JP2018151970A - 事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム - Google Patents
事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
2…車両
2a、2b…車載端末
5…ネットワーク
10…制御ユニット
10a…対象地点決定部
10b…路面状態推定部
10c…事故回避速度推定部
10d…プローブデータ取得部
10e…運転支援要否判定部
11…交通状況取得部
12…気象情報取得部
13…通信部
14…事故情報データベース(事故情報DB)
20…制御ユニット
20a…プローブデータ生成部
20b…運転支援要否判定部
21…センサ接続部
22…通信部
23…出力部
Claims (9)
- 前記走行路の路面状態を推定する路面状態推定部と、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得部と、
前記交通状況取得部で取得した車両の交通状況に基づき、対象地点を決定する対象地点決定部と、
前記対象地点決定部が決定した前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を、前記路面状態推定部が推定した前記対象地点の路面状態に応じて推定する事故回避速度推定部と、
前記走行状態取得部が取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定部が推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定部と、を備えた事故抑制装置。 - 走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得部を備え、
前記対象地点決定部は、前記交通状況取得部で取得した車両の交通状況に基づき、対象地点を決定する、請求項1に記載の事故抑制装置。 - 前記対象地点決定部は、前記走行路における渋滞地点に応じて、前記対象地点を決定する、請求項2に記載の事故抑制装置。
- 前記路面状態推定部は、前記対象地点の路面状態を、当該対象地点における降水量に基づいて推定する、請求項1〜3のいずれかに記載の事故抑制装置。
- 前記運転支援要否判定部が運転支援要と判定した車両に対して運転支援を通知する出力部を備えた、請求項1〜4のいずれかに記載の事故抑制装置。
- 前記運転支援要否判定部は、走行速度が前記事故回避速度を越えており、且つ減速していない車両であれば、運転支援要と判定する、請求項5に記載の事故抑制装置。
- 前記事故回避速度推定部は、対象地点周辺で発生した事故であって、路面状態が前記路面状態推定部によって推定された路面状態と類似しているときの事故における車両の走行速度に基づいて、事故回避速度を推定する、請求項1〜6のいずれかに記載の事故抑制装置。
- 前記走行路の路面状態を推定する路面状態推定ステップと、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得ステップと、
対象地点を決定する対象地点決定ステップと、
前記対象地点決定ステップで決定した前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を、前記路面状態推定ステップで推定した前記対象地点の路面状態に応じて推定する事故回避速度推定ステップと、
前記走行状態取得ステップで取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定ステップで推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定ステップと、をコンピュータが実行する事故抑制方法。 - 前記走行路の路面状態を推定する路面状態推定ステップと、
前記走行路を走行している車両の走行速度を取得する走行状態取得ステップと、
対象地点を決定する対象地点決定ステップと、
前記対象地点決定ステップで決定した前記対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を、前記路面状態推定ステップで推定した前記対象地点の路面状態に応じて推定する事故回避速度推定ステップと、
前記走行状態取得ステップで取得した前記対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、前記事故回避速度推定ステップで推定した前記事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する運転支援要否判定ステップと、をコンピュータに実行させる事故抑制プログラム。
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- 2017-03-14 JP JP2017048941A patent/JP6790935B2/ja active Active
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WO2018168083A1 (ja) | 2018-09-20 |
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