CN106379321A - 一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统 - Google Patents

一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统，通过获取车辆实时的行驶速度和行驶角速度，如果在预设行驶速度和行驶角速度的范围内，通过预设的算法，计算出急转弯安全度值，如果急转弯安全度值大于预设安全度值，则确定车辆的急转弯状态，这样能区分车辆急转弯的具体形态，利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故；并且该方法不需要利用加速器等相关的硬件设备采集行驶加速度，被测数据不受到路面、轮胎和车高等因素的制约，降低对硬件性能的要求，分析结果准确。

Description

一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及车辆监控的技术领域，特别涉及一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统。
背景技术
随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步，车辆的行驶速度不断提高，导致车辆在行驶的过程中增加许多安全问题。尤其是在车辆转弯时，由于离心力的作用，车辆高速行驶转弯可能造成滑、摔及翻的危险，并且易引发交通事故。
因此，车辆急转弯的识别是分析司机是否危险驾驶的一个重要部分，该分析结果可提醒驾驶员避免疲劳驾驶等不良驾驶习惯，并且可通过识别车辆是否处于急转弯来判断该车辆是否发生交通事故，同时保险公司也可通过对车辆急转弯等驾驶行为的分析建立投保模型。目前，利用加速器等相关的硬件设备计算车辆的侧向加速度，并根据侧向加速度分析车辆是否发生急转弯。
但是，利用加速器等相关的硬件设备辅助检测来判断车辆转弯情况，车辆的侧向加速度会受到路面、轮胎和车高等因素的制约，使分析结果有较大误差，并且不能区分车辆急转弯的具体形态，不利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统，以解决利用加速器等相关的硬件设备辅助检测来判断车辆转弯情况，使分析结果有较大误差，并且不能区分车辆急转弯的具体形态，不利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故的问题。
根据本发明的实施例第一方面，提供了一种车辆急转弯识别的方法包括，
获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
若是，则标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
根据本发明的实施例第二方面，提供了一种车辆急转弯识别的装置包括，
获取模块，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
判断模块，用于根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
确定模块，用于若车辆处于急转弯状态，则标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
根据本发明的实施例第三方面，提供了一种车辆急转弯识别的系统包括，
GPS接收器，用于接收卫星传送的信号；
处理器，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
若是，标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统，通过获取车辆实时的行驶速度和行驶角速度，如果在预设行驶速度和行驶角速度的范围内，通过预设的算法，计算出急转弯安全度值，如果急转弯安全度值大于预设安全度值，则确定车辆的急转弯状态，这样能区分车辆急转弯的具体形态，利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故；并且该方法不需要利用加速器等相关的硬件设备采集行驶加速度，被测数据不受到路面、轮胎和车高等因素的制约，降低对硬件性能的要求，分析结果准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的方法流程图；
图2为图1中步骤S12的一种流程图；
图3为图1中步骤S12的另一种流程图；
图4为图1中步骤S12的又一种流程图；
图5为图2、3和4中步骤S22的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的装置的结构示意图；
图7为图6中判断模块的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例第一方面，提供了一种车辆急转弯识别的方法包括，
步骤S11：获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
车辆可为摩托车、卡车及运动型多功能车辆(SUV)等，车辆位置信息为车辆所在的经纬度。行驶速度为车辆单位时间内行驶的路程，行驶角速度为车辆单位时间内转过的角度。例如，车辆在高速公路上，车辆的行驶速度为120km/h，变道时的角速度小于5rad/s。
本发明中监测车辆的位置信息和车辆行驶信息的方法可有多种。其中较好的为利用GPS接收器实时监测车辆的位置信息和车辆行驶信息，并将上述信息传送给处理器；GPS接收器可配置于移动电子装置上，例如手机、平板电脑或笔记本电脑等；也可配置于汽车中。GPS接收器根据内建的星历表得到多个可使用卫星，并且接收这些可使用卫星的讯号。为了更精确地对车辆监测，如果可使用卫星的个数少于预设个数，则判定此次接收的卫星讯号无效，GPS接收器需重新接收可使用卫星的讯号。
步骤S12：根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
高速变道急转弯是指在高速公路上以直行的速度，从一个车道行驶到其他车道；道路90°急转弯是指在普通公路的十字路口或丁字路口上以较高的直行速度，90°右转或左转；原地调头急转弯是指车辆以较高速度180°调转车头。
若是，则执行步骤S13；若否，则返回步骤S11。
步骤S13：标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
将急转弯状态的车辆位置信息标注，可标注为危险信息等；由于车辆发生急转弯，所以该车辆可能发生交通事故，标记上传车辆处于急转弯状态的车辆位置信息至报警系统，可提醒救援人员到该车辆的所在位置实施抢救等措施；并且记录急转弯状态和急转弯安全度值，可以通过分析历史的急转弯状态和急转弯安全度值，从而得到驾驶员的驾驶习惯，进一步给驾驶员一个总结性的提醒和评测，对于校正驾驶员的驾驶行为，提高安全驾驶意识以及形成安全驾驶习惯具有重大意义。
本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的方法,通过获取车辆实时的行驶速度和行驶角速度，如果在预设行驶速度和行驶角速度的范围内，通过预设的算法，计算出急转弯安全度值，如果急转弯安全度值大于预设安全度值，则确定车辆的急转弯状态，这样能区分车辆急转弯的具体形态，例如车辆行驶速度大于100km/H,角速度大于10rad/s，则可通过车辆行驶速度和角速度计算出急转弯安全度值，根据急转弯安全度值可确定车辆处于高速变道急转弯状态，同时，急转弯安全度值也是衡量车辆发生事故的概率的指标，急转弯安全度值越大，就表示车辆发生事故的可能性越高。因此，本发明实施例利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故；并且该方法不需要利用加速器等相关的硬件设备采集行驶加速度，被测数据不受到路面、轮胎和车高等因素的制约，降低对硬件性能的要求，分析结果准确。
在本发明的另一实施例中，如图2所示，图1中所示的步骤S12可以包括如下步骤，
步骤S21：判断所述行驶速度是否大于第一预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
若是，则执行步骤S22；
第一预设速度和第一预设角速度根据实际情况设定，例如第一预设速度为80km/H，第一预设角速度为6rad/s。
步骤S22：根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
步骤S23：判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
预设安全度值可根据实际情况设定，例如预设安全度值为5，急转弯安全度值小于5，则表示对车辆上的人员的舒适度的衡量。急转弯安全度值越小，乘车人员的舒适度越高；比如急转弯安全度值为3，乘车人员在车辆转弯过程中会产生左倾或者右倾的动作；急转弯安全度值为2，乘车人员在车辆转弯过程中不会产生左倾或者右倾的动作。
若是，则执行步骤S24；
步骤S24：确定所述车辆处于高速变道急转弯。
在本发明的又一实施例中，如图3所示，图1中所示的步骤S12还可以包括如下步骤，
步骤S31：判断所述行驶速度是否为第二预设速度与第一预设速度之间的值，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
第一预设速度、第二预设速度和第一预设角速度根据实际情况设定，例如第一预设速度为80km/H，第二预设速度为30km/H，第一预设角速度为6rad/s。
若是，则执行步骤S22；
步骤S22：根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
步骤S23：判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
预设安全度值可根据实际情况设定，例如预设安全度值为5，急转弯安全度值小于5，则表示对车辆上的人员的舒适度的衡量。急转弯安全度值越小，乘车人员的舒适度越高；比如急转弯安全度值为3，乘车人员在车辆转弯过程中会产生左倾或者右倾的动作；急转弯安全度值为2，乘车人员在车辆转弯过程中不会产生左倾或者右倾的动作。
若是，则执行步骤S32；
步骤S32：确定所述车辆处于道路90°急转弯。
在本发明的又一实施例中，如图4所示，图1中所示的步骤S12还可以包括如下步骤，
步骤S41：判断所述行驶速度是否为第三预设速度与第二预设速度之间的值，所述第二预设速度大于所述第三预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第二预设角速度；
第二预设速度、第三预设速度和第一预设角速度根据实际情况设定，例如第二预设速度为30km/H，第二预设速度为10km/H，第一预设角速度为15rad/s。
若是，则执行步骤S22；
步骤S22：根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
步骤S23：判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
预设安全度值可根据实际情况设定，例如预设安全度值为5，急转弯安全度值小于5，则表示对车辆上的人员的舒适度的衡量。急转弯安全度值越小，乘车人员的舒适度越高；比如急转弯安全度值为3，乘车人员在车辆转弯过程中会产生左倾或者右倾的动作；急转弯安全度值为2，乘车人员在车辆转弯过程中不会产生左倾或者右倾的动作。
若是，则执行步骤S42；
步骤S42：确定所述车辆处于道路原地调头急转弯。
在本发明的又一实施例中，如图5所示，图2、图3和图4中所示的步骤S22还可以包括如下步骤包括，
步骤S51：根据以下公式计算出车辆速度系数，
A1＝V/3.6，其中A1为车辆速度系数，V为所述车辆行驶速度；
步骤S52：根据以下公式计算出车辆角速度系数，
A2＝2πW/360，其中A2为车辆角速度系数，W为所述车辆角速度；
步骤S53：根据以下公式，计算得到急转弯安全度值，
K＝A1*A2,其中A1为所述车辆速度系数，A2为所述车辆角速度系数，K为所述急转弯安全度值。
根据本发明的实施例第二方面，如图6所示，提供了一种车辆急转弯识别的装置包括，
获取模块61，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
判断模块62，用于根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
确定模块63，用于若车辆处于急转弯状态，则标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
如图7所示，所述判断模块62包括，
车辆行驶信息判断单元71，用于判断所述行驶速度是否大于第一预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
车辆安全度值计算单元72，用于若所述行驶速度大于第一预设速度，并且所述行驶角速度大于第一预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
急转弯安全度值判断单元73，用于判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
车辆转弯状态确定单元74，用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，所述车辆处于高速变道急转弯。
本发明提供的另一实施例中，
所述车辆行驶信息判断单元71，还用于判断所述行驶速度是否为第二预设速度与第一预设速度之间的值，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
所述车辆安全度值计算单元72，还用于若判断所述行驶速度为所述第二预设速度与所述第一预设速度之间的值，并且所述行驶角速度大于第一预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
所述车辆转弯状态确定单元73，还用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，所述车辆处于道路90°急转弯。
本发明提供的另一实施例中，
所述车辆行驶信息判断单元71，还用于判断所述行驶速度是否为第三预设速度与第二预设速度之间的值，所述第二预设速度大于所述第三预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
所述车辆安全度值计算72，还用于若所述行驶速度为第三预设速度与第二预设速度之间的值，并且所述行驶角速度大于第二预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
所述车辆转弯状态确定单元73，还用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，所述车辆处于道路原地调头急转弯。
根据本发明的实施例第三方面，如图8所示，提供了一种车辆急转弯识别的系统包括，
GPS接收器81，用于接收卫星传送的信号；
处理器82，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
若是，标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统,通过获取车辆实时的行驶速度和行驶角速度，如果在预设行驶速度和行驶角速度的范围内，通过预设的算法，计算出急转弯安全度值，如果急转弯安全度值大于预设安全度值，则确定车辆的急转弯状态，这样能区分车辆急转弯的具体形态，利于针对性的分析驾驶员的驾驶习惯和判断该车辆是否发生交通事故；并且该方法不需要利用加速器等相关的硬件设备采集行驶加速度，被测数据不受到路面、轮胎和车高等因素的制约，降低对硬件性能的要求，分析结果准确。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆急转弯识别的方法，其特征在于，所述方法包括，
获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
若是，则标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态包括，
判断所述行驶速度是否大于第一预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
若是，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
若是，确定所述车辆处于高速变道急转弯。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态包括，
判断所述行驶速度是否为第二预设速度与第一预设速度之间的值，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
若是，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
若是，确定所述车辆处于道路90°急转弯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态包括，
判断所述行驶速度是否为第三预设速度与第二预设速度之间的值，所述第二预设速度大于所述第三预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第二预设角速度；
若是，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
若是，确定所述车辆处于道路原地调头急转弯。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和行驶角速度，计算得到急转弯安全度值包括，
根据以下公式计算出车辆速度系数，
A1＝V/3.6，其中A1为所述车辆速度系数，V为所述车辆行驶速度；
根据以下公式计算出车辆角速度系数，
A2＝2πW/360，其中A2为所述车辆角速度系数，W为所述车辆角速度；
根据以下公式，计算得到急转弯安全度值，
K＝A1*A2,其中A1为所述车辆速度系数，A2为所述车辆角速度系数，K为所述急转弯安全度值。
6.一种车辆急转弯识别的装置，其特征在于，所述装置包括，
获取模块，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
判断模块，用于根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
确定模块，用于若车辆处于急转弯状态，则标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括，
车辆行驶信息判断单元，用于判断所述行驶速度是否大于第一预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
车辆安全度值计算单元，用于若所述行驶速度大于第一预设速度，并且所述行驶角速度大于第一预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
急转弯安全度值判断单元，用于判断所述急转弯安全度值是否大于预设安全度值；
车辆转弯状态确定单元，用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，确定所述车辆处于高速变道急转弯。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述车辆行驶信息判断单元，还用于判断所述行驶速度是否为第二预设速度与第一预设速度之间的值，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
所述车辆安全度值计算单元，还用于若判断所述行驶速度为所述第二预设速度与所述第一预设速度之间的值，并且所述行驶角速度大于第一预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
所述车辆转弯状态确定单元，还用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，确定所述车辆处于道路90°急转弯包括。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述车辆行驶信息判断单元，还用于判断所述行驶速度是否为第三预设速度与第二预设速度之间的值，所述第二预设速度大于所述第三预设速度，并且所述行驶角速度是否大于第一预设角速度；
所述车辆安全度值计算单元，还用于若所述行驶速度为第三预设速度与第二预设速度之间的值，并且所述行驶角速度大于第二预设角速度，根据所述行驶速度和所述行驶角速度，计算得到急转弯安全度值；
所述车辆转弯状态确定单元，还用于若所述急转弯安全度值大于预设安全度值，确定所述车辆处于道路原地调头急转弯。
10.一种车辆急转弯识别的系统，其特征在于，所述系统包括，
GPS接收器，用于接收卫星传送的信号；
处理器，用于获取车辆位置信息和车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和行驶角速度；
根据所述行驶速度和所述行驶角速度的预设范围，判断车辆是否处于急转弯状态，所述急转弯状态为高速变道急转弯、道路90°急转弯或原地调头急转弯；
若是，标记上传所述车辆行驶信息对应的所述车辆位置信息，以及记录急转弯状态和急转弯安全度值。
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