JPWO2017154967A1 - 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラムを格納する記憶媒体、および異常走行検出システム - Google Patents
異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラムを格納する記憶媒体、および異常走行検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017154967A1 JPWO2017154967A1 JP2018504550A JP2018504550A JPWO2017154967A1 JP WO2017154967 A1 JPWO2017154967 A1 JP WO2017154967A1 JP 2018504550 A JP2018504550 A JP 2018504550A JP 2018504550 A JP2018504550 A JP 2018504550A JP WO2017154967 A1 JPWO2017154967 A1 JP WO2017154967A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormal
- vehicle
- traffic
- behavior
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 185
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 82
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 77
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 14
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/107—Longitudinal acceleration
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/408—Traffic behavior, e.g. swarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
Abstract
Description
例えば、図6では左上枠内で急ブレーキを計測した車両が2台あるため、2件の加速度と位置情報がITSスポット400を介して異常走行検出装置200に送信される。車両付近にITSスポット400が無い場合、送信機100は、記憶部104に一次的に加速度と位置情報を保存し、ITSスポット400と通信可能になった時点でまとめて送信してもよい。
x:交通量[台/分]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3…m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3…n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
また、v、l、m、nは、以下のように表される。速度vmn lは、例えば、所定区間における全ての車の平均速度である。
v:速度[km/h]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3,...,m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3,...,n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
a:急加減速回数[回]
l:上り線…上、下り線…下
m:車線番号(1,2,3,...,m(mは自然数)、中央分離帯から路側へ昇順に割付される)
n:区間番号(1,2,3,...,n(nは自然数)、マップの始点から上り方向へ昇順に割付される)
すなわち、異常走行区間マップ作成部208は、全てのマップにおいて、”1”のフラグが付加されている区間に、”1”を付加する。
(1)異常走行区間長が1−3kmである場合、落下物または事故(規模小)と判定する。
(2)異常走行区間長が3−10kmである場合、事故(規模大)または自然災害(濃霧、豪雨等)であると判定する。
(3)異常走行区間長が10km以上である場合、大規模災害(トンネル崩落、道路崩落等)であると判定する。
200 異常走行検出装置
201 交通データ取得部
202 計測値取得部
203 計測データ蓄積部
204 交通量マップ作成部
205 速度マップ作成部
206 加速度マップ作成部
207 異常走行フラグ付加部
208 異常走行区間マップ作成部
209 異常原因判定部
210 通知部
211 検出部
300 交通データ蓄積装置
400 ITSスポット
500 トラフィックカウンタ
601 GPS
602 加速度センサ
700 道路管理会社
800 異常走行検出装置
801 交通データ取得部
802 計測値取得部
803 検出部
804 交通状態計測装置
805 挙動計測装置
Claims (8)
- 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置が計測した、当該道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得手段と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得手段と、
前記交通データおよび前記計測値に基づいて、車両の異常走行を検出する検出手段を備える異常走行検出装置。 - 交通データは、所定区間内の車両の交通量および速度を含む
請求項1記載の異常走行検出装置。 - 計測値は、所定区間内の車両の加速度の計測値を含む
請求項1または請求項2記載の異常走行検出装置。 - 検出手段は、
所定区間における所定期間の交通データの変化量が第1の閾値より大きく、かつ、前記所定区間における前記所定期間の計測値の変化量が第2の閾値より大きい区間を異常走行区間として示した異常走行区間マップを作成する異常走行区間マップ作成手段と、
前記異常走行区間マップに基づいて車両の異常走行の有無を判定する異常原因判定手段を含む
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の異常走行検出装置。 - 異常原因判定手段は、異常走行区間マップにおいて異常走行区間として示された区間の長さおよび面積の少なくとも一方に基づいて、車両の異常走行の原因を判定する
請求項4記載の異常走行検出装置。 - 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置と、
前記交通状態計測装置が計測した、前記道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得手段と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置と、
前記挙動計測装置が計測した、前記車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得手段と、
前記交通データおよび前記計測値に基づいて、車両の異常走行を検出する検出手段を備える異常走行検出システム。 - 道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置から、当該道路の交通状態を示す交通データを取得し、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得し、
前記交通データおよび前記計測値に基づいて、車両の異常走行を検出する
異常走行検出方法。 - コンピュータに、
道路に設置され当該道路の交通状態を計測する交通状態計測装置から、当該道路の交通状態を示す交通データを取得する交通データ取得処理と、
車両に設置され当該車両の挙動を計測する挙動計測装置が計測した、当該車両の挙動を示す計測値を取得する計測値取得処理と、
前記交通データおよび前記計測値に基づいて、車両の異常走行を検出する検出処理と を実行させるための異常走行検出プログラムを格納する記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016048656 | 2016-03-11 | ||
JP2016048656 | 2016-03-11 | ||
PCT/JP2017/009193 WO2017154967A1 (ja) | 2016-03-11 | 2017-03-08 | 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラムを格納する記憶媒体、および異常走行検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017154967A1 true JPWO2017154967A1 (ja) | 2018-12-27 |
JP6690702B2 JP6690702B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=59790534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018504550A Active JP6690702B2 (ja) | 2016-03-11 | 2017-03-08 | 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10720051B2 (ja) |
JP (1) | JP6690702B2 (ja) |
WO (1) | WO2017154967A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10908607B2 (en) * | 2017-11-30 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced traffic jam assist |
DE102019003431A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeugs |
CN111145572B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-12-28 | 浙江大华技术股份有限公司 | 卡口设备的异常检测方法、设备及计算机存储介质 |
CN111191949B (zh) * | 2020-01-03 | 2022-06-17 | 北京三快在线科技有限公司 | 网约车辆异常行驶行为识别方法、装置、电子设备 |
JP7382849B2 (ja) * | 2020-02-20 | 2023-11-17 | 株式会社トヨタマップマスター | 運転支援システム、運転支援方法、および運転支援プログラム |
CN114387777A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 道路数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
JP7424330B2 (ja) * | 2021-03-17 | 2024-01-30 | 株式会社アイシン | 路面異常検出システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002260163A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-13 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 画像処理領域決定方法 |
JP2003256997A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転能力向上支援装置 |
JP2004286531A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報の有効期間決定方法と装置 |
JP2012053564A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Denso Corp | 挙動異常判定器,挙動異常判定方法および情報記録分析装置 |
JP2013008148A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Denso Corp | 交通情報提供装置 |
US20150046078A1 (en) * | 2013-08-06 | 2015-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic safety shields for situation assessment and decision making in collision avoidance tasks |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2925145A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-13 | Insurance Services Office, Inc. | Traffic information system |
JP4845783B2 (ja) | 2007-03-16 | 2011-12-28 | パイオニア株式会社 | 情報処理方法、車載装置および情報配信装置 |
US10096038B2 (en) * | 2007-05-10 | 2018-10-09 | Allstate Insurance Company | Road segment safety rating system |
PL2258588T3 (pl) * | 2008-04-01 | 2015-04-30 | Crambo Sa | Urządzenie do monitorowania prowadzenia pojazdu |
US9953468B2 (en) * | 2011-03-31 | 2018-04-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Segmenting operational data |
US9365155B2 (en) * | 2013-09-28 | 2016-06-14 | Oldcastle Materials, Inc. | Advanced warning and risk evasion system and method |
US9738222B2 (en) * | 2013-09-28 | 2017-08-22 | Oldcastle Materials, Inc. | Advanced warning and risk evasion system and method |
US9335178B2 (en) * | 2014-01-28 | 2016-05-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method for using street level images to enhance automated driving mode for vehicle |
CN106663193B (zh) * | 2014-05-14 | 2020-12-25 | 御眼视觉技术有限公司 | 用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法 |
US9189897B1 (en) * | 2014-07-28 | 2015-11-17 | Here Global B.V. | Personalized driving ranking and alerting |
US9373257B2 (en) * | 2014-09-29 | 2016-06-21 | Lytx, Inc. | Proactive driver warning |
US10024684B2 (en) * | 2014-12-02 | 2018-07-17 | Operr Technologies, Inc. | Method and system for avoidance of accidents |
US20180299284A1 (en) * | 2014-12-02 | 2018-10-18 | Kevin Sunlin Wang | Method and System For Avoidance of Accidents |
US10507807B2 (en) * | 2015-04-28 | 2019-12-17 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Systems and methods for causing a vehicle response based on traffic light detection |
GB201818058D0 (en) * | 2015-05-18 | 2018-12-19 | Mobileye Vision Technologies Ltd | Safety system for a vehicle to detect and warn of a potential collision |
US9604641B2 (en) * | 2015-06-16 | 2017-03-28 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing vehicle collision avoidance at an intersection |
JP6515814B2 (ja) * | 2016-01-06 | 2019-05-22 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
US10479373B2 (en) * | 2016-01-06 | 2019-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | Determining driver intention at traffic intersections for automotive crash avoidance |
US10460600B2 (en) * | 2016-01-11 | 2019-10-29 | NetraDyne, Inc. | Driver behavior monitoring |
EP3828657A1 (en) * | 2016-12-23 | 2021-06-02 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Navigational system |
US10446031B2 (en) * | 2017-03-14 | 2019-10-15 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Apparatus and method of safety support for vehicle |
DE102017206343A1 (de) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln von Daten eines Verkehrsszenarios |
TWI654106B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-03-21 | 勝捷光電股份有限公司 | 利用數位錄影方式以記錄行車資訊與產生汽車履歷之方法 |
US10474916B2 (en) * | 2017-11-20 | 2019-11-12 | Ashok Krishnan | Training of vehicles to improve autonomous capabilities |
CN109979239A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 违规车辆提醒方法、装置及设备 |
-
2017
- 2017-03-08 WO PCT/JP2017/009193 patent/WO2017154967A1/ja active Application Filing
- 2017-03-08 JP JP2018504550A patent/JP6690702B2/ja active Active
- 2017-03-08 US US16/083,548 patent/US10720051B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002260163A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-13 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 画像処理領域決定方法 |
JP2003256997A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転能力向上支援装置 |
JP2004286531A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報の有効期間決定方法と装置 |
JP2012053564A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Denso Corp | 挙動異常判定器,挙動異常判定方法および情報記録分析装置 |
JP2013008148A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Denso Corp | 交通情報提供装置 |
US20150046078A1 (en) * | 2013-08-06 | 2015-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic safety shields for situation assessment and decision making in collision avoidance tasks |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6690702B2 (ja) | 2020-04-28 |
US20190080593A1 (en) | 2019-03-14 |
WO2017154967A1 (ja) | 2017-09-14 |
US10720051B2 (en) | 2020-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6690702B2 (ja) | 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラム | |
US10704920B2 (en) | Traffic lane guidance system for vehicle and traffic lane guidance method for vehicle | |
JP6260912B2 (ja) | 渋滞箇所情報提供のための装置、方法、及びプログラム | |
US9142128B2 (en) | Accident alert system for preventing secondary collision | |
US20210014643A1 (en) | Communication control device, communication control method, and computer program | |
JP6537631B2 (ja) | 予測装置、予測システム、予測方法および予測プログラム | |
CN103975372B (zh) | 中心侧系统及车辆侧系统 | |
US10996073B2 (en) | Navigation system with abrupt maneuver monitoring mechanism and method of operation thereof | |
JP6892590B2 (ja) | 走行支援システム、走行支援装置、及び走行支援方法 | |
JP7413503B2 (ja) | 車両の安全性能を評価すること | |
JP2007041916A (ja) | 車両用停止線検出システム | |
WO2018116795A1 (ja) | 運転支援システム及び運転支援装置 | |
JP5907249B2 (ja) | 不慮予測感度判定装置 | |
CN110782680B (zh) | 一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
KR102291318B1 (ko) | 자율 주행차를 모니터링하는 운행 분석 서버 | |
GB2489655A (en) | Identify traffic incidents using acceleration and location data | |
JP2010086070A (ja) | 道路交通情報提供システム及び方法 | |
GB2485971A (en) | Transmitting recorded data in the event of a road vehicle accident | |
JP2019087037A (ja) | 情報伝達システム | |
JP2014041588A (ja) | 光ビーコン及び伝送装置 | |
KR102548821B1 (ko) | 도로 위험물 인지 장치 및 방법 | |
WO2018168083A1 (ja) | 事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム | |
KR101328171B1 (ko) | 차량 안전 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
CN105702024A (zh) | 通过终端勘测道路状况的方法和系统 | |
TWI722647B (zh) | 駕駛評量系統及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6690702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |