CN113933884A - 放射性物质探测系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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李永
王强
田星皓
王国宝
郑玉来
郭凤美
高启
刘超
田利军
颜静儒
谢思亚
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Abstract

本申请的实施例提供一种放射性物质探测系统、方法和计算机可读存储介质,放射性物质探测系统包括:第一探测装置,用于同时探测多条行车道中的放射性物质,并在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警;第二探测装置,分别设置在每条行车道中,每个第二探测装置用于定向探测对应的行车道中的放射性物质含量;以及一个或多个处理器,用于在第一探测装置启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,根据车辆驶入的行车道对应的第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。根据本申请实施例的放射性物质探测系统、方法和计算机可读存储介质能够快速且准确地判断多条行车道中的车辆是否承载有放射性物质。

Description

放射性物质探测系统、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及核安保技术领域,具体涉及一种放射性物质探测系统、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
机动车辆是装载、运输放射性物质的主要载体,对车辆是否承载有放射性物质进行检测对于保证公共安全而言具有重要意义。现有技术中的放射性物质探测系统较为复杂,且在具有较多行车道时探测效率、准确性较低。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的放射性物质探测系统、方法和计算机可读存储介质。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种放射性物质探测系统,用于探测行车道中的车辆是否承载有放射性物质,所述放射性物质探测系统包括:第一探测装置,用于同时探测多条行车道中的放射性物质,并在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警;第二探测装置,分别设置在每条行车道中,每个所述第二探测装置用于定向探测对应的行车道中的放射性物质含量;以及一个或多个处理器,所述一个或多个处理器用于在所述第一探测装置启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,根据车辆驶入的行车道对应的所述第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种放射性物质探测方法,用于探测行车道中的车辆是否承载有放射性物质,所述方法包括:同时探测多条行车道中的放射性物质,在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警;在启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,定向探测车辆驶入的行车道中的放射性物质含量;根据车辆驶入的行车道中的放射性物质含量确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
根据本申请实施例的第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被计算机执行时实现如本申请实施例的第二方面所述的方法。
根据本申请实施例的放射性物质探测系统、方法和计算机可读存储介质能够快速且准确地判断多条行车道中的车辆是否承载有放射性物质。
附图说明
图1为根据本申请实施例的放射性物质探测系统示意图;
图2为根据本申请实施例的第二探测装置示意图;
图3为根据本申请实施例的车辆感应装置示意图;
图4为根据本申请实施例的放射性物质探测方法流程图;
图5为根据本申请实施例的计算机可读存储介质示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例的附图,对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本申请的一个实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,除非另外定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述,则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象,而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量,应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”,其含义为包括三个并列方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。
本申请的实施例首先提供一种放射性物质探测系统,用于探测行车道中的车辆是否承载有放射性物质。参照图1,本申请实施例中所定义的一条行车道11可以是通常意义上允许车辆行驶的道路中的一条车道,多条行车道之间可以具有物理分界,例如通过围栏等彼此隔离,也可以仅通过地面标识进行划分。
参照图1,放射性物质探测系统可以包括:第一探测装置21、第二探测装置22以及一个或多个处理器23。第一探测装置21用于同时探测多条行车道11中的放射性物质,并在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警。第二探测装置22分别设置在每条行车道11中,每个第二探测装置22用于定向探测对应的行车道11中的放射性物质含量,一个或多个处理器23用于在第一探测装置21启动与报警并且至少两条行车道11中有车辆驶入时,根据车辆驶入的行车道11对应的第二探测装置22的探测结果来确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
第一探测装置21可以是灵敏度较高的大型探测装置,其可以具有较高的灵敏度,以使其探测灵敏度能够符合相关的安全标准,第一探测装置21的探测范围可以覆盖多条行车道11,在一些实施例中,当具有较多的行车道11时,可以设置多个第一探测装置21,以使其能够覆盖所有的行车道11。在一些实施例中,也可以分别为每条行车道11设置一个第一探测装置21,但是这将会使得设置成本较高,并且由于第一探测装置21的灵敏度较高,可能会出现一条车道中的车辆同时引发多个第一探测装置21报警的场景。在一些实施例中,多条行车道11中的车辆行驶方向可能并不相同,此时,可以设置多个第一探测装置21并且使其分别具有不同的朝向,以便能够对不同方向上驶来的车辆进行放射性探测。
相较于第一探测装置21,第二探测装置22可以具有较低的灵敏度以及较小的探测范围,具体地,第二探测装置22可以不具有符合安全标准的探测灵敏度,并且,第二探测装置22的探测范围被局限在其所对应的行车道11中,以尽可能的保证第二探测装置22的探测结果不会受到其他行车道11的干扰。
当第一探测装置21启动了预报警时,意味着当前驶来的车辆中承载有放射性物质,然而,由于第一探测装置21具有较高的灵敏度,如果有至少两条行车道中同时行驶有车辆,则难以判断具体是哪一条行车道11中的车辆承载有放射性物质,为此,本申请的实施例中设置了第二探测装置22,尽管第二探测装置22的探测灵敏度较低,但是其能够对行车道11进行定向探测,当第一探测装置21进行了预报警,并且至少两条行车道11中有车辆驶入时,一个或多个处理器23根据这些行驶有车辆的行车道11中第二探测装置22的探测结果,来确定具体是哪一条行车道11中的车辆承载有放射性物质。可以理解地,由于第二探测装置22的探测方式为定向探测,尽管其探测结果可能无法足够灵敏的判断车辆是否承载有放射性物质,但可以确定的时承载有放射性物质的车辆势必会导致第二探测装置22的探测结果发生改变,因此,当已经确定了这些行车道11中至少有一个行车道11中的车辆承载有放射性物质时,可以根据这些行车道中的第二探测装置22的探测结果来进行进一步的判断,判断方式可以包括将这些第二探测装置22的探测结果进行比较和/或将第二探测装置22的探测结果与其探测本底进行比较等,具体的判断方式将在下文中的相关部分中进行描述,本领域技术人员也可以自行设置合适的判断规则来完成判断,在此不再赘述。
而如果第一探测装置21启动了预报警但是仅有一条行车道11中行驶有车辆时,则不存在上述问题,可以直接确定该行车道11中行驶的车辆承载有放射性物质。
通过设置第一探测装置21和第二探测装置22,本申请实施例中的放射性物质探测系统能够同时对多条行车道11中的车辆进行探测,提高了探测的效率,并且多条行车道11中同时有车辆驶入时还能够进一步的准确判断具体是哪一条行车道11中的车辆承载有放射性装置,检测准确度较高。
在一些实施例中,如上文中所描述的,放射性物质探测系统可以包括多个第一探测装置21,具体的,每两条相邻的行车道11中设置一个第一探测装置21,例如,当具有A、B、C三条行车道11时,可以在A、B行车道的分界处以及B、C行车道的分界处各设置一个第一探测装置21,这样的实施例中,能够进一步的提高探测的准确性。
在这样的实施例中,进一步的,一个或多个处理器23可以在第一探测装置21启动预报警,并且该第一探测装置21对应的两条行车道11中均有车辆驶入时,根据这两条行车道11对应的第二探测装置22的探测结果来确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道11。在这样的实施例中,可以认为一个第一探测装置21的报警仅指示其对应的两条行车道11中的车辆承载有放射性物质,仍以A、B、C三条行车道为例,如果A、B行车道11中的第一探测装置21启动了预报警,且A、B行车道11中均行驶有车辆,则第一个或多个处理器23根据A、B行车道中的第二探测装置22的探测结果来进行判断,而如果A、B行车道11中的第一探测装置21启动了预报警,A、C行车道11中均行驶有车辆,B车道未行驶有车辆,则一个或多个处理器23可以直接确承载有放射性物质的车辆在A车道,而无需根据A、C行车道中的第二探测装置22进行判断。
在一些实施例中,参照图2,每个第二探测装置22可以包括:屏蔽部221以及设置在屏蔽部中的探测部222,屏蔽部221上设置有朝向行车道11的探测开口223,屏蔽部221可以由铅、钨等金属材料制成,从而能够将探测开口223以外的方向上的放射性物质发出的射线屏蔽,从而将探测部222的探测区域限定在探测开口223朝向的行车道11,探测部222可以是例如气体探测器、半导体探测器、闪烁探测器等现有类型的辐射探测器,本领域技术人员可以根据实际需求进行选择,在此不再赘述。
在一些实施例中,参照图3,放射性物质探测系统还包括车辆感应装置24,车辆感应装置24用于在车辆驶入行车道时向一个或多个处理器23发送感应信号,一个或多个处理器23能够根据该感应信号来去顶行车道11中是否有车辆驶入。车辆感应装置24可以是例如雷达探测器、磁场探测器、光学探测器、红外探测器、视觉传感器等等,相应地,感应信号可以是例如电信号、光信号、图像信号等等,本领域技术人员可以根据实际需求自行选择,在此不再赘述。
在一些实施例中,仍然参照图3,车辆感应装置24可以包括分别设置在每条行车道11中的感应线圈241,当有车辆行驶到感应线圈241上方时,感应线圈的磁场分布信号将会改变,从而生成电信号,一个或多个处理器23可以根据该电信号来判断行车道11中是否有车辆行驶。在一些实施例中,可以为车辆感应装置24配置单独的处理器来根据电信号判断是否有车辆进入,而后该处理器可以将判断结果直接发送至一个或多个处理器23。
在一些实施例中,一个或多个处理器23可以在确定行车道11中有车辆驶入时启动第一探测装置21,即,在没有车辆驶入时,第一探测装置21可以处于关闭状态,从而进一步的节省探测成本。需要注意的是,在这样的实施例中,车辆感应装置24的感应范围需要略大于第一探测装置21的探测范围,或者车辆感应装置24的感应点(例如感应线圈241)设置的位置需要在第一探测装置21的探测范围边缘或外侧,以便提供时间完成第一探测装置21的启动,使得车辆进入探测范围时第一探测装置21处于启动状态。
在一些实施例中,一个或多个处理器23还可以在确定第一探测装置21启动预报警并且确定至少两条行车道11中同时有车辆驶入时,启动有车辆驶入的行车道11中的第二探测装置22,即,此时没有车辆驶入的行车道11中的第二探测装置22不会被启动,同时,如上文所描述的,当第一探测装置21没有启动预报警,或者仅有一条行车道11中有车辆驶入时,所有行车道11中的第二探测装置22均无需启动,从而进一步的降低探测成本。
在一些实施例中,一个或多个处理器23在根据车辆驶入的行车道11对应的第二探测装置22的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道11时,具体用于:比较车辆驶入的行车道11对应的第二探测装置22的探测结果,将探测结果相对高的所述第二探测装置22对应的行车道11确定为承载有放射性物质的车辆所在的行车道11。如上文中所描述的,当探测区域内存在放射性物质时,第二探测装置22的探测结果势必会高于探测区域内没有放射性物质的第二探测装置22,因此,通过比较的方法来确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
可以理解地,在一些情况下,多条行车道11中的车辆可能均承载有放射性物质,此时使用比较的方法将会出现漏报,为此,在一些实施例中,一个或多个处理器23还可以比较第二探测装置22的探测结果和所述第二探测装置22的探测本底;当一个第二探测装置22的探测结果超过探测本底预定比例时,确定该第二探测装置22对应的行车道11为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。第二探测装置22的探测本底可以是指当行车道11中没有车辆驶入的一段时间内(探测区域中没有放射性物质的情况下)该第二探测装置22的平均计数值,多个第二探测装置22可以使用相同的探测本底,也可以单独确定每个第二探测装置22的探测本底,当该第二探测装置22的探测结果超过了探测本底预定比例时,意味着该第二探测装置22的探测区域中出现了一定数量的放射性物质,从而可以认为该第二探测装置22对应的行车道11中行驶的车辆承载有放射性物质,该预定比例可以由本领域技术人员根据实际情况自行设置,在此不再赘述。
上述两种确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道的方式可以单独使用,也可以结合使用,例如,可以首先对第二探测装置22的探测结果进行比较,再进一步的将探测结果较低的第二探测装置22与其探测本底进行比较,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
根据本申请的实施例还提供一种放射性物质探测方法,参照图4,包括:
步骤S402:同时探测多条行车道中的放射性物质,在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警。
步骤S406:在启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,定向探测车辆驶入的行车道中的放射性物质含量。
步骤S408:根据车辆驶入的行车道中的放射性物质含量确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
上述方法的具体实现方式可以参照上述放射性物质探测系统的相关内容,在此不再赘述。
在一些实施例中,方法还可以包括:检测行车道中是否有车辆驶入,在确定行车道中有车辆驶入后,再开始探测多条行车道中的放射性物质。
在一些实施例中,步骤S408可以具体包括:比较车辆驶入的行车道中的放射性物质含量的探测结果;将放射性物质含量相对高的行车道确定为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
在一些实施例中,步骤S408可以具体包括:比较车辆驶入的行车道中的放射性物质含量的探测结果与探测本底;当一条行车道中的放射性物质含量超过探测本底预定比例时,确定行车道为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
根据本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质,参照图5,计算机可读存储介质50上可以存储有计算机指令51,计算机指令51在被计算机执行时用于实现如本申请实施例中所描述的放射性物质探测方法。
可以理解地,计算机可读存储介质50可以包括但不限于非易失性或易失性存储介质,例如随机存取存储器(RAM)、静态RAM、动态RAM、只读存储器(ROM)、可编程ROM、可擦除可编程ROM、电可擦除可编程ROM、闪存、安全数字(SD)卡等。该计算机指令51可以通过通信部分从网络上被下载和安装,和/或可拆卸介质被安装。在该计算机指令51被处理器执行时,执行本申请实施例的上述功能。
对于本申请的实施例,还需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种放射性物质探测系统,用于探测行车道中的车辆是否承载有放射性物质,所述放射性物质探测系统包括:
第一探测装置,用于同时探测多条行车道中的放射性物质,并在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警;
第二探测装置,分别设置在每条行车道中,每个所述第二探测装置用于定向探测对应的行车道中的放射性物质含量;以及
一个或多个处理器,所述一个或多个处理器用于在所述第一探测装置启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,根据车辆驶入的行车道对应的所述第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
2.根据权利要求1所述的放射性物质探测系统,其中,所述放射性物质探测系统包括多个第一探测装置,每两条相邻的行车道设置有一个所述第一探测装置。
3.根据权利要求2所述的放射性物质探测系统,其中,所述一个或多个处理器具体用于在一个所述第一探测装置启动预报警,且所述第一探测装置对应的两条行车道中均有车辆驶入时,根据两条行车道对应的所述第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
4.根据权利要求1所述的放射性物质探测系统,其中,每个所述第二探测装置包括:
屏蔽部,以及设置在屏蔽部内的探测部,所述屏蔽部设置有朝向行车道的探测开口,所述屏蔽部将所述探测开口以外的方向上的放射性物质发出的射线屏蔽,以将所述探测部的探测区域限定在所述探测开口朝向的行车道。
5.根据权利要求1所述的放射性物质探测系统,还包括:
车辆感应装置,用于在车辆驶入行车道时向所述一个或多个处理器发送感应信号,所述一个或多个处理器根据所述感应信号确定行车道中是否有车辆驶入。
6.根据权利要求5所述的放射性物质探测系统,其中,所述车辆感应装置分别设置在每条行车道中的感应线圈,当车辆行驶到所述感应线圈上方时,所述感应线圈的磁场分布改变以向所述一个或多个处理器发送电信号。
7.根据权利要求5所述的放射性物质探测系统,其中,所述一个或多个处理器还用于:
在确定行车道中有车辆驶入时,启动第一探测装置。
8.根据权利要求5所述的放射性物质探测系统,其中,所述一个或多个处理器还用于:
在确定所述第一探测装置启动预报警,并且确定至少两条行车道中同时有车辆驶入时,启动车辆驶入的行车道中的所述第二探测装置。
9.根据权利要求1所述的放射性物质探测系统,其中,所述一个或多个处理器在根据车辆驶入的行车道对应的所述第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道时,具体用于:
比较车辆驶入的行车道对应的所述第二探测装置的探测结果,将探测结果相对高的所述第二探测装置对应的行车道确定为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
10.根据权利要求1或9所述的放射性物质探测系统,其中,所述一个或多个处理器在根据车辆驶入的行车道对应的所述第二探测装置的探测结果确定承载有放射性物质的车辆时,具体用于:
比较所述第二探测装置的探测结果和所述第二探测装置的探测本底;
当一个所述第二探测装置的探测结果超过探测本底预定比例时,确定所述第二探测装置对应的行车道为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
11.一种放射性物质探测方法,用于探测行车道中的车辆是否承载有放射性物质,所述方法包括:
同时探测多条行车道中的放射性物质,在探测到放射性物质含量超过预设阈值时启动预报警;
在启动预报警并且至少两条行车道中有车辆驶入时,定向探测车辆驶入的行车道中的放射性物质含量;
根据车辆驶入的行车道中的放射性物质含量确定承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,根据车辆驶入的行车道中的放射性物质含量确定承载有放射性物质的车辆包括:
比较车辆驶入的行车道中的放射性物质含量的探测结果;
将放射性物质含量相对高的行车道确定为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,根据车辆驶入的行车道中的放射性物质含量确定承载有放射性物质的车辆包括:
比较车辆驶入的行车道中的放射性物质含量的探测结果与探测本底;
当一条行车道中的放射性物质含量超过探测本底预定比例时,确定所述行车道为承载有放射性物质的车辆所在的行车道。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被计算机执行时实现如权利要求11-13中任一项所述的方法。
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