KR102231557B1 - 정속 주행 차량 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 제1 단계, 상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 제2 단계, 상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 제3 단계, 상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 제4 단계, 상기 결과값으로 차량 이상 유무 또는 위험도를 판단하는 제5 단계; 및 상기 제5 단계에서 판단되어진 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 제6 단계를 포함하여 구성되어지는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

정속 주행 차량 진단 방법{CRUISE VEHICLE DIAGNOSTIC METHOD}

본 발명은 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 일정기간 정속 주행 시, 정속 주행 상태에서의 특성을 이용하여 차량 상태를 진단하고 이상 징후 시 운전자에게 안내하여 안전한 운전을 보장해 주기 위한 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 상태를 진단하거나 차량 내부의 상태를 파악하고 양호한 상태를 유지할 수 있도록 하기 위하여, 최근의 자동차는 차량 내부에 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)를 탑재함으로써 차량의 주행이 원활하게 이루어지고 있는지 주행 상태를 실시간 모니터링하고 있다. 또한, 차량의 주행 거리나 운전자의 주행 형태 등을 관리하기 위한 차량 주행 기록계를 구비함으로써, 사용자가 원하는 경우 주행이 종료된 이후 이에 대한 기록 결과를 종이 등의 출력물로 제공받아 볼 수 있도록 하고 있다.

그러나 이와 같은 장치를 이용하는 경우 주행이 끝난 이후 또는 차량 정비소나 검사소에서 사용자가 차량의 상태를 파악할 수 있기 때문에, 주행 중인 차량의 상태를 실시간으로 확인하고 진단할 방법이 없다는 문제점이 있다.

따라서 주행 중인 차량의 경우에도 사용자가 필요로 할 경우 실시간으로 차량의 상태 확인이 가능할 뿐만 아니라, 나아가 전자 제어 장치의 이상 여부 확인 등이 가능할 수 있도록 하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 공개특허 제10-2011-0066886호에 차량 상태 진단장치 및 방법으로 공지되어 있다.

상기 종래의 기술은 주행 중인 차량에서 차량 상태에 대한 실시간 진단이 가능하도록 고안된 것으로서, 단순히 차량의 주행 상태에서 주행 속도, 주행 거리, 과속 횟수, 과속 거리, 급가속 횟수, 급가속 강도, 급제동 횟수 및 급제동 강도 정보 등과 같은 차량 상태 정보 데이터를 점검하는 것이다.

그러나 상기와 같은 차량 상태 정보 데이터들의 정보를 동일 차량의 출고 시 기준값이나, 동급 차량들의 표준값과 같은 데이터들과 비교하여 더욱 명확하고 효과적인 차량 상태 점검을 이루는 데는 한계가 있다.

또한, 일정기간 정속 주행 시에도 정속 주행 구간 내에서 투명한 표출값을 획득하고 외부 환경의 변수를 고려하여 차량 상태를 보다 객관적으로 진단하는 차량 진단 방법이 요구되어지고 있다.

그러므로 정속주행의 특성을 이용하여, 투명한 표출값을 획득하고 표출되는 값들을 통합 관리하여 특정 차량의 정속 구간에서 표준화 되어진 값으로부터 차량의 상태를 비교 점검하는 차량 진단 방법이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것으로서, 차량의 정속 주행 구간을 판단하고 정속 주행 구간에서 정속 주행 특성을 이용하여 투명한 표출값을 획득하며 이를 토대로 출고 당시 기준값과 비교 및 동급 차량들의 출력 값과 비교하여 차량의 이상 유무와 위험도를 판단하고 점검하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 외부 환경의 변수를 고려하여 오차에 대한 기준을 설정하며, 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악하여 더욱 정확하게 차량의 상태를 점검하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 정속주행이 아닌 경우에도 변화값에 대한 기준을 관리하여, 출력되는 값들의 이상여부를 파악할 수 있도록 하는 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위한 차량 주행 시 차량 상태를 진단하는 방법에 있어서, 상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 제1 단계, 상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 제2 단계, 상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 제3 단계, 상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 제4 단계, 상기 결과값으로 차량 이상 유무와 위험도를 판단하는 제5 단계 및 상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 제6 단계를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법에 의해 달성된다.

따라서 본 발명의 정속 주행 차량 진단 방법에 따르면, 사용자가 차량의 정속 주행 중에 자동적으로 현재 차량의 상태 정보를 출고 당시의 기준값과 비교할 수 있게 됨으로써, 신차와 같은 차량의 점검 상태를 항상 유지할 수 있도록 도와주는 효과가 있다.

아울러, 정속 주행 출력값과 결과값을 데이터베이스 등을 통해 저장, 관리하도록 할 수 있으며, 서버와 네트워크를 통하여 정속 주행 구간에서의 동급 차량들의 정속 주행 데이터와 비교를 함으로써, 차량의 상태를 더욱 효과적으로 모니터링 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 교통양호 구간이나 구간단속 구간과 같은 특정 구간에서 규정 속도에 맞게 주행하여 교통법규를 지키면서도 차량을 진단할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 차량 진단 방법의 순서도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 차량 진단 방법의 순서도로서 도시된 바와 같이, 본 발명의 정속 주행 차량 진단 방법은 상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 도로교통 정보 수집 단계(S100)(제1 단계), 상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 정속 주행 구간 판단 단계(S200)(제2 단계), 상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 정속 주행 출력값 도출 단계(S300)(제3 단계), 상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 출력값 계산 단계(S400)(제4 단계), 상기 결과값으로 차량 이상 유무 또는 위험도를 판단하는 문제발생 판단 단계(S500)(제5 단계), 및 상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 결과 안내 단계(S600)(제6 단계)를 포함하여 구성되어진다.

본 발명에서의 차량은 각종 센서 및 전자 제어장치(ECU)에서의 차량 정보 데이터를 수집하고 가공 및 계산하거나 저장할 수 있는 정보처리 수단이 탑재되어 있고, GPS와 내비게이션 장치를 통하여 차량의 위치와 경로 안내를 할 수 있는 시스템을 갖추고, 크루즈 기능이 가능하며, 무선 통신 수단을 통한 외부 네트워크 접속 수단을 구비한 차량이 바람직하다.

상기 도로교통 정보 수집 단계(S100)는 상기 차량의 내비게이션이 출발지에서 목적지까지의 경로 중에 파악되는 도로의 구간별 교통상황 정보를 수집하는 단계로서, 상기 도로교통 정보는 교통양호 구간, 사고지점 구간, 정체 구간 또는 구간단속 구간과 같은 도로의 구간별 교통상황 정보이다.

상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)는 상기 도로교통 정보에 따라 상기 차량의 크루즈 기능이 일정한 시간 동작하고 일정한 거리를 일정한 속도로 유지할 수 있는 구간을 파악하고 판단하는 단계이다.

예를 들어, 상기 도로교통 정보 수집 단계(S100)에서 구간단속 구간과 같은 도로교통 정보를 수집하였고, 상기 차량의 운행 중에 내비게이션이 도로의 구간 단속 구간에 진입하였음을 인지할 시, 상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)는 자동적으로 정속 주행 구간임을 판단하고 상기 차량의 크루즈 기능이 자동적이거나 사용자 선택적으로 작동하여, 상기 구간 단속 구간 내에서 상기 차량의 운행 시 정속 주행 차량 진단을 실시하게 할 수 있는 것을 말한다.

상기 구간 단속 구간이란 도로 교통 단속을 위한 과속단속의 종류중 하나로서, 구간단속 시작점인 A지점의 통과시간과 통과속도를 기준으로 B지점까지의 이동거리를 기준으로 차량의 평균속도를 계산하여 과속여부를 판정하여 단속하는 구간을 의미한다.

또한, 상기 크루즈 기능이란 운전자가 희망하는 속도로 스위치를 조작하면 컴퓨터가 차속을 기억하여 액셀 페달을 밟지 않고도 주행할 수 있도록 하는 전자식 정속 주행 장치가 동작되는 기능이다.

상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)에서 차량이 정속 주행으로 판단될 시, 상기 정속 주행 출력값 도출 단계(S300)에서 상기 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 이동거리 내에서 얻어지는 차량 상태 정보인 정속 주행 출력값을 획득할 수 있다.

상기 정속 주행 출력값은 차량에 탑재된 센서 및 전자 제어 장치(ECU)로 부터 차량 정보 데이터를 읽어오는 값으로서, 예를 들어 정속 주행 구간 내에서의 평균 흡입 공기량, 배터리 전압 변화량, 평균 분당회전수(RPM), 엔진 온도 변화량, 타이어 공기압 변화량, 엔진 토오크, 이동거리, 주행속도 및 기타 주행 중 차량 상태를 점검할 수 있는 다양한 정보 데이터일 수 있다.

상기 차량의 이동거리 및 주행속도 도출 방법으로는 속도계를 이용하거나, GPS 위치 변경값을 연산하여 도출할 수 있다.

이후, 상기 출력값 계산 단계(S400)는 상기 정속 주행 출력값을 토대로 하여 출고 당시 상기 차량의 기준값과의 비교 및 동급 차량의 표준값과 비교하여 결과값을 산출하는 단계이다.

상기 출고 당시 차량의 기준값이란 차량의 출고 전에 표준 주행 테스트와 같은 실험을 통하여 얻어지는 차량 주행 상태의 이상적이고 표준적인 기준값을 의미하는 것으로서 상기 정속 주행 출력값과 같은 종류의 정보 데이터이다.

또한, 상기 동급 차량의 표준값이란 동급 차량이 유사한 구간을 정속 주행 시 측정되고 얻어지는 정속 주행 출력값으로서, 여러 대의 동급 차량에서 통신을 통해 서버로 전송하고, 상기 서버에서 상기 동급 차량 출력값을 분석하여 저장되어진 동급 차량의 정속 주행 출력값인 것을 의미한다.

상기 서버는 차량상태를 진단하여 운전자에게 제공하는 기능을 하는 교통관제 센터나 통합정비소의 서버로서, 빅데이터 관리에 기반을 둔 데이터 서버일 수 있다.

그러므로 본 발명에서 사용되어지는 차량은 네트워크 접속 수단을 갖는 것이 바람직하나, 네트워크 접속 수단이 없을 시는 상기 출력값 계산 단계(S400)에서 상기 차량의 기준값만을 비교 대상으로 할 수 있다.

또한, 상기 출력값 계산 단계(S400)는 정속 주행 구간의 지역 정보와 외부 환경값 정보를 더 비교하여 상기 결과값이 산출되어질 수 있다. 이는 상기 정속 주행 출력값에 대한 신뢰성을 확보하고 데이터의 비교 오차를 보정하기 위한 것으로 사용되어진다.

상기 지역 정보는 정속 주행 구간 내의 지역 고도 및 해안, 구릉, 산간과 같은 지역 정보일 수 있으며, 상기 외부 환경값 정보는 상기 차량의 정속 주행 구간 내의 노면상태, 노면경사, 주변지형 또는 평균풍향 중 어느 하나 이상을 수집한 정보일 수 있다.

상기 지역 정보와 외부 환경값 정보를 반영하여 상기 결과값의 오차에 대한 기준을 설정하며, 상기 외부 환경값 정보를 참조하여 상기 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악할 수 있다.

상기 문제발생 판단 단계(S500)는 상기 출력값 계산 단계(S400)에서 비교 계산되어 산출되어진 상기 결과값들에 대하여 출고 당시 기준값 및 동급 차량들의 표준값과의 오차 범위에 따른 차량 이상 유무와 위험도를 등급별로 판단하는 단계이다.

상기 문제발생 판단 단계(S500)를 통하여 차량의 정상 상태와 비정상 상태를 구분할 수 있으며, 상기 위험도는 상, 중, 하 또는 1 내지 5 등급과 같은 유형으로 정할 수 있다.

상기 결과 안내 단계(S600)는 상기 문제발생 판단 단계(S500)를 통하여 판단되어진 위험도의 등급별로 차량상태 진단 결과를 안내하는 단계로서, 차량 내 모니터 상으로 표출되거나 팝업 기능을 이용하여 표시할 수 있으며, 음성장치 또는 경보음을 통하여도 안내를 할 수 있다.

또한, 상기 결과 안내 단계(S600)에서 차량의 위험도 등급이 높은 수준이라면, 이후 적당한 정비소 위치정보를 탐색하고 위치를 계산 후 안내하는 정비소 경로 탐색 단계(S610)와 정비소 경로 탐색이 안될 시 높은 수준의 위험성을 알리는 팝업 안내(S620)를 진행할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 차량 정속 주행 구간 판단 단계(S200)에서 정속 주행이 아닐 시에도 변경환경에 따른 출력값을 별도로 계산하여 관리하고, 이를 기반으로 한 제동, 가속 등의 변화환경의 안전 상태를 체크할 수 있도록, 차량의 정속 주행이 아닐 시 변경되는 속도를 계산하고, 정속 주행이 아닌 구간에서의 출력값을 별도로 도출하는 정속 주행이 아닐 시 출력값 도출 단계(S700)와, 상기 정속 주행이 아닐 시의 출력값에 외부 환경값 정보를 적용하여 결과값을 산출 저장하는 정속 주행이 아닐 시 결과값 산출 및 저장 단계(S800)를 더 포함하여, 상기 정속 주행이 아닐 시에도 결과값을 기반으로 차량 이상 유무와 안전 상태를 진단할 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (12)

1. 차량 주행 시 차량 상태를 진단하는 방법에 있어서,
   상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 제1 단계;
   상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 제2 단계;
   상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 제3 단계;
   상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 제4 단계;
   상기 결과값으로 차량 이상 유무 또는 위험도를 판단하는 제5 단계; 및
   상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 제6 단계를 포함하되,
   상기 제4 단계는 상기 정속 주행 출력값을 토대로 하여 출고 당시 상기 차량의 기준값과 비교 및 동급 차량의 표준값과 비교하고,
   상기 동급 차량의 표준값은 상기 동급 차량이 유사한 구간을 정속 주행 시 측정되는 정속 주행 출력값을 통신을 통해 서버로 전송하고, 상기 서버에서 상기 출력값을 분석하여 저장되어진 동급 차량의 정속 주행 출력값인 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 단계의 도로교통 정보는 상기 차량의 내비게이션이 출발지에서 목적지까지의 경로 중에 파악되는 교통양호 구간, 사고지점 구간, 정체 구간 또는 구간단속 구간과 같은 도로의 구간별 교통상황 정보인 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 단계는 상기 도로교통 정보에 따라 상기 차량의 크루즈 기능이 일정한 시간 동작하고 일정한 거리를 일정한 속도로 유지할 수 있는 구간을 파악하여 정속 주행 구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제3 단계는 정속 주행 구간에서 상기 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 이동거리 내에서 얻어지는 차량 상태 정보인 정속 주행 출력값을 획득하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제4 단계는 정속 주행 구간의 지역 정보와 외부 환경값 정보를 더 비교하여 상기 결과값이 산출되는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 외부 환경값 정보는 상기 차량의 정속 주행 구간 내의 노면상태, 노면경사, 주변지형 또는 평균풍향 중 어느 하나 이상을 수집한 정보이고, 상기 외부 환경값 정보를 반영하여 상기 결과값의 오차에 대한 기준을 설정하며, 상기 외부 환경값 정보를 참조하여 상기 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
9. 제1 항에 있어서,
   상기 제5 단계는 상기 제4 단계에서 계산된 상기 결과값이 출고 당시 기준값 및 동급 차량들의 표준값과의 오차 범위를 벗어날 때 차량 이상의 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 제6 단계는 차량 내 모니터 상의 팝업 기능을 이용하여 표시하거나, 음성 또는 경보음을 통하여 위험도의 등급별로 차량상태 진단 결과를 안내하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
    
11. 제10 항에 있어서,
    상기 제6 단계 이후 정비소 위치정보를 계산 후 탐색하는 정비소 경로 탐색 단계와 정비소 경로 탐색이 안될 시 위험성 팝업 안내 단계를 더 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
    
12. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 단계에서 정속 주행 구간이 아닐 시, 변경되는 속도를 계산하고 정속 주행 구간이 아닐 시의 출력값을 별도로 도출하며, 상기 정속 주행 구간이 아닐 시의 출력값에 외부 환경값 정보에 따른 결과값을 산출 저장하고, 상기 정속 주행 구간이 아닐 시의 결과값을 기반으로 차량 이상 유무와 안전 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.

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