치 정보, 촬영된 주변의 영상 및 녹취록을 포함하는 상황 정보를 지정된 관리자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인의 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치.
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