CN102211612A - 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法 - Google Patents

一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102211612A
CN102211612A CN201110120526XA CN201110120526A CN102211612A CN 102211612 A CN102211612 A CN 102211612A CN 201110120526X A CN201110120526X A CN 201110120526XA CN 201110120526 A CN201110120526 A CN 201110120526A CN 102211612 A CN102211612 A CN 102211612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
turn
portable terminal
angle
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110120526XA
Other languages
English (en)
Inventor
林子华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd filed Critical Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201110120526XA priority Critical patent/CN102211612A/zh
Publication of CN102211612A publication Critical patent/CN102211612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明公开了一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法，系统的移动终端包括：转弯角度获取模块，用于在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度；发送模块，用于将当前转弯角度发送至汽车微处理器；系统的汽车微处理器包括：转弯角度接收模块，用于接收当前转弯角度；行驶速度获取模块，用于读取汽车的当前行驶速度；对比模块，用于将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值是否大于预设的判断阀值；动力输出控制模块，用于在当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值时，降低发动机控制器的动力输出值。本发明能够结合常用的移动终端，在汽车转弯时控制汽车速度，防止汽车冲出路面。

Description

一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法
技术领域
本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法。
背景技术
随着移动终端的不断普及，用户对移动终端功能的要求也越来越高，希望随身携带的移动终端能发挥更多的功能。
人们在驾驶汽车行驶时，经常会遇到弯道，尤其是一些环形道路。在过弯道时，如果汽车的行驶速度过快，可能会导致汽车转不过弯道，甚至冲出路面，造成事故。
如何结合用户常用的移动终端，在用户驾驶汽车通过弯道时，能有效地防止汽车冲出路面，是移动终端技术领域研究的方向之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法，旨在结合用户常用的移动终端，在用户驾驶汽车通过弯道时，能有效地防止汽车冲出路面。
本发明这样实现的，一种通过移动终端控制汽车转弯的系统，包括移动终端以及汽车微处理器，其中，所述移动终端包括：
转弯角度获取模块，用于在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度；以及
发送模块，用于将当前转弯角度发送至汽车微处理器；
所述汽车微处理器包括：
转弯角度接收模块，用于接收当前转弯角度；
行驶速度获取模块，用于读取汽车的当前行驶速度；
对比模块，用于将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值是否大于预设的判断阀值；
动力输出控制模块，用于在当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值时，降低发动机控制器的动力输出值。
其中，所述动力输出控制模块按照预设的步长逐级降低发动机控制器的动力输出值。
其中，所述移动终端通过内置的陀螺仪获取当前转弯角度。
其中，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯。
本发明是这样实现的，一种通过移动终端控制汽车转弯的方法，所述方法包括以下步骤：
在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度，并将当前转弯角度发送至汽车微处理器；
汽车微处理器接收当前转弯角度，并读取汽车的当前行驶速度；
汽车微处理器将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，若当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值，则汽车微处理器降低发动机控制器的动力输出值。
其中，所述汽车微处理器按照预设的步长逐级降低发动机控制器的动力输出值。
其中，所述移动终端通过内置的陀螺仪获取当前转弯角度。
其中，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯。
本发明通过移动终端获得汽车转弯时的当前转弯角度，汽车微处理器将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，若判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值，则降低发动机控制器的动力输出值，显然，本发明能够有效地结合用户常用的移动终端，在用户驾驶汽车通过弯道时，可以控制行驶速度，防止汽车冲出路面，保证了驾驶安全，避免了不必要的事故。
附图说明
图1是本发明提供的通过移动终端控制汽车转弯的方法实施例的流程图；
图2是本发明实施例中汽车转弯时转弯角度示意图；
图3是本发明提供的通过移动终端控制汽车转弯的系统的实施例的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的通过移动终端控制汽车转弯的方法的流程。
在步骤S101中，在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度，并将当前转弯角度发送至汽车微处理器。
在具体实施过程中，所述移动终端通过内置的陀螺仪获取当前转弯角度。当然也可以是其它的工具，此处不一一列举。
其中，本发明实施例中，移动终端设置有陀螺仪，且所述移动终端放置于汽车内。当汽车在转弯时，陀螺仪可以测量出汽车在三维轴X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。请一并参阅图2，其中，X轴和Y轴平行于汽车水平面，Z轴垂直于汽车水平面，且Z轴与X轴和Y轴都垂直。显然，在图2中，陀螺仪绕Z轴的旋转角度就是汽车转弯的角度θ。
一旦汽车有转弯动作，陀螺仪将自动检测到，并触发中断信号通知移动终端。移动终端在接收到中断信号后，通过I2C总线从陀螺仪读取旋转角度，即汽车当前转弯角度θ。
在具体实施过程中，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯，譬如WIFI、红外或者蓝牙等，均在本发明实施例保护范围之内。
在步骤S102中，汽车微处理器接收当前转弯角度，并读取当前行驶速度。
在步骤S103中，汽车微处理器将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值是否大于预设的判断阀值，若是，则进行步骤S104，否则进行步骤S101。
在步骤S104中，汽车微处理器降低发动机控制器的动力输出值。
汽车微处理器在接收到移动终端发送的当前转弯角度θ后，通过控制通信总线获取当前行驶速度V。之后，汽车微处理器计算生成当前行驶速度和当前转弯角度的比值(V/θ)，并将当前行驶速度和当前转弯角度的比值(V/θ)与预先测定的速度和角度的比值的极限值(V/θ)max做比较判断，当发现当前行驶速度和当前转弯角度的比值(V/θ)大于极限值(V/θ)max时，则通过控制通信总线控制发动机控制器降低动力输出值，直到当前行驶速度和当前转弯角度的比值(V/θ)小于极限值(V/θ)max为止。
而且，在本发明实施例中，所述汽车微处理器按照预设的步长Vscal逐级降低发动机控制器的动力输出值，以防止顿挫感。
实际中，当汽车行驶的速度过快时，人和车都会来不及反应，在转弯时汽车就会转不过弯，冲出路面，产生严重的交通事故。其中，每一种汽车的过弯能力都有极限值。本发明实施例使用转弯时的速度和角度的比值(V/θ)来衡量过弯能力，其中，速度和角度的比值的极限值(V/θ)max可以在进行汽车设计时通过测试实验测试得出，如果转弯时速度和角度的比值过大，也就是速度过快，需要降低行驶速度以避免出现不必要的交通事故。同样，本发明实施例中的Vscal也通过测试实验得出，此处不再详述。
通过本发明实施例，能够有效地避免转弯时速度过快冲出路面的危险，避免了交通事故的发生，有效地保护了司机和乘客的安全。
图3示出了本发明提供的通过移动终端控制汽车转弯的系统的实施例结构图，其中，所述系统包括移动终端31以及汽车微处理器32。
其中，所述移动终端31包括转弯角度获取模块311和发送模块312。
转弯角度获取模块311，用于在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度。
其中，所述移动终端31内置一陀螺仪，所述移动终端31通过所述陀螺仪获取当前转弯角度。
发送模块312，用于将当前转弯角度发送至汽车微处理器。
在具体实施过程中，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯，譬如WIFI、红外或者蓝牙等，均在本发明实施例保护范围之内。
所述汽车微处理器32包括转弯角度接收模块321、行驶速度获取模块322、对比模块323以及动力输出控制模块324。
其中，转弯角度接收模块321，用于接收当前转弯角度。
行驶速度获取模块322，用于读取当前行驶速度。
对比模块323，用于将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值是否大于预设的判断阀值。
动力输出控制模块324，用于在当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值时，降低发动机控制器的动力输出值。
在具体实施过程中，所述动力输出控制模块324按照预设的步长逐级降低发动机控制器的动力输出值。
本发明通过移动终端获得汽车转弯时的当前转弯角度，汽车微处理器将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，若当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值，则降低发动机控制器的动力输出值。显然，本发明能够有效地结合用户常用的移动终端，在用户驾驶汽车通过弯道时，可以控制行使速度，防止汽车冲出路面，保证了驾驶安全，避免不必要的事故。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过移动终端控制汽车转弯的系统，其特征在于，包括移动终端以及汽车微处理器，其中，所述移动终端包括：
转弯角度获取模块，用于在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度；以及
发送模块，用于将当前转弯角度发送至汽车微处理器；
所述汽车微处理器包括：
转弯角度接收模块，用于接收当前转弯角度；
行驶速度获取模块，用于读取汽车的当前行驶速度；
对比模块，用于将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，判断当前行驶速度和当前转弯角度的比值是否大于预设的判断阀值；
动力输出控制模块，用于在当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值时，降低发动机控制器的动力输出值。
2.如权利要求1所述的通过移动终端控制汽车转弯的系统，其特征在于，所述动力输出控制模块按照预设的步长逐级降低发动机控制器的动力输出值。
3.如权利要求1所述的通过移动终端控制汽车转弯的系统，其特征在于，所述移动终端通过内置的陀螺仪获取当前转弯角度。
4.如权利要求1所述的通过移动终端控制汽车转弯的系统，其特征在于，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯。
5.一种通过移动终端控制汽车转弯的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在汽车转弯时，通过移动终端获取当前转弯角度，并将当前转弯角度发送至汽车微处理器；
汽车微处理器接收当前转弯角度，并读取汽车的当前行驶速度；
汽车微处理器将当前转弯角度和当前行驶速度与系统设置的判断阈值进行对比，若当前行驶速度和当前转弯角度的比值大于预设的判断阀值，则汽车微处理器降低发动机控制器的动力输出值。
6.如权利要求5所述的通过移动终端控制汽车转弯的方法，其特征在于，所述汽车微处理器按照预设的步长逐级降低发动机控制器的动力输出值。
7.如权利要求5所述的通过移动终端控制汽车转弯的方法，其特征在于，所述移动终端通过内置的陀螺仪获取当前转弯角度。
8.如权利要求5所述的通过移动终端控制汽车转弯的方法，其特征在于，所述移动终端通过无线形式和所述汽车微处理器实现通讯。
CN201110120526XA 2011-05-10 2011-05-10 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法 Pending CN102211612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110120526XA CN102211612A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110120526XA CN102211612A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102211612A true CN102211612A (zh) 2011-10-12

Family

ID=44743193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110120526XA Pending CN102211612A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102211612A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103847739A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 三星电子（中国）研发中心 利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统
CN104590112A (zh) * 2014-04-24 2015-05-06 腾讯科技（深圳）有限公司 判断车辆转弯安全度的方法及系统
CN105383418A (zh) * 2015-11-23 2016-03-09 上海汽车集团股份有限公司 识别汽车拐弯的方法与装置
CN106379321A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 成都路行通信息技术有限公司 一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统
CN107264689A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 加驰（厦门）智能科技有限公司 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法
CN109797691A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 浙江联运知慧科技有限公司 无人清扫车及其行车方法
CN110053486A (zh) * 2019-04-09 2019-07-26 芜湖职业技术学院 电动车转弯速度控制方法、系统和电动车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS612954A (ja) * 1984-06-15 1986-01-08 Aisin Warner Ltd ４輪駆動用自動変速機の制御装置
US20050216190A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 Kijuro Obata Navigation system, vehicle navigation apparatus, and method for obtaining navigation information
KR20070091944A (ko) * 2006-03-08 2007-09-12 주식회사 현대오토넷 코너링 시 네비게이션을 이용한 차량 안전 제어 시스템 및그 방법
CN101232669A (zh) * 2007-01-26 2008-07-30 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 一种可以控制汽车的手机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS612954A (ja) * 1984-06-15 1986-01-08 Aisin Warner Ltd ４輪駆動用自動変速機の制御装置
US20050216190A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 Kijuro Obata Navigation system, vehicle navigation apparatus, and method for obtaining navigation information
KR20070091944A (ko) * 2006-03-08 2007-09-12 주식회사 현대오토넷 코너링 시 네비게이션을 이용한 차량 안전 제어 시스템 및그 방법
CN101232669A (zh) * 2007-01-26 2008-07-30 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 一种可以控制汽车的手机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103847739A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 三星电子（中国）研发中心 利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统
CN104590112A (zh) * 2014-04-24 2015-05-06 腾讯科技（深圳）有限公司 判断车辆转弯安全度的方法及系统
CN104590112B (zh) * 2014-04-24 2017-03-29 腾讯科技（深圳）有限公司 判断车辆转弯安全度的方法及系统
CN105383418A (zh) * 2015-11-23 2016-03-09 上海汽车集团股份有限公司 识别汽车拐弯的方法与装置
CN106379321A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 成都路行通信息技术有限公司 一种车辆急转弯识别的方法、装置及系统
CN107264689A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 加驰（厦门）智能科技有限公司 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法
CN109797691A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 浙江联运知慧科技有限公司 无人清扫车及其行车方法
CN110053486A (zh) * 2019-04-09 2019-07-26 芜湖职业技术学院 电动车转弯速度控制方法、系统和电动车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102211612A (zh) 一种通过移动终端控制汽车转弯的系统及方法
CN102649432B (zh) 一种车速控制方法及系统
CN102862568B (zh) 远程实景代驾系统
CN105788321B (zh) 车辆通信方法、装置及系统
CN104167113B (zh) 行人车辆间通信系统
CN105405180B (zh) 一种车载单元
CN204374755U (zh) 电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统
CN103661771A (zh) 两轮平衡车的定速巡航方法和系统
CN104714647A (zh) 一种具有手势识别功能的导航系统及其控制方法
CN105034981A (zh) 一种车辆控制方法、装置、系统及车辆
CN102951159A (zh) 车道偏离预警系统
CN214151457U (zh) 一种5g-v2x车载obu设备
CN102221833B (zh) 一种移动终端控制汽车行驶的系统及方法
CN202996055U (zh) 一种低能见度天气的汽车示警装置
CN205486858U (zh) 一种汽车防撞安全防护系统
CN104485010A (zh) 车载天气报警器
CN204712963U (zh) 一种车用蓝牙防碰撞报警装置
CN103105722A (zh) 具有投影装置的交通工具
CN103105715A (zh) 具有投影装置的显示装置
CN203410396U (zh) 一种车辆控制终端及具有该控制终端的车辆引导控制系统
JP2015093568A (ja) 車載装置
CN202841523U (zh) 一种提升手机导航能力的车载信息服务系统
CN103963760A (zh) 带蓝牙功能的机动车辆行驶主动限速防撞器
CN109606256B (zh) 一种预防道路车辆碰撞的系统和方法
CN103112522A (zh) 具有投影装置的照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20111012