CN111311921A - 道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于道路安全领域。所述方法包括：获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；根据车辆位置查询车辆当前所在的行驶道路；行驶道路具有对应的限重阈值；当该行驶道路上车辆的实时车辆重量的总和超过限重阈值时，向车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息，实时车辆重量为车辆在行驶道路产生的实时承重；告警信息用于指示车载自动诊断系统进行超重告警。根据本申请实施例，能够在降低成本、节省人力的基础上，高效地实现道路超重信息的监测和告警。

Description

道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及道路安全技术领域，具体涉及一种道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着交通运输行业的发展，车辆超载和道路超重问题日益突出，由此引发的事故也引发了人们越来越多的关注，例如，2019年10月10日，江苏无锡发生高架桥侧翻事故，带来了严重的生命和财产损失。道路“超限超载”并非一个新问题，特别在针对钢材、木材等货物的运输过程中，道路上货车超载现象时有发生。然而，目前还没有较为有效和准确的方法针对车辆进行超载检测，大多数情况下，仍由交通部门人员通过人为手段在重点道路进行围栏和排查，然而这种方式效率低、成本大、检查道路范围不广、依赖因素多(如人力、物力、时间点等)，导致控制效果并不理想。

因此，如何实现自动、高效、准确的道路超重信息监测，成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述方案存在的技术问题，提供一种道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种道路超重告警的方法，所述方法包括：

获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

根据所述道路标识确定位于同一所述行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有第一限重阈值；所述第一限重阈值用于指示所述行驶道路的最大承重；

根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；

当所述实时车辆重量的总和超过所述第一限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；所述告警信息用于指示所述行驶道路超重。

根据本申请实施例提供的道路超重告警的方法，通过后台服务器与安装于车辆中的OBD之间的交互，获取车辆的多种状态，自动对车辆所在行驶道路是否超重进行计算，并在超重时向相关人员发起告警。该方法实现了后台服务器对道路超重实时监控，节省了人力，能够及时有效地向相关人员通知超重信息，便于相关人员采取相应的应对措施。

在其中一个实施例中，所述车辆位置和所述车辆重量承载于所述车载自动诊断系统发送的车辆状态中；所述车辆状态还包括所述车辆的车辆加速度、车辆车胎气压或所述车辆的方位角中的一项或多项。

其中，车辆状态中包括的车辆重量为车辆静止或匀速行驶时的车辆重量，为了更准确地供后台服务器计算车辆对行驶道路的产生的承重，OBD还可以将获取的车辆行驶速度和加速度等多个车辆信息发送给后台服务器，以便于道路告警服务器基于车辆速度、加速度等车辆信息对数据的有效性和准确性进行进一步判断。

在其中一个实施例中，所述根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和，还包括：

判断用于计算所述实时车辆重量的数据是否为有效数据；所述有效数据包括所述车辆在静止或匀速行驶状态下的车辆重量和方位角；

当所述数据为有效数据时，根据所述有效数据计算所述实时车辆重量；

当所述实时车辆重量随所述车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化时，确定所述实时车辆重量为准确数据。

其中，上述所说的对应变化例如可以是：实时车辆重量的变化参数应该与车辆加速度的变化参数为同一时间段内的变化。例如，道路告警服务器每次接收到车辆状态信息后，均会根据该车车辆状态信息中的车辆重量和方位角计算获得实时车辆重量，在校验实时车辆重量的准确性时，道路告警服务器可以基于本次获得的实时车辆重量和上一次获得实时车辆重量计算其变化差值，道路告警服务器还可以基于本次获取的车辆加速度(或者方位角、车胎气压等)和上次获取的车辆加速度(或者方位角、车胎气压等)计算其变化差值；然后根据实时车辆重量的变化差值与否符合加速度变化差值的实际规律，判断该实时车辆重量是否为准确数据。

通过上述对车辆状态信息有效性的判断，可以避免无效信息或不准确的信息对后台服务器计算结果准确性的干扰；同时，对实时车辆重量准确性进行校验能够保证获取的实时车辆重量为准确数据，使得后台服务器能够进而做出更准确、有效的告警信息。

在其中一个实施例中，判断所述实时车辆重量随所述车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化，确定所述实时车辆重量为准确数据，具体包括：

若所述车辆的加速度变化量大于第一阈值时，对应的所述实时车辆重量变化大于第二阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据；或者，

若所述方位角变化量大于第三阈值时，对应的所述实时车辆重量变化大于第四阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据；或者，

若所述车辆的车胎气压变化量大于第五阈值时，对应的所述实时车辆重量变化大于第六阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据。

根据本申请实施例提供的道路超重告警的方法，通过上述方式对实时车辆重量的准确性进行校验，能够保证获取的实时车辆重量为准确数据，使得后台服务器能够进而做出更准确、有效的告警信息，避免道路告警服务器向道路管理人员或司机发出误导性的告警信息。

在其中一个实施例中，所述根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和，具体包括：

根据所述车辆重量、所述方位角信息确定所述实时车辆重量；

对所述至少一辆车辆的所述实时车辆重量求和，获得所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

应理解，该实时车辆重量为考虑车辆的行驶状态(如爬坡下坡)后计算获得的车辆对行驶道路产生的实时承重。

根据该实施例中所述的方法，考虑了车辆在不同地形的道路行驶时，可能对道路产生不同实际承重的情况。通过上述方法可以获取车辆在行驶道路产生的实时承重，进而判断实时承重是否超过限重阈值，而非仅判断车辆重量是否超过限重阈值，能够更准确地反映道路是否超重，便于后台服务器做出更准确、有效的告警信息

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

设置针对每辆车辆的第二限重阈值；所述第二限重阈值用于指示所述行驶道路对单辆车辆的额定承重；

当所述车辆的实时车辆重量超过所述第二限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息。

根据该实施例中所述的方法，通过设置针对单辆车辆的限重阈值，防止车辆重量较大的车辆对行驶道路带来的损害，对于车流量大或容易发生交通堵塞或承重量较小的道路来说，能够避免交通事故或道路使用寿命下降的问题。

在其中一个实施例中，所述车辆位置还包括所述车辆当前所在位置的地理坐标。

应理解，通过设置针对每辆车的限重阈值，可以防止车辆重量较大的车辆造成车流量较多或限重阈值较小的行驶道路超重，同时，后台服务器可以基于针对每辆车辆的限重阈值，向车辆司机发起告警，有利于实际提前规划路线。

一种道路信息处理的方法，包括：

获取车辆的车辆状态，所述车辆状态至少包括所述车辆的车辆位置和车辆重量；

向道路告警服务器发送所述车辆状态，所述车辆状态用于供道路告警服务器判断所述车辆当前所在的行驶道路是否超重。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述道路告警服务器发送的告警信息；

根据所述告警信息进行道路信息告警。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

设置针对每辆车辆的限重阈值；

当所述车辆的实时车辆重量超过所述每辆车辆的限重阈值时，向所述车载自动诊断系统发送告警信息。

在其中一个实施例中，所述车辆位置信息包括所述车辆所在位置的坐标信息或道路标识信息。

一种道路信息告警装置，包括：

接收模块，用于获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

分析模块，用于根据所述道路标识确定位于同一所述行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有第一限重阈值；所述第一限重阈值用于指示所述行驶道路的最大承重；根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；

告警模块，用于当所述实时车辆重量的总和超过所述第一限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；所述告警信息用于指示所述行驶道路超重。

根据本申请实施例提供的道路超重告警的方法，通过后台服务器与安装于车辆中的OBD之间的交互，获取车辆的多种状态，自动对车辆所在行驶道路是否超重进行计算，并在超重时向相关人员发起告警。该方法实现了后台服务器对道路超重实时监控，节省了人力，能够及时有效地向相关人员通知超重信息，便于相关人员采取相应的应对措施。

一种车载自动诊断装置，包括：

接收模块，用于获取车辆的车辆状态，所述车辆状态至少包括所述车辆的车辆位置和车辆重量；

发送模块，用于向道路告警服务器发送所述车辆状态，所述车辆状态用于供道路告警服务器判断所述车辆当前所在的行驶道路是否超重。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

根据所述道路标识确定位于同一所述行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有第一限重阈值；所述第一限重阈值用于指示所述行驶道路的最大承重；

根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；

当所述实时车辆重量的总和超过所述第一限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；所述告警信息用于指示所述行驶道路超重。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

根据所述道路标识确定位于同一所述行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有对应的限重阈值；

当所述车辆的实时车辆重量超过所述限重阈值时，向所述车载自动诊断系统发送告警信息，所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；所述告警信息用于指示所述车载自动诊断系统进行超重告警。

上述道路超重告警的方法、装置、计算机设备和存储介质，通过道路告警服务器与车载诊断系统交互获得车辆状态，基于车辆状态和预存的道路限重信息进行超重分析，并基于分析结果，告知用户路况超重信息，能够大大减少人力、降低成本，高效地实现道路超重信息的监测和告警。

附图说明

图1为一个实施例中提供的道路信息告警方法的流程示意图。

图2为一个实施例中提供的校验车辆状态是否有效的示意性流程图。

图3为一个实施例中提供的道路信息告警方法的流程示意图。

图4为一个实施例中提供的车辆在具有一定方位角的道路上的受力示意图。

图5为一个实施例中提供的道路信息告警方法的流程示意图。

图6为一个实施例中提供的道路信息告警方法的流程示意图。

图7为一个实施例中提供的分析车辆状态是否为有效数据的流程示意图。

图8为一个实施例中提供的超重告警的流程示意图。

图9为一个实施例中提供的一种道路信息告警装置的结构示意图。

图10为一个实施例中提供的一种车载自动诊断装置的结构示意图。

图11为一个实施例中提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在目前采用的通过人力对道路进行限重限行的方式中，道路管理人员或者司机主要根据车辆内安装的车载承重系统，获取车辆车重数据，由于大多数的车载承重系统的数据只能局限到本车范围内查看，且车辆重量数据未考虑行驶速度、地形等的影响，因此，该数据无法准确反映车辆对道路造成的实时承重，数据使用价值不大。

此外，部分车辆安装的车载承重系统可以将数据上传至数据分析平台，但同样地，该数据仅仅是基于车辆称重的信息，在无法获取车辆其他运行参数的情况下，该数据分析平台无法判断获得的车辆称重信息是否准确。例如，当车辆上坡、下坡、加速、减速时，车辆的对道路产生的车重与静止或匀速运动时并不相同。另外，由于数据分析平台没有录入道路限行限重的相关数据，数据分析平台也无法仅基于当前获取的车辆重量做出道路是否超重的判断，进而无法向管理人员和司机提供有效建议。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种道路超重告警的方法。该方法主要利用车辆安装的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)，获取车辆重量、车辆行驶加速度、行驶的方位角信息、车辆车胎气压等车辆状态的相关数据。通过道路告警装置与车载自动诊断系统交互，实现通过车载自动诊断系统获取的数据对道路状况进行分析，优化道路超重解决方案。该方法通过车载自动诊断系统将车辆实时数据汇总到道路告警装置，由该道路告警装置进行统计和分析，并且将分析结果告知相关人员。

在一个实施例中，如图1所示，为一种道路信息告警方法的流程示意图。该方法可以应用于道路超重分析及超重告警的场景下，包括以下步骤：

S101，获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；该车辆位置包括车辆所在行驶道路的道路标识。

可选地，车辆位置可以具体包括车辆当前所处位置对应的道路标识(如道路地理坐标或道路名称等)，该道路标识可以用于道路告警服务器查询该车辆所在的行驶道路。

可选地，该车辆可以是位于行驶道路上的至少一辆车辆中的任意一辆。换句话说，道路告警服务器可以接收位于行驶道路上的至少一辆车辆发送的车辆位置。

其中，本申请实施例涉及的车辆可以均安装有车载称重装置、定位装置(如安装有全球定位系统(Global Positioning System，GPS))、车速测量装置、车胎气压检测装置等。其中，不同装置或系统用于获取车辆相应的参数，例如，车载称重装置用于称重，获取车辆重量。

可选地，车载自动诊断系统安装于车辆中，且可以通过总线与安装在车辆中的其他检测装置进行交互，获取车辆状态。例如，该车辆中的定位装置可以将获取的车辆位置的数据转发为电信号传入总线，车载自动诊断系统通过总线读取该车辆位置的数据；或者，该车辆中的车载称重装置可以将获取的车辆重量的数据转发为电信号传入总线，车载自动诊断系统通过总线读取该车辆重量数据。此外，车载自动诊断系统还可以采用类似的方式获取车辆其他状态，如车辆的行驶速度和加速度、车胎气压等。

应理解，车载自动诊断系统由车载承重装置获取的车辆重量，其数值大小可以为车辆在静止或匀速行驶状态下的车重，由于车辆行驶速度等其他因素的影响，该车辆重量的数值与车辆在行驶道路产生的承重值可以不相同。

可选地，车载自动诊断系统可以通过无线通信的方式向道路告警服务器发送获取到的车辆位置，该车辆位置用于供道路告警服务器确定车辆所在的行驶道路。

S102，根据车辆位置确定位于同一行驶道路的至少一辆车辆；该行驶道路具有第一限重阈值；该第一限重阈值用于指示行驶道路的最大承重。

本申请实施例所说的行驶道路可以指车辆所在位置对应的路段，例如高架桥、桥梁等。

道路告警服务器可以根据接收到的车辆位置确定车辆当前所处的行驶道路，具体地，道路告警服务器可以根据道路标识确定与该道路标识对应的行驶道路。此外，若道路告警服务器接收到的至少一辆车辆的道路标识为同一标识，则可以确定该至少一辆车辆位于同一行驶道路。

应理解，道路告警服务器可以用于收集汇总道路上所有车载自动诊断系统发送的车辆状态，并基于该车辆状态进行实时路况分析和判断。如道路告警服务器根据车辆位置，获取位于同一行驶道路上的实时车辆，并基于该车辆的信息对道路信息的实况进行分析。

可选地，道路告警服务器还可以预先存储各个行驶道路的限重阈值，并具有向道路管理端提供道路的限重阈值信息的功能。

例如，道路告警服务器存储的限重阈值可以包括第一限重阈值和第二限重阈值，该第一限重阈值用于指示行驶道路对多辆车辆重量总和的最大承重，用于对位于该限定行驶道路的多辆车辆总重量进行限定，换句话说，该第一限重阈值可以为行驶道路允许的最大额定承重；第二限重阈值用于指示该行驶道路对单辆车辆重量的额定承重，用于对单辆车辆的重量进行限定。

此外，道路告警服务器还可以预先录入不同行驶道路的限行阈值、限速阈值等，其中，限行阈值可以为该行驶道路允许的同一时间内通过的车辆的最大数量，限速阈值可以为该行驶道路允许车辆行驶的最大速度。道路告警服务器可以存储道路信息与车辆状态之间的映射关系，如表1所示，道路告警服务器可以预先接收并存储道路地理坐标范围、限重阈值、限量阈值以及限速阈值之间的映射关系。

应理解，道路告警服务器可以基于获取的道路标识，查询该车辆所在的行驶道路，然后根据行驶道路与限重阈值的映射关系，获取当前车辆所在行驶道路的限重阈值。

表1

通过该方法，道路告警服务器可以基于车辆位置和道路告警服务器通过预先存储多个行驶道路的限重阈值等数据，查询车辆当前所在行驶道路的限重阈值，能够准确高效的对该行驶道路的实况进行分析。

S103，根据获取的车载自动诊断系统发送的车辆重量确定至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；该实时车辆重量为车辆在行驶道路产生的实时承重。

其中，该至少一辆车辆为位于同一行驶道路上的所有车辆，例如，位于同一高架桥或同一桥梁上的所有车辆。

可选地，车载自动诊断系统向道路告警服务器发送的车辆位置、车辆重量可以承载于车辆状态中，该车辆状态还可以包括多种其他信息，如车辆行驶速度和加速度、车辆行驶的方位角、车辆的车胎气压等。其中，方位角为车辆所在行驶道路与水平面的夹角，当车辆在水平面上行驶时，该方位角为0°。

可选地，道路告警服务器可以基于步骤S102确定的位于行驶道路的至少一辆车辆，计算该至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

其中，实时车辆重量为车辆在行驶道路产生的实时承重，换句话说，考虑到道路地形等对道路实际承重的影响，该实时车辆重量可以为考虑车辆行驶方位角等因素的影响后，计算获得的车辆对行驶道路产生的实际压力，该实时车辆重量可以与车辆静止时的车辆重量不相同。

示例性的，道路告警服务器可以基于获取的车辆重量、方位角等数据，计算位于同一行驶道路上的各个车辆的实时重量，并对各个车辆的实时重量求和，获取当前位于该行驶道路的所有车辆的实时车辆重量的总和。

S104，当实时车辆重量的总和超过第一限重阈值时，向车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；告警信息用于指示行驶道路超重。

可选地，道路告警服务器基于步骤S102中查询获得车辆当前所处行驶道路的限重阈值，判断处于该行驶道路的实时车辆重量总和是否超过限重阈值。当车辆重量总和超过限重阈值时，道路告警服务器可以向道路管理端发送告警信息，指示道路管理人员当前道路位置超重；或者，还可以向车载自动诊断系统发送告警信息，该车载自动诊断系统接收到警告信息后，可以向司机发出超重告警，提示司机选择最优的道路行驶方案。其中，司机接收到告警信息后可以结合已有的地图软件等重新进行路线规划，避开当前超重路线。

通过上述道路告警的方法，当多辆车辆同时处于行驶道路时，若该当该多辆车辆重量的总和超过该车辆所在行驶道路的限重阈值时，若会使该道路超重，存在安全隐患，此时，道路告警服务器可以向车载自动诊断系统发送告警信息，提示司机重新规划路线，示例性的，司机可以利用已有的地图导航软件等重新选择路线，避开当前超重路段；或者，道路告警服务器也可以向道理管理员的用户端发送告警信息，指示当前道路存在超重风险，便于道路管理员及时采取应对措施。

在一种示例性的场景中，当多辆车辆由于突发事故等发生交通堵塞在高架桥上时，道路告警服务器基于处于该高架桥上多辆车辆发送的车辆状态，确定该多辆车辆的实时重量总和，判断该实时车辆重量的总和是否超过该高架桥的限重阈值，若超过限重阈值，则可以向该多个车辆以及正在靠近该高架桥的车辆发送告警信息，提示高架桥当前超重，对于正在靠近堵塞位置的车辆，提示司机重新规划路线。

可选地，道路告警服务器还可以根据车载自动诊断系统发送的车辆状态，确定行驶道路上的车辆数量，当该车辆数据超过该行驶道路的限量阈值(即行驶道路超量)时，向车载自动诊断系统发送告警信息，提示司机和道路管理员当前行驶道路上的车辆超量，其中，限量阈值可以是道路允许行驶车辆的最大数量。

可选地，道路告警服务器还可以根据车载自动诊断系统发送的车辆状态，确定行驶道路上的车辆行驶速度，当该车辆数据超过该行驶道路的限数阈值(即车辆超速)时，向车载自动诊断系统发送告警信息，提示司机和道路管理员当前车辆超速，其中，限速阈值可以是道路允许行驶车辆的最大车速。

其中，本申请实施例涉及的限重阈值、限量阈值和限速阈值均可以根据实际需求灵活设置，本申请对此并不限定。

上述方法，通过道路告警服务器与车载诊断系统交互获得车辆状态，基于车辆状态和预存的道路限重信息进行超重分析，并基于分析结果，告知用户路况超重信息，能够大大减少人力、降低成本，高效地实现道路超重信息的监测和告警。

在一个实施例中，如图2所示，为了获取实时车辆重量总和的准确数据，该道路超重告警的方法还可以包括以下步骤：

S201，判断用于计算实时车辆重量的数据是否为有效数据；该有效数据包括车辆在静止或匀速行驶状态下的车辆重量和方位角。

可以理解的，为获取准确的道路超重分析结果，车辆状态数据是否精准十分重要，若车辆状态数据不准确，则基于该数据计算获得的实时车辆重量以及最终的道路分析结果均会出现较大的偏差，导致可能会向道路管理端或司机发出误导性的告警信息。

为保证道路信息分析结果的准确性，本申请实施例对车辆状态数据的判断过程可以包括以下两个步骤：(1)判断车辆状态数据是否为可用的有效数据，若为有效数据，则进行步骤(2)，也即判断车辆状态数据是否准确。

为便于理解，以下以车辆静止或匀速行驶场景下的数据为有效数据为例，对步骤(1)进行介绍。

可选地，如图3所示，提供了一种校验车辆状态是否有效的示意性流程图。

在该校验过程中，车载自动诊断系统可以采集车辆发动机实时转速Z0、GPS方位角信息Gz，车辆速度Gv，车辆加速度Ga，车重T等参数，并将上述参数发送至道路告警服务器，供道路告警服务器对道路超重信息进行分析。

可选地，道路告警服务器可以基于上述参数，首先判断车辆速度Gv和车辆加速度Ga是否均为0；若Gv和Ga均为0，则表示该车辆目前处于静止状态，车辆状态为有效数据；若Gv不为0，则表示车辆目前处于行驶状态，需要进一步判断车辆的加速度Ga是否为0；若Ga为0，且发动机实时转速Z0大于一定阈值，则判断车辆处于匀速行驶状态，车辆状态为有效数据；若当前不满足Ga＝0以及Z0大于一定阈值，则判断数据错误，该数据为不可用的无效数据，判断流程结束。

S202，当数据为有效数据时，根据该有效数据计算所述实时车辆重量。

以根据车辆重量和方位角计算实时车辆重量为例，当当前数据为有效数据后，可以采用车辆GPS方位角信息Gz，车辆重量T，计算实时车辆重量Ta，该实时车辆重量Ta为车辆对道路产生的实时承重，获取Ta后，该判断流程结束。

具体地，如图4所示，车辆在具有一定方位角的道路上的受力示意图。其中，利用Gz、T计算Ta的公式可以如公式(1-1)所示：

Ta＝T/cos(Gz) (1-1)

其中，Gz为GPS的方位角信息。当Gz＝0时，说明车辆在水平道路上，此时，cos(Gz)＝1，Ta＝T。

S203，当实时车辆重量随车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化时，确定实时车辆重量为准确数据。

鉴于在某些情况下(如车辆的车重测量装置发生故障时)，车载自动诊断系统上报的车辆状态可能不准确，因此，还需要对利用车辆状态对计算获得的实时车辆重量进行校验，以保证该计算结果的准确性。

其中，本申请实施例中所说的对应变化例如可以是：实时车辆重量的变化应该与车辆加速度(或者方位角、车胎气压等)的变化为同一时间段内的变化。

以下对步骤(2)中，道路告警服务器校验实时车辆重量是否准确的原理及具体过程进行介绍。

一般来说，实时车辆重量的数据会随着车辆启动、爬坡下坡、加速减速等实际行驶状况发生波动，某些情况下甚至波动很大，因此，可以根据车辆重量随车辆的行驶速度、加速度的变化情况是否符合实际情况，判断该实时车辆重量是否准确。其中，一种可能的情况下，若根据车辆的行驶速度、车辆位置等判断该车辆在一段较长时间内正常使用，但车辆重量一直未发生变化，则确定车辆的重量检测装置可能发生故障，该实时车辆重量数据不准确，由其计算获得的实时车辆重量也不准确；或者，当车辆在水平匀速行驶时，其车辆重量一般不会发生较大波动，而车辆在加速、爬坡、下坡时，车辆重量则会发生改变，因此，若在不同地形的道路或者车辆以不同速度行驶时，车辆重量均未发生变化，则确定该车辆重量数据为不准确的数据。

此外，车辆静止时，若车辆载重发生变化，会导致车胎气压发生变化，因此，可以在车辆位置未发生变化时，根据车辆重量与车胎气压的变化是否符合实际情况，判断该车辆重量是否准确。其中，当根据车辆位置和车胎气压的数据分别判断车辆处于静止状态且车胎气压发生变化时，若车辆重量数据一直未变化，则确定该车辆的重量检测装置可能发生故障，该车辆重量数据为不准确数据。

其中，当车辆状态为合理数据或符合实际规律或具有与车辆加速度、方位角或车胎气压变化趋势相符合等的数据时，可以认为该数据为准确的数据。例如，若车辆的加速度变化量大于第一阈值时，对应的实时车辆重量变化量大于第二阈值，则确定实时车辆重量为准确数据；或者，若方位角变化量大于第三阈值时，对应的实时车辆重量变化量大于第四阈值，确定实时车辆重量为准确数据；或者，若车辆的车胎气压变化量大于第五阈值时，对应的实时车辆重量变化量大于第六阈值，则确定所述实时车辆重量为准确数据。

应理解，上述所说的加速度变化量、方位角变化量、车胎气压变化量以及车辆重量变化量可以分别对应两次车辆加速度的差值、两次方位角的差值、两次车胎气压的差值以及两次车辆重量的差值。然而，本申请实施例并不限于采用变化量判断车辆状态数据是否准确，还可以根据车辆状态数据的变化率等来进行相应的判断。

在实际应用时，也可以运用该判断逻辑对不准确的数据进行筛选。具体地，云端服务器可以基于车载自动诊断系统当前发送的车辆状态(包括Ga2、Gz2、T2等)与最近一次获取的车辆状态(包括Ga0、Gz0、T0等)，对实时车辆重量是否准确进行校验。其中，通过步骤(2)进一步判断车辆状态数据是否准确可以包括以下几种方式：

可选地，当(|Ga2-Ga0|)/Ga0＞第一阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＞第二阈值时，认为该车辆状态数据准确；当(|Ga2-Ga0|)/Ga0＞第一阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＜第二阈值时，认为该车辆状态数据不准确。换句话说，此时车辆重量的变化趋势与车辆加速度的变化趋势不一致，该数据计算获得的车辆实施重量可能不准确。

可选地，当(|Gz2-Gz0|)/Gz0＞第三阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＞第四阈值时，认为该车辆状态数据准确；当(|Gz2-Gz0|)/Gz0＞第三阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＜第四阈值时，认为该车辆状态数据不准确。换句话说，此时车辆重量的变化趋势与GPS方位角的变化趋势不一致，该数据计算获得的车辆实施重量可能不准确。

可选地，当(|T2-T0|)/T0＞第五阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＞第六阈值时，则认为该车辆状态数据准确；当(|T2-T0|)/T0＞第五阈值，但(|Ta2-Ta0|)/Ta0＜第六阈值时，则认为该车辆状态数据不准确。换句话说，此时车辆重量的变化趋势与车辆车胎气压的变化趋势不一致，该数据计算获得的车辆实施重量不准确。

当校验结果为实时车辆重量的数据不准确时，将该实时车辆重量及其对应的相应车辆状态信息删除。

应理解，上述的各个阈值可以由道路告警服务器进行配置。并且，上述通过加速度、GPS方位角以及车胎气压进行车辆实时和重量校验仅为部分示例，在实际应用中还可以采取其他车辆状态数据对实时车辆重量进行校验，本申请对此并不限定。

通过上述对用于计算实时车辆重量相关数据有效性的判断以及对实时车辆重量准确性的进一步校验，可以保证道路告警服务器在根据该车辆重量分析道路是否超重时的准确性，降低无效数据对分析结果的干扰，进而保证道路告警服务器为道路管理人员和司机采取提供有效告警信息。

在一个实施例中，如图5所示，为实现根据获取的车载自动诊断系统发送车辆重量计算出位于同一行驶道路上的多辆车辆实时车辆重量的总和，步骤S103还可以具体包括以下步骤：

S301，根据车辆重量、车辆的加速度或者方位角信息确定实时车辆重量。

鉴于车辆在行驶速度发生变化或者在爬坡、下坡等情况下时，对道路产生的压力与车辆静止或匀速行驶时的重量并不相同，因此，为了更准确地获知车辆所在道路的承重，需要将速度等因素对车辆重量的影响考虑在内。其中，本申请实施例所说的实时车辆重量为车辆对道路产生的承重，考虑到车辆行驶速度、地形等对道路实际承重的影响，该实时车辆重量可以与车辆静止时的车辆重量不相同。

可选地，道路告警服务器根据获取的车辆车重(未考虑速度影响时的车辆重量)、车辆的行驶速度、加速度等数据计算车辆所在道路的实时承重。其中，实时承重与车辆车重、车辆行驶的方位角之间的计算关系可以参见上述步骤S202中的相关描述，为避免重复，此处不再赘述。

S302，对至少一辆车辆的实时车辆重量求和，获得至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

可选地，道路告警服务器可以基于步骤S301中确定的位于行驶道路上的至少一辆车辆的实时车辆重量，进行求和运算，获取至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

此外，道路告警服务器可以根据该至少一辆车辆的实时车辆重量的总和与该行驶道路的限重阈值，判断该实时车辆重量的总和是否超过限重阈值。当实时车辆重量的总和超过限重阈值时，道路告警服务器可以向处于该行驶道路上的多辆车辆中的车载自动诊断系统发送告警信息，该车载自动诊断系统接收到警告信息后，可以根据告警信息进行道路信息告警。具体地，车载自动诊断系统可以向司机发出超重告警，提示司机选择最优的道路行驶方案；或者，也可以向道路管理员的用户端发送超重告警，指示道路管理员对存在的超重风险采取措施。

此外，道路告警服务器还可以向正在靠近该行驶道路的车辆预先发起告警，提示司机该行驶道路超重，便于司机提前进行路线规划。

上述方案，道路告警服务器在根据获取的车辆状态进行道路超重分析之前，首先判断该车辆状态的数据进行校验，可以减少无效数据的干扰，保证了该道路告警服务器进行道路监控的精确性。

可选地，如图6所示，本申请实施例提供的道路超重报警的方法还可以包括以下步骤：

S401，设置针对单辆车辆的第二限重阈值；该第二限重阈值用于指示行驶道路对单辆车辆的额定承重。

可选地，道路告警服务器还可以获取行驶道路针对单辆车辆设置的第二限重阈值。该第二限重阈值用于指示行驶道路对单辆车辆的额定承重。

示例性的，对于车流量较大或者容易发生交通堵塞或者承重较小的特定路段，可以设置针对单辆车辆的第二限重阈值，对单辆车辆的车重进行限定。

S402，当单辆车辆的实时车辆重量超过第二限重阈值时，向车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息。

可选地，道路告警服务器可以基于车辆状态对单辆车辆的实时车辆重量进行计算，其中，该计算过程可以参见步骤S202。

可选地，对于实时车辆重量超过第二限重阈值的车辆，道路告警服务器可以向该车辆的自动诊断系统发送告警信息，指示司机该车辆不允许经过当前行驶道路，便于司机重新规划路线；或者，道路告警服务器可以向道路管理端发送的告警信息，指示道路管理人员存在不满足道路限重要求的车辆，便于道路管理人员及时采取应对措施。

应理解，道路告警服务器可以基于车辆位置，在车辆还未行驶到设置该第二限重阈值道路之前，就预先向车辆发送告警信息，以便于实际及时切换行驶路线，无需行驶到限重道路后发现不允许通过，再对行驶路线进行调整，节约了司机的行车时间，也避免了交通堵塞的发生。

此外，上述方法中，通过设置针对单辆车辆的限重阈值，防止车辆重量较大的车辆对行驶道路带来的损害，对于车流量大或容易发生交通堵塞或承重量较小的道路来说，能够避免交通事故或道路使用寿命下降的问题。

在一个实施例中，图7示出了一种分析车辆状态是否为有效数据的流程示意图，包括以下内容：

可选地，道路告警服务器获取车辆状态(如车辆转速、加速度、速度、车辆位置、车辆重量等)后，可以判断各项数据是否合理，具体地，判断车辆状态是否为有效数据；若为有效数据，则进一步判断该数据是否为准确数据。

可选地，当数据合理(为有效数据且为准确数据)时，根据车辆位置判断该车辆当前所在的行驶道路，并将车辆状态信息累加至该行驶道路标识对应的信息中，以便于后续与限重阈值、限行阈值或限量阈值进行比较，进而判断该行驶道路的路况。

此外，若其他行驶道路标识对应的车辆信息中包括该车辆状态，则可以将该车辆状态的相关数据删除，以节省存储空间。

可选地，若车辆状态不符合预设条件，也即不合理时，确定该车辆状态的相关数据为无效数据，不可用于道路超重分析过程。示例性的，若车辆状态不可用，则可以将其删除。

上述方案，道路告警服务器在根据获取的车辆状态进行道路超重分析之前，首先判断该车辆状态的数据进行校验，可以减少无效数据的干扰，保证了该道路告警服务器进行道路监控的精确性。

在一个实施例中，图8示出了一种超重告警的流程示意图。

其中，告警信息主要分为两个方向，一是向管理员展示，可以让管理员实时了解路况信息，对于超重的道路，提醒管理人员做好限行、限流等准备措施，避免事故发生；二是对司机进行实时路况提醒，使司机在行车过程中尽量绕开已经超标的道路，使司机行车时获得更高的安全保障。

应理解，本申请实施例提供的告警可以包括道路信息告警、道路超量告警或超速告警等。

可选地，在道路告警服务器开始进行道路超重分析之前，可以预先设置道路的第一限重阈值、第二限重阈值，以及限量阈值或限速阈值等。若道路告警服务器根据获取的车辆状态确定道理超重、超量或者车辆超速，均可以发出告警信息，提示司机或管理人员准备应对措施。

在一个实施例中，如图9所示，本申请实施例还提供了一种道路信息告警装置的结构示意图。该道路信息告警装置900包括接收模块910，分析模块920，告警模块930。

可选地，接收模块910，可以用于获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；该车辆位置包括车辆所在行驶道路的道路标识。

可选地，分析模块920，可以用于根据道路标识确定位于同一行驶道路的至少一辆车辆；该行驶道路具有第一限重阈值；第一限重阈值用于指示行驶道路的最大承重。

可选地，分析模块920，还可以用于根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重。

可选地，告警模块930，还可以用于当实时车辆重量的总和超过第一限重阈值时，向车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；告警信息用于指示所述行驶道路超重。

可选地，接收模块910，还可以用于获取所述车载自动诊断系统发送的所述车辆的车辆状态，所述车辆状态包括所述车辆的车辆位置、车辆重量、车辆行驶速度和加速度、车辆车胎气压、车辆行驶的方位角。

可选地，分析模块920，还可以用于判断用于计算实时车辆重量的数据是否为有效数据；该有效数据包括车辆在静止或匀速行驶状态下的车辆重量和方位角；当数据为有效数据时，根据有效数据计算实时车辆重量；判断实时车辆重量随车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化，确定实时车辆重量为准确数据。

可选地，分析模块920，具体可以用于若车辆的加速度变化量大于第一阈值时，对应的实时车辆重量量变化大于第二阈值，确定实时车辆重量为准确数据；或者，若方位角变化量大于第三阈值时，的所述实时车辆重量变化量大于第四阈值，确定实时车辆重量为准确数据；或者，若车辆的车胎气压变化量大于第五阈值时，对应的实时车辆重量变化量大于第六阈值，确定实时车辆重量为准确数据。

可选地，分析模块920，具体可以用于根据车辆重量、方位角确定实时车辆重量；对至少一辆车辆的实时车辆重量求和，获得至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

可选地，车辆告警装置900还可以包括处理装置，用于设置针对每辆车辆的第二限重阈值；该第二限重阈值用于指示行驶道路对单辆车辆的额定承重。

可选地，告警模块930，还可以用于当车辆的实时车辆重量超过第二限重阈值时，向车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息。

示例性的，车辆位置可以包括所述车辆所在位置的地理坐标或道路标识。

在一个实施例中，如图10所示，本申请实施例还提供了一种车载自动诊断装置的结构示意图。该车载自动诊断装置1000包括接收模块1010，发送模块1020。

可选地，接收模块1010，可以用于获取车辆的车辆状态，所述车辆状态至少包括所述车辆的车辆位置和车辆重量。

可选地，发送模块1020，可以用于向道路告警服务器发送所述车辆状态，所述车辆状态用于供道路告警服务器判断所述车辆当前所在的行驶道路是否超重。

可选地，接收模块1010，还可以用于接收所述道路告警服务器发送的告警信息。

关于数据处理装置和车载自动诊断装置的具体限定可以参见上文中对于道路信息告警方法的限定，在此不再赘述。上述数据处理装置和车载自动诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆状态和道路限重阈值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种道路超重告警的方法。

在一个实施例中，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。本领域技术人员可以理解，图9至图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种道路超重告警的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

根据所述道路标识确定位于同一所述行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有第一限重阈值；所述第一限重阈值用于指示所述行驶道路的最大承重；

根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；

当所述实时车辆重量的总和超过所述第一限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；所述告警信息用于指示所述行驶道路超重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置和所述车辆重量承载于所述车载自动诊断系统发送的车辆状态中；所述车辆状态还包括所述车辆的加速度、车胎气压或所述车辆行驶的方位角信息中的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和，还包括：

判断用于计算所述实时车辆重量的数据是否为有效数据；所述有效数据包括所述车辆在静止或匀速行驶状态下的车辆重量和方位角信息；

当所述数据为有效数据时，根据所述有效数据计算所述实时车辆重量；

当所述实时车辆重量随所述车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化时，确定所述实时车辆重量为准确数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述实时车辆重量随所述车辆加速度、方位角或者车胎气压的变化发生对应变化时，确定所述实时车辆重量为准确数据，具体包括：

若所述车辆的加速度变化量大于第一阈值时，对应的所述实时车辆重量变化量大于第二阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据；或者，

若所述方位角变化量大于第三阈值时，对应的所述实时车辆重量变化量大于第四阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据；或者，

若所述车辆的车胎气压变化量大于第五阈值时，对应的所述实时车辆重量变化量大于第六阈值，确定所述实时车辆重量为准确数据。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和，具体包括：

根据所述车辆重量、所述车辆的加速度或者方位角信息确定所述实时车辆重量；

对所述至少一辆车辆的所述实时车辆重量求和，获得所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置针对每辆车辆的第二限重阈值；所述第二限重阈值用于指示所述行驶道路对单辆车辆的额定承重；

当所述单辆车辆的实时车辆重量超过所述第二限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆位置还包括所述车辆当前所在位置的地理坐标。

8.一种道路超重告警的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取车辆的车载自动诊断系统发送的车辆位置；所述车辆位置包括所述车辆所在行驶道路的道路标识；

分析模块，用于根据所述道路标识确定位于行驶道路的至少一辆车辆；所述行驶道路具有第一限重阈值；所述第一限重阈值用于指示所述行驶道路的额定承重；

所述分析模块，还用于根据获取的所述车载自动诊断系统发送的车辆重量确定所述至少一辆车辆的实时车辆重量的总和；所述实时车辆重量为所述车辆在所述行驶道路产生的实时承重；

告警模块，用于当所述实时车辆重量的总和超过所述第一限重阈值时，向所述车载自动诊断系统或道路管理端发送告警信息；所述告警信息用于指示所述行驶道路超重。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的道路超重告警的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的道路超重告警的方法的步骤。

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