JP6690702B2 - 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラム - Google Patents
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Description
例えば、図6では左上枠内で急ブレーキを計測した車両が2台あるため、2件の加速度と位置情報がITSスポット400を介して異常走行検出装置200に送信される。車両付近にITSスポット400が無い場合、送信機100は、記憶部104に一時的に加速度と位置情報を保存し、ITSスポット400と通信可能になった時点でまとめて送信してもよい。
x:交通量[台/分]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3…m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3…n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
また、v、l、m、nは、以下のように表される。速度vmn lは、例えば、所定区間における全ての車の平均速度である。
v:速度[km/h]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3,...,m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3,...,n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
a:急加減速回数[回]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3,...,m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3,...,n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
すなわち、異常走行区間マップ作成部208は、全てのマップにおいて、”1”のフラグが付加されている区間に、”1”を付加する。
(1)異常走行区間長が1−3kmである場合、落下物または事故(規模小)と判定する。
(2)異常走行区間長が3−10kmである場合、事故(規模大)または自然災害(濃霧、豪雨等)であると判定する。
(3)異常走行区間長が10km以上である場合、大規模災害(トンネル崩落、道路崩落等)であると判定する。
200 異常走行検出装置
201 交通データ取得部
202 計測値取得部
203 計測データ蓄積部
204 交通量マップ作成部
205 速度マップ作成部
206 加速度マップ作成部
207 異常走行フラグ付加部
208 異常走行区間マップ作成部
209 異常原因判定部
210 通知部
211 検出部
300 交通データ蓄積装置
400 ITSスポット
500 トラフィックカウンタ
601 GPS
602 加速度センサ
700 道路管理会社
800 異常走行検出装置
801 交通データ取得部
802 計測値取得部
803 検出部
804 交通状態計測装置
805 挙動計測装置
Claims (9)
- 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置が計測した、当該道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得手段と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得手段と、
前記交通データおよび複数台の車両の前記計測値に基づいて、当該道路における車両の異常走行区間を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、
所定区間における所定期間の前記交通データの変化量が第1の閾値より大きく、かつ、前記所定区間における前記所定期間の前記計測値の変化量が第2の閾値より大きい区間を異常走行区間として示した異常走行区間マップを作成する異常走行区間マップ作成手段を含む
異常走行検出装置。 - 交通データは、所定区間内の車両の交通量および速度を含む
請求項1記載の異常走行検出装置。 - 計測値は、所定区間内の車両の加速度の計測値を含む
請求項1または請求項2記載の異常走行検出装置。 - 計測値は、車両の位置情報を含む
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の異常走行検出装置。 - 当該車両の挙動は、急ブレーキ、急加速及び急ハンドルの少なくとも一つを含む
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の異常走行検出装置。 - 検出手段は、
異常走行区間マップにおいて異常走行区間として示された区間の長さおよび面積の少なくとも一方に基づいて、当該道路における車両の異常走行の原因を判定する異常原因判定手段を含む
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の異常走行検出装置。 - 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置と、
前記交通状態計測装置が計測した、前記道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得手段と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置と、
前記挙動計測装置が計測した、前記車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得手段と、
前記交通データおよび複数台の車両の前記計測値に基づいて、当該道路における車両の異常走行区間を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、
所定区間における所定期間の交通データの変化量が第1の閾値より大きく、かつ、前記所定区間における前記所定期間の計測値の変化量が第2の閾値より大きい区間を異常走行区間として示した異常走行区間マップを作成する異常走行区間マップ作成手段を含む
異常走行検出システム。 - 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置から、当該道路の交通状態を示す交通データを取得し、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得し、
所定区間における所定期間の前記交通データの変化量が第1の閾値より大きく、かつ、前記所定区間における前記所定期間の前記計測値の変化量が第2の閾値より大きい区間を異常走行区間として示した異常走行区間マップを作成し、
前記異常走行区間マップに基づいて、当該道路における車両の異常走行区間を検出する
異常走行検出方法。 - コンピュータに、
道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置から、当該道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得処理と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得処理と、
前記交通データおよび複数台の車両の前記計測値に基づいて、当該道路における車両の異常走行区間を検出する検出処理とを実行させ、
前記検出処理は、
所定区間における所定期間の前記交通データの変化量が第1の閾値より大きく、かつ、前記所定区間における前記所定期間の前記計測値の変化量が第2の閾値より大きい区間を異常走行区間として示した異常走行区間マップを作成する異常走行区間マップ作成処理を含む
異常走行検出プログラム。
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