CN106485930A - 车辆行驶路段提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆行驶路段提示方法，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。本发明还公开了一种车辆行驶路段提示装置。本发明能够及时获取车辆前方的行车路段的状况，并给驾驶员进行相应的行车提醒，提高了车辆行使的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆行驶路段提示方法及装置。
背景技术
在现有发生的交通事故中，由于行车路段的路况因素而导致的交通事故的比重非常之高，究其事故发生的原因除了行车路段的自身特点以及环境因素影响外，比如山路陡峭、转弯角度大、照明条件不好、道路湿滑等，还有一个非常重要的原因就是驾驶员无法提前获知行车路段的状况，进而不能及时采取相应措施，比如减速、变更车道等，从而导致交通事故的发生。
例如，车辆行驶在山路中，前方道路具体如何，都是由司机人为判断，而有些山路转弯急，或是由于强光线问题，在前方无路时，司机并不能准确判断山路有多少距离后前方无路，使得司机可能直接冲出山路外，造成车祸。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶路段提示方法及装置，旨在实现提前获取车辆行驶路段的状况并进行相应提示，提高车辆行使的安全性。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶路段提示方法，包括：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
可选地，当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级包括：
当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
可选地，所述根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息包括：
当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
可选地，所述在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息包括：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；
根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；
根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆行驶路段提示装置，包括：
获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
判断模块，用于根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
确定模块，用于当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
提示模块，用于根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
可选地，所述确定模块还用于，当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
可选地，所述提示模块还用于，当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
可选地，所述获取模块还用于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
本发明实施例提供的车辆行驶路段提示方法及装置，在车辆行驶过程中，获取车辆前方指定行使路段的图像信息，根据指定行使路段的图像信息，判断车辆前方的行使路段是否为转弯线路。当车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定该转弯线路的情况，然后根据转弯线路的情况，输出相应行驶路段的提示信息。从而能够及时获取车辆前方的行车路段的状况，并给驾驶员进行相应的行车提醒，提高了车辆行使的安全性。
附图说明
图1为本发明车辆行驶路段提示方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆行驶路段提示装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，示出了本发明一种车辆行驶路段提示方法第一实施例。该实施例的车辆行驶路段提示方法包括：
步骤S10、在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
步骤S20、根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
本实施例中，车辆行驶路段提示方法可用于山路路段，也可以应用于平地路段，优选地，本实施例对车辆行使在山路路段时，对车辆前方的行使路段的状况进行及时获取，以便给驾驶员相应的提醒。
首先，在车辆行驶过程中，通过高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistantSystem，ADAS)或者摄像装置等获取车辆车辆前方指定行使路段的图像信息，以便对车辆前方指定行使路段的图像信息进行分析。
优选地，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息，具体实施时，可以在车辆的车头或者车的两侧安装车载摄像头，采集车辆前方指定行使路段的图像信息。通过车载摄像头获取到车辆前方指定行使路段的图像信息后，可以利用数学模型并结合现有的图像处理的技术对图像信息进行解析，以判断车辆前方的行使路段是否为转弯线路。
需要说明的是，对车辆前方的行使路段是否为转弯线路的判断，可以是由车辆自身设备进行监测，也可以是由与车辆建立连接关系的外部设备进行监测，并将监测结果发送给车辆，或者也可以是车辆自身设备与外部设备共同进行监测。
在一实施例中，可预先在车辆行驶路段安装相应的监测设备来监测车辆的行驶位置，当危险路段的监测设备监测到车辆进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。
在另一实施例中，可以是由车辆自身设备进行监测，比如通过摄像头、雷达等设备，在车辆行驶时，监测车道标志线的延伸方向、角度等，通过雷达扫描确定前方是否存在障碍物或者检测道路的延伸方向等。
在又一实施例中，可以通过车辆自身设备与外部设备之间的协作，完成对车辆行驶过程中车辆前方的行车路段状况的监测。比如通过车辆上的GPS定位系统与外部导航卫星进行通信，进而监测车辆行驶过程中车辆前方的行车路段状况。
步骤S30、当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
步骤S40、根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
当监测到车辆前方的行使路段为转弯线路时，需要进一步确定该转弯线路的情况，例如，确定是左转线路还是右转线路，然后根据左转线路或右转线路的弯曲弧度确定向左转线路或右转线路的转弯等级。
根据左转线路或右转线路的转弯等级来确定对应的行使车速，通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来提醒驾驶员，可以输出向左转或向右转、应该行使的车速等相关的提示信息。
当监测到车辆前方的行使路段为转弯线路，且转弯线路的弯曲弧度大于预设弧度时，进行急转弯路段报警，可通过语音播报的方式或者蜂鸣器鸣响等方式进行报警，提示前方路段为急转弯路段，需要减速慢行等。
当车辆前方的行使路段不是转弯线路时，通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来提醒驾驶员维持向前行使，或提示前方路段为直线路段且畅通等。
本发明实施例在车辆行驶过程中，获取车辆前方指定行使路段的图像信息，根据指定行使路段的图像信息，判断车辆前方的行使路段是否为转弯线路。当车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定该转弯线路的情况，然后根据转弯线路的情况，输出相应行驶路段的提示信息。从而能够及时获取车辆前方的行车路段的状况，并给驾驶员进行相应的行车提醒，提高了车辆行使的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示方法第一实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示方法第二实施例，该实施例中上述步骤S30包括：
当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
本实施例中，由于转弯线路的转弯方向可以是向右转弯或向左转弯，可预先分别将向左转线路的弯曲弧度设置为不同的转弯等级，及将向右转线路的弯曲弧度设置为不同的转弯等级，不同的转弯等级的具体划分可根据具体情况而灵活设置。
本实施例当车辆前方的行使路段为转弯线路时，首先确定出该转弯线路是向左转线路还是向右转线路，当转弯线路是向左转线路时，根据向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；当转弯线路是向右转线路时，根据向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。从而可以方便获知车辆前方行使路段的转弯程度，向车辆驾驶员发出相应的行车提醒，进而避免由于驾驶员不能及早获悉前方路段的路况而导致的车辆事故，提高了车辆行车的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示方法第二实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示方法第三实施例，该实施例中上述步骤S40包括：
当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
本实施例中，为了使得驾驶员可以准确把控在转弯线路的行使速度，可预先设置左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，以及右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，该第一预设映射关系与第二预设映射关系可根据具体情况而灵活设置。
该第一预设映射关系与第二预设映射关系设定的过程可以是由车辆自身通过软件设置并存储到车辆本地，也可以是由工作人员根据标准值设定好之后存储到车辆本地。当然也可以存储在服务器端，当车辆需要用到该数据时，可从服务器获取。
当车辆前方的行使路段为转弯线路时，首先确定出该转弯线路是向左转线路还是向右转线路，当转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定车辆当前的第一行使车速。通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来，输出车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息。
当转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定车辆当前的第二行使车速，通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。使得驾驶员可以根据该提示信息及时对车辆当前行使的进行相应的调整，提高了行车的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示方法第一、第二或第三实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示方法第四实施例，该实施例中上述步骤S10包括：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；
根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；
根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
本实施例中，在车辆行驶过程中监测车辆前方的行驶路段的状况时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而能够根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段。根据安全行使距离来确定车辆前方指定行使路段，以获取车辆前方指定行使路段的图像信息。例如，当车辆时速为30km/h以下时，对应的安全行驶距离可调整为50m；而当车辆时速为30km/h～80km/h时，对应的安全行驶距离可调整为100m；而当车辆时速超过80km/h时，对应的安全行驶距离可调整为150m。
本实施例通过根据车辆的当前行驶速度调整预留给车辆的安全行驶距离，根据所述安全行使距离确定车辆前方指定行使路段，以便获取车辆前方指定行使路段的图像信息，从而可以进一步确保行车安全，为驾驶员进行安全处理预留宝贵的处理时间。
对应地，如图2所示，提出本发明一种车辆行驶路段提示装置第一实施例。该实施例的车辆行驶路段提示装置包括：
获取模块100，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
判断模块200，用于根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
本实施例中，车辆行驶路段提示方法可用于山路路段，也可以应用于平地路段，优选地，本实施例对车辆行使在山路路段时，对车辆前方的行使路段的状况进行及时获取，以便给驾驶员相应的提醒。
首先，在车辆行驶过程中，获取模块100通过高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistantSystem，ADAS)或者摄像装置等获取车辆车辆前方指定行使路段的图像信息，以便对车辆前方指定行使路段的图像信息进行分析。
优选地，获取模块100获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息，具体实施时，可以在车辆的车头或者车的两侧安装车载摄像头，采集车辆前方指定行使路段的图像信息。通过车载摄像头获取到车辆前方指定行使路段的图像信息后，判断模块200可以利用数学模型并结合现有的图像处理的技术对图像信息进行解析，以判断车辆前方的行使路段是否为转弯线路。
需要说明的是，判断模块200对车辆前方的行使路段是否为转弯线路的判断，可以是由车辆自身设备进行监测，也可以是由与车辆建立连接关系的外部设备进行监测，并将监测结果发送给车辆，或者也可以是车辆自身设备与外部设备共同进行监测。
在一实施例中，可预先在车辆行驶路段安装相应的监测设备来监测车辆的行驶位置，当危险路段的监测设备监测到车辆进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。
在另一实施例中，可以是由车辆自身设备进行监测，比如通过摄像头、雷达等设备，在车辆行驶时，监测车道标志线的延伸方向、角度等，通过雷达扫描确定前方是否存在障碍物或者检测道路的延伸方向等。
在又一实施例中，可以通过车辆自身设备与外部设备之间的协作，完成对车辆行驶过程中车辆前方的行车路段状况的监测。比如通过车辆上的GPS定位系统与外部导航卫星进行通信，进而监测车辆行驶过程中车辆前方的行车路段状况。
确定模块300，用于当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
提示模块400，用于根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
当监测到车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定模块300需要进一步确定该转弯线路的情况，例如，确定是左转线路还是右转线路，然后根据左转线路或右转线路的弯曲弧度确定向左转线路或右转线路的转弯等级。
根据左转线路或右转线路的转弯等级来确定对应的行使车速，由提示模块400通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来提醒驾驶员，可以输出向左转或向右转、应该行使的车速等相关的提示信息。
当监测到车辆前方的行使路段为转弯线路，且转弯线路的弯曲弧度大于预设弧度时，进行急转弯路段报警，可通过语音播报的方式或者蜂鸣器鸣响等方式进行报警，提示前方路段为急转弯路段，需要减速慢行等。
当车辆前方的行使路段不是转弯线路时，通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来提醒驾驶员维持向前行使，或提示前方路段为直线路段且畅通等。
本发明实施例在车辆行驶过程中，获取车辆前方指定行使路段的图像信息，根据指定行使路段的图像信息，判断车辆前方的行使路段是否为转弯线路。当车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定该转弯线路的情况，然后根据转弯线路的情况，输出相应行驶路段的提示信息。从而能够及时获取车辆前方的行车路段的状况，并给驾驶员进行相应的行车提醒，提高了车辆行使的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示装置第一实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示装置第二实施例，该实施例中上述确定模块300还用于，当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
本实施例中，由于转弯线路的转弯方向可以是向右转弯或向左转弯，可预先分别将向左转线路的弯曲弧度设置为不同的转弯等级，及将向右转线路的弯曲弧度设置为不同的转弯等级，不同的转弯等级的具体划分可根据具体情况而灵活设置。
本实施例当车辆前方的行使路段为转弯线路时，首先由确定模块300确定出该转弯线路是向左转线路还是向右转线路，当转弯线路是向左转线路时，根据向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；当转弯线路是向右转线路时，根据向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。从而可以方便获知车辆前方行使路段的转弯程度，向车辆驾驶员发出相应的行车提醒，进而避免由于驾驶员不能及早获悉前方路段的路况而导致的车辆事故，提高了车辆行车的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示装置第二实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示装置第三实施例，该实施例中上述提示模块400还用于，当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
本实施例中，为了使得驾驶员可以准确把控在转弯线路的行使速度，可预先设置左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，以及右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，该第一预设映射关系与第二预设映射关系可根据具体情况而灵活设置。
该第一预设映射关系与第二预设映射关系设定的过程可以是由车辆自身通过软件设置并存储到车辆本地，也可以是由工作人员根据标准值设定好之后存储到车辆本地。当然也可以存储在服务器端，当车辆需要用到该数据时，可从服务器获取。
当车辆前方的行使路段为转弯线路时，首先确定出该转弯线路是向左转线路还是向右转线路，当转弯线路是向左转线路时，提示模块400根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定车辆当前的第一行使车速。然后提示模块400通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来，输出车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息。
当转弯线路是向右转线路时，提示模块400根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定车辆当前的第二行使车速，然后通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者其他方式来，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。使得驾驶员可以根据该提示信息及时对车辆当前行使的进行相应的调整，提高了行车的安全性。
进一步地，基于上述车辆行驶路段提示装置第一、第二或第三实施例，提出了本发明车辆行驶路段提示装置第四实施例，该实施例中上述获取模块100还用于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
本实施例中，在车辆行驶过程中监测车辆前方的行驶路段的状况时，获取模块100还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而能够根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段。获取模块100根据安全行使距离来确定车辆前方指定行使路段，以获取车辆前方指定行使路段的图像信息。例如，当车辆时速为30km/h以下时，对应的安全行驶距离可调整为50m；而当车辆时速为30km/h～80km/h时，对应的安全行驶距离可调整为100m；而当车辆时速超过80km/h时，对应的安全行驶距离可调整为150m。
本实施例通过根据车辆的当前行驶速度调整预留给车辆的安全行驶距离，根据所述安全行使距离确定车辆前方指定行使路段，以便获取车辆前方指定行使路段的图像信息，从而可以进一步确保行车安全，为驾驶员进行安全处理预留宝贵的处理时间。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆行驶路段提示方法，其特征在于，所述车辆行驶路段提示方法包括以下步骤：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
2.如权利要求1所述的车辆行驶路段提示方法，其特征在于，当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级包括：
当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
3.如权利要求2所述的车辆行驶路段提示方法，其特征在于，所述根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息包括：
当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆行驶路段提示方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息包括：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；
根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；
根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
5.一种车辆行驶路段提示装置，其特征在于，所述车辆行驶路段提示装置包括：
获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；
判断模块，用于根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；
确定模块，用于当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；
提示模块，用于根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。
6.如权利要求5所述的车辆行驶路段提示装置，其特征在于，所述确定模块还用于，当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，判断所述转弯线路是向左转线路还是向右转线路；
当所述转弯线路是向左转线路时，根据所述向左转线路的弯曲弧度确定向左转线路的转弯等级；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据所述向右转线路的弯曲弧度确定向右转线路的转弯等级。
7.如权利要求6所述的车辆行驶路段提示装置，其特征在于，所述提示模块还用于，当所述转弯线路是向左转线路时，根据左转线路的转弯等级与行使车速之间的第一预设映射关系，确定所述车辆当前的第一行使车速，输出所述车辆当前的第一行使车速及向左行使的提示信息；
当所述转弯线路是向右转线路时，根据右转线路的转弯等级与行使车速之间的第二预设映射关系，确定所述车辆当前的第二行使车速，输出所述车辆当前的第二行使车速及向右行使的提示信息。
8.如权利要求5-7中任一项所述的车辆行驶路段提示装置，其特征在于，所述获取模块还用于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述车辆的当前行驶速度，确定预留给所述车辆的安全行驶距离；根据所述安全行使距离确定所述车辆前方指定行使路段，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息。
Priority Applications (2)
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