KR102129173B1 - 사고와 관련된 정보 처리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

사고와 관련된 정보 처리 시스템 및 그 방법을 개시한다. 사고와 관련된 정보 처리 시스템의 블랙 박스의 정보 처리 방법은 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량의 사고 발생 여부를 모니터링 하는 단계; 및 상기 제1 차량에서 사고가 발생한 경우, 상기 제1 차량의 제1 블랙 박스가 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

사고와 관련된 정보 처리 시스템 및 그 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR PROCESSING INFORMATION RELATED TO ACCIDENTS}

본 발명은 차량, 또는 사용자의 사고와 관련된 정보를 수집하고 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 블랙 박스의 보급에 따라 차량의 사고, 또는 차량 주변에서 사고가 발생한 경우, 블랙 박스가 촬영한 영상을 이용하여 사고를 판단할 수 있게 되었다.

종래의 블랙 박스는 사고와 관련된 영상을 촬영한 다른 차량의 블랙 박스, 또는 CCTV를 식별하거나, 영상을 요청하는 구성을 포함하고 있지 않다. 그러므로, 사고에 대한 다양한 각도의 영상을 획득하기 위하여 사고가 발생한 차량의 블랙 박스 이외에 다른 차량의 블랙 박스, 또는 CCTV의 영상을 사용할 수 없다는 한계가 있었다.

따라서, 다른 차량의 블랙 박스, 또는 CCTV에서 사고와 관련된 정보 또는 영상을 수집하는 방법이 요청되고 있다.

본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV 로부터 식별 정보를 수신하며, 추후에 식별 정보를 이용하여 다른 블랙 박스나 CCTV에 차량 사고와 관련된 영상을 요청함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV로부터 차량 사고와 관련된 영상을 수신함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 서버가 사고 메시지에 응답한 단말로부터 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 사고 관련 영상을 용이하게 수집하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 소지한 단말의 충격 감지 센서를 이용하여 사용자의 사고 발생 여부를 모니터링하고, 사용자가 사고를 당한 경우, 사고 메시지를 브로드캐스트하며, 서버가 사고 메시지에 응답한 다른 단말로부터 다른 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 단말을 소지한 사용자의 사고 관련 영상을 용이하게 수집하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법은 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량의 사고 발생 여부를 모니터링 하는 단계; 및 상기 제1 차량에서 사고가 발생한 경우, 상기 제1 차량의 제1 블랙 박스가 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법은 상기 사고 메시지를 수신한 제2 차량의 제2 블랙 박스, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV로부터 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계; 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV에게 상기 제1 차량의 사고가 발생한 시간의 일정 시간 전후로 촬영한 촬영 영상을 요청하는 단계; 및 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상 중에서 상기 제1 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 블랙 박스는, 상기 제1 차량과 서로 다른 제2 차량에 설치된 블랙 박스일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법의 사고 영상을 추출하는 단계는, 상기 촬영 영상들 중에서 상기 제1 차량이 포함된 촬영 영상을 검색하여 상기 사고 영상으로 추출할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법의 사고 영상을 추출하는 단계는, 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 위치, 또는 상기 CCTV의 위치를 이용하여 상기 제1 차량에서 일정 거리 안에 위치한 상기 제2 차량, 또는 상기 CCTV를 검색하고, 검색한 제2 차량, 또는 CCTV로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며, 상기 응답 메시지는 상기 사고 메시지를 수신한 제2 블랙 박스의 위치, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV의 위치를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법의 제2 블랙 박스는, 상기 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 상기 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장하고, 상기 제1 블랙 박스가 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스에 접속한 상기 제1 블랙 박스가 촬영 영상을 요청하는 경우, 저장한 촬영 영상을 상기 제1 블랙 박스로 전송할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법은 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스로부터 상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제1 차량의 식별 정보, 및 상기 제1 블랙 박스의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 상기 제2 블랙 박스로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 정보 처리 방법은 상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장하는 단계; 및 상기 제1 블랙 박스의 식별 정보를 이용하여 상기 제1 블랙 박스에 접속한 상기 제2 블랙 박스가 촬영 영상을 요청하는 경우, 저장한 촬영 영상을 상기 제2 블랙 박스로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법은 제1 블랙 박스가 설치된 제1 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 제1 블랙 박스로부터 사고 메시지를 수신한 제2 차량의 제2 블랙 박스, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV로부터 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계; 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV에게 상기 제1 차량의 사고가 발생한 시간의 일정 시간 전후로 촬영한 촬영 영상을 요청하는 단계; 및 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상 중에서 상기 제1 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계를 포함하고, 상기 사고 메시지는 제1 차량의 사고 발생을 알리는 메시지이며, 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량의 사고 발생을 확인한 상기 제1 블랙 박스에 의하여 브로드캐스트되고, 상기 제2 블랙 박스는, 상기 제1 차량과 서로 다른 제2 차량에 설치된 블랙 박스일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법은 상기 제1 블랙 박스로부터 상기 제1 블랙 박스가 촬영한 촬영 영상을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사고 영상을 추출하는 단계는, 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상들 중에서 상기 제1 블랙 박스가 촬영한 촬영 영상과의 유사도가 임계값 이상인 영상을 검색하여 상기 사고 영상으로 추출할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법의 사고 영상을 추출하는 단계는, 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 위치, 및 상기 제2 블랙 박스의 타입을 이용하여 상기 제2 블랙 박스가 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인하고, 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며, 상기 응답 메시지는 상기 사고 메시지를 수신한 제2 블랙 박스의 위치, 및 상기 제2 블랙 박스의 타입을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법의 사고 영상을 추출하는 단계는, 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 CCTV의 위치, 및 상기 CCTV의 촬영 방향을 이용하여 상기 CCTV가 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인하고, 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는 CCTV로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며, 상기 응답 메시지는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV의 위치 및 촬영 방향을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법은 블랙 박스가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 블랙 박스가 브로드캐스트한 사고 메시지를 수신한 적어도 하나의 단말로부터, 상기 차량의 사고와 관련된 촬영 영상을 수신하는 단계; 및 적어도 하나의 상기 촬영 영상들 중에서 상기 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계를 포함하고, 상기 사고 메시지는 상기 촬영 영상의 촬영을 요청하는 메시지이며, 사고 감지 센서를 이용하여 상기 차량의 사고 발생을 확인한 상기 블랙 박스에 의하여 브로드캐스트되고, 상기 촬영 영상은, 상기 사고 메시지의 요청을 승인한 사용자에 의하여 사고가 발생한 상기 차량을 촬영한 영상일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법의 사고 메시지는, 상기 차량의 사고 발생 위치를 포함하고, 상기 단말은, 상기 차량의 사고 발생 위치와 상기 단말의 위치를 비교하여 상기 차량을 촬영하기 위한 방향을 상기 사용자에게 안내할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법은 상기 차량으로부터 상기 차량의 사고 발생 위치를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 촬영 영상을 수신하는 단계는, 상기 단말의 위치를 상기 촬영 영상과 함께 수신하며, 상기 사고 영상을 추출하는 단계는, 상기 차량의 사고 발생 위치와 상기 단말의 위치를 이용하여 상기 차량의 사고 발생 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말을 검색하고, 검색한 단말로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 서버의 정보 처리 방법은 제1 단말을 소지한 사용자에게 사고가 발생한 경우, 상기 제1 단말이 브로드캐스트한 사고 메시지를 수신한 적어도 하나의 제2 단말로부터, 상기 제1 단말을 소지한 사용자의 사고와 관련된 촬영 영상을 수신하는 단계; 및 적어도 하나의 상기 촬영 영상들 중에서 상기 제1 단말을 소지한 사용자의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계를 포함하고, 상기 사고 메시지는 상기 촬영 영상의 촬영을 요청하는 메시지이며, 충격 감지 센서를 이용하여 상기 사용자의 사고 발생을 확인한 상기 제1 블랙 박스에 의하여 브로드캐스트되고, 상기 촬영 영상은, 상기 사고 메시지의 요청을 승인한 상기 제2 단말의 사용자에 의하여 사고가 발생한 상기 제1 단말을 소지한 사용자를 촬영한 영상일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV 로부터 식별 정보를 수신하며, 추후에 식별 정보를 이용하여 다른 블랙 박스나 CCTV에 차량 사고와 관련된 영상을 요청함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV로부터 차량 사고와 관련된 영상을 수신함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 서버가 사고 메시지에 응답한 단말로부터 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 사고 관련 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자가 소지한 단말의 충격 감지 센서를 이용하여 사용자의 사고 발생 여부를 모니터링하고, 사용자가 사고를 당한 경우, 사고 메시지를 브로드캐스트하며, 서버가 사고 메시지에 응답한 다른 단말로부터 다른 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 단말을 소지한 사용자의 사고 관련 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 정보 처리 과정의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 구조이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 정보 처리 과정의 일례이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 방법은 정보 처리 시스템에 포함된 구성들에 의해 수행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템은 복수의 블랙 박스들과 CCTV(130), 및 서버(140)로 구성될 수 있다.

도 1에서 제1 블랙 박스(110)와 제2 블랙 박스(120)는 정보 처리 시스템에 포함된 블랙 박스들을 블랙 박스들 각각이 설치된 차량의 사고 발생 여부에 따라 분류한 구성이며, 하드웨어적 구성은 동일할 수 있다. 따라서, 설치된 차량의 사고 발생 여부에 따라 하나의 블랙 박스가 제1 블랙 박스(110)로 동작할 수도 있고, 제2 블랙 박스(120)로 동작할 수도 있다.

제1블랙 박스(110)은 정보 처리 시스템에 포함된 블랙 박스들 중에서 사고가 발생한 제1 차량(111)에 설치된 블랙 박스이다. 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)에 설치된 사고 감지 센서, 또는 제1 블랙 박스(110)에 내장된 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 사고 감지 센서는 제1 차량(111)의 충격량을 감지하고, 충격량이 임계값 이상인 경우, 사고가 발생한 것으로 판단하는 센서일 수 있다. 또한, 사고 감지 센서는 제1 차량(111)의 가속도 증감을 감지하고, 제1 차량(111)의 가속도가 임계값 이상으로 급격하게 감소하는 경우, 사고가 발생한 것으로 판단하는 센서일 수 있다. 그리고, 제1 차량(111)에 설치된 사고 감지 센서는 에어백에 포함될 수 있다.

그리고, 제1 차량(111)에서 사고가 발생한 경우, 제1 블랙 박스(110)는 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 사고 메시지에는 사고 식별 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 사고 식별 정보는 사고 발생 시간, 제1 블랙 박스(111)의 식별 정보, 제1 차량(111)의 식별 정보, 중 적어도 하나가 포함되거나, 조합된 정보일 수 있다.

이때, 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)는 제1 블랙 박스(110)가 브로드캐스트한 사고 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)는 도 1에서는 각각 1개씩만 도시되어 있으나, 제1 차량(111)으로부터 일정 거리 안에 위치한 블랙 박스와 CCTV가 복수인 경우, 복수의 블랙 박스들과 CCTV들이 모두 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)로 동작할 수 있다.

그리고, 제2 블랙 박스(120)는 제2 차량(121)의 식별 정보, 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보, 또는 제2 차량(121)의 운전자에게 연락할 수 있는 연락처 중 적어도 하나가 포함된 응답 메시지를 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 차량(121)의 운전자에게 연락할 수 있는 연락처는 제2 차량(121)의 운전자의 집 전화 번호, 이동 단말 전화 번호, 이메일, 주소, 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제2 차량(121)의 식별 정보, 및 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보는 제2 차량(121)의 운전자에게 연락할 수 있는 연락처와 매칭되어 있을 수 있다.

또한, CCTV(130)는 CCTV(120)의 식별 정보를 포함하는 응답 메시지를 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 응답 메시지에 포함된 제2 차량(121)의 식별 정보, 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보, 및 CCTV(130)의 식별 정보를 이용하여 제2 블랙 박스(120), 제2 차량(121)의 운전자, 또는 CCTV(130)에게 제1 차량(111)의 사고가 발생한 시간의 일정 시간 전후로 촬영한 촬영 영상을 요청할 수 있다.

이때, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보, 및 CCTV(130)의 식별 정보를 이용하여 촬영 영상을 요청할 블랙 박스와 CCTV를 식별하고, 식별한 블랙 박스와 CCTV에 촬영 영상을 요청할 수 있다. 이때, 제2 블랙 박스(120)는 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)의 요청을 제2 차량(121)의 운전자에게 표시할 수 있다. 그리고, 제2 차량(121)의 운전자가 요청을 승락하는 경우, 제2 블랙 박스(120)는 촬영 영상을 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

또한, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 응답 메시지에 포함된 제2 차량(121)의 식별 정보에 매칭된 전화 번호, 또는 이메일과 같은 운전자의 연락처를 검색하고, 검색한 연락처를 이용하여 운전자에게 촬영 영상을 요청할 수 있다. 이때, 제2 블랙 박스(120)는 운전자로부터 촬영 영상을 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송하라는 명령을 입력받을 수 있다. 그리고, 제2 블랙 박스(120)는 촬영 영상을 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다. 또한, 운전자는 제2 블랙 박스(120)에 저장된 촬영 영상을 확인하고, 확인한 촬영 영상을 메일과 같은 별도의 수단을 이용하여 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수도 있다.

다음으로, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제2 블랙 박스(120), 제2 차량(121)의 운전자, 또는 CCTV(130)로부터 수신한 촬영 영상 중에서 제1 차량(111)의 사고와 관련된 사고 영상을 추출할 수 있다.

이때, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 촬영 영상들 중에서 제1 차량(111)이 포함된 촬영 영상, 또는 제1 블랙 박스(110)가 촬영한 촬영 영상과의 유사도가 임계값 이상인 영상을 검색하고, 검색된 적어도 하나의 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

또한, 제1 블랙 박스(110)는 사고 메시지에 사고가 발생한 시점에서의 제1 블랙 박스(110)의 위치를 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 블랙 박스(110)는 GPS, 또는 이동 통신 셀 데이터 등을 이용하여 제1 블랙 박스(110)의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)는 응답 메시지에 제2 블랙 박스(120)의 위치 및 CCTV(130)의 위치를 포함하여 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고가 발생한 시점에서의 제1 블랙 박스(110)의 위치 및 응답 메시지에 포함된 제2 블랙 박스(120)의 위치, 또는 CCTV(130)의 위치를 이용하여 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)를 검색할 수 있다. 그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 검색한 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

또한, 제1 블랙 박스(110)가 사고 메시지에 사고 식별 정보를 포함시킨 경우, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)가 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)로부터 수신한 촬영 영상에는 사고 식별 정보가 매칭되어 있을 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고 메시지에 포함된 사고 식별 정보와 동일한 사고 식별 정보가 매칭된 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120)가 설치된 제2 차량(121)의 진행 방향과 제2 블랙 박스(120)의 타입 및 CCTV(130)의 촬영 방향도 고려하여 사고 영상을 추출할 수도 있다. 이때, 제2 블랙 박스(120)는 응답 메시지에 제2 블랙 박스(120)의 타입을 포함하여 전송하고, CCTV(130)는 응답 메시지에 CCTV(130)의 촬영 방향을 포함하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 제2 블랙 박스(120)가 전후방 촬영이 가능한 양방향 타입인 경우, 제2 블랙 박스(120)가 사고 현장을 통과한 후에도 사고 현장을 촬영할 수 있다. 따라서, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120)들 중 양방향 타입의 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

반면, 제2 블랙 박스(120)가 전방 촬영만 가능한 단방향 타입인 경우, 제2 블랙 박스(120)가 사고 현장을 통과한 후에는 사고 현장을 촬영할 수 없다. 따라서, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120)들 중 사고가 발생한 시점보다 먼저 사고 현장을 통과한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120)를 검색할 수 있다.

구체적으로, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 촬영 영상을 기초로 제2 차량(121)들의 진행 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 촬영 영상에 포함된 건물이나 도로 표시판을 실제 건물의 위치 및 표시판과 비교하여 제2 차량(121)들의 진행 방향을 확인할 수 있다. 그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고가 발생한 시점에서의 제1 블랙 박스(110)의 위치, 응답 메시지에 포함된 제2 블랙 박스(120)의 위치 및 사고가 발생한 시점을 기준으로 제1 블랙 박스(110)가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 제2 블랙 박스(120)가 응답 메시지를 전송할 때까지의 시간을 고려하여 사고가 발생한 시점에서의 제2 차량(121)의 위치를 추정할 수 있다. 다음으로, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고가 발생한 시점에서의 제2 차량(121)의 위치를 이용하여 사고가 발생한 시점보다 먼저 사고 현장을 통과한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120)를 검색할 수 있다.

그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 제1 차량(111)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120)들 중 사고가 발생한 시점보다 먼저 사고 현장을 통과한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120)들 중 단방향 타입의 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상은 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

또한, CCTV(130)는 고정 방향을 촬영하는 고정 타입과 주기적으로 촬영 방향을 변경하는 회전 타입 중 하나일 수 있다.

먼저, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 촬영 영상을 전송한 CCTV(130)의 타입을 확인할 수 있다. CCTV(130)의 타입이 고정 타입인 경우, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 CCTV(130)의 위치 및 CCTV(130)의 촬영 방향을 이용하여 CCTV(130)가 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, CCTV(130)의 타입이 회전 타입인 경우, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 CCTV(130)의 위치 및 시간에 따른 CCTV(130)의 촬영 방향 변화를 이용하여 CCTV(130)가 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다.

그리고, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고 현장을 촬영할 수 있다고 확인된 CCTV(130)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다. 또한, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 사고 현장을 촬영할 수 없다고 확인된 CCTV(130)로부터 수신한 촬영 영상은 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

또한, 제1 블랙 박스(110)는 일정 거리 안에 위치한 제2 블랙 박스(120)로부터 제2 차량(121)의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)의 식별 정보, 및 제1 블랙 박스(110)의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 제2 블랙 박스(120), 또는 서버(110)로 전송할 수 있다. 그리고, 제1 블랙 박스(110)가 응답 메시지를 제2 블랙 박스(120)로 전송하는 경우, 제2 블랙 박스(110)는 제1 블랙 박스(110)가 제2 블랙 박스(120)로부터 응답 메시지를 수신하였을 때 수행한 동작과 동일한 동작을 수행할 수 있다.

그리고, 제1 블랙 박스(110)는 제2 차량(121)의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제2 차량(121)의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다. 또한, 응답 메시지에 포함된 제1 블랙 박스(110)의 식별 정보를 이용하여 제1 블랙 박스(110)에 접속한 제2 블랙 박스(120)가 촬영 영상을 요청하는 경우, 제1 블랙 박스(110)는 저장해둔 촬영 영상을 제2 블랙 박스(120)로 전송할 수 있다.

제2 블랙 박스(120)는 정보 처리 시스템에 포함된 블랙 박스들 중에서 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 블랙 박스일 수 있다. 그리고, 제2 블랙 박스(120)는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다. 사고 메시지에 사고 식별 정보가 포함된 경우, 제2 블랙 박스(120)는 촬영 영상에 사고 식별 정보를 매칭하여 저장할 수 있다. 또한, 응답 메시지에 포함된 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보를 이용하여 제2 블랙 박스(120)에 접속한 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)가 촬영 영상을 요청하는 경우, 제2 블랙 박스(120)는 저장해둔 촬영 영상을 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

CCTV(130)는 정보 처리 시스템에 포함된 CCTV들 중에서 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 CCTV일 수 있다. 그리고, CCTV(130)는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다. 사고 메시지에 사고 식별 정보가 포함된 경우, CCTV(130)는 촬영 영상에 사고 식별 정보를 매칭하여 저장할 수 있다. 또한, 응답 메시지에 포함된 CCTV(130)의 식별 정보를 이용하여 CCTV(130)에 접속한 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)가 촬영 영상을 요청하는 경우, CCTV(130)는 저장해둔 촬영 영상을 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

서버(140)는 통신기를 통하여 제1 블랙 박스(110), 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)로부터 사고 발생에 따른 응답 메시지를 수신할 수 있다. 예를 틀어, 통신기는 LTE 통신기, WiFi 통신기, 및 유선 통신기 중 하나일 수 있다. 또한, 통신기가 WiFi 통신기인 경우, 제1 블랙 박스(110), 제2 블랙 박스(120)는 제1 차량(111), 및 제2 차량(121)이 WiFi 통신이 가능한 WiFi 존에 진입한 후 응답 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다. 그리고, 통신기가 LTE 통신기, 또는 유선 통신기인 경우, 제1 블랙 박스(110), 제2 블랙 박스(120)는 사고 메시지를 수신한 후, 바로 응답 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

그리고, 서버(140)는 앞서 설명한 바와 같이 응답 메시지에 포함된 식별 정보들을 이용하여 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)로부터 촬영 영상을 수신하고, 수신한 촬영 영상에서 사고 영상을 추출할 수 있다.

또한, 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)는 응답 메시지에 촬영 영상을 포함하여 전송할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 응답 메시지에 포함된 식별 정보들을 이용하여 제2 블랙 박스(120), 및 CCTV(130)로부터 촬영 영상을 요청하는 과정을 생략하고, 응답 메시지에 포함된 촬영 영상에서 사고 영상을 추출할 수 있다.

단말(150)은 사고 현장에서 일정 거리 안에 위치하여 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 휴대용 단말일 수 있다. 예를 들어, 단말(150)은 무선 통신 및 영상 촬영이 가능한 스마트 기기, 또는 휴대폰일 수 있다. 그리고, 사고 메시지에는 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 제1 차량(111)의 사고 발생 위치가 포함될 수 있다. 이때, 차량의 사고 발생 위치는 사고가 발생한 시점에서의 제1 블랙 박스(110)의 위치일 수 있다. 또한, 제1 블랙 박스(110)는 사고 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

따라서, 단말(150)은 사고 메시지에 포함된 요청에 따라 단말(150)의 사용자에게 제1 차량(111)의 사고와 관련된 영상을 촬영할 것인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 단말(150)은 사고 메시지에 포함된 제1 차량(111)의 사고 발생 위치와 단말(150)의 위치를 비교하여 제1 차량(111)을 촬영하기 위한 방향을 사용자에게 안내할 수 있다.

사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 사고가 발생한 제1 차량(111)을 촬영하는 경우, 단말(150)은 사고가 발생한 제1 차량(111)을 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다. 그리고, 단말(150)은 단말(150)의 식별 정보를 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110), 또는 서버(140)는 단말(150)의 식별 정보를 이용하여 촬영 영상을 요청할 단말(150)을 식별하고, 식별한 단말(150)에 촬영 영상을 요청할 수 있다. 그리고, 단말(150)은 요청에 따라 촬영 영상과 단말(150)의 위치를 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수 있다.

또한, 단말(150)은 촬영 영상과 단말(150)의 위치를 단말(150)의 식별 정보와 함께 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)로 전송할 수도 있다.

이때, 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)는 복수의 단말(150)들로부터 서로 다른 위치에서 발생한 사고와 관련된 촬영 영상을 수신할 수 있다. 이때, 제1 블랙박스(110)는 제1 차량(111)의 사고 발생 위치와 단말(150)의 위치를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말(150)을 검색할 수 있다. 또한, 서버(140)는 제1 블랙 박스(110)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 제1 차량(111)의 사고 발생 위치와 단말(150)의 위치를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말(150)을 검색할 수 있다. 그리고, 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)는 검색한 단말(150)로부터 수신한 촬영 영상을 제1 차량(111)의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

또한, 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)는 촬영 영상을 전송한 단말(150)에게 보상을 제공할 수도 있다. 예들 들어, 제1 블랙박스(110), 또는 서버(140)는 단말(150)에게 리워드, 포인트, 쿠폰, 현근 등을 전자 지갑, 또는 문자를 통하여 지급할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV 로부터 식별 정보를 수신하며, 추후에 식별 정보를 이용하여 다른 블랙 박스나 CCTV에 차량 사고와 관련된 영상을 요청함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV로부터 차량 사고와 관련된 영상을 수신함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 단말로부터 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 사고 관련 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 정보 처리 과정의 일례이다.

제1 블랙 박스(110)가 설치된 제1 차량에 사고가 발생한 경우, 제1 블랙 박스(111)는 사고 메시지를 브로드캐스트할 수 있다.

이때, 사고 메시지를 수신한 블랙 박스(211,212,213,214)와 사고 메시지를 수신한 CCTV(221,222,223)가 제1 블랙 박스(110)로 응답 메시지를 전송할 수 있다. 그리고, 블랙 박스(211,212,213,214)와 CCTV(221,222,223)는 각각 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다.

다음으로, 제1 블랙 박스(110)는 응답 메시지에 포함된 식별 정보를 이용하여 블랙 박스(211,212,213,214)와 CCTV(221,222,223)에 접속할 수 있다. 그리고, 제1 블랙 박스(110)는 접속한 블랙 박스(211,212,213,214)와 CCTV(221,222,223)에게 촬영 영상을 요청할 수 있다.

그 다음으로, 제1 블랙 박스(110)는 블랙 박스(211,212,213,214)와 CCTV(221,222,223)로부터 각각 촬영 영상을 수신할 수 있다.

다음으로, 제1 블랙 박스(110)는 수신한 촬영 영상들 중에서 사고와 관련된 사고 영상을 추출할 수 있다.

예를 들어, 블랙 박스(211)가 설치된 차량은 제1 차량의 앞에 위치하였으므로, 블랙 박스(211)가 전방만 촬영 가능한 단방향 블랙 박스인 경우, 제1 차량의 사고와 관련된 영상을 촬영할 수 없다. 따라서, 블랙 박스(211)가 전방만 촬영 가능한 단방향 블랙 박스인 경우, 제1 블랙 박스(110)는 블랙 박스(211)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

또한, 블랙 박스(212)가 설치된 차량은 제1 차량의 뒤에 위치하였으므로, 블랙 박스(212)의 타입에 상관 없이 제1 차량의 사고와 관련된 영상을 촬영할 수 있다. 따라서, 제1 블랙 박스(110)는 블랙 박스(212)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

그리고, 블랙 박스(213)가 설치된 차량은 제1 차량의 반대 차선에서 사고 위치를 통과한 상태이므로, 블랙 박스(213)가 전방만 촬영 가능한 단방향 블랙 박스인 경우, 제1 차량의 사고와 관련된 영상을 촬영할 수 없다. 따라서, 블랙 박스(213)가 전방만 촬영 가능한 단방향 블랙 박스인 경우, 제1 블랙 박스(110)는 블랙 박스(213)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

또한, 블랙 박스(214)가 설치된 차량은 제1 차량의 반대 차선에서 이동하고 있으며, 사고 위치를 통과하기 전이므로, 블랙 박스(212)의 타입에 상관 없이 제1 차량의 사고와 관련된 영상을 촬영할 수 있다. 따라서, 제1 블랙 박스(110)는 블랙 박스(214)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

그리고, CCTV(221)는 제1 차량에서 가장 가까운 위치의 CCTV이지만, 사고 위치가 CCTV(221)의 바로 아래이므로, CCTV(221)가 촬영한 영상에는 제1 차량이 포함되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 블랙 박스(110)는 CCTV(221)의 촬영 각도를 확인할 수 있다. 그리고, CCTV(221)의 촬영 각도가 제1 차량의 사고가 발생한 위치를 포함하지 않는 경우, 제1 블랙 박스(110)는 CCTV(221)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

CCTV(222)는 CCTV(222)보다 제1 차량에서 더 먼 거리에 위치하고 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 촬영 각도가 제1 차량의 사고가 발생한 위치를 포함할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110)는 CCTV(222)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상으로 추출할 수 있다.

CCTV(223)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 차량의 사고가 발생한 위치와 반대 방향을 촬영하고 있으므로, CCTV(223)이 촬영한 영상에는 제1 차량이 포함되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 블랙 박스(110)는 CCTV(223)로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스의 구조이다.

블랙 박스(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 사고 감지 센서(310), 프로세서(320), 통신기(330), 데이터 저장 매체(340), 및 카메라(350)를 포함할 수 있다. 또한, 블랙 박스(300)는 제1 블랙 박스(110)일 수도 있고, 제2 블랙 박스(120)일 수도 있다.

사고 감지 센서(310)는 블랙 박스(300)가 설치된 차량의 사고 여부를 감지하는 센서일 수 있다. 사고 감지 센서는 블랙 박스(300)가 설치된 차량의 충격량을 감지하고, 충격량이 임계값 이상인 경우, 사고가 발생한 것으로 판단하는 센서일 수 있다. 또한, 사고 감지 센서는 블랙 박스(300)가 설치된 차량의 가속도 증감을 감지하고, 블랙 박스(300)가 설치된 차량의 가속도가 임계값 이상으로 급격하게 감소하는 경우, 사고가 발생한 것으로 판단하는 센서일 수 있다.

프로세서(320)는 사고 감지 센서(310)가 블랙 박스(300)가 설치된 차량의 사고 발생을 감지한 경우, 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성할 수 있다.

통신기(330)는 프로세서(320)의 요청에 따라 사고 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 또한, 통신기(330)는 다른 블랙 박스나 CCTV로부터 사고 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 있다.

이때, 프로세서(320)는 수신한 응답 메시지에 포함된 다른 블랙 박스의 식별 정보, 다른 블랙 박스가 설치된 차량의 식별 정보 및 CCTV의 식별 정보를 데이터 저장 매체(340)에 저장할 수 있다.

그리고, 프로세서(320)는 다른 블랙 박스의 식별 정보, 다른 블랙 박스가 설치된 차량의 식별 정보 및 CCTV의 식별 정보를 이용하여 통신기(330)로 다른 블랙 박스 또는 CCTV에 접속할 수 있다. 다음으로, 프로세서(320)는 통신기(330)로 다른 블랙 박스 또는 CCTV에게 촬영 영상을 요청하는 메시지를 전송할 수 있다. 그 다음으로, 통신기(330)는 다른 블랙 박스 또는 CCTV로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다. 이때, 프로세서(320)는 응답 메시지에 포함되거나, 요청에 따라 수신한 촬영 영상을 데이터 저장 매체(340)에 저장할 수 있다.

또한, 통신기(330)가 다른 블랙 박스로부터 사고 메시지를 수신한 경우, 프로세서(320)는 응답 메시지를 생성할 수 있다. 그리고, 통신기(330)는 프로세서(320)의 요청에 따라 응답 메시지를 사고 메시지를 브로드 캐스트한 블랙 박스로 전송할 수 있다. 이때, 프로세서(320)는 카메라(350)가 촬영한 영상들 중에서 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상, 또는 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 데이터 저장 매체(340)에 저장할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.

본 발명의 제1 실시예는 제1 블랙 박스(110)가 응답 메시지를 수신하여 처리하는 실시예이다.

단계(410)에서 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)에 설치된 사고 감지 센서, 또는 제1 블랙 박스(110)에 내장된 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 확인할 수 있다. 제1 차량(111)의 사고가 발생하지 않은 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(410)을 반복 수행하며 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 또한, 제1 차량(111)의 사고가 발생한 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(420)을 수행할 수 있다.

단계(420)에서 제1 블랙 박스(110)는 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120)가 사고 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 단계(425)에서 CCTV(130)가 사고 메시지를 수신할 수 있다.

단계(430)에서 제2 블랙 박스(120)는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다

단계(435)에서CCTV(130)는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다.

단계(440)에서 제2 블랙 박스(120)는 제2 차량(121)의 식별 정보, 및 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보가 포함된 응답 메시지를 제1 블랙 박스(110)로 전송할 수 있다.

단계(445)에서CCTV(130)는 CCTV(130)의 식별 정보를 포함하는 응답 메시지를 제1 블랙 박스(110)로 전송할 수 있다.

도 4에서 단계(440) 및 단계(445)가 단계(430) 및 단계(435)의 다음에 수행되는 것으로 도시하였으나, 실시예에 따라서는 단계(440) 및 단계(445)가 단계(430) 및 단계(435)보다 먼저 수행되거나, 동시에 병렬적으로 수행될 수 있다.

단계(450)에서 제1 블랙 박스(110)는 단계(440) 및 단계(445)에서 수신한 응답 메시지를 저장할 수 있다.

단계(460)에서 제1 블랙 박스(110)는 단계(450)에서 저장한 응답 메시지에 포함된 제2 블랙 박스(120)의 식별 정보를 이용하여 제2 블랙 박스(120)에 접속하고, 촬영 영상을 요청할 수 있다.

단계(465)에서 제1 블랙 박스(110)는 단계(450)에서 저장한 응답 메시지에 포함된 CCTV(130)의 식별 정보를 이용하여 CCTV(130)에 접속하고, 촬영 영상을 요청할 수 있다.

단계(470)에서 제1 블랙 박스(110)는 제2 블랙 박스(120)로부터 단계(430)에서 저장한 촬영 영상을 수신할 수 있다.

단계(475)에서 제1 블랙 박스(110)는 CCTV(130)로부터 단계(435)에서 저장한 촬영 영상을 수신할 수 있다.

단계(470)에서 제1 블랙 박스(110)는 단계(470) 및 단계(475)에서 수신한 촬영 영상들 중에서 제1 차량(111)의 사고와 관련된 사고 영상을 추출할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.

본 발명의 제2 실시예는 서버(140)가 제1 차량(111)의 사고에 따른 응답 메시지를 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)로부터 수신하여 처리하는 실시예이다.

단계(510)에서 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)에 설치된 사고 감지 센서, 또는 제1 블랙 박스(110)에 내장된 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 확인할 수 있다. 제1 차량(111)의 사고가 발생하지 않은 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(510)을 반복 수행하며 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 또한, 제1 차량(111)의 사고가 발생한 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(520)을 수행할 수 있다.

단계(520)에서 제1 블랙 박스(110)는 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 차량(121)의 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)가 사고 메시지를 수신할 수 있다.

단계(530)에서 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)의 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 차량(111)의 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 서버(140)로 전송할 수 있다.

단계(540)에서 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 블랙 박스(110)로부터 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장할 수 있다

단계(550)에서 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)는 제2 차량(121)의 식별 정보, 및 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)의 식별 정보가 포함된 응답 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

도 5에서 단계(550)가 단계(570)의 다음에 수행되는 것으로 도시하였으나, 실시예에 따라서는 단계(550)가 단계(540) 보다 먼저 수행되거나, 동시에 병렬적으로 수행될 수 있다.

단계(560)에서 서버(140)는 단계(550)에서 수신한 응답 메시지를 저장할 수 있다.

단계(570)에서 서버(140)는 단계(560)에서 저장한 응답 메시지에 포함된 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)의 식별 정보를 이용하여 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)에 접속하고, 촬영 영상을 요청할 수 있다.

단계(580)에서 서버(140)는 제2 블랙 박스(120), 또는 CCTV(130)로부터 단계(540)에서 저장한 촬영 영상을 수신할 수 있다.

단계(560)에서 서버(140)는 단계(530) 및 단계(580)에서 수신한 촬영 영상들 중에서 제1 차량(111)의 사고와 관련된 사고 영상을 추출할 수 있다. 이때, 서버(140)는 단계(530)에서 제1 블랙 박스(110)로부터 수신한 촬영 영상은 사고 영상으로 설정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 정보 처리 과정의 일례이다.

본 발명의 제3 실시예는 서버(140)가 제1 차량(111)의 사고에 따른 촬영 영상을 단말(150)로부터 수집하여 처리하는 실시예이다.

블랙 박스(601)가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 블랙 박스(601)는 사고 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 또한, 블랙 박스(601)는 사고 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

이때, 사고 메시지를 수신한 단말(611,612,613)은 각각 사고 메시지에 포함된 요청 및 블랙 박스(601)의 위치에 따라 각각의 사용자에게 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 블랙 박스(601)가 설치된 차량을 촬영하기 위한 방향을 제공할 수 있다.

사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 블랙 박스(601)가 설치된 차량을 촬영한 경우, 해당 사용자의 단말(612,613)은 블랙 박스(601)가 설치된 차량을 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다. 그리고, 단말(612,613)은 촬영 영상과 단말(612,613)의 위치를 서버(140)로 전송할 수 있다.

또한, 블랙 박스(602)가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 블랙 박스(602)는 사고 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 블랙 박스(602)는 사고 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

이때, 사고 메시지를 수신한 단말(614)은 각각 사고 메시지에 포함된 요청 및 블랙 박스(601)의 위치에 따라 사용자에게 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 블랙 박스(602)가 설치된 차량을 촬영하기 위한 방향을 제공할 수 있다. 그리고, 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 블랙 박스(602)가 설치된 차량을 촬영한 경우, 단말(614)은 블랙 박스(602)가 설치된 차량을 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다. 그리고, 단말(612,613)은 촬영 영상과 단말(612,613)의 위치를 서버(140)로 전송할 수 있다.

이때, 서버(140)는 블랙 박스(601)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 블랙 박스(601)의 위치와 촬영 영상을 전송한 단말(612)의 위치, 단말(613)의 위치, 및 단말(614)의 위치를 비교하여 블랙 박스(601)의 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말(612), 및 단말(613)을 검색할 수 있다. 그리고, 서버(140)는 검색한 단말(612), 및 단말(613)로부터 수신한 촬영 영상을 블랙 박스(601)가 설치된 차량의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

또한, 서버(140)는 블랙 박스(602)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 블랙 박스(602)의 위치와 촬영 영상을 전송한 단말(612)의 위치, 단말(613)의 위치, 및 단말(614)의 위치를 비교하여 블랙 박스(602)의 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말(614)을 검색할 수 있다. 그리고, 서버(140)는 검색한 단말(614)로부터 수신한 촬영 영상을 블랙 박스(602)가 설치된 차량의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

다음으로, 서버(140)는 촬영 영상을 전송한 단말(612), 단말(613), 및 단말(614)에게 보상을 제공할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.

단계(710)에서 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)에 설치된 사고 감지 센서, 또는 제1 블랙 박스(110)에 내장된 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 확인할 수 있다. 제1 차량(111)의 사고가 발생하지 않은 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(710)을 반복 수행하며 제1 차량(111)의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 또한, 제1 차량(111)의 사고가 발생한 경우, 제1 블랙 박스(110)는 단계(720)을 수행할 수 있다.

단계(720)에서 제1 블랙 박스(110)는 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 제1 블랙 박스(110)에서 일정 거리 안에 위치한 단말(150)이 사고 메시지를 수신할 수 있다.

단계(730)에서 제1 블랙 박스(110)는 사고 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다. 또한, 제1 블랙 박스(110)는 제1 차량(111)의 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 제1 차량(111)의 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 서버(140)로 전송할 수 있다.

단계(740)에서 단말(150)은 사고 메시지에 포함된 요청 및 제1 블랙 박스(110)의 위치에 따라 사용자에게 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 제1 차량(111)을 촬영하기 위한 방향이 포함된 사고 정보를 표시할 수 있다.

단계(750)에서 단말(150)는 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 제1 차량(111)을 촬영하였는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하지 않은 경우, 단말(150)은 동작을 종료할 수 있다. 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인한 경우, 단말(150)은 단계(760)를 수행할 수 있다.

단계(760)에서 단말(150)은 제1 차량(111)을 촬영하여 생성한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다.

단계(770)에서 단말(150)은 촬영 영상과 단말(150)의 위치를 서버(140)로 전송할 수 있다.

단계(780)에서 서버(140)는 블랙 박스(601)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 제1 블랙 박스(110)의 위치와 촬영 영상을 전송한 단말(150)의 위치를 비교하고, 제1 블랙 박스(110)의 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말(150)을 검색할 수 있다. 그리고, 서버(140)는 검색한 단말(150)로부터 수신한 촬영 영상을 제1 차량(111)의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

단계(790)에서 서버(140)는 촬영 영상을 전송한 단말(150)에게 보상을 제공할 수도 있다. 예들 들어, 서버(140)는 단말(150)에게 리워드, 포인트, 쿠폰, 현금 등을 전자 지갑, 또는 문자를 통하여 지급할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 시스템은 복수의 단말들과 서버(830)로 구성될 수 있다. 이때, 단말들은 충격 감지 센서와 같이 단말을 소지한 사용자의 사고 발생 여부를 감지하기 위한 센서와, 메시지를 브로드 캐스트, 전송 및 수신할 수 있는 통신기를 포함할 수 있다.

도8에서 제1 단말(810)와 제2 단말(820)는 정보 처리 시스템에 포함된 블랙 박스들을 블랙 박스들 각각이 설치된 차량의 사고 발생 여부에 따라 분류한 구성이며, 하드웨어적 구성은 동일할 수 있다. 따라서, 소지한 사용자의 사고 발생 여부에 따라 하나의 단말이 제1 단말(810)로 동작할 수도 있고, 제2 단말(820)로 동작할 수도 있다. 또한, 차량에 설치된 블랙 박스가 제2 단말(820)로 동작할 수도 있다.

제1단말(810)은 정보 처리 시스템에 포함된 블랙 박스들 중에서 사고가 발생한 사용자가 소지한 단말이다. 제1 단말(810)은 충격 감지 센서를 이용하여 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 충격 감지 센서가 임계값 이상의 충격을 감지한 경우, 제1 단말(810)은 사용자에게 사고가 발생하였다고 판단하고, 사용자의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다.

제2 단말(820)은 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 현장에서 일정 거리 안에 위치하여 제1 단말(810)로부터 사고 메시지를 수신한 휴대용 단말일 수 있다. 예를 들어, 제2 단말(820)은 무선 통신 및 영상 촬영이 가능한 스마트 기기, 또는 휴대폰일 수 있다. 그리고, 사고 메시지에는 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 위치가 포함될 수 있다. 이때, 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 위치는 사고가 발생한 시점에서의 제1 단말(810)의 위치일 수 있다. 또한, 제1 단말(810)는 사고 메시지를 서버(140)로 전송할 수 있다.

따라서, 제2 단말(820)은 사고 메시지에 포함된 요청에 따라 제2 단말(820)의 사용자에게 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고와 관련된 영상을 촬영할 것인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 제2 단말(820)은 사고 메시지에 포함된 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 위치와 제2 단말(820)의 위치를 비교하여 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영하기 위한 방향을 사용자에게 안내할 수 있다.

사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 사고가 발생한 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영하는 경우, 제2 단말(820)은 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다. 그리고, 제2 단말(820)은 촬영 영상과 제2 단말(820)의 위치를 서버(830)로 전송할 수 있다.

이때, 서버(830)는 복수의 제2 단말(820)들로부터 서로 다른 위치에서 발생한 사고와 관련된 촬영 영상을 수신할 수 있다. 따라서, 서버(830)는 제1 단말(810)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 위치와 제2 단말(820)의 위치를 이용하여 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 위치에서 일정 거리 안에 위치한 제2 단말(820)을 검색할 수 있다. 그리고, 서버(830)는 검색한 제2 단말(820)로부터 수신한 촬영 영상을 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

또한, 서버(830)는 촬영 영상을 전송한 제2 단말(820)에게 보상을 제공할 수도 있다. 예들 들어, 서버(140)는 제2 단말(820)에게 리워드, 포인트, 쿠폰, 현금 등을 전자 지갑, 또는 문자를 통하여 지급할 수 있다.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 정보 처리 방법을 도시한 도면이다.

단계(910)에서 제1 단말(810)는 제1 단말(810)에 내장된 충격 감지 센서를 이용하여 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 여부를 확인할 수 있다. 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고가 발생하지 않은 경우, 제1 단말(810)는 단계(910)을 반복 수행하며 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 또한, 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고가 발생한 경우, 제1 단말(810)는 단계(920)을 수행할 수 있다.

단계(920)에서 제1 단말(810)는 사용자의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 제1 단말(810)에서 일정 거리 안에 위치한 제2 단말(820)이 사고 메시지를 수신할 수 있다.

단계(930)에서 제1 단말(810)는 사고 메시지를 서버(830)로 전송할 수 있다.

단계(940)에서 제2 단말(820)은 사고 메시지에 포함된 요청 및 제1 단말(810)의 위치에 따라 사용자에게 사고와 관련된 영상의 촬영을 요청하는 메시지 및 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영하기 위한 방향이 포함된 사고 정보를 표시할 수 있다.

단계(950)에서 제2 단말(820)는 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하고, 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영하였는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인하지 않은 경우, 제2 단말(820)은 동작을 종료할 수 있다. 사용자가 사고 메시지의 요청에 따라 영상을 촬영하도록 승인한 경우, 제2 단말(820)은 단계(960)를 수행할 수 있다.

단계(960)에서 제2 단말(820)은 제1 단말(810)을 소지한 사용자를 촬영하여 생성한 영상을 촬영 영상으로 설정할 수 있다.

단계(970)에서 제2 단말(820)은 촬영 영상과 제2 단말(820)의 위치를 서버(830)로 전송할 수 있다.

단계(980)에서 서버(830)는 블랙 박스(601)로부터 수신한 사고 메시지에 포함된 제1 단말(810)의 위치와 촬영 영상을 전송한 제2 단말(820)의 위치를 비교하고, 제1 단말(810)의 위치에서 일정 거리 안에 위치한 제2 단말(820)을 검색할 수 있다. 그리고, 서버(830)는 검색한 제2 단말(820)로부터 수신한 촬영 영상을 제1 단말(810)을 소지한 사용자의 사고 영상으로 추출할 수 있다.

단계(990)에서 서버(830)는 촬영 영상을 전송한 제2 단말(820)에게 보상을 제공할 수도 있다. 예들 들어, 서버(830)는 제2 단말(820)에게 리워드, 포인트, 쿠폰, 현금 등을 전자 지갑, 또는 문자를 통하여 지급할 수 있다.

본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV 로부터 식별 정보를 수신하며, 추후에 식별 정보를 이용하여 다른 블랙 박스나 CCTV에 차량 사고와 관련된 영상을 요청함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 사고 메시지에 응답한 다른 블랙 박스나 CCTV로부터 차량 사고와 관련된 영상을 수신함으로써, 차량 사고와 관련된 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

그리고, 본 발명은 차량 사고 발생시 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 사고 메시지를 브로드캐스트하고, 서버가 사고 메시지에 응답한 단말로부터 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 사고 관련 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 소지한 단말의 충격 감지 센서를 이용하여 사용자의 사고 발생 여부를 모니터링하고, 사용자가 사고를 당한 경우, 사고 메시지를 브로드캐스트하며, 서버가 사고 메시지에 응답한 다른 단말로부터 다른 단말을 이용하여 촬영한 사고 관련 영상을 수신함으로써, 단말을 소지한 사용자의 사고 관련 영상을 용이하게 수집할 수도 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

110: 제1 블랙 박스
111: 제1 차량
120: 제2 블랙 박스
121: 제2 차량
130: CCTV
140: 서버
150: 단말

Claims (19)

1. 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량의 사고 발생 여부를 모니터링 하는 단계;
   상기 제1 차량에서 사고가 발생한 경우, 상기 제1 차량의 제1 블랙 박스가 차량의 사고 발생을 알리는 사고 메시지를 생성하여 브로드캐스트하는 단계;
   상기 사고 메시지를 수신한 제2 차량의 제2 블랙 박스, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV로부터 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계;
   상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV에게 상기 제1 차량의 사고가 발생한 시간의 일정 시간 전후로 촬영한 촬영 영상을 요청하는 단계; 및
   상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상 중에서 상기 제1 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계
   를 포함하고,
   상기 제2 블랙 박스는,
   상기 제1 차량과 서로 다른 제2 차량에 설치된 블랙 박스이며,
   상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
   상기 촬영 영상을 기초로 상기 제2 차량의 진행 방향을 확인하여 상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점을 기준으로 상기 제1 블랙 박스의 위치를 통과하였는지 여부를 판단하고,
   상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치를 통과하였으며, 상기 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 타입이 전방 촬영만 가능한 단방향 타입인 경우, 상기 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정하며,
   상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치에서 일정 거리 안에 위치하며, 전후방 촬영이 가능한 양방향 타입인 경우, 상기 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
   상기 촬영 영상들 중에서 상기 제1 차량이 포함된 촬영 영상을 검색하여 상기 사고 영상으로 추출하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
   사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 위치, 또는 상기 CCTV의 위치를 이용하여 상기 제1 차량에서 일정 거리 안에 위치한 상기 제2 차량, 또는 상기 CCTV를 검색하고, 검색한 제2 차량, 또는 CCTV로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며,
   상기 응답 메시지는
   상기 사고 메시지를 수신한 제2 블랙 박스의 위치, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV의 위치를 포함하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
   상기 사고 메시지에 사고 식별 메시지가 포함된 경우, 상기 촬영 영상들 중에서 상기 사고 메시지에 포함된 사고 식별 메시지와 동일한 사고 식별 메시지가 매칭된 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 블랙 박스는,
   상기 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 상기 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장하고,
   상기 제1 블랙 박스가 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스에 접속한 상기 제1 블랙 박스가 촬영 영상을 요청하는 경우, 저장한 촬영 영상을 상기 제1 블랙 박스로 전송하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
7. 제1항에 있어서,
   일정 거리 안에 위치한 제2 차량의 제2 블랙 박스로부터 상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신하는 단계; 및
   상기 제1 차량의 식별 정보, 및 상기 제1 블랙 박스의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 상기 제2 블랙 박스로 전송하는 단계
   를 더 포함하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 전에 촬영한 영상 또는 상기 제2 차량의 사고 발생에 따른 사고 메시지를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 촬영한 영상을 촬영 영상으로 설정하여 저장하는 단계; 및
   상기 제1 블랙 박스의 식별 정보를 이용하여 상기 제1 블랙 박스에 접속한 상기 제2 블랙 박스가 촬영 영상을 요청하는 경우, 저장한 촬영 영상을 상기 제2 블랙 박스로 전송하는 단계
   를 더 포함하는 블랙 박스의 정보 처리 방법.
9. 제1 블랙 박스가 설치된 제1 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 제1 블랙 박스로부터 사고 메시지를 수신한 제2 차량의 제2 블랙 박스, 또는 상기 사고 메시지를 수신한 CCTV로부터 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계;
   상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 블랙 박스의 식별 정보, 및 상기 CCTV의 식별 정보를 이용하여 상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV에게 상기 제1 차량의 사고가 발생한 시간의 일정 시간 전후로 촬영한 촬영 영상을 요청하는 단계; 및
   상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상 중에서 상기 제1 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계
   를 포함하고,
   상기 사고 메시지는
   제1 차량의 사고 발생을 알리는 메시지이며, 사고 감지 센서를 이용하여 제1 차량의 사고 발생을 확인한 상기 제1 블랙 박스에 의하여 브로드캐스트되고,
   상기 제2 블랙 박스는,
   상기 제1 차량과 서로 다른 제2 차량에 설치된 블랙 박스이며,
   상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
   상기 촬영 영상을 기초로 상기 제2 차량의 진행 방향을 확인하여 상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점을 기준으로 상기 제1 블랙 박스의 위치를 통과하였는지 여부를 판단하고,
   상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치를 통과하였으며, 상기 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 타입이 전방 촬영만 가능한 단방향 타입인 경우, 상기 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 사고 영상이 아닌 것으로 설정하며,
   상기 제2 블랙 박스가 사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치에서 일정 거리 안에 위치하며, 전후방 촬영이 가능한 양방향 타입인 경우, 상기 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하는 서버의 정보 처리 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 블랙 박스로부터 상기 제1 블랙 박스가 촬영한 촬영 영상을 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
    상기 제2 블랙 박스, 상기 제2 차량의 운전자, 또는 상기 CCTV로부터 수신한 촬영 영상들 중에서 상기 제1 블랙 박스가 촬영한 촬영 영상과의 유사도가 임계값 이상인 영상을 검색하여 상기 사고 영상으로 추출하는 서버의 정보 처리 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
    상기 사고 메시지에 사고 식별 메시지가 포함된 경우, 상기 촬영 영상들 중에서 상기 사고 메시지에 포함된 사고 식별 메시지와 동일한 사고 식별 메시지가 매칭된 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하는 서버의 정보 처리 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
    사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 제2 블랙 박스의 위치, 및 상기 제2 블랙 박스의 타입을 이용하여 상기 제2 블랙 박스가 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인하고, 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는 제2 블랙 박스로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며,
    상기 응답 메시지는
    상기 사고 메시지를 수신한 제2 블랙 박스의 위치, 및 상기 제2 블랙 박스의 타입을 포함하는 서버의 정보 처리 방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
    사고가 발생한 시점에서의 상기 제1 블랙 박스의 위치 및 응답 메시지에 포함된 상기 CCTV의 위치, 및 상기 CCTV의 촬영 방향을 이용하여 상기 CCTV가 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는지 여부를 확인하고, 제1 차량의 사고 현장을 촬영할 수 있는 CCTV로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하며,
    상기 응답 메시지는
    상기 사고 메시지를 수신한 CCTV의 위치 및 촬영 방향을 포함하는 서버의 정보 처리 방법.
14. 블랙 박스가 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 블랙 박스가 브로드캐스트한 사고 메시지를 수신한 적어도 하나의 단말로부터, 상기 차량의 사고와 관련된 촬영 영상을 수신하는 단계; 및
    적어도 하나의 상기 촬영 영상들 중에서 상기 차량의 사고와 관련된 사고 영상을 추출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 사고 메시지는
    상기 촬영 영상의 촬영을 요청하며, 상기 차량의 사고 발생 위치를 포함하는 메시지이며, 사고 감지 센서를 이용하여 상기 차량의 사고 발생을 확인한 상기 블랙 박스에 의하여 브로드캐스트되고,
    상기 단말은,
    상기 차량의 사고 발생 위치와 상기 단말의 위치를 비교하여 상기 차량을 촬영하기 위한 방향을 사용자에게 안내하며 무선 통신 및 영상 촬영이 가능한 휴대용 단말이며,
    상기 촬영 영상은,
    상기 사고 메시지의 요청을 승인한 사용자에 의하여 상기 단말이 사고가 발생한 상기 차량을 촬영한 영상인 서버의 정보 처리 방법.
15. 삭제
16. 제14항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 차량의 사고 발생 위치를 수신하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 촬영 영상을 수신하는 단계는,
    상기 단말의 위치를 상기 촬영 영상과 함께 수신하며,
    상기 사고 영상을 추출하는 단계는,
    상기 차량의 사고 발생 위치와 상기 단말의 위치를 이용하여 상기 차량의 사고 발생 위치에서 일정 거리 안에 위치한 단말을 검색하고, 검색한 단말로부터 수신한 촬영 영상을 상기 사고 영상으로 추출하는 서버의 정보 처리 방법.
17. 제14항에 있어서,
    상기 단말로부터, 상기 단말의 식별 정보를 수신하는 단계;
    상기 단말의 식별 정보를 이용하여 촬영 영상을 요청할 단말을 식별하는 단계; 및
    식별한 단말에게 촬영 영상을 요청하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 촬영 영상을 수신하는 단계는
    촬영 영상을 요청한 단말로부터 촬영 영상을 수신하는 서버의 정보 처리 방법.
18. 삭제
19. 삭제

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