JP6350149B2 - 合流支援システム - Google Patents
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Claims (2)
- 第1車両の走行する走行車線と前記走行車線が合流する合流先車線との合流地点に向けて走行する前記第1車両に対し、前記合流先車線を前記合流地点に向けて走行する第2車両及び前記第2車両に後続する第3車両の間への前記第1車両の合流を支援する合流支援システムであって、
前記第2車両と前記第3車両との車間距離、前記第2車両及び前記第3車両の加速度、並びに前記第2車両と前記第3車両との法律で規定されている大型自動車、中型自動車、普通自動車、小型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、大型自動二輪車及び普通自動二輪車のいずれかの区分、及び重量、全長、全幅及び全高のいずれかの値のいずれかに従った車種の組合せに関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記情報の前記車間距離と、前記情報取得部により取得された前記情報の前記加速度及び前記車種の組合せに対する前記第2車両と前記第3車両との車間距離の変化の傾向とに基づいて、前記合流地点における前記第2車両と前記第3車両との予測車間距離を予測する予測部と、
前記予測車間距離に基づいて、前記第2車両及び前記第3車両の間への前記第1車両の合流を支援する合流支援部と、を備えた合流支援システム。 - 第1車両の走行する走行車線と前記走行車線が合流する合流先車線との合流地点に向けて走行する前記第1車両に対し、前記合流先車線を前記合流地点に向けて走行する第2車両及び前記第2車両に後続する第3車両の間への前記第1車両の合流を支援する合流支援システムであって、
前記第2車両と前記第3車両との車間距離、前記第2車両及び前記第3車両の速度、並びに前記第2車両と前記第3車両との法律で規定されている大型自動車、中型自動車、普通自動車、小型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、大型自動二輪車及び普通自動二輪車のいずれかの区分、及び重量、全長、全幅及び全高のいずれかの値のいずれかに従った車種の組合せに関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記情報の前記車間距離と、前記情報取得部により取得された前記情報の前記速度及び前記車種の組合せに対する前記第2車両と前記第3車両との車間距離の統計的な分布とに基づいて、前記合流地点における前記第2車両と前記第3車両との予測車間距離を予測する予測部と、
前記予測車間距離に基づいて、前記第2車両及び前記第3車両の間への前記第1車両の合流を支援する合流支援部と、を備えた合流支援システム。
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