KR101937218B1 - 운전자 수용성 평가 장치 및 방법 - Google Patents

운전자 수용성 평가 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

운전자 수용성 평가 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 운전자 수용성 평가 장치는 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 파라미터 수집부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 민감도 산출부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 수용가능범위 산출부; 및 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가하는 운전자 수용성 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운전자 수용성 평가 장치 및 방법{APPARATUS FOR EVALUATION OF DRIVER ACCEPTANCE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 운전자 수용성 평가 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자 수용성을 객관적으로 평가하여 제품의 성능평가 및 운전자 수용성 평가를 동시에 수행할 수 있도록 한, 운전자 수용성 평가 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 무인 자율 주행시스템과 관련하여, 로봇이나 자동차 분야에서의 자율 주행과 관련한 많은 연구가 이루어지고 있다.
일반적으로 자율 주행 시스템은 도로맵 정보를 바탕으로 GPS 위치정보 및 각종 센서에서 취득한 신호를 이용하여 도로상의 출발지부터 목적지까지 자동차의 주행을 자동으로 제어한다.
이러한 자율 주행 시스템은 차량을 목적지까지 자동으로 주행하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 향상시켰으나, 자율 주행 시스템이 운전자가 수용할 수 있는 정도인지를 확인할 수 있어야 한다.
이에 자율 주행 자동차의 기능구현을 위한 성능평가 뿐만이 아닌, 운전자의 수용정도를 평가할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.
종래에는 운전자의 수용성을 평가하기 위하여 설문지 등을 활용한 주관적인 평가방법이 활용되었다.
그러나, 이러한 주관적 평가방법은 비용과 시간이 많이 소요되며, 평가인원의 수가 충분하지 못하면, 그 신뢰도가 낮아지는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-0569009호(2006.04.03)의 '차량용 정보 시스템의 사용성 평가 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 운전자 수용성을 객관적으로 평가하여 제품의 성능평가 및 운전자 수용성 평가를 동시에 수행할 수 있도록 한 운전자 수용성 평가 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 운전자 수용성 평가 장치는 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 파라미터 수집부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 민감도 산출부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 수용가능범위 산출부; 및 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가하는 운전자 수용성 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 운전자 입력의 변수는 조향입력각도, 조향입력각속도, 조향입력각가속도, 가속페달입력, 가속페달입력속도 및 가속페달입력가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량 거동의 변수는 종방향속도, 종방향가속도, 횡방향속도, 횡방향가속도, 요우각, 요우각속도, 요우각가속도, 롤각, 록각속도 및 롤각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량 간 관계의 변수는 상대거리, 상대거리변화율, 절대거리, 절대거리변화율 및 충돌소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 운전자 수용성 평가부는 파라미터 각각의 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 개별 파라미터 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 개별 파라미터 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 개별 파라미터 평가부에 의해 평가된 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 종합 파라미터 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 종합 파라미터 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 종합 파라미터 평가부는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 운전자 수용성 평가 방법은 파라미터 수집부가 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 단계; 민감도 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 단계; 수용가능범위 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 단계; 및 운전자 수용성 평가부가 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 수용가능범위를 이용하여 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한 후, 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 통해 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 운전자 수용성 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출한 후, 산출된 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운전자 수용성 평가 장치 및 방법은 운전자 수용성을 객관적으로 평가하여 제품의 성능평가 및 운전자 수용성 평가를 동시에 수행할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 운전자 수용성 평가 장치 및 방법은 운전자 수용성 평가를 위한 기준을 객관화(정량화)하여 시스템의 개발성능목표에 반영함으로써, 개발과정을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라, 주관적 평가시에 발생되는 단점들을 보완하여 개발비용 및 개발시간의 단축을 도모할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치는 파라미터 수집부(10), 민감도 산출부(20), 수용가능범위 산출부(30) 및 운전자 수용성 평가부(40)를 포함한다.
파라미터 수집부(10)는 운전자 수용성을 평가하기 위한 파라미터를 수집한다. 운전자 수용성을 평가하기 위한 파라미터는 운전자 주행지원 시스템의 성능목표 수집 전에 다수의 운전자 시험을 토대로 수집될 수 있다.
파라미터는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계로 구분될 수 있다.
이에, 파라미터 수집부(10)는 운전자 수용성 평가를 위한 운전자 입력의 변수, 차량 거동의 변수 및 차량 간 관계의 변수를 각각 수집하고, 수집된 이들 변수를 민감도 산출부(20) 및 수용가능범위 산출부(30)에 각각 입력한다.
운전자 입력의 변수에는 조향입력각도, 조향입력각속도, 조향입력각가속도, 가속페달입력, 가속페달입력 속도 및 가속페달입력가속도 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
차량 거동의 변수에는 종방향속도, 종방향가속도, 횡방향속도, 횡방향가속도, 요우각, 요우각속도, 요우각가속도, 롤각, 록각속도 및 롤각가속도 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
차량간 관계의 변수에는 상대거리, 상대거리변화율, 절대거리, 절대거리변화율 및 충돌소요시간 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
민감도 산출부(20)는 파라미터 수집부(10)에 의해 수집된 파라미터의 평균을 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하고, 수용가능범위 산출부(30)는 파라미터 수집부(10)에 의해 수집된 파라미터의 수용가능범위를 산출한다.
여기서, 운전자 수용성평가 기준범위는 Yn=abs(σS,n)/XS,n×100으로 산출되고, 파라미터의 운전자수용성 민감도는 Sn=abs(XS,n-X)/XS,n×100으로 산출된다.
여기서, N=1, 2, 3, ......, n이고, N은 운전자수용성평가 변수이며, X={X1, X2, X3, ...... , Xn}이며, Xn은 계측 가능한 파라미터의 평균이며, XS={XS,1, XS,2, XS,3, ...... , XS,n}이다. 여기서, Xs는 운전자수용성 평가 파라미터들의 절대기준의 집합이다.
또한, XS,n는 파라미터의 운전자 수용성평가 절대기준이고, YS={Y1, Y2, Y3, ...... , Yn}이며, Yn은 파라미터의 운전자 수용성평가 기준범위, 즉 파라미터의 수용가능범위이며, Sn={S1, S2, S3, ...., Sn}이며, Sn은 파라미터의 운전자수용성 민감도이다.
운전자 수용성 평가부(40)는 민감도 산출부(20)에 의해 산출된 민감도와 수용가능범위 산출부(30)에 의해 산출된 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가한다.
운전자 수용성 평가부(40)는 개별 파라미터 평가부(41) 및 종합 파라미터 평가부(42)를 포함한다.
개별 파라미터 평가부(41)는 파라미터 각각의 개별 파라미터의 민감도와 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가한다.
즉, 개별 파라미터 평가부(41)는 민감도 산출부(20)에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 수용가능범위 산출부(30)에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 입력받고, 이들 개별 파라미터의 민감도와 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 판단한다. 판단 결과, 개별 파라미터의 민감도가 수용가능범위 이내에 포함되면 개별 파라미터 평가부(41)는 해당 개별 파라미터를 수용가능한 것으로 판단하고, 민감도가 수용가능범위 이내에 포함되지 않으면 해당 개별 파라미터를 수용가능하지 않는 것으로 판단한다.
즉, Accepted(Pass): Zn = Yn-Sn ≤ 0 이고,
Non-accepted(Fail): Zn = Yn-Sn > 0
이다.
여기서, Zn은 개별 파라미터의 운전자 수용성이다. Yn은 개별 파라미터의 수용가능범위이며, Sn은 개별 파라미터의 운전자 수용성 민감도이다.
개별 파라미터 평가부(41)는 개별 파라미터 각각에 대응되게 복수 개가 마련될 수 있으나, 하나의 개별 파라미터 평가부(41)가 개별 파라미터 전체에 대해 운전자 수용성을 평가할 수도 있다.
종합 파라미터 평가부(42)는 개별 파라미터 평가부(41)에 의해 평가된 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한다.
즉, 종합 파라미터 평가부(42)는 개별 파라미터 평가부(41)로부터 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 입력받고, 이들 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여한 후, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출한다. 가중치는 개발대상시스템의 특성에 따라 사전에 설정될 수 있다.
Z = w1*Z1 + w2*Z2 + w3*Z3 + ..... + wn*Zn
여기서, w1 내지 wn은 각 운전자 수용성에 부여된 가중치이며, Z1 내지 Zn은 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성이다. 또한, ∑wn = 1이다.
이에, 종합 파라미터 평가부(42)는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단한다.
즉, Accepted(Pass): Z ≤ 0 이고,
Non-accepted(Fail): Z > 0
이다.
즉, 종합 파라미터 평가부(42)는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성이 기 설정된 기준값 이하이면 종합 파라미터를 수용가능한 것으로 판단하고, 운전자 수용성이 기 설정된 기준값을 초과하면 종합 파라미터를 수용가능하지 않는 것으로 판단한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 방법을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 방법의 순서도이다.
도 2 를 참조하면, 먼저 파라미터 수집부(10)가 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집한다(S10). 운전자 수용성에 따른 파라미터는 운전자 주행지원 시스템의 성능목표 수집 전에 다수의 운전자 시험을 토대로 수집될 수 있다. 수집되는 파라미터는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계로 구분될 수 있다.
파라미터 수집부(10)에 의해 파라미터가 수집됨에 따라, 민감도 산출부(20)는 파라미터 수집부(10)에 의해 수집된 파라미터의 평균을 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하고(S20), 수용가능범위 산출부(30)가 파라미터 수집부(10)에 의해 수집된 파라미터의 수용가능범위를 산출한다(S30).
이 경우, 파라미터의 민감도는 Yn=abs(σS,n)/XS,n*100으로 산출되고, 파라미터의 수용가능범위는 Sn=abs(XS,n-X)/XS,n*100으로 산출된다.
이어, 운전자 수용성 평가부(40)의 개별 파라미터 평가부(41)는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한다(S40).
즉, 개별 파라미터 평가부(41)는 민감도 산출부(20)로부터 개별 파라미터의 민감도를 입력받고, 수용가능범위 산출부(30)로부터 개별 파라미터의 수용가능범위를 입력받으며, 이들 개별 파라미터의 민감도와 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내에 포함되는지 여부를 판단한다. 이때, 개별 파라미터의 민감도가 수용가능범위 이내에 포함되면 개별 파라미터 평가부(41)는 해당 개별 파라미터를 수용가능한 것으로 판단하고, 민감도가 수용가능범위 이내에 포함되지 않으면 해당 개별 파라미터를 수용가능하지 않는 것으로 판단한다.
이어, 운전자 수용성 평가부(40)의 종합 파라미터 평가부(42)는 개별 파라미터 평가부(41)에 의해 평가된 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한다(S50).
즉, 종합 파라미터 평가부(42)는 개별 파라미터 평가부(41)로부터 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 입력받고, 이들 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여한 후, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 모두 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출한다. 이어 종합 파라미터 평가부(42)는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치 및 방법은 운전자 수용성을 객관적으로 평가하여 제품의 성능평가 및 운전자 수용성 평가를 동시에 수행할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 수용성 평가 장치 및 방법은 운전자 수용성 평가를 위한 기준을 객관화(정량화)하여 시스템의 개발성능목표에 반영함으로써, 개발과정을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라, 주관적 평가시에 발생되는 단점들을 보완하여 개발비용 및 개발시간의 단축을 도모할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 파라미터 수집부
20: 민감도 산출부
30: 수용가능범위 산출부
40: 운전자 수용성 평가부
41: 개별 파라미터 평가부
42: 종합 파라미터 평가부

Claims (14)

  1. 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 파라미터 수집부;
    상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 민감도 산출부;
    상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 수용가능범위 산출부; 및
    상기 민감도 산출부에 의해 산출된 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가하는 운전자 수용성 평가부를 포함하는 운전자 수용성 평가 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 운전자 입력의 변수는 조향입력각도, 조향입력각속도, 조향입력각가속도, 가속페달입력, 가속페달입력속도 및 가속페달입력가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 차량 거동의 변수는 종방향속도, 종방향가속도, 횡방향속도, 횡방향가속도, 요우각, 요우각속도, 요우각가속도, 롤각, 록각속도 및 롤각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 차량 간 관계의 변수는 상대거리, 상대거리변화율, 절대거리, 절대거리변화율 및 충돌소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 파라미터 각각의 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 개별 파라미터 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 개별 파라미터 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 개별 파라미터 평가부에 의해 평가된 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 종합 파라미터 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 종합 파라미터 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 종합 파라미터 평가부는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치.
  11. 파라미터 수집부가 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 단계;
    민감도 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 단계;
    수용가능범위 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 단계; 및
    운전자 수용성 평가부가 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 수용가능범위를 이용하여 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한 후, 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 단계를 포함하는 운전자 수용성 평가 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 통해 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출한 후, 산출된 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법.
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