KR101076336B1 - 차량용 사고기록 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 사고 기록 시스템에 관한 것으로서, 사고 당시의 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 카메라, 차량의 충돌 여부를 감지하는 가속도 센서, 차량의 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈, 차량의 작동정보를 산출하는 전자제어유닛, 상기 전자제어유닛으로부터 입력된 차량의 작동정보를 연산 및 변환처리하여 출력하는 내부 게이트웨이 모듈, 촬영된 영상 정보, 차량 충돌 감지정보, 사고 당시의 차량의 위치정보, 상기 내부 게이트웨이 모듈을 통해 수신된 차량의 작동정보를 연관시켜 기록하는 사고 기록부 및 상기 사고 기록부에 기록된 차량의 사고 정보를 통신망을 통해 외부로 송출하는 외부 게이트웨이 모듈을 포함하는 것으로서 차량 내부에 설치되는 차량 사고 기록장치, 상기 차량 사고 기록장치로부터 사고 당시의 컷영상, 사고위치 및 차량 작동정보를 수신하고, 이에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하는 관제 서버 및 상기 차량 사고 기록장치로부터 수신된 차량의 사고 정보에 기초하여 사고 원인을 분석하고 사고 분석 결과를 영상 데이터 형태로 저장하는 사고 분석 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사고 당시의 운전자 조작 정보 제공, 사고 영상 분석을 통한 신속한 긴급 출동, 촬영 영상에서의 단서 정보 인식 기능 제공, 사고의 정밀한 재구성을 통한 사고 사례의 데이터베이스화 및 이를 통한 사고 원인의 신속 정확한 분석이 가능한 효과가 있다.

Description

차량용 사고기록 시스템{ACCIDENT DATA RECORDING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 사고기록 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사고 당시의 운전자 조작 정보 제공, 사고 영상 분석을 통한 신속한 긴급 출동, 촬영 영상에서의 단서 정보 인식 기능 제공, 사고의 정밀한 재구성을 통한 사고 사례의 데이터베이스화 및 이를 통한 사고 원인의 신속 정확한 분석이 가능한 차량 사고 기록 시스템에 관한 것이다.
교통사고 발생시 원인 규명 및 책임소재를 명확하게 하기 위해 차량에 영상저장장치를 설치하고 사고가 인식되면 사고 전후의 일정 시간동안의 영상을 저장하는 사고기록장치가 일반적으로 사용되고 있다.
종래 사고기록장치의 일례로 국내등록특허 제10-719216호에는 교통사고 위험지역에서만 차량의 전방 상황을 녹화하여 소용량의 영상 저장공간으로도 교통사고의 원인규명이 가능하도록 하는 차량사고 자동녹화장치 및 방법을 제시하고 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 교통사고 위험지역에서만 영상이 녹화되므로 그 외의 지역에서 발생하는 사고 영상을 저장할 수 없는 문제점이 있다.
그리고, 국내등록특허 제10-837686호에는 영상을 저장하는 메모리부를 복수개의 메모리셀로 구분하고 각 메모리셀의 중요도 순위를 영상 유무, 영상 저장 일자 및 락여부에 따라 부여하여 현재 촬영 영상의 저장을 위해 중요도 순위가 낮은 메모리셀 및 파일을 할당하도록 하는 차량 사고 기록용 동영상 촬영장치를 제시하고 있다.
상기 특허는 모든 상황에서 영상을 기록할 수 있다는 점에서는 장점이 있으나 모든 영상이 저장되므로 영상 저장을 위해서는 큰 용량의 메모리가 요구되고 영상 저장 기간이 짧은 문제점이 있다.
그외에, 종래 차량 사고 기록장치들은 사고가 인식되면 사고 전후의 일정 시간동안의 영상을 저장하는 방식이 일반적인데, 이러한 종래 장치들은 단순히 영상을 저장하는 기능에 국한되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사고 당시의 운전자 조작 정보 제공, 사고 영상 분석을 통한 신속한 긴급 출동, 촬영 영상에서의 단서 정보 인식 기능 제공, 사고의 정밀한 재구성을 통한 사고 사례의 데이터베이스화 및 이를 통한 사고 원인의 신속 정확한 분석이 가능한 차량 사고 기록 시스템을 제공하는 것이 주된 목적이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 작동정보, 차량 내,외부의 운행 환경 정보에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 산출된 사고위험지수에 따라 저장되는 촬영 영상의 저장 주기를 가변시킴으로써 소용량의 메모리로도 장기간의 영상의 저장이 가능하도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장함으로써 운전자의 잘못된 운전 습관을 분석하거나 사고 발생 시 사고 원인을 신속 정확하게 분석할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 사고 당시의 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 카메라, 차량의 충돌 여부를 감지하는 가속도 센서, 차량의 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈, 차량의 작동정보를 산출하는 전자제어유닛, 상기 전자제어유닛으로부터 입력된 차량의 작동정보를 연산 및 변환처리하여 출력하는 내부 게이트웨이 모듈, 촬영된 영상 정보, 차량 충돌 감지정보, 사고 당시의 차량의 위치정보, 상기 내부 게이트웨이 모듈을 통해 수신된 차량의 작동정보를 연관시켜 기록하는 사고 기록부 및 상기 사고 기록부에 기록된 차량의 사고 정보를 통신망을 통해 외부로 송출하는 외부 게이트웨이 모듈을 포함하는 것으로서 차량 내부에 설치되는 차량 사고 기록장치, 상기 차량 사고 기록장치로부터 사고 당시의 컷영상, 사고위치 및 차량 작동정보를 수신하고, 이에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하는 관제 서버 및 상기 차량 사고 기록장치로부터 수신된 차량의 사고 정보에 기초하여 사고 원인을 분석하고 사고 분석 결과를 영상 데이터 형태로 저장하는 사고 분석 서버를 포함하되, 상기 사고 분석 서버는 사고 관련 데이터를 수신하는 데이터 입력부, 입력된 사고 관련 데이터를 분석하는 입력정보 분석부, 사고 관련 영상과 기저장된 사고 사례 영상을 비교하는 영상 비교부, 상기 비교된 결과에 기초하여 사고원인을 분석하는 사고 원인 분석부, 사고 관련 데이터에 기초하여 사고를 재구성한 영상을 생성하는 사고 재구성 영상 생성부 및 상기 재구성된 영상을 사고 원인과 관련시켜 저장하는 사고 사례 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 전자제어유닛에 의해 산출되는 차량의 작동정보는 차량 속도, 스로틀밸브 위치, 브레이크 상태, 안전벨트 착용 여부, 기어 단수, 조향각도, 엔진토크, 점화 사이클, 엔진 회전속도, 전조등 점등 여부, ABS 작동 여부, 도어열림 경고등 점등 여부 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 내부 게이트웨이 모듈은 상기 전자제어유닛으로부터 차량작동정보를 입력받는 차량작동정보 입력부, 상기 입력된 차량작동정보 중에서 유효 데이터를 추출하고, 추출된 유효 데이터를 상기 사고 기록부에서 처리가능한 포맷으로 변환하는 데이터 연산 및 변환부 및 상기 변환된 유효 데이터를 상기 사고 기록부로 전송하는 차량작동정보 출력부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량은 상기 차량 내부 및 외부의 온도를 검출하는 온도센서 및 노면 상태에 따른 차량의 진동정보를 검출하기 위한 진동센서가 더 포함되고, 상기 사고 기록부는 상기 차량의 작동정보, 차량 내,외부 온도정보, 차량의 진동정보 중 어느 하나 이상을 검출하는 운행정보 검출부, 상기 운행정보 검출부에서 검출된 각 정보들에 기초하여 사고위험지수를 산출하는 사고위험지수 산출부 및 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 상기 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하는 영상저장 제어부를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 사고기록부는 상기 운행정보 검출부에서 검출된 정보 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내는 위험인자 분석부를 더 포함하고, 상기 영상저장 제어부는 상기 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 상기 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는 것이 더욱 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사고 당시의 운전자 조작 정보 제공, 사고 영상 분석을 통한 신속한 긴급 출동, 촬영 영상에서의 단서 정보 인식 기능 제공, 사고의 정밀한 재구성을 통한 사고 사례의 데이터베이스화 및 이를 통한 사고 원인의 신속 정확한 분석이 가능한 효과가 있다.
또한, 차량의 작동정보, 차량 내,외부의 운행 환경 정보에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 산출된 사고위험지수에 따라 저장되는 촬영 영상의 저장 주기를 가변시킴으로써 소용량의 메모리로도 장기간의 영상의 저장이 가능한 효과도 있다.
또한, 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장함으로써 운전자의 잘못된 운전 습관을 분석하거나 사고 발생 시 사고 원인을 신속 정확하게 분석할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 기록 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 내부 게이트웨이 모듈의 세부 구성 블록도이다.
도 3은 관제서버의 세부 구성 블록도이다.
도 4는 사고 분석서버의 세부 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 기록 시스템의 구성도이다.
도 6은 도 5의 사고 기록부의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 기록 시스템의 구성도, 도 2는 도 1의 내부 게이트웨이 모듈의 세부 구성 블록도, 도 3은 사고 분석서버의 세부 구성 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 기록 시스템은 사고기록장치(100), 관제서버(200) 및 사고 분석서버(300)를 포함하여 구성된다.
사고기록장치(100)는 차량의 내부에 설치되어 차량의 사고와 관련된 정보 및 영상을 기록하는 장치로서, 전자제어유닛(ECU : 130) 등의 차량의 일부 구성요소를 포함하여 구성된다.
사고기록장치(100)는 가속도센서(110), GPS 모듈(120), 전자제어유닛(130), 내부 게이트웨이 모듈(140), 카메라(150), 저장부(160), 사고 기록부(170) 및 외부 게이트웨이 모듈(180)을 포함하여 구성된다.
가속도센서(110)는 차량의 가속도 변화를 측정하여 차량의 충돌 여부를 감지하는 것으로서, 그 외에 중력센서, 자이로센서, 충격감지센서 등의 차량의 속도변화나 충격량 감지를 위해 사용되는 각종 센서로 대체될 수 있다.
GPS 모듈(120)은 GPS 위성으로부터 현재 차량의 위치좌표를 수신하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 것으로서, 차량의 내비게이션장치와 연결되어 내비게이션에 내장된 GPS 모듈을 이용할 수도 있고, 또는 별도의 GPS 모듈이 차량 내에 설치될 수도 있다.
전자제어유닛(130)은 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치로서, 차량의 작동정보를 제공한다. 전자제어유닛에 의해 산출되는 차량의 작동정보는 차량 속도, 스로틀밸브 위치, 브레이크 상태, 안전벨트 착용 여부 등의 정보가 필수적으로 요구되고, 그 외에 기어 단수, 조향각도, 엔진토크, 점화 사이클, 엔진 회전속도, 전조등 점등 여부, ABS 작동 여부, 도어열림 경고등 점등 여부 정보를 제공하는 것이 바람직하다.
내부 게이트웨이 모듈(140)은 전자제어유닛(130)으로부터 입력된 차량의 작동정보를 연산 및 변환처리하여 출력하는 것으로서, 전자제어유닛(130)으로부터 차량작동정보를 입력받는 차량작동정보 입력부(141)와, 입력된 차량작동정보 중에서 유효 데이터를 추출하고, 추출된 유효 데이터를 사고 기록부(170)에서 처리가능한 포맷으로 변환하는 데이터 연산 및 변환부(142)와, 변환된 유효 데이터를 사고 기록부(170)로 전송하는 차량작동정보 출력부(170)를 포함하여 구성된다. 전자제어유닛(130)으로부터 전송되는 데이터는 자동차에 있는 다양한 노드를 제어하기 위해 탄생한 통신 프로토콜인 CAN(Controll Area Network)이 사용되므로 CAN 방식의 데이터가 내부 게이트웨이 모듈(140)에 의해 사고 기록부(170)에서 처리가능한 포맷으로 변환되는 것이다. 내부 게이트웨이 모듈(140)은 전자제어유닛(130)으로부터 수신된 차량작동정보 외에 가속도센서(110)와 GPS 모듈(120)로부터 수신된 정보를 사고 기록부(170)로 전달하는 기능도 함께 수행한다.
카메라(150)는 사고 당시의 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 것으로서, 차량의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다.
저장부(160)는 내부 게이트웨이 모듈(140)을 통해 수신되는 차량작동정보(가속도 정보와 현재 위치좌표를 포함)와 카메라(150)에 의해 촬영된 사고 전,후의 영상을 저장한다.
사고 기록부(170)는 내부 게이트웨이 모듈, 촬영된 영상 정보, 차량 충돌 감지정보, 사고 당시의 차량의 위치정보 및 내부 게이트웨이 모듈(140)을 통해 수신된 차량의 작동정보를 연관시켜 기록하는 부분이다. 본 실시예에서의 사고 기록부(170)는 촬영 영상을 저장하기 전에 촬영 영상을 분석하여 미리 설정된 기준에 따라 영상 내에 사고 분석의 단서 정보가 존재하는 지를 분석하여, 단서 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 촬영 영상에서 단서 정보가 쉽게 식별될 수 있도록 단서 정보에 특정 표시를 하는 기능을 포함한다. 예를 들면, 촬영 영상 분석결과 전방에 신호등이 위치하고 신호등에 적색등이 점등되어 있는 경우 사고 기록부(170)는 적색등 주위에 하이라이트 표시를 하거나 적색등 주위를 박스처리하도록 영상을 처리한 후 저장부(160)에 저장하여 후술하는 관제서버(200)나 사고분석서버(300)에서 영상분석이 사고원인을 용이하게 분석할 수 있도록 하는 것이 가능하다. 단서 정보는 신호등 외에 도로 상의 장애물, 동물, 사람 등의 여러가지 요인일 수 있다.
외부 게이트웨이 모듈(180)은 사고 기록부(170)에 기록된 차량의 사고 정보를 통신망을 통해 외부로 송출하기 위한 것이다.
관제서버(200)는 차량사고 기록장치(100)로부터 사고 당시의 컷영상, 사고위치 및 차량 작동정보를 수신하고, 이에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하는 것이다.
사고 분석서버(300)는 차량 사고 기록장치로부터 차량의 사고정보를 수신하고, 수신된 차량의 사고 정보에 기초하여 사고 원인을 분석하고 사고 분석 결과를 영상 데이터 형태로 저장하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 입력부(310), 입력정보 분석부(320), 영상 비교부(330), 사고원인 분석부(340), 사고 재구성 영상 생성부(350) 및 사고사례 저장부(360)를 포함하여 구성된다.
데이터 입력부(310)는 차량의 사고기록장치(100)로부터 사고 관련 데이터를 수신하는 것으로서, 케이블 또는 무선 통신망을 통해 사고 관련 데이터를 수신하는 것이 가능하다.
입력정보 분석부(320)는 데이터 입력부(310)를 통해 입력된 사고 관련 데이터를 분석하는 것으로서, 사고 전후의 차량 속도, 진행 방향, 당시 위치, 사고 후의 차량 진행방향 등의 정보를 추출하고 분석한다.
영상 비교부(330)는 사고 관련 영상과 기저장된 사고 사례 영상을 비교하는 부분으로서 분석대상 사고 관련 영상과 가장 유사한 사고 사례 영상을 찾아내는 기능을 수행한다.
사고원인 분석부(340)는 상기 비교된 결과에 기초하여 사고원인을 분석하는 것으로서, 입력정보 분석부(320)에서 분석된 각종 정보와 영상 비교부(330)에서 분석된 유사 사고 사례 정보에 기초하여 사고원인을 분석한다.
사고 재구성 영상 생성부(350)는 사고 관련 데이터에 기초하여 사고를 재구성한 영상을 생성하는 부분으로서, 당시 차량 위치, 사고 전후의 차량 속도, 사고전 진행 방향, 사고 후의 차량 진행방향 등의 정보에 기초하여 가상 시뮬레이션 영상을 생성한다.
사고사례 저장부(360)는 재구성된 영상을 사고 원인과 관련시켜 저장하는 부분으로서, 정확한 사고 원인 분석을 위해서는 다량의 사고사례 데이터가 세부항목별로 저장되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 기록 시스템의 구성도이고, 도 5는 도 4의 사고 기록부의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4 및 도 5의 실시예는 차량의 작동정보에 기초하여 현재 운행중인 차량의 사고위험지수를 산출하고 그에 따라 카메라(150)에서 촬영된 영상을 저장하는 저장 주기를 가변시켜 영상 저장 효율을 극대화하고 영상 저장시에 위험인자를 영상에 표출되도록 함으로써 운전자의 운전 습관 또는 사고 원인 분석에 유용한 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다.
이를 위해, 차량에는 차량 내부 및 외부의 온도를 검출하는 온도센서(190), 노면 상태에 따른 차량의 진동정보를 검출하기 위한 진동센서(195) 등의 운행상태 정보를 검출하기 위한 검출수단이 구비되어 있다.
그리고, 이를 위해, 사고 기록부는 운행정보 검출부(171), 위험인자 분석부(172), 사고위험지수 산출부(173) 및 영상저장 제어부(174)를 포함하여 구성된다.
운행정보 검출부(171)는 차량의 작동정보, 차량 내,외부 온도정보, 차량의 진동정보 등의 차량의 운행정보를 수치값으로 도출하는 부분이다.
위험인자 분석부(172)는 운행정보 검출부(171)에서 검출된 정보 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내는 부분이다. 예를 들면, 현재 차량의 외부 온도가 -3℃이고 최고허용속도 60Km 도로에서의 차량의 속도가 80Km이며, 노면이 좋지 않아 차량의 진동이 기준치보다 심한 경우 위험인자 분석부(172)는 차량 외부 온도, 차량의 현재 속도, 차량 진동량을 위험인자로 판단한다.
사고위험지수 산출부(173)는 운행정보 검출부에서 검출된 각 정보들에 기초하여 사고위험지수를 산출하는 부분이다. 예를 들면, 각 운행정보마다 사고 유발기여도에 따라 사전에 가중치를 부여하고, 속도 최고허용속도의 초과속도분, 정상온도 초과분, 기준진동량 초과분 등에 가중치를 곱한 값을 모두 합산한 값을 사고위험지수로 산출하는 것이 가능하며, 그 외에 다양한 방식으로 사고위험지수를 산출할 수 있다. 또는, 간편을 위해 사고위험지수를 1 ~ 10단계로 구분하는 것도 가능하다.
영상저장 제어부(174)는 촬영영상의 저장주기 제어 및 위험인자 표출 기능을 수행한다.
촬영영상 저장주기 제어 기능은 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하는 기능으로서, 사고위험지수가 낮은 경우(예를 들면 사고위험지수 1단계)에는 사고 발생확률이 낮은 것으로 판단하여 영상 저장 주기를 크게 하고(예를 들면, 1초 단위), 사고위험지수가 높은 경우(예를 들면 사고위험지수가 10단계)에는 영상 저장 주기를 작게 하는 것이다(예를 들면, 0.1초 단위). 이러한 경우 차량이 저속운전하거나 안전운전을 하는 경우에는 촬영 영상의 저장 주기가 커지므로 영상의 저장량이 감소하게 되어 영상 저장 효율이 종래에 비해 현저하게 개선되는 장점이 있다.
위험인자 표출 기능은 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는 기능으로서, 촬영 영상이 표시될 때 영상의 일측에 현재 영상의 사고위험지수 및 사고위험지수에 기여하는 위험인자들(예를 들면, 차량 외부 온도, 차량 속도)이 표시되도록 하여 운전자의 잘못된 운전 습관을 분석하거나 사고 발생 시 사고 원인을 신속 정확하게 분석할 수 있도록 하는 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 사고기록장치 110 : 가속도 센서
120 : GPS 모듈 130 : 전자제어유닛
140 : 내부 게이트웨이 모듈 141 : 차량작동정보 입력부
142 : 데이터 연산 및 변환부 143 : 차량작동정보 출력부
150 : 카메라 160 : 저장부
170 : 사고 기록부 171 : 운행정보 검출부
172 : 위험인자 분석부 173 : 사고위험지수 산출부
174 : 영상저장 제어부 180 : 외부 게이트웨이 모듈
200 : 관제서버
300 : 사고분석서버 310 : 데이터 입력부
320 : 입력정보 분석부 330 : 영상 비교부
340 : 사고원인 분석부 350 : 사고재구성 영상 생성부
360 : 사고사례 저장부

Claims (6)

  1. 사고 당시의 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 카메라, 차량의 충돌 여부를 감지하는 가속도 센서, 차량의 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈, 차량의 작동정보를 산출하는 전자제어유닛, 상기 전자제어유닛으로부터 입력된 차량의 작동정보를 연산 및 변환처리하여 출력하는 내부 게이트웨이 모듈, 촬영된 영상 정보, 차량 충돌 감지정보, 사고 당시의 차량의 위치정보, 상기 내부 게이트웨이 모듈을 통해 수신된 차량의 작동정보를 연관시켜 기록하는 사고 기록부 및 상기 사고 기록부에 기록된 차량의 사고 정보를 통신망을 통해 외부로 송출하는 외부 게이트웨이 모듈을 포함하는 것으로서 차량 내부에 설치되는 차량 사고 기록장치;
    상기 차량 사고 기록장치로부터 사고 당시의 컷영상, 사고위치 및 차량 작동정보를 수신하고, 이에 기초하여 사고 상황을 분석하고 긴급 상황 발생시 긴급처리를 수행하는 관제 서버;
    상기 차량 내부 및 외부의 온도를 검출하는 온도센서 및 노면 상태에 따른 차량의 진동정보를 검출하기 위한 진동센서; 및
    상기 차량 사고 기록장치로부터 수신된 차량의 사고 정보에 기초하여 사고 원인을 분석하고 사고 분석 결과를 영상 데이터 형태로 저장하는 것으로서, 사고 관련 데이터를 수신하는 데이터 입력부, 입력된 사고 관련 데이터를 분석하는 입력정보 분석부, 사고 관련 영상과 기저장된 사고 사례 영상을 비교하는 영상 비교부, 상기 비교된 결과에 기초하여 사고원인을 분석하는 사고 원인 분석부, 사고 관련 데이터에 기초하여 사고를 재구성한 영상을 생성하는 사고 재구성 영상 생성부 및 상기 재구성된 영상을 사고 원인과 관련시켜 저장하는 사고 사례 저장부를 포함하는 사고 분석 서버를 포함하되,
    상기 사고 기록부는
    상기 차량의 작동정보, 차량 내,외부 온도정보, 차량의 진동정보 중 어느 하나 이상을 검출하는 운행정보 검출부, 상기 운행정보 검출부에서 검출된 각 정보들에 기초하여 사고위험지수를 산출하는 사고위험지수 산출부 및 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 상기 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하는 영상저장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛에 의해 산출되는 차량의 작동정보는 차량 속도, 스로틀밸브 위치, 브레이크 상태, 안전벨트 착용 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량의 작동정보는 기어 단수, 조향각도, 엔진토크, 점화 사이클, 엔진 회전속도, 전조등 점등 여부, ABS 작동 여부, 도어열림 경고등 점등 여부 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 게이트웨이 모듈은
    상기 전자제어유닛으로부터 차량작동정보를 입력받는 차량작동정보 입력부;
    상기 입력된 차량작동정보 중에서 유효 데이터를 추출하고, 추출된 유효 데이터를 상기 사고 기록부에서 처리가능한 포맷으로 변환하는 데이터 연산 및 변환부; 및
    상기 변환된 유효 데이터를 상기 사고 기록부로 전송하는 차량작동정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사고기록부는
    상기 운행정보 검출부에서 검출된 정보 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내는 위험인자 분석부를 더 포함하고,
    상기 영상저장 제어부는 상기 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 상기 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 기록 시스템.
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