JP7037736B2 - 路面情報収集システム - Google Patents
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Description
路面凹凸情報の基礎データを収集する複数の車両と、前記車両から無線通信を介して取得した基礎データを解析して路面凹凸情報を構成し、無線通信を介して配信するデータセンタと、を含む路面情報収集システムであって、
既存の路面凹凸情報が存在しない場所で、何れかの車両に所定の閾値以上の振動データが検出された場合には、当該振動データと位置情報を含む第1の基礎データがデータセンタに送信され、
当該第1の基礎データを受信したデータセンタは、当該位置を通過する後続車両に基礎データの送信要求を行い、当該送信要求を受信した後続車両は前記閾値が実質的に解除され、当該位置を通過する後続車両から前記閾値とは無関係に基礎データがデータセンタに送信される、
急変対応機能を実行可能である、路面情報収集システムにある。
図1および図2において、本発明に係る路面情報収集システム1は、路面状況の基礎データ21dを収集する少なくとも1つの車両10と、無線通信を介して取得した基礎データ21dを解析して路面情報24dを得るデータセンタ20とを含む。
車両10側のシステムは、車両位置検出手段11、車両情報取得手段12、振動検出手段13、車格情報14、基礎データ構成手段15、送信手段16などで構成される。
次に、データセンタ20側のシステムは、基礎データ受信部21、データ処理部22、データ解析部23、路面情報データベース24、および、路面情報配信部25などで構成される。
非舗装道路の場合、振動検出手段13には不規則な振動が継続的に検出される。一方、舗装道路であっても、交通量の少ない山岳道路などでは、路面が損傷し易いうえ、補修工事の頻度も低いので、路面の凹凸が放置される場合があり、非舗装道路に比べて走行速度が高速な舗装道路では、突然現れる凹凸が運転や車両に及ぼす影響は大きい。
1台の車両10が全ての道路を走行して振動データを収集すれば、確度の高い路面情報が得られるが、データ収集に長時間を要するので、データの更新頻度も少なくなる。一方、各地域に分散した多数の車両の振動データを収集すれば、比較的短期間で広範囲の路面情報が得られ、逐次データを更新できるが、検出データに車両毎の要件に起因したばらつきを生じることは否めない。
図4は、同一地点における同一車格(ここでは小型車両10A)での速度補正から平均化処理の概略を示している。図3では、便宜的に速度の時間軸への影響は省略したが、実際に検出される振動波形(図2の6a,6b、7a,7b)では、前輪2と後輪3に対応した2つのピークの間隔は速度と車格(ホイールベース)に応じて異なる。車格が同一であれば、振動波形の時間軸方向のスケールは速度に反比例する。
ところで、突然の豪雨による路面への土砂の流入や舗装の破損、積載貨物の路面への落下などにより、路面情報データベース24に凹凸情報が登録されていない場所に未知の凹凸が出現する場合があることは既に述べた通りである。さらに、落下物や土砂の除去により、未知の凹凸が比較的短期間で解消される場合もある。
2,3 サスペンション
6 凸部
7 凹部
10,10′,10A,10B,10C,30 車両
11 車両位置検出手段
12 車両情報取得手段
13 振動検出手段
14 車格情報
15 基礎データ構成手段
16 送信手段
17,37 受信手段
18,38 ナビゲーション装置
20 路面情報収集装置
21 基礎データ受信部
22 データ処理部
23 データ解析部
24 路面情報データベース
25 路面情報配信部
50 移動体通信網
Claims (4)
- 路面凹凸情報の基礎データを収集する複数の車両と、前記車両から無線通信を介して取得した基礎データを解析して路面凹凸情報を構成し、無線通信を介して配信するデータセンタと、を含む路面情報収集システムであって、
既存の路面凹凸情報が存在しない場所で、何れかの車両に所定の閾値以上の振動データが検出された場合には、当該振動データと位置情報を含む第1の基礎データがデータセンタに送信され、
当該第1の基礎データを受信したデータセンタは、当該位置を通過する後続車両に基礎データの送信要求を行い、当該送信要求を受信した後続車両は前記閾値が実質的に解除され、当該位置を通過する後続車両から前記閾値とは無関係に基礎データがデータセンタに送信される、
急変対応機能を実行可能である、路面情報収集システム。 - 前記急変対応機能は、前記後続車両の基礎データに
a)路面凹凸に該当する振動データが検出された場合は当該位置を路面凹凸情報に追加し、
b)路面凹凸に該当する振動データが検出されずに所定以上の操舵角が検出された場合は基礎データの送信要求を継続し、
c)路面凹凸に該当する振動データも所定以上の操舵角も検出されなかった場合は解除予定としてカウントして基礎データの送信要求を継続し、
d)解除予定カウントが所定数以上連続した場合は基礎データの送信要求を停止する、
機能をさらに実行可能である、請求項1記載の路面情報収集システム。 - 前記急変対応機能は、後続車両に基礎データの送信要求と共に注意情報の配信を行い、前記後続車両の基礎データに
b)路面凹凸に該当する振動データが検出されずに所定以上の操舵角が検出された場合は基礎データの送信要求および注意情報の配信を継続し、
d)解除予定カウントが、前記所定数より少ない第2の所定数以上連続した場合は基礎データの送信要求を継続しつつ注意情報の配信を停止し、さらに、解除予定カウントが、前記所定数以上連続した場合は基礎データの送信要求を停止する
機能をさらに実行可能である、請求項2記載の路面情報収集システム。 - 前記車両は、位置検出手段と、速度と操舵角を含む車両情報取得手段と、振動検出手段と、前記振動検出手段に検出された振動データを、車両位置、車両速度、および、操舵角と関連させた基礎データを構成する基礎データ構成手段と、を備え、
前記データセンタは、前記基礎データを解析して路面凹凸情報を得るデータ解析部と、前記路面凹凸情報を格納するデータベースと、を備えている、
請求項1~3の何れか一項に記載の路面情報収集システム。
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JP2017109348A JP7037736B2 (ja) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 路面情報収集システム |
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JP2017109348A JP7037736B2 (ja) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 路面情報収集システム |
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