CN105702024A - 通过终端勘测道路状况的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于勘测路面状况的方法、计算机软件产品的服务器和系统，特别是路面的摩擦情况。在本发明的方法中车辆的加速度是由一个加速度传感器来测量的，车辆的位置通过定位装置来监测，加速度值是结合测量位置的位置数据进行测量的。该方法将测得的特定位置的加速度值和服务器上相应区域的值进行比较，如果超过了服务器上的值，测得的特定位置的加速度值将被发送到服务器。

Description

通过终端勘测道路状况的方法和系统

技术领域

本本发明涉及一种通过利用数据终端设备的传感器装置来测量交通数据。本发明主要涉及借助于道路用户的数据终端设备来收集路面的湿滑和拥塞信息，如手机，加速度传感器和位置传感器。更具体地说，本发明涉及前文权利要求1,4,5,8和9提到的一系列方法，服务器和计算机软件产品。

背景技术

为确保传输数据的有效性，很重要一点是保证道路上的网络通信畅通，并且需要道路上的用户积极配合，即时的上传有关当前状态和任何特殊的情况的数据。在现有技术中，已经可以通过多种方法采集和分发关于交通状况的数据，天气预报可以通过道路上的摄像头和天气传感器来估测解天气对交通状况的影响。最早天气信息是通过无线电这种传统的方式传递给用户，现在还可以使用各种各样的数据终端设备来完成。此外，还可以通过各种各样的大型显示广告板来传达关于路面湿滑情况的数据。一些车辆还有基于温度传感器的警告系统，车身稳定控制系统，这些系统会为驾驶者提供一些驾驶预警。同时还有一些短信服务，可以每隔一定的时间为用户提供天气预报和气象观测的短信。

除了对可见度影响以外，天气还会通过改变车辆轮胎和路面之前的摩擦来影响司机驾驶。现在，对于上述的摩擦情况的测量已经变成了一个特别有趣的主题，因为它会对车辆的驾驶性能产生明显的影响，但是仅仅依靠天气预报估算出来的摩擦力很不准确，而且不稳定，远远不能达到我们的要求。但我们可以通过借助一些其他现有的技术来达到目的，通过现有技术和一系列的基于加速度传感器的解决方案已经可以估测出实际的摩擦情况。由现有技术通过各种分配方式处理加速度传感器产生的数据，然后将产生的数据传输到监控系统，另外一些关于车辆的数据分析和紧急情况下的视频数据会被发送到监控公司。还有一些解决方案，他们将加速度传感器与其他传感器组协作来达到一定的目的，例如可以通过观察车辆的速度传感器和加速度传感器的测量结果来估测车轮的滑动情况。

这些数据同时还可以通过政府机构收集，如公路管理局，他们会监控交通堵塞，交通事故，道路施工对运输流量和道路的使用率的影响，等等。这些数据大都是通过各式的交通摄像头所获取。私人也可以获得类似的资料，以前异常情况的数据是通过无线电传输，但近来这些数据大都通过导航装置和网络发送到用户的。

另外，在一些项目中，会直接从道路行人中收集驾驶速度，在一些大学和通信公司的联合项目中，用路上行人的手机的位置信息来计算驾驶的速度，在这个项目中，从行人获得的数据传输到一个中心计算机，在这个计算机中将本地的驾驶时间和拥堵情况等进一步分配给各个应用程序来分析计算。某种意义上来讲，无论是手机程序获取数据还是终端发送GPS数据到服务器的，都是在执行一个关于数据采集和传输的实施过程。

可见，现阶段有许多收集和传输驾驶状况的方法，尤其是关于天气和道路的拥塞情况的方法。

虽然已经存在许多现有技术可用，但是也同时存在一些很明显的问题。目前常见的导航系统，提供给车辆驾驶员一个到某个目的地的实时路线，导航系统通常是基于GPS的定位，每隔一定的时间间隔会更新地图数据。该导航系统在实际交通状况的表现情况有以下几个特点：太过依赖于本地，有时当数据流量增长太过迅速时会有一定限制，特别是当遇到天气造成路面湿滑，交通拥堵，事故和道路运输情况等意想不到的变化时，导航系统不能及时的更新，新的信息不能即时传输到用户手中。如果导航系统的数据库可以快速即时地更新，那指示信息就可以在经过交通状况改变后快速转发。上面已经指出，当前的系统只是定期接收更新关于交通情况的数据，最理想情况下，该数据的响应时间应该很短，然而现阶段实际却是10分钟或更多。还要特别指出的是，当前关于路面湿滑情况的可用的数据不足以来描述道路的驾驶情况，因为通常这些数据都是通过道路天气预报获取的，或者通过一些贫乏的道路气象测量来获取。总结来说，现有系统不能够快速即时的传输有关天气的可靠数据，尤其是关于路面实际摩擦和湿滑情况的数据。

因此，本发明的目的是解决一些现有技术中的问题，并且设计一个能够快速可靠地发送现有驾驶情况信息给行人的系统。本发明的另一个特别目的是为服务器和行人用户实现一个分钟级响应的通信。

发明内容

本发明是通过用数据终端获取影响驾驶的路面摩擦来实现最终目的。

在这个方法中，车辆的加速度是由加速度传感器测量的，车辆的位置是由多种定位装置测量的，同时在测量加速度值时要结合位置数据进行。此方法比较测量到的位置和加速度数据是否超过了服务器上保存的这块区域的标准值，同时将这个特定位置的加速度数据上传到服务器。

本发明中获取影响驾驶的路面摩擦的方法是通过数据终端实现的。

本发明的最终目的是通过服务器和数据终端设备所在组的所有数据终端设备进行交流来实现，服务器保存着特定位置的历史日志信息。将服务器配置为，从多个数据终端设备接收由终端加速度传感器和定位装置所产生的数据，可保存所接收的指定区域的数据，并将所接收的特定区域的数据与历史日志以前的数据比较。如果从数据终端统计到的指定区域的加速度值比服务器历史日志之前的值高，服务器将构建指定区域的加速度数据，同时将这些数据发到大量的数据终端设备。

本发明还提供了一种获取路面摩擦情况的方法。在这种方法里，数据由加速度传感器产生，位置数据是由位置传感器和一些数据终端设备产生，收到的数据保存在特定区域对应的历史日志里，将收到的特定区域的数据和对应区域历史日志中之前的数据进行对比，同时更新生成的加速度数据，一旦从特定区域的终端设备收到的加速度的值超过了之前历史服务器中的标准值，这些数据就会被转发到大量的数据终端设备。

本发明的优势是：使用本发明，当路面信息发生变化时，会在驾驶情况恶化之前，可以以一个很短的反应时间内通知路上行人，以免造成不必要的损失。在最理想的情况下，信息的反馈时间可以从原先的数十分钟减少到分钟级。因此，通过本发明对湿滑情况的研究，在交通拥堵，交通事故或者其他一些类似的特殊情况中，原本人们处在一个被动的尴尬位置，现在可以由被动转为主动，可以更主动的掌握交通信息。本发明的另一个优势是，通过加速度传感器来确定摩擦力的方式不需要再次进行密集的校准工作。

当使用手机当做数据终端设备时，因为现在的智能手机基本已经完整的包含了本发明所需要的必须模块，在更新完软件之后，几乎所有的智能手机可以当做本发明的数据终端设备单元。因此，它可以更好的满足的需求，用户只需下载软件到手机上，随后它会自动的参与接收和分配数据，而不需要更复杂的设备。因为手机拥有通信连接，GPS定位数据，相机和一个大容量的存储空间等，所以当用手机来进行道路交通的测量时有很大的优势，而手机的加速度传感器通常是三维的，即手机可以安装在汽车的任何位置，最后测量摩擦力的是由运动方向的加速度得来的。可以通过一些基于被矫准过的制动器的应用程序获得运动的方向，另一种选择是由软件确定的加速度和减速度，并且垂直于地球的重力的平均方向当做运动方向，特别是在启动和停止时候。因此，即使手机没有一直连接到汽车上，手机的位置依然可以通过软件获取。

根据一个实施例，如果测量的加速度的值和该设备数据库中的值不相同，数据终端设备将发送数据到服务器。本实施例体现的优势是，从数据终端设备发送的数据可以使数据传输的成本最小化。

附图的简单说明

本发明通过一些附图展示本发明的一些实施例，

图1显示出的数据终端设备的框图，

图2实施例的流程图.

图3另一个实施例的流程图。

具体实施方式

在本实施例中收集的关于交通状况的数据，是由行人用户发送的。一方面，根据实施方案中通过道路用户发送的位置数据可以通过其他代替途径产生，另一方面它是由数据终端设备的加速度传感器产生的，这也可以使用其他新的方式产生。按照本发明的不同的实施案例，传输和数据的分析也可以用其他方式代替。

正如在上面已经说过，实施案例使用的是道路使用者的加速度传感器和数据终端设备的定位装置，较好的数据终端设备单元10手机（图1）。大多数所谓的智能机即配备软件可读的加速度传感器11和12定位装置，例如卫星定位系统。特别是现在的智能手机，例如安卓和IOS手机几乎包括所有的包括传感器在内的新模型。传感器的数据可通过包含各种应用程序的操作系统提供的接口16获取。根据实施案例，数据终端设备10包括软件接口16，这个接口由一个软件可读的加速度传感器11和定位装置12提供。基本上定位装置12可以传递任何数据终端设备的数据到服务器。实施例的定位手段是卫星定位装置，如GPS定位装置。导航软件17安装使用软件接口16，导航软件17通过增设用户界面15与道路行人沟通。数据终端设备10还包括通信装置14用于形成与服务器的移动通信，数据通信装置14可以包括端口和发送分组数据协议。数据传输格式包括GPRS和3G等。现阶段已知的符合上述描述的终端设备，手机是其中一种。当前，软件接口16允许将合适的应用程序操作和加速度传感器更简单的结合而形成的程序。根据实施案例，可以为道路行人提供一个集成数据终端设备或软件的辅助程序，或者一个新的导航程序，这个导航程序结合加速度传感器11程序套件，定位装置12和道路交通工具14，数据终端设备的设备组件包括该功能元件。数据终端设备可以包括许多物理上分离的装置，然后将它们相互连接、装配，形成可实现上述功能的元件。例如，该定位装置可以是一个与手机分开的GPS定位设备，通过通信和手机连接，如蓝牙连接。

接下来阐述怎么用数据终端设备上的加速度传感器是来获取车辆和路面的摩擦力数据。

对于因天气或其他原因引起的路面湿滑唯一明确的测量是摩擦系数，摩擦系数是描述车辆轮胎的横向力或路面摩擦力和车辆的重量引起垂直路面的力的关系。据观察一个汽车的充气橡胶轮胎和干燥道路路面的摩擦系数通常为约0.8，它的波动大约为20％，主要依赖于轮胎的质量和路面情况。由于冷冻的情况下的道路变得滑溜，摩擦系数可降低到0.2，甚至更低一个值，在与干燥路面比较，相应会有4倍的制动距离。例如，当以100公里/小时的速度行驶，在干燥路面上的制动距离大约为50米，但在结冰道路上的制动距离可能增加至超过200米。

使用物理定律可以证明摩擦系数和刹车制动器造成的加速度相等，即车辆速度在一个单位时间内的变化。由于加速度是一个向量，所以加速度还包括减速，即加速度的大小为负，加速度方向和加速方向相反。因此，如果知道所述道路区域的最大加速度，就可以推测出相应区域的湿滑等级。例如，如果汽车在行驶时进行急刹，汽车的轮子没有完全锁死或少量的滑动，这样的话，车轮会绕着周边旋转一个相比车子滑动更小的一段距离。在这种情况中，通过测量读取驾驶方向上的加速度，是由地球重力加速度分割出来的，而根据实践，汽车的车轮与路面摩擦系数和运动方向加速度相等，从而获得路面的湿滑情况。

通过加速度传感器来测量摩擦的优点是，该测量结果基本准确的，无需再进行密集校准，它足以测量加速度与地球的重力加速度的关系，摩擦计可以用于任何轮胎摩擦测量的应用中。它主要适用于测量天气所引起的道路湿滑，无论是对道路行人自己使用、冬季维护或媒体使用。同时摩擦计对事故分析有很大的作用。

根据这一原则，可以开发一个用于数据终端设备的应用程序，最好是用于手机的应用程序，此应用利用数据终端设备监测的加速度值，确定该车辆和道路的路面之间的摩擦。测定几乎可以使用任何数据终端设备进行，但是由于从移动电话的加速度传感器获取的结果通常是由三维产生的，所以对于本实施案例更有利的数据终端设备最好是手机。当使用手机在道路交通应用中，它的随时沟通联系，卫星定位数据，摄像头和大容量，这些都比别的数据终端更有优势。

安装在电话中的应用是按照下列实施例编写用来测量的。当应用程序启动时，它会开始以一个缓慢的响应来整合三个普通方向读取的加速度。如果手机被固定在汽车上，例如在底座上，在驾驶者的口袋，或其他方式，只要相对于车静止就可以，加速度向量平均表示在垂直地球重力的方向。在这种情况下，在某些方向上的加速度可以看作是相对于矢量的变化关系。换句话说，测得的加速度矢量，减去在地球的重力加速度的方向的单位矢量就是汽车的横向加速度。当直线行驶时，加速是在制动过程中的移动方向的向量，并在加速时在相反方向上的向量。当在转弯行驶时，是向心加速度引起的横向加速度。在校准期间，和汽车有关连的手机的位置可以从加速度分量分析，加速度分量是由加速度传感器和单元向量测量而来，分为相对于行驶方向和横向方向，测量到的加速度值通过和相应方向上的单位矢量的数量积，可以用来产生需要的加速度。

如果手机在驾驶的过程中需要用做其它目时，或在连接的时候手机移动了，可以用地球的重力加速度的方向的变化来推导事件的性质和加速度的变化，从而可以将总加速度的变化与汽车的加速度的变化分开。通过动态的读取电话的位置记录，甚至没有必要为程序返回手机原来的位置，就可以继续正常的对加速度测量。因此没有必要将电话固定安装在汽车中，只要保证在刹车制动的时候，它的位置相对固定就行。

因此，用于校准电话的唯一必要的工作是测量由地球的重力在每个正方向的加速度所引起的效果，即将手机放在水平方向上，测量重力对手机的背面，侧面和垂直方向的影响，这种情况下，在其中一个方向地球的重力所造成的加速度不等于零，而其他的值是零。通过用一个相应方向上的非零响应值将测量值划分开来，这样可以校准装置，而地球重力加速度的矢量就是单位矢量。因此，制动过程中所测量的加速度的数量积直接给出湿滑情况对应的摩擦力。

数据终端设备可以校准，在校准的时候保证车辆是刹车状态，通过分离重力加速度分量，可确定行驶方向上的加速度分量。在已经公开的校准方法中，与先前描述的实施案例不同是，需要将数据终端设备固定地安装在车辆中。为了能够只使用一辆车确定摩擦力，该车应可以在期望的地方进行有效的强制制动，以使车轮抱死，或者至少让它们达到失去牵引力的边缘。或者让车辆加速，使驱动轮打滑。然而，系数校正将必须根据不同车辆对应的牵引力所测的值进行。例如，一个两轮驱动的汽车的加速效果必须乘以大约2的因子，才能获得正确的摩擦值。该系数的精确值依赖于汽车的驱动轮和非驱动轮之间的质量的分布。加速或制动可以通过正和负的数量积标号来区分。

在十分拥挤的交通中，无论是加速还是制动加速度的值都不够大，不过却很有用，需要驾驶员积极参与测量。但是，在该方法中，该实施例的主要目的不是为了让司机参与实际测量的过程，而是在正常驾驶的情况下收集数据，该方法的基础是收集正常行驶期间的最大加速度值，并将收集数据的区域或国家保存在中心服务器，因此，该方法需要一个大的用户密度用于实时的更新数据。在开始时，该方法可以用作大面积的平均湿滑情况，因此需要的用户密度不那么大。随着用户密度的增加，位置和湿滑指数时间的准确度会自动提高。

服务器中安装着一个程序，用来统计和分析所收集的加速度读数并维护特定位置的最大加速度数据。当区域中湿滑指数增大时，该区域的最大加速度读数会开始减小，依靠这点我们可以查找出该区域的湿滑指数数据。系统的可靠性和响应时间关系到用户密度，例如可以开发一个可以在导航地图上显示湿滑指数的免费手机软件，此举可以鼓励道路行人开始使用该系统。根据上述实施例用于收集湿滑指数数据的的系统和方法可以通过许多方式来进行。

在本发明图2所示的一个实施例中，每个数据终端设备获取加速度和位置数据并发送到服务器，而服务器将异常情况分发到各个数据终端设备。在该方法中，如果之前没有执行过校准，数据终端设备将会在启动时按照上面已经描述的方法进行校准101。按照实施例中所述初始化数据终端设备的定位装置，将卫星定位装置与卫星连接102。通过定位装置产生的位置数据可通过多种方式来进行，没有卫星连接的定位数据可以通过其他方法产生，例如，手机网络的基站。卫星定位，一般优先选择GPS，校准101和卫星连接102完成后，数据终端设备开始加速度测量103，在此期间同时收集车辆位置数据104。在预定的时间间隔或当加速度传感器测量的加速度值超过预定值时，将所测得的加速度值和位置数据合并之后105，通过合适的移动通信装置发送到服务器106。对于传输，发送基于测量的加速度和位置数据的消息到服务器，该消息的内容可以包括，测量的横向加速度和通过定位装置的装置产生的坐标或地址，另外该传输可匿名进行，该消息的内容也可以是加速度或摩擦数据和位置数据的其它形式，而通过移动连接匿名发送到服务器的方法是已知的技术。可以只设置一个中心服务器，也可以在一片区域分布一个服务器，然后将所有区域的服务器相互联通进行通信，而在本实施例所描述的只有一台中心服务器。

服务器接收由数据终端设备发送的信息107，并将信息保存到历史日志109。所监视的加速度矢量，和测量加速度的位置被保存在历史日志中，历史日志是由一段时间内各个监视区域内大量行人用户提交的数据所累积而来的，通过这些大量的数据可以创建一个关于路上每个区域的加速度值和波动变化情况的的历史信息，从而可以很容易的确定道路上每个区域的情况，一天内的每个时间点，一周内的每一天都可以确定。当收到的信息被储存在历史日志中之后，会将收到的信息和正常值进行对比108，如果收到的值和正常的值没有太大的偏差，服务器就不会有进一步动作。如果统计到的值不同于正常情况下的值110，偏差情况将被保存在偏差日志中117，随后服务器程序会计算这个偏离情况是否需要重视118。如果偏差情况不是很大，服务器不会进一步处理。根据该实施例中，如果偏差需要得到重视，关于偏差的信息被分发到数据终端设备。服务器将本地收集的信息集中分配到尽可能多的数据终端。所述分配在实践中可以根据图2的实施例中通过发送消息进行，也可以通过用数据终端设备从服务器独立地下载更新的数据来完成。根据本实施例，如果数据终端设备之前没有被接通，数据终端设备程序启动前所产生的数据没有更新，那么数据终端设备会从服务器为其数据库更新初始状态。此外，服务器除了接收数据，可能还能够分发数据，用的都是当前常用的的数据传输方法。

模糊逻辑和神经网络，除了在常规逻辑中用于比较特性数字，如果需要还可以用于检测偏差。对偏差的分析对我们的测量有很大作用，例如，在一定区域内，由日常的经验可知当加速度的值比正常平均小的时候，可能是由于摩擦力变小导致的。有时候，当在所述区域启动和刹车发生的密度或分布与历史服务器相比有很明显的改变时，或者测量的驾驶速度明显低于当前位置对应的历史日志中的速度时，通过合理的分析这些偏差，我们可以很快推断出出现了异常情况，我们所熟知的，基于定位数据的交通拥堵警告就是利用这个原理。当关于异常情况的数据被发送到数据终端设备112，数据保存在本地113，随后数据终端设备将确定通报的异常情况是否在计划路线内或当前路线内114，如果异常情况的数据不在所选路线内，该数据被保存在数据终端设备的存储器116，而导航继续以正常工作。如果偏差的路线上，该装置的导航程序选择一个新的不穿过包含已被观测到的异常115的道路。或者，该导航程序会向驾驶员发出关于异常情况的警告，如路面摩擦太低。摩擦降低，交通拥堵等信息可以以图形方式显示的导航程序的地图上，服务器也可以根据偏差的大小发送不同等级的消息到数据终端设备。例如，当发送一个关于摩擦只是稍微降低一点的消息时，数据终端设备仅警告道路驾驶者，如果测量结果是驾驶情况发生显着变化，所发送的消息可以要求数据终端设备来选择新的路线。通过这种方法，驾驶者可以再路面摩擦减小而对交通造成的后果之前，就可以知道驾驶情况有异常。

上文中已经提到，实施例中收集和传输驾驶状况的数据的方法，可以用上述实施例描述的的其他方法实现，在图3显示的另一个实施例中，在校准201并连接到卫星202之后，数据终端设备可以连续不断地测量水平加速度203。因为在当前的基于运营商的数据通信的解决方案中，手机用需要支付相应数据通信的费用，这就是为什么需要避免不必要的数据通信的原因。服务器通过所述区域已收集到的数据生成一个最合适的摩擦力阀值，同时将这个阀值发送给数据终端，如果测量到的值高于从服务器获取到的阀值，数据终端需要发送测量到的值到服务器，如果收到的数据流结束，服务器会缓慢的将发送的值调小，这个反馈仅仅只利用从用户到服务器之间少量的数据传输，就能监测到的接近真实湿滑指数。

和图2中的实施例相似，在图3中的实施例中，每一个加速度值绑定一个位置数据，这些位置数据都是由定位装置产生的，将加速的值和数据库206中的值进行对比，如果测量到的加速度的值和数据库中的值不相等，新的数据将被保存在数据库中，服务器不断地获取道路行人的数据并且不断地向数据终端设备的数据库更新路面摩擦的值。如果数据终端设备的程序检测到一个加速度的值，大于由服务器提供给数据库相应路段的摩擦力所对应的加速度，程序会将检测到的读数和位置数据一并发送到数据终端设备，然后根据异常偏离程度的大小，决定是否选择一条新的没有异常的路线，或只是对驾驶员进行警告。

这些服务器接收数据209并将更新的数据保存在自己本地特定区域的历史日志，并按照合适的统计原则维护摩擦力数据。当一个区域内的摩擦力系数发生的值发生了重大的变化，服务器将更新此块区域的摩擦力数据210，同时将改变了的摩擦力数据往回发送到此块区域或者此条路段的所有道路用户。如果只收到大量的摩擦力数据而没有湿滑情况的数据，中心服务器会缓慢减少对此地区湿滑情况的读取，直到再一次收到更高的读数。通过服务器维护的此块区域的湿滑情况的数据为行人用户反馈一个合适并接近真实路面摩擦情况，当数据终端设备接收一个新值213，数据终端设备将其保存在数据库207.

因此，根据图3中说展示的实施例，数据终端设备只有在测量的加速度或发生密度，亦或者二者的合并数据达到了数据终端设备数据库中储存的相应条目的阀值的情况下，会向服务器发送数据，这些阀值由服务器向特定区域内数据终端设备发送数据的方式来更新，相应条目的发生密度和分布的异常变化是形成异常数据和发送新的阀值到数据终端设备的标准。例如，在某条道路上的某一段在某一时间点，路面湿滑情况和路面摩擦情况的阀值可能是0.60。当数据终端设备中的程序发现测得的加速度高于允许的值，数据终端将会向服务器发送测量到的值，服务器保存收到的信息，并和同一个区域内最近读取到的其他数据进行对比。如果统计到不同读数的数量满足统计学要求或者对于系统是可靠的，服务器将更新本地加速度的阀值同时向所有的数据终端设备发送这个数据，数据终端同时可以从服务器动态的获取数据。如果服务器从一个区域没有收到测量值，服务器将会在一定时间内，按照一定量来降低加速度的阀值，例如在1-10分钟内按照0.02单位慢慢降低，当阀值降到快接近实际最大加速度时，服务器开始以一个不断增加的速度从所述区域接收新的测量值。这种在允许的值和测量的最大加速度之间的反馈，保证了终端设备的阀值的快速更新，随着数据终端设备的密度的改变，一些迟滞和动态的行为，会受调整减少的量和更新阀值标准影响。类似的原理还可以用在调整不正常的分布密度和确定拥堵信息分配的阀值。

如上述实施例中所述，同样可以用许多其他这里没有提到的方法实现特定区域加速度数据和历史数据的比较，比较过程可以在数据终端或中心服务器局部地进行，或者在两者都进行部分的比较，这样是为了优化数据的传输。此方法同样可以利用公路养护人员的加速和刹车时测量值，或者交警、达成协议的出租车司机，或其他类似的可靠用户，此数据可以当做准备好的湿滑指数更新到数据库，而不需要额外的偏差观察和反馈。个人用户同样可以测量并提供一个与正常不同的数据作为可靠数据，然后带签名发送出去，可以用安装在车辆CAN总线中的附件代替数字签名的，此附件是用来发送关于当车辆启动时轮胎滑动情况的信息，或者还可以用车辆中通过蓝牙或其他类似技术连接的数据终端中稳定的程序来代替数字签名。由比较产生的湿滑情况和加速数据随后会集中的从服务器发送到道路行人的数据终端，同时，所有的摩擦力数据将会从服务器分发到道路用户手中的数据终端，或者只发给那些有需要的用户，这些用户需要提前从数据终端发送路线信息到服务器，然后服务器才会给他们发送相应的数据。另外，为防止一些异常的驾驶情况，用户还可以根据实施例用许多方式自定义数据终端设备的操作。如上所述，导航程序可以计算新的路线来避免一些异常点，它可以警告驾驶员，或者如果驾驶员不打算换路线，将会计算一个新的路线。如果数据终端设备用在一条正常路线的用户手里，例如通勤路线，路线将会被储存在数据终端设备的程序中，同时终端设备程序会自动的向服务器发送一条额外的报告。

实施例中的方法同样会提供给系统一系列的附加功能。例如，安装在手机中的一种软件，可以分析所有驾驶交通行为并为其形成一系列足迹。这种足迹可以按照统计学原理对事故密度进行比较，如果需要还可完全匿名，通过这个在事故中可能获取一些，原本很难从驾驶员的交通行为获得的一些数据。当发生事故时，从监测到驾驶方向和垂直于地球重力方向的加速度大大超过1g时开始，进行分析，随后，根据实施例观察该事故系统，决定是否告知事故当局还是发送消息到数据终端设备，询问道路驾驶者是否需要帮助。

另一方面，本实施例涉及一种用于收集和传送关于驾驶情况的数据的系统。根据该实施例，该系统至少包括一个用于接收和发送数据的服务器。如上面所描述设备，现阶段已知的是手机，因为它包含用于控制服务器的操作系统，同时可以形成操作系统和数据通信网络之间的数据传输连接，同时具备本案例所需要的其他一些必备功能。服务器具有广泛和快速的内存来保存数据，服务器还应包括保存在内存中的地图模板，该模板可以从网络上下载。该服务器配置为，可通过各种数据传输手段从多个数据终端设备接收加速度和位置数据，将数据整理到地图模板，同时将所接收到的加速度的数据保存到内存中的特定位置的历史记录。服务器的操作系统的软件设置有一个程序，通过逻辑电路或类似的配置，用来接收特定位置的数据与内存中所述区域先前的历史记录进行比较。该程序还可以通过数据通信接口来向多个数据终端设备分发消息。另外，该服务器还可以分发关于异常情况的消息，从而使数据终端设备动态地从服务器获取信息。

该系统还为道路用户使用的数据的终端设备添加一个编号，所述设备包括卫星定位装置，诸如GPS的定位装置等，数据终端设备还包括，数据通信装置，用于形成一个到服务器的移动连接，可以通过与服务器的移动连接发送定位装置的位置数据，同时还包括加速度传感器，它们可以通过形成的移动连接传输和接收服务器中由加速度传感器收集到的数据。

Claims (9)

1.一种通过车辆内的数据终端获取影响正常驾驶的路面湿滑情况的方法，所述方法包括以下步骤：通过车辆内的数据终端设备的加速度传感器测量车辆加速度，通过车内的终端设备或其他定位装置监测车辆的位置信息，在终端设备里将加速度数据和位置数据合并，然后比较合并的数据是否超过了从服务器接收到的数据，如果超过了，通过终端设备将测量到的特定区域的加速度数据发送到服务器，通过终端设备的这几个步骤，在服务器里就可以获取影响驾驶的路面湿滑情况。

2.根据权利要求1的方法，通过移动连接向服务器发一个基于测量加速度和位置数据的消息，特定区域的加速度数据是从服务器收到的并保存在终端设备的数据库中。

3.根据权利要求1的方法，根据终端设备的数据，如果发现当前或计划路线内特定区域内的路面摩擦太低的时候，终端会向用户发出一个湿滑情况的警告或者选择一个新的路线。

4.一种非临时性计算机可读介质，其上存储有一组可执行计算机指令，用于控制数据终端来获取影响驾驶的路面摩擦情况，所述计算机软件产品包含可以控制数据终端执行以下步骤的装置：利用数据终端设备内的加速度传感器测量车辆的加速度，通过数据终端设备的定位装置监测车辆的位置，在终端设备里将测量到的加速度值和监测到的位置数据进行合并，比较测量到的特定位置的加速度值是否超过了从服务器收到的相应位置的数据，如果超过了，则把测量到的特定位置的加速度值发送到服务器。

5.服务器可以和数据终端所在组内的所有数据终端设备进行通信，服务器包括：一种非临时性计算机可读介质，其上可以储存特定区域的历史日志，一个可以从大量数据终端设备收取由终端设备上的加速度传感器和定位装置产生的加速度和位置数据的功能，一个将收取到的数据储存在内存中的历史日志中的功能，一个可以将收到的特定区域的数据和之前历史数据进行比较的功能，如果从数据终端设备收到的特定区域的值比服务器上历史日志上特定区域的值要高，服务器可以将特定区域的数据转发给大量数据终端。

6.根据权利要求5中的服务器，如果在某一区域收到的湿滑读数变化很小，服务器会减少对指定区域湿滑情况的读取，直到收到一个新的更高的读数，然后借助服务器中记录的该地区或路段的湿滑指数情况反馈一个接近真实的路面摩擦情况。

7.根据权利要求5中的服务器，服务器会根据特定区域的加速度数据形成一个消息，同时会将此消息发往许多数据终端设备。

8.一个在服务器上获取路面摩擦情况的方法，此方法包括几个步骤:从大量数据终端设备的加速度传感器和定位装置收取加速度和位置数据，将收到的数据保存在内存中特定区域的历史日志中，将收到的特定区域的数据和之前的历史日志的数据进行比较，如果从数据终端设备收到的特定区域的数据比服务器上历史日志中相应区域的数据高，将特定区域的数据转发给多个数据终端设备。

9.一种非临时性计算机可读介质，其上存储有一组可执行计算机指令，用于控制服务器来获取影响驾驶的路面摩擦情况，所述计算机软件产品包含用于控制服务器执行以下步骤软件装置：获取数据终端设备加速度传感器测量到的车辆加速度和定位装置监测到的车辆位置，比较测量到的特定位置的加速度值是否超过了服务器中相应区域的历史数据，如果超过了，按照合适的算法，估测相应的路面湿滑情况，然后向区域内的所有数据终端设备发送消息，通知行人司机。