JP6790935B2 - 事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム - Google Patents
事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム Download PDFInfo
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Description
2…車両
2a、2b…車載端末
5…ネットワーク
10…制御ユニット
10a…対象地点決定部
10b…路面状態推定部
10c…事故回避速度推定部
10d…プローブデータ取得部
10e…運転支援要否判定部
11…交通状況取得部
12…気象情報取得部
13…通信部
14…事故情報データベース(事故情報DB)
20…制御ユニット
20a…プローブデータ生成部
20b…運転支援要否判定部
21…センサ接続部
22…通信部
23…出力部
Claims (9)
- 走行路の路面状態を推定する路面状態推定部と、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得部と、
前記走行路における車両の交通状況に基づき、対象地点を決定する対象地点決定部と、
発生した交通事故毎に、発生場所、発生時の路面状態、および交通事故発生直前の所定時間にわたる交通事故を起こした車両の走行データを対応付けたレコードを登録した事故情報記憶部と、
前記事故情報記憶部から、前記対象地点決定部が決定した前記対象地点で発生した交通事故であって、前記路面状態推定部が推定した路面状態と類似していたときに発生した交通事故にかかる前記レコードを抽出し、ここで抽出した前記レコードを基に前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を推定する事故回避速度推定部と、
前記走行状態取得部が取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定部が推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定部と、を備えた事故抑制装置。 - 前記走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得部を備え、
前記対象地点決定部は、前記交通状況取得部で取得した車両の交通状況に基づき、前記対象地点を決定する、請求項1に記載の事故抑制装置。 - 前記対象地点決定部は、前記走行路における渋滞地点に応じて、前記対象地点を決定する、請求項2に記載の事故抑制装置。
- 前記路面状態推定部は、前記対象地点の路面状態を、当該対象地点における降水量に基づいて推定する、請求項1〜3のいずれかに記載の事故抑制装置。
- 前記運転支援要否判定部が運転支援要と判定した車両に対して運転支援を通知する出力部を備えた、請求項1〜4のいずれかに記載の事故抑制装置。
- 前記運転支援要否判定部は、走行速度が前記事故回避速度を越えており、且つ減速していない車両であれば、運転支援要と判定する、請求項5に記載の事故抑制装置。
- 前記事故回避速度推定部は、抽出した前記レコードを参照し、
前記対象地点までの距離が異なる複数の検出地点で、前記対象地点で交通事故を起こした車両の最低速度を検出し、
前記検出地点毎に、その検出地点で検出した車両の最低速度の所定の割合である速度を地点別事故回避速度とし、
隣接する前記検出地点の前記地点別事故回避速度をつないだ折れ線を、前記対象地点までの距離別の前記事故回避速度として推定する、
請求項1〜6のいずれかに記載の事故抑制装置。 - 走行路の路面状態を推定する路面状態推定ステップと、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得ステップと、
前記走行路における車両の交通状況に基づき、対象地点を決定する対象地点決定ステップと、
発生した交通事故毎に、発生場所、発生時の路面状態、および交通事故発生直前の所定時間にわたる交通事故を起こした車両の走行データを対応付けたレコードを登録した事故情報記憶部から、前記対象地点決定ステップで決定した前記対象地点で発生した交通事故であって、前記路面状態推定ステップで推定した路面状態と類似していたときに発生した交通事故にかかるレコードを抽出し、ここで抽出したレコードを基に、前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を推定する事故回避速度推定ステップと、
前記走行状態取得ステップで取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定ステップで推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定ステップと、をコンピュータが実行する事故抑制方法。 - 走行路の路面状態を推定する路面状態推定ステップと、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得ステップと、
前記走行路における車両の交通状況に基づき、対象地点を決定する対象地点決定ステップと、
発生した交通事故毎に、発生場所、発生時の路面状態、および交通事故発生直前の所定時間にわたる交通事故を起こした車両の走行データを対応付けたレコードを登録した事故情報記憶部から、前記対象地点決定ステップで決定した前記対象地点で発生した交通事故であって、前記路面状態推定ステップで推定した路面状態と類似していたときに発生した交通事故にかかるレコードを抽出し、ここで抽出したレコードを基に、前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を推定する事故回避速度推定ステップと、
前記走行状態取得ステップで取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定ステップで推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定ステップと、をコンピュータに実行させる事故抑制プログラム。
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