KR101735684B1 - 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 이를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 영상 기록 및 제공 장치와 이를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 촬영한 영상을 외부의 요청에 따라 제공할 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 방법 및 차량용 영상 기록 장치에 수집된 촬영 영상을 이용하여 지역의 상황을 알 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치는 차량이 주행 중인 도로 및 주변 상황과 차량 내부를 촬영하는 영상 촬영 모듈과, 촬영된 영상을 저장매체에 저장하고, 저장매체에 저장된 영상을 추출하는 영상 저장 및 관리 모듈과, 외부로부터 영상 전송 요청을 수신하고, 영상 전송 요청에 따라 영상 저장 및 관리 모듈에서 추출한 영상을 외부로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.

Description

차량용 영상 기록 및 제공 장치와 이를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법{VEHICLE VIDEO RECORDING AND SERVICING APPARATUS AND METHOD, APPARATUS AND METHOD ACQUIRING LOCAL AREA INFORMATION USING THE SAME}
본 발명은 차량용 영상 기록 및 제공과 이를 이용한 지역 정보 획득에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영한 영상을 외부의 요청에 따라 제공할 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 방법 및 차량용 영상 기록 장치에 수집된 촬영 영상을 이용하여 지역의 상황을 알 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.
CCTV 영상을 분석하여 사건을 해결하는 사례가 증가하고 있고, CCTV가 설치되는 지역도 늘어나고 있다. 하지만 여전히 CCTV의 사각지대가 많이 있고, 이러한 지역에서 일어난 범죄를 해결하는데 어려움이 있다. 인구가 밀집한 도시지역에는 CCTV를 조밀하게 설치하여 사각지대를 줄이는 것이 어느 정도 가능하지만, 그 외의 지역에 CCTV를 충분히 설치하는 것은 거의 불가능하다. 특히 범인이 차량을 이용하여 도주하는 경우에 도로에 설치된 방범용 CCTV를 피하여 이동하는 것이 가능하기 때문에 그 실효성이 낮다. 그리고 실시간 도로 상황을 파악하기 위해서 도로에 설치된 CCTV를 이용하거나 운전자의 제보에 의존하게 되는데, 이와 같은 방법으로는 모든 도로 상황에 대한 지속적인 감시가 어렵다는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영한 영상을 외부의 요청에 따라 제공할 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 차량용 영상 기록 장치에 수집된 촬영 영상을 이용하여 지역의 상황을 알 수 있는 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치는, 차량이 주행 중인 도로 및 주변 상황과 상기 차량 내부를 촬영하는 영상 촬영 모듈과, 상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하고, 상기 저장매체에 저장된 영상을 추출하는 영상 저장 및 관리 모듈과, 외부로부터 영상 전송 요청을 수신하고, 상기 영상 전송 요청에 따라 상기 영상 저장 및 관리 모듈에서 추출한 영상을 상기 외부로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치는 상기 영상 전송 요청한 사용자에 대한 인증을 수행하는 인증 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치는 상기 차량의 현재 위치를 파악한 후 상기 차량의 현재 위치를 기 설정된 주기로 상기 외부에 송신하는 위치 정보 모듈을 포함하며, 상기 영상 저장 및 관리 모듈은, 상기 위치 정보 모듈에서 파악한 상기 차량의 위치 정보와 시간을 포함시켜 상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치에서 상기 영상 저장 및 관리 모듈은, 상기 외부로부터 특정 지역 또는 일시에 해당되는 영상 전송 요청이 있는 경우 상기 특정 지역 또는 일시를 기반으로 상기 저장매체를 검색하고, 상기 검색된 영상을 상기 외부에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치는 상기 촬영된 영상을 분석하여 사건을 탐지하거나 상기 차량의 주변에 있는 차량의 번호판 위치를 인식하여 이를 마스킹하는 영상 인식 및 마스킹 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치에서 상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 촬영된 영상을 인식하여 비정상적으로 주행하는 차량, 교통 사고 및 도로 주변에 쓰러진 사람 중 적어도 하나 이상이 인식 되는 경우를 상기 사건으로 탐지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치에서 상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 사건을 탐지한 경우 상기 통신 모듈을 통해 기 설정된 기관 서버로 상기 촬영된 영상을 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치에서 상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 마스킹하는 영역을 도로 주변 또는 주행 중인 외부 차량의 번호판 또는 상기 도로 주변의 행인의 얼굴인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법은 차량의 내외부의 영상 촬영 모듈을 이용하여 상기 차량의 내외부 영상을 촬영하며, 상기 촬영한 영상을 저장매체에 저장하는 단계와, 외부로부터 영상 전송 요청이 수신하는 단계와, 상기 영상 전송 요청에 따라 상기 저장매체에서 추출한 영상을 상기 외부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법은 상기 촬영한 영상을 저장매체에 저장하는 단계는, 상기 촬영한 영상을 분석하여 사건을 탐지하거나 상기 차량의 주변에 있는 차량의 번호판 위치를 인식하여 이를 마스킹하는 단계와, 상기 마스킹된 영상을 상기 저장매체에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법에서 상기 마스킹하는 단계는, 상기 촬영한 영상을 분석하여 다른 차량의 번호 또는 행인 얼굴을 마스킹하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법은 상기 촬영한 영상의 분석 결과 상기 사건을 탐지한 경우 상기 촬영한 영상을 기 설정된 기관 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법에서 상기 사건을 탐지하는 경우는, 비정상적으로 주행하는 차량, 교통 사고 및 도로 주변에 쓰러진 사람 중 적어도 하나 이상이 인식되는 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법에서 상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하는 단계는, 상기 차량의 위치 정보를 파악하는 단계와, 상기 파악한 위치 정보와 시간 정보 및 상기 촬영한 영상을 이용하여 메타 데이터를 생성한 후 이를 상기 저장매체에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 견지에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치는 차량의 내외부를 촬영한 영상을 저장 및 관리하는 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 무선망으로 연결되어 지역 정보를 획득하는 장치로서, 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치에 영상 전송을 요청하는 영상 요청부와, 상기 영상 전송의 요청에 따라 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 분석하여 상기 차량이 주행 중인 지역 정보를 추출하는 지역 정보 추출부와, 상기 수신한 영상과 상기 지역 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치는 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 위치 수신부를 더 포함하며, 상기 영상 요청부는, 시간 정보 또는 상기 위치 수신부에서 수신한 현재 위치 정보를 기반으로 영상 전송을 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치에서 상기 영상 요청부는, 특정 차량의 식별자 포함시켜 상기 영상 전송을 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치에서 상기 영상 요청부는, 상기 영상 전송 요청을 특정 지역 내 모든 차량에게 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 방법은 차량의 내외부를 촬영한 영상을 저장 및 관리하는 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용하여 지역 정보를 획득하는 방법으로서, 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치가 장착된 다수의 차량으로부터 위치 정보를 각각 수신하는 단계와, 상기 수신된 위치 정보를 기반으로 특정 지역에 위치한 차량에게 영상 전송을 요청하는 단계와, 상기 영상 전송의 요청에 따라 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 분석하여 상기 차량이 주행 중인 지역 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 방법에서 상기 영상 전송을 요청하는 단계는, 특정 차량의 식별자가 포함되어 기 설정된 지역에 포함되어 다수의 차량에 상기 영상 전송을 요청하며, 상기 지역 정보를 추출하는 단계는, 상기 기 설정된 지역 내 상기 특정 차량의 식별자를 갖는 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 통해 상기 지역 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량용 영상기록장치에 기록된 영상을 이용하여 차량이 현재 있거나 지나간 지역의 정보를 획득하고, 이를 고정형 CCTV가 없는 지역의 상황을 파악하는 수단으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명은 범죄 차량이 도주하는 경우에 도로 상에 설치된 방범용 CCTV 만으로는 도주 차량을 실시간으로 추적하는데 한계가 있지만, 예상 도주로에 있는 차량들에 설치된 영상기록장치에 촬영된 영상을 분석한다면 용의 차량을 쉽게 찾아낼 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도로 주변에서 일어나는 일들이 차량용 영상 기록 장치에 기록되어 있을 가능성이 높으므로 도로 주변에서 일어난 사건의 해결이나 도로 주변 상황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라. 도로 상황 수집용 CCTV가 설치되지 않은 도로의 교통 상황이나 사고 등도 해당 지역에 있는 차량의 영상 기록 장치를 이용하여 파악할 수 있기 때문에 적은 비용으로 차가 다닐 수 있는 모든 지역에 CCTV를 설치하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 지역 정보 획득 장치를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치가 외부로 영상을 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 지역 정보 획득 장치를 도시한 블록도로서, 영상 촬영 모듈(110), 영상 저장 및 관리 모듈(112), 통신 모듈(114), 인증 모듈(116), 위치 정보 모듈(118) 및 영상 인식 및 마스킹 모듈(120) 등을 포함할 수 있다.
영상 촬영 모듈(110)은 차량 외부와 내부에 모두 장착될 수 있으며, 외부에 장착된 영상 촬영 모듈(110)을 통해 차량이 진행하는 도로와 그 위의 다른 차량들 및 도로 인근 지역까지 촬영하며, 내부에 영상 촬영 모듈(110)을 이용하여 차량 내부의 상황을 촬영할 수 있다. 이렇게 영상 촬영 모듈(110)을 통해 촬영된 영상은 영상 저장 및 관리 모듈(112)에 전달될 수 있다.
차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)는 차량 내부의 상황을 촬영한 영상을 토대로 차량 운전자의 행동을 분석하여 주변에서 사건 사고와 같은 특별한 상황이 발생하였는지를 유추할 수 있다.
영상 저장 및 관리 모듈(112)은 영상 촬영 모듈(110)에서 촬영된 영상을 저장매체(미도시됨), 예컨대 비휘발성 저장 공간에 저장하며, 외부의 영상 요청에 따라 저장매체에서 특정 시간대의 영상을 추출한 후 이를 제공할 수 있다.
이러한 영상 저장 및 관리 모듈(112)은 촬영 시간 정보와 위치 정보 모듈(118)에서 획득한 위치 정보를 촬영된 영상과 함께 저장매체에 저장할 수 있으며, 촬영 시간 정보와 위치 정보를 토대로 외부로부터 특정 시간 또는 지역에 해당하는 영상에 대한 요청이 있는 경우 해당되는 영상만을 추출하여 통신 모듈(114)을 통해 외부로 전송할 수 있다.
또한, 영상 저장 및 관리 모듈(112)에는 촬영된 영상에서 사건이 탐지되는 경우 탐지된 사건에 따라 영상을 전송할 대상이 설정되어 있다. 예를 들어, 비정상적으로 주행 중인 차량이 발견되거나 교통 사고 현장이 촬영되는 경우에는 경찰 서버가 대상으로 설정되어 있고, 도로 주변에 쓰러진 사람이 있는 경우에는 119 서버가 대상으로 설정되어 있다.
통신 모듈(114)은 외부로부터 영상 전송 요청을 수신하고, 영상 전송 요청에 따라 영상 저장 및 관리 모듈(112)로부터 제공받은 영상을 외부로 송신할 수 있다.
이러한 통신 모듈(114)은 향상 영상 전송 요청을 수신할 수 있도록 대기하고 있으며, 특정 차량을 지정하지 않고 어떤 지역 내의 모든 차량에게 전송하는 영상 전송 요청을 수신할 수 있을 뿐만 아니라 고유 식별자를 가지고 있으면서 이 식별자에 대한 영상 전송 요청을 수신할 수 있다. 이와 같은 통신 모듈(114)을 통해 수신된 영상 전송 요청은 인증 모듈(116)에 제공될 수 있다.
인증 모듈(116)은 영상 전송 요청한 사용자에 대한 신뢰성을 인증하기 위한 것으로, 즉 영상 전송 요청이 신뢰할 수 있는 대상으로부터 온 것인지를 검증할 수 있다. 이러한 검증을 통해 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)에 기록된 영상이 외부로 유출되어 차량 운전자의 프라이버시가 침해될 수 있는 문제점을 해결할 수 있다. 다시 말해서, 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)에 기록된 영상은 차량의 이동 경로가 모두 포함되므로 차량 운전자의 프라이버시와 밀접히 관련되어 있고, 모든 요청에 대하여 이 영상 정보를 제공하게 되면 차량 운전자의 프라이버시에 심각한 위협이 된다. 따라서, 모든 요청에 대하여 요청한 대상을 인증하고, 신뢰할 수 있는 경우에만 영상 정보를 전송하도록 한다.
위치 정보 모듈(118)은 지속적으로 차량의 위치를 파악하여 영상이 촬영된 위치 정보를 획득한 후 이를 영상 저장 및 관리 모듈(112)에 제공하는 것으로, 그 예로서 GPS 수신 모듈을 들 수 있다.
또한, 위치 정보 모듈(118)은 지속적으로 차량의 위치를 파악한 후 이를 외부, 예컨대 경찰청, 119 관련 기관 서버로 전송할 수 있다.
영상 인식 및 마스킹 모듈(120)은 촬영된 영상을 분석하여 사건을 탐지하거나 다른 차량의 번호판 위치를 인식하여 이를 마스킹할 수 있으며, 사건이 탐지됨에 따라 이를 영상 저장 및 관리 모듈(112)에 알려줄 수 있다. 영상 저장 및 관리 모듈(112)은 사건 발생을 인지하여 사건 발생 시점 또는 기 설정된 이전 시점부터 촬영된 영상을 기 설정된 대상, 예컨대 경찰 서버, 119 서버 등에 전송할 수 있다. 여기에서, 사건 탐지라 함은 비정상적으로 주행하는 차량이 발견되거나, 교통 사고 현장이 찍혔거나, 도로 주변에 쓰러진 사람이 있는 등의 특별한 상황을 의미하며, 각 상황별로 기 정의된 대상으로 영상을 전송할 수 있다.
영상 인식 및 마스킹 모듈(120)은 차량의 번호판 또는 행인의 얼굴 영역을 파악하여 마스킹 처리함으로써, 다른 차량 운전자나 행인의 프라이버시 침해를 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)와 유선 또는 무선 통신망으로 연결되는 지역 정보 획득 장치(150)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 영상 요청부(152), 위치 수신부(154), 지역 정보 추출부(156) 및 데이터베이스(158) 등을 포함할 수 있으며, 위치 수신부(154)에서 수신한 위치 정보, 시간 정보 또는 지역 정보 등을 고려하여 영상 요청부(152)를 통해 차량의 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)에 영상을 요청하여 수신한 후 수신한 영상을 기반으로 지역 정보를 추출할 수 있다.
영상 요청부(152)는 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)에 영상을 요청하기 위한 것으로, 위치 수신부(154)에서 수신한 다수 차량의 현재 위치 정보 또는 시간 정보를 고려하여 영상 전송을 요청하거나, 특정 차량에 영상을 요청하기 위해 특정 차량의 식별자 정보를 포함시켜 영상 전송을 요청할 수 있다.
또한, 영상 요청부(152)는 특정 지역 내의 지역 정보를 획득하기 위해 특정 지역 내 모든 차량에게 영상 전송을 요청할 수 있다.
위치 수신부(154)는 기 설정된 시간 간격으로 차량의 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다.
지역 정보 추출부(156)는 영상 전송 요청에 따라 수신한 영상에서 지역 정보를 추출하여 데이터베이스(158)에 저장할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 차량용 영상 기록 및 제공 장치가 영상을 전송하는 과정에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용하여 지역 정보를 획득하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)은 차량의 내외부에 설치된 영상 촬영 모듈(110)을 이용하여 차량이 진행하는 도로와 그 위의 다른 차량들 그리고 도로 인근 지역까지 촬영을 함과 더불어 차량 내부의 상황을 촬영한다. 이렇게 촬영한 영상을 영상 저장 및 관리 모듈(112)으로 전달한다(S200).
이와 더불어, 위치 정보 모듈(118)은 지속적으로 차량의 위치를 파악하여 영상이 촬영된 지역을 이후에 파악할 수 있도록 파악된 차량의 위치 정보를 영상 저장 및 관리 모듈(112)으로 전달한다(S210).
영상 저장 및 관리 모듈(112)은 촬영된 영상에 위치 정보와 시간 정보를 더하여 메타 데이터를 생성하고 이를 저장매체에 저장한다(S220).
차량용 영상 기록 및 제공 장치(100)는 이러한 통신 모듈(114)을 통해 영상 정보 전송 요청이 수신되면, 이를 인증 모듈(116)로 전달한다(S230). 여기에서, 통신 모듈(114)은 항상 영상 정보 전송 요청을 받을 수 있도록 대기하고 있으며, 특정 차량을 지정하지 않고 어떤 지역 내의 모든 차량에게 보내는 영상 정보 요청을 수신할 수도 있고, 고유한 식별자를 가지고 있으면서 이 식별자에 대한 영상 정보 전송 요청을 수신할 수 있다.
인증 모듈(116)은 영상 전송을 요청한 대상에 대한 인증을 수행하고(S240), 수행 결과를 영상 저장 및 관리 모듈(112)에 제공한다. 다시말해서, 인증 모듈(116)은 공인 인증서 기반, 특정 식별자를 이용한 인증 등의 방법으로 대상에 대한 인증을 수행하여 신뢰할 수 있는 대상인지를 판단한다(S250).
S250의 판단 결과, 신뢰할 수 있는 대상인 경우 인증 모듈(116)은 영상 저장 및 관리 모듈(112)으로 요청 정보를 전달(S260)하고, 인증이 실패하면 해당 요청에 대한 응답을 하지 않는다.
영상 저장 및 관리 모듈(112)은 인증에 성공한 요청에 대하여 해당 영상을 추출한다. 실시간 영상 전송 요청인 경우에는 현재 저장되는 영상을 바로 가져오며, 대상 지역 또는 일시가 지정된 경우에는 해당하는 영상을 추출하여 통신 모듈(114)을 통해 대상에게 전송한다(S270).
본 발명의 실시 예에서는 외부로 영상을 전송하는 것을 영상 전송 요청이 있는 경우에만 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 촬영된 영상에서 특이한 상황이 파악되면 미리 정의된 대상에게 영상을 전송할 수 있도록 한다. 촬영된 영상을 분석하여 비정상적으로 주행하는 차량이 발견되거나, 교통 사고 현장이 찍혔거나, 또는 도로 주변에 쓰러진 사람이 있는 등 특별한 상황이 인식이 되면 각 상황별로 미리 정의된 대상으로 영상을 전송할 수 있다. 그리고, 다른 차량이나 행인을 촬영하고 이를 기록하게 되면 다른 차량 운전자나 행인의 프라이버시를 침해할 수 있기 때문에 영상 인식을 통하여 차량의 번호판과 행인의 얼굴 영역을 파악하고 이에 해당하는 영역을 가린 후 저장할 수 있다.
영상 인식 및 마스킹 모듈(120)은 촬영된 영상을 인식하여 상기와 같은 상황이 발생되었는지의 분석(S280)하고, 분석 결과를 통해 영상 전송이 필요한지를 판단한다(S290).
S290의 판단 결과, 영상의 전송이 필요한 경우에 영상 인식 및 마스킹 모듈(120)은 이를 영상 저장 및 관리 모듈(112)에 알려주고, 이에 따라 영상 저장 및 관리 모듈(112)은 통신 모듈(114)을 통해 촬영된 영상을 상황에 맞는 외부의 기관 서버, 예컨대 경찰청 서버, 119 관제 서버, 중앙 재난 서버 등을 전송한다(S300).
한편, 본 발명의 실시 예에서는 외부의 기관 서버가 특정 지역의 상황을 파악하기 위하여 특정 지역내에 있는 모든 차량들이 수신할 수 있도록 영상 정보 전송 요청을 보낼 수도 있지만, 미리 설정된 차량들의 위치를 추적하면서 차량들을 선택하여 영상 정보 전송 요청을 보낼 수도 있다. 이를 위해서는 위치 정보를 계속해서 외부로 전송하여 차량의 위치를 추적할 수 있도록 해야 하며, 위치 정보 모듈(118)은 위치 정보를 통신 모듈(114)에 전달하여 이를 미리 정의된 외부 개체, 예컨대 지역 정보 획득 장치(150)에 전송할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소를 용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 : 차량용 영상 기록 및 제공 장치
110 : 영상 촬영 모듈
112 : 영상 저장 및 관리 모듈
114 : 통신 모듈
116 : 인증 모듈
118 : 위치 정보 모듈
120 : 영상 인식 및 마스킹 모듈
150 : 지역 정보 획득 장치
152 : 영상 요청부
154 : 위치 수신부
156 : 지역 정보 추출부
158 : 데이터베이스

Claims (20)

  1. 차량이 주행 중인 도로 및 주변 상황과 상기 차량 내부를 촬영하는 영상 촬영 모듈과,
    상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하고, 상기 저장매체에 저장된 영상을 추출하는 영상 저장 및 관리 모듈과,
    외부로부터 영상 전송 요청을 수신하고, 상기 영상 전송 요청에 따라 상기 영상 저장 및 관리 모듈에서 추출한 영상을 상기 외부로 전송하는 통신 모듈과,
    상기 영상 전송 요청한 사용자에 대한 인증을 수행하는 인증 모듈; 및
    상기 차량의 현재 위치를 파악한 후 상기 차량의 현재 위치를 기 설정된 주기로 상기 외부에 송신하는 위치 정보 모듈을 포함하고,
    상기 통신 모듈은
    상기 외부로부터 상기 사용자의 인증을 위한 고유 식별자를 포함하는 상기 영상 전송 요청을 수신하고,
    상기 인증 모듈은
    상기 영상 전송 요청에 포함된 고유 식별자에 대한 인증이 성공인 경우에만, 상기 영상 전송 요청을 상기 위치 정보 모듈에 전달하고,
    상기 영상 저장 및 관리 모듈은
    상기 위치 정보 모듈에서 파악한 상기 차량의 식별자, 위치 정보 및 시간 중 적어도 하나를 포함시켜 상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하고,
    상기 외부로부터 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나에 해당되는 영상 전송 요청이 있는 경우 상기 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 기반으로 상기 저장매체에 저장된 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 위치 정보와 시간 중 적어도 하나와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 차량의 식별자를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 식별자와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 검색된 영상을 상기 고유 식별자에 상응하는 상기 외부의 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영된 영상을 분석하여 사건을 탐지하거나 상기 차량의 주변에 있는 차량의 번호판 위치를 인식하여 이를 마스킹하는 영상 인식 및 마스킹 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 촬영된 영상을 인식하여 비정상적으로 주행하는 차량, 교통 사고 및 도로 주변에 쓰러진 사람 중 적어도 하나 이상이 인식되는 경우를 상기 사건으로 탐지하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 사건을 탐지한 경우 상기 통신 모듈을 통해 기 설정된 기관 서버로 상기 촬영된 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 인식 및 마스킹 모듈은, 상기 마스킹하는 영역을 도로 주변 또는 주행 중인 외부 차량의 번호판 또는 상기 도로 주변의 행인의 얼굴인 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치.
  9. 차량의 내외부의 영상 촬영 모듈을 이용하여 상기 차량의 내외부 영상을 촬영하며, 상기 촬영한 영상을 저장매체에 저장하는 단계와,
    외부로부터 영상 전송 요청을 수신하는 단계와,
    상기 영상 전송 요청한 사용자에 대한 인증을 수행하는 단계와,
    상기 영상 전송 요청에 따라 상기 저장매체에서 추출한 영상을 상기 외부로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 외부로부터 영상 전송 요청을 수신하는 단계는
    상기 외부로부터 상기 사용자의 인증을 위한 고유 식별자를 포함하는 상기 영상 전송 요청을 수신하고,
    상기 촬영한 영상을 저장매체에 저장하는 단계는
    상기 차량의 식별자, 위치 정보 및 시간 중 적어도 하나를 포함시켜 상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하고,
    상기 인증을 수행하는 단계는
    상기 영상 전송 요청에 포함된 고유 식별자에 대한 인증을 수행하고,
    상기 외부로 전송하는 단계는
    상기 영상 전송 요청에 포함된 고유 식별자에 대한 인증이 성공인 경우에만,
    상기 외부로부터 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나에 해당되는 영상 전송 요청이 있는 경우 상기 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 기반으로 상기 저장매체에 저장된 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 위치 정보와 시간 중 적어도 하나와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 차량의 식별자를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 식별자와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 검색된 영상을 상기 고유 식별자에 상응하는 상기 외부의 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 촬영한 영상을 저장매체에 저장하는 단계는,
    상기 촬영한 영상을 분석하여 사건을 탐지하거나 상기 차량의 주변에 있는 차량의 번호판 위치를 인식하여 이를 마스킹하는 단계와,
    상기 마스킹된 영상을 상기 저장매체에 저장하는 단계를 포함하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 마스킹하는 단계는,
    상기 촬영한 영상을 분석하여 다른 차량의 번호판 또는 행인 얼굴을 마스킹하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬영한 영상의 분석 결과 상기 사건을 탐지한 경우 상기 촬영한 영상을 기 설정된 기관 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  13. 제 10 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 사건을 탐지하는 경우는, 비정상적으로 주행하는 차량, 교통 사고 및 도로 주변에 쓰러진 사람 중 적어도 하나 이상이 인식되는 경우인 것을 특징으로 하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 촬영된 영상을 저장매체에 저장하는 단계는,
    상기 차량의 위치 정보를 파악하는 단계와,
    상기 파악한 위치 정보와 시간 정보 및 상기 촬영한 영상을 이용하여 메타 데이터를 생성한 후 이를 상기 저장매체에 저장하는 단계를 포함하는
    차량 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 영상 전송 방법.
  15. 차량의 내외부를 촬영한 영상을 저장 및 관리하는 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 무선망으로 연결되어 지역 정보를 획득하는 장치로서,
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치에 영상 전송을 요청하는 영상 요청부와,
    상기 영상 전송의 요청에 따라 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 분석하여 상기 차량이 주행 중인 지역 정보를 추출하는 지역 정보 추출부와,
    상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 위치 수신부와,
    상기 수신한 영상과 상기 지역 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하고,
    상기 영상 요청부는
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치에 대한 인증을 위한 고유 식별자를 포함하는 상기 영상 전송 요청을 전송하고,
    상기 차량의 식별자, 위치 정보 및 시간 중 적어도 하나를 포함시켜 상기 영상 전송 요청을 전송하고,
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치는
    특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나에 해당되는 영상 전송 요청이 있는 경우 상기 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 기반으로 저장매체에 저장된 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 위치 정보와 시간 중 적어도 하나와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 차량의 식별자를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 식별자와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 지역 정보 추출부는
    상기 영상 전송 요청에 포함된 고유 식별자에 대한 인증이 성공인 상기 영상 전송 요청 따라 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는
    차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 영상 요청부는, 상기 영상 전송 요청을 특정 지역 내 모든 차량에게 전송하는 것을 특징으로 하는
    차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 장치.
  19. 차량의 내외부를 촬영한 영상을 저장 및 관리하는 차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용하여 지역 정보를 획득하는 방법으로서,
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치가 장착된 다수의 차량으로부터 위치 정보를 각각 수신하는 단계와,
    상기 수신된 위치 정보를 기반으로 특정 지역에 위치한 차량에게 영상 전송을 요청하는 단계와,
    상기 영상 전송의 요청에 따라 상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 분석하여 상기 차량이 주행 중인 지역 정보를 추출하는 단계를 포함하고,
    상기 영상 전송을 요청하는 단계는
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치에 대한 인증을 위한 고유 식별자를 포함하는 영상 전송 요청을 전송하고,
    상기 차량의 식별자, 위치 정보 및 시간 중 적어도 하나를 포함시켜 상기 영상 전송 요청을 전송하고,
    상기 차량용 영상 기록 및 제공 장치는
    특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나에 해당되는 영상 전송 요청이 있는 경우 상기 특정 차량, 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 기반으로 저장매체에 저장된 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 지역 및 일시 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 위치 정보와 시간 중 적어도 하나와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 영상 전송 요청이 상기 특정 차량의 식별자를 포함하는 경우, 상기 저장매체에 저장된 영상에 포함되는 차량의 식별자와 비교하여 일치하는 영상을 검색하고,
    상기 지역 정보를 추출하는 단계는
    상기 영상 전송 요청에 포함된 고유 식별자에 대한 인증이 성공인 상기 영상 전송 요청 따라 상기 영상을 수신하는는 것을 특징으로 하는
    차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 영상 전송을 요청하는 단계는, 특정 차량의 식별자가 포함되어 기 설정된 지역에 포함되어 다수의 차량에 상기 영상 전송을 요청하며,
    상기 지역 정보를 추출하는 단계는, 상기 기 설정된 지역 내 상기 특정 차량의 식별자를 갖는 차량용 영상 기록 및 제공 장치로부터 수신한 영상을 통해 상기 지역 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는
    차량용 영상 기록 및 제공 장치를 이용한 지역 정보 획득 방법.
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