CN112164205A - 告警信息的发送方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种告警信息的发送方法及装置，包括：获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。通过本发明，解决了由于对超载车辆管控不严格，导致的驾驶车辆安全性较低的问题，进而达到了提高驾驶车辆安全性的效果。

Description

告警信息的发送方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种告警信息的发送方法及装置。
背景技术
目前高速公路对于货车，采取高速入口称重检测以及出口倒查的方式。为了防止违法超限超载货车驶入高速公路在高速路口设置了称重检测，若在入口检测称重数据表示货车为违法超限超载运输车辆，则禁止货车驶入高速。若在出口检测称重数据表示货车为违法超限超载运输车辆，则对该货车实施相应的惩罚。
然而一些货车为了防止在入口或出口被检测出超重，存在以下情况发生：两辆不超限车辆从一个入口驶入，在服务区、停车区等区域将两车的货物合并到一个车辆，一辆车在下一出口下高速，另一辆车装载两辆车的货物进行长途运输，到达目的地附近时再分为两辆车辆，驶出高速。超重车辆在高速上行驶存在安全性问题。
针对相关技术中，由于对超载车辆管控不严格，导致的驾驶车辆安全性较低的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种告警信息的发送方法及装置，以至少解决相关技术中由于对超载车辆管控不严格，导致的驾驶车辆安全性较低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种告警信息的发送方法，包括：获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
可选地，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
可选地，所述方法还包括：获取由第一检测区域内设置的图像单元发送的第一图像信息，以及由第一检测区域内设置的轮廓单元发送的第一轮廓信息；在所述第一图像信息、所述第一轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息还包括所述第一图像信息和所述第一轮廓信息。
可选地，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：获取由第二检测区域内设置的第二称重单元发送的第二重量信息和一组第三位置信息，以及由第二检测区域内设置的第二路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第四位置信息；根据所述一组第三位置信息生成第三行驶轨迹，所述一组第四位置信息生成第四行驶轨迹；在所述第三行驶轨迹和所述第四行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第二状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第二状态信息，所述第二状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第二重量信息。
可选地，所述方法还包括：获取由第二检测区域内设置的图像单元发送的第二图像信息，以及由第二检测区域内设置的轮廓单元发送的第二轮廓信息；在所述第二图像信息、所述第二轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第二状态信息，其中，所述第二状态信息还包括所述第二图像信息和所述第二轮廓信息。
可选地，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息，包括以下至少之一：在确定所述第一重量和所述第二重量信息的差值超过预设阈值的情况下，发送第一告警信息；在确定所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，发送第二告警信息；在所述第一轮廓信息与所述第二轮廓信息不匹配的情况下发送第三告警信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种告警信息的发送装置，包括：获取模块，用于获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；发送模块，用于在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
可选地，所述获取模块包括：获取单元，用于获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；生成单元，用于根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；匹配模块，用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于获取目标对象的至少两组状态信息，至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；在确定至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。因此，可以解决由于对超载车辆管控不严格，导致的驾驶车辆安全性较低问题，达到提高驾驶车辆安全性的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种告警信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的告警信息的发送方法的流程图；
图3是根据本实施例的检测区域示意图；
图4是根据本发明实施例的整体流程示意图；
图5是根据本发明实施例的告警信息的发送装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种告警信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的告警信息的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的告警信息的发送方法，图2是根据本发明实施例的告警信息的发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；
步骤S204，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
作为一个可选的实施方式，目标对象可以是行驶的车辆。在高速路上每隔预定距离设置一个检测区域，图3是根据本实施例的检测区域示意图。在本实施例中，预定的距离可以根据实际情况而定，例如可以是1千米、3千米、5千米、10千米等。检测区域内设置有路侧单元、称重单元、图像单元、图像单元等检测单元，用于对行驶车辆进行检测，以得到车辆在当前检测区域内的当前状态。通过比对各个检测区域内检测到的状态数据是否匹配，确定行驶车辆是否合规。在合规的情况下，发送告警信息，已通知管理人员存在违规驾驶车辆，管理人员可以及时对违规车辆进行管控，以此达到及时有效的对违规车辆进行管控，防止交通事故的发生，提升驾驶安全性。
通过上述步骤，由于获取目标对象的至少两组状态信息，至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；在确定至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。因此，可以解决由于对超载车辆管控不严格，导致的驾驶车辆安全性较低问题，达到提高驾驶车辆安全性的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
可选地，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
作为一个可选的实施方式，在各个检测区域内设置有路侧单元和称重单元。路侧单元用于与行驶车辆上安装的车载单元通讯，获取到车载单元上记录的行驶车辆的身份信息，身份信息包括但不限于行驶车辆车牌号、车辆型号等。路侧单元还用于获取车辆在各个时间点上的位置信息。称重单元用于对行驶车辆进行称重，获取行驶车辆的重量信息。称重单元还用于获取行驶车辆的车型，以及根据车辆的碾压位置确定行驶车辆在各个时间点上的位置信息。数据处理单元，用于根据路侧单元获取到的车辆在各个时间点上的位置信息，生成第一轨迹，根据称重单元获取到的车辆在各个时间点上的位置信息，生成第二行驶轨迹。对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹进行匹配，在第一行驶轨迹和第二行驶轨迹相匹配的情况下，确定第一行驶轨迹对应的车辆和第二行驶轨迹对应的车辆是同一车辆。在确定两行驶轨迹相匹配的情况下，将路侧单元获取到的身份信息和称重单元获取到的重量信息作为该行驶车辆在当前第一检测区域内的第一状态信息。在本实施例中，各个检测区域内还设置有数据交互单元，用于实现数据的交互。
作为一个可选的实施方式，第一行驶轨迹和第二行驶轨迹是由不同时间点所对应的位置点所组成的。例如，第一行驶轨迹中包括在时间点t1，第一对象所在的位置l1，以此组成时间位置对(t1，l1)，第一行驶轨迹中还包括多个时间位置对，例如(t3，l3)，(t5，l3)等。第二行驶轨迹包括在时间点t2第而对象所在的位置l2组成时间位置对(t2，l2)，第二行驶轨迹中包括多个时间位置对，例如(t4，l4)、(t6，l6)等。在本实施例中可以通过如下实施方式确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹是否匹配：
实施方式一：根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间点与位置信息的对应关系；对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第二时间位置对，所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系：根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对，所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系，所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系，所述第一时间点和所述第三时间点是与所述第二时间点最接近的时间点，所述第二时间点位于所述第一时间点和所述第三时间点之间；在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下，确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
在本实施例中，以第二行驶轨迹中一个时间位置点为例，取第二行驶轨迹中(t2，l2)中时间点t2，在第一行驶轨迹中找到小于t2的最接近的时间t1和对应的时间位置对(t1，l1)，在第一行驶轨迹中找到大于t2的最接近的时间t3和对应的时间位置对(t3，l3),并根据三组时间位置对(t1，l1)、(t2，l2)、(t3，l3)判断第二行驶轨迹中的该时间位置对(t2，l2)是否与第一行驶轨迹匹配。例如，选取l1、l3中横纵坐标的最小值xmin，ymin，和最大值xmax，ymax，当l2的横坐标x2满足xmin≤x2≤xmax，且纵坐标y2满足ymin≤y2≤ymax时则认为匹配成功。当第二行驶轨迹中的大部分时间位置点与第一行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，当若第二行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，以在第二行驶轨迹中选取出的时间坐标对(t2，l2)为基准，在第一行驶轨迹中确定出与t2最接近的时间坐标对，通过坐标点比对的方式确定两条轨迹是否匹配，可以提高轨迹匹配的准确性，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
实施方式二：根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间点与位置信息的对应关系。对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第五时间位置对，所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系：根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第一时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对，所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系，所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系，所述第四时间点和所述第六时间点是与所述第五时间点最接近的时间点，所述第五时间点位于所述第四时间点和所述第六时间点之间；在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下，确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
在本实施例中，以第一行驶轨迹中一个时间位置点为例，取第二行驶轨迹中(t5，l5)中时间点t5，在第二行驶轨迹中找到小于t5的最接近的时间t4和对应的时间位置对(t4，l4)，在第二行驶轨迹中找到大于t5的最接近的时间t6和对应的时间位置对(t6，l6),并根据三组时间位置对(t4，l4)、(t5，l5)、(t6，l6)判断第一行驶轨迹中的该时间位置对(t5，l5)是否与第二行驶轨迹匹配。例如，选取l4、l6中横纵坐标的最小值xmin，ymin，和最大值xmax，ymax，当l5的横坐标x5满足xmin≤x5≤xmax，且纵坐标y5满足ymin≤y5≤ymax时则认为匹配成功。当第一行驶轨迹中的大部分时间位置点与第二行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，当若第一行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，以在第一行驶轨迹中选取出的时间坐标对(t5，l5)为基准，在第二行驶轨迹中确定出与t5最接近的时间坐标对，通过坐标点比对的方式确定两条轨迹是否匹配，可以提高轨迹匹配的准确性，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
实施方式三：根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间点与位置信息的对应关系。对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第七时间位置对，所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系：根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对，所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系，所述第八时间点与所述第七时间点是最接近的时间点；在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下，确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
在本实施例中，以第二行驶轨迹中一个时间位置对为例，取第二行驶轨迹中(t7，l7)中时间点t7，在第一行驶轨迹中找到与t7的最接近的时间t8和对应的时间位置对(t8，l8)。若(l8-l7)的绝对值小于阈值ΔL时，则认为该点匹配成功。ΔL可以根据实际情况而定，例如可以是0.1米、0.05米等，具体取值根据实际情况而定。当第二行驶轨迹中的大部分时间位置点与第一行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，若第二行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，通过在第二行驶轨迹选取时间位置对为基准点，与第一行驶轨迹中相邻时间点坐标进行比对，可以达到提高轨迹匹配的准确率的技术效果，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述方法还包括：获取由第一检测区域内设置的图像单元发送的第一图像信息，以及由第一检测区域内设置的轮廓单元发送的第一轮廓信息；在所述第一图像信息、所述第一轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息还包括所述第一图像信息和所述第一轮廓信息。
作为一个可选的实施方式，各个检测区内还设置有图像单元和轮廓单元。图像单元可以对行驶车辆进行拍摄得到行驶车辆的图像信息，图像信息中可以包括车辆的车牌号码，车身照片。轮廓单元通过发射激光雷达信号探测到行驶车辆的轮廓信息，可以包括车辆的长宽高等信息。对图像单元发送的图像信息、轮廓单元发送的轮廓信息和路侧单元发送的身份信息进行匹配，在确定是同一驾驶车辆的信息的情况下，将图像信息、轮廓信息也作为该行驶车辆的第一状态信息。
可选地，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：获取由第二检测区域内设置的第二称重单元发送的第二重量信息和一组第三位置信息，以及由第二检测区域内设置的第二路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第四位置信息；根据所述一组第三位置信息生成第三行驶轨迹，所述一组第四位置信息生成第四行驶轨迹；在所述第三行驶轨迹和所述第四行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第二状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第二状态信息，所述第二状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第二重量信息。
作为一个可选的实施方式，高速公路上设置有多个检测区域，第二检测区域是除第一检测区域之外的任意检测区域。第二检测区域内同样设置有路侧单元和称重单元。路侧单元用于行驶车辆上的车载单元进行通讯，获取到行驶车辆的身份信息和行驶车辆在各个时间点的位置信息。称重单元用于对行驶车辆进行称重，获取行驶车辆的重量信息。称重单元还用于通过行驶车辆的碾压位置确定行驶车辆在各个时间点的行驶位置。数据处理单元用于根据路侧单元发送的各个时间点的位置信息生成第三行驶轨迹，根据称重单元发送的各个时间点的位置信息生成第四行驶轨迹。在通过上述实施例中的轨迹匹配方法，验证第三行驶轨迹和第四行驶轨迹是否匹配，在第三行驶轨迹和第四行驶轨迹匹配的情况下，确定该行驶车辆的第二状态信息包括目标对象的身份信息和第二重量信息。
可选地，所述方法还包括：获取由第二检测区域内设置的图像单元发送的第二图像信息，以及由第二检测区域内设置的轮廓单元发送的第二轮廓信息；在所述第二图像信息、所述第二轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第二状态信息，其中，所述第二状态信息还包括所述第二图像信息和所述第二轮廓信息。
作为一个可选的实施方式，第二检测区域内还设置有图像单元和轮廓单元，图像单元用于对行驶至该检测区域内的车辆进行拍照，获取行驶车辆的图像信息，该图像信息中可以包括车辆的车牌号码和车身照片。轮廓单元用于通过发射激光雷达信号确定行驶车辆的轮廓信息。将在第二检测区域内获取到的图像信息和轮廓信息作为该行驶车辆的第二状态信息。
可选地，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息，包括以下至少之一：在确定所述第一重量和所述第二重量信息的差值超过预设阈值的情况下，发送第一告警信息；在确定所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，发送第二告警信息；在所述第一轮廓信息与所述第二轮廓信息不匹配的情况下发送第三告警信息。
作为一个可选的实施方式，通过第一检测区域和第二检测区域分别对行驶车辆的身份信息、重量信息、图像信息和轮廓信息进行检测。通过同一车辆在两个检测区域的上述信息进行比对，可以确定行驶车辆是否为违规车辆。具体地，在同一车辆在两个检测区域检测到的重量信息相差过大的情况下，确定该车辆可能存在与其他车辆合并货物的情况，确定该车辆可能是违规车辆，此时发送第一告警信息，以提示管理人员该车辆可能存在违规，以及时提醒管理人员对该车辆进行追踪检查。由于图像信息中包括车辆的车牌号码和车身照片，若在两个检测区内检测到的车身照片是相同的，车牌号码不同，则可能存在换牌的情况。或者，两个检测区域内检测得到的车身照片相同，而车牌号码不同，也可能存在换牌的情况。此种情况确定该行驶车辆可能存在换牌的违规操作，发送第二告警信息，以提示管理人员该车辆可能存在违规，以及时提醒管理人员对该车辆进行追踪检查。两个检测区域内检测得到的行驶车辆的轮廓信息不同，则可能存在换车的情况，此时发送第三提示信息，以提示管理人员该车辆可能存在违规，以及时提醒管理人员对该车辆进行追踪检查。图4是根据本发明实施例的整体流程示意图，各个检测区域内数据交互单元用于实现出入口数据的交互，其中，入口数据是上一检测区域内检测到的行驶车辆的第一状态信息，出口数据是当前检测区域内检测到的该行驶车辆的第二状态数据。在本实施例中，通过在高速公路上设置的多个检测区域中任意两个检测区域内获取到的行驶车辆的相关信息的比对，可以及时发现违规车辆，及时对违规车辆进行管控，避免交通事故的发生，提高高速上行驶车辆的安全性。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种告警信息的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的告警信息的发送装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块52，用于获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；发送模块54，用于在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
可选地，所述获取模块包括：获取单元，用于获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；生成单元，用于根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；匹配模块，用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
可选地，上述装置还用于获取由第一检测区域内设置的图像单元发送的第一图像信息，以及由第一检测区域内设置的轮廓单元发送的第一轮廓信息；在所述第一图像信息、所述第一轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息还包括所述第一图像信息和所述第一轮廓信息。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述获取目标对象的至少两组状态信息：获取由第二检测区域内设置的第二称重单元发送的第二重量信息和一组第三位置信息，以及由第二检测区域内设置的第二路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第四位置信息；根据所述一组第三位置信息生成第三行驶轨迹，所述一组第四位置信息生成第四行驶轨迹；在所述第三行驶轨迹和所述第四行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第二状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第二状态信息，所述第二状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第二重量信息。
可选地，上述装置还用于获取由第二检测区域内设置的图像单元发送的第二图像信息，以及由第二检测区域内设置的轮廓单元发送的第二轮廓信息；在所述第二图像信息、所述第二轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第二状态信息，其中，所述第二状态信息还包括所述第二图像信息和所述第二轮廓信息。
可选地，上述装置还用于在确定所述第一重量和所述第二重量信息的差值超过预设阈值的情况下，发送第一告警信息；在确定所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，发送第二告警信息；在所述第一轮廓信息与所述第二轮廓信息不匹配的情况下发送第三告警信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；
S2，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；
S2，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种告警信息的发送方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；
在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：
获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；
根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；
在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取由第一检测区域内设置的图像单元发送的第一图像信息，以及由第一检测区域内设置的轮廓单元发送的第一轮廓信息；
在所述第一图像信息、所述第一轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息还包括所述第一图像信息和所述第一轮廓信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取目标对象的至少两组状态信息，包括：
获取由第二检测区域内设置的第二称重单元发送的第二重量信息和一组第三位置信息，以及由第二检测区域内设置的第二路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第四位置信息；
根据所述一组第三位置信息生成第三行驶轨迹，所述一组第四位置信息生成第四行驶轨迹；
在所述第三行驶轨迹和所述第四行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第二状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第二状态信息，所述第二状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第二重量信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取由第二检测区域内设置的图像单元发送的第二图像信息，以及由第二检测区域内设置的轮廓单元发送的第二轮廓信息；
在所述第二图像信息、所述第二轮廓信息和所述身份信息相匹配的情况下，生成所述第二状态信息，其中，所述第二状态信息还包括所述第二图像信息和所述第二轮廓信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息，包括以下至少之一：
在确定所述第一重量和所述第二重量信息的差值超过预设阈值的情况下，发送第一告警信息；
在确定所述第一图像信息与所述第二图像信息不匹配的情况下，发送第二告警信息；
在所述第一轮廓信息与所述第二轮廓信息不匹配的情况下发送第三告警信息。
7.一种告警信息的发送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标对象的至少两组状态信息，其中，所述至少两组状态信息中的每组状态信息是分别在不同的检测区域内检测到的，同一组状态信息是在同一检测区域内检测到的；
发送模块，用于在确定所述至少两组状态信息中任意两组状态信息不匹配的情况下，发送告警信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取由第一检测区域内设置的第一称重单元发送的第一重量信息和一组第一位置信息，以及由第一检测区域内设置的第一路侧单元发送的目标对象的身份信息和一组第二位置信息；
生成单元，用于根据所述一组第一位置信息生成第一行驶轨迹，所述一组第二位置信息生成第二行驶轨迹；
匹配模块，用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，得到所述目标对象的第一状态信息，其中，所述至少两组状态信息包括所述第一状态信息，所述第一状态信息包括所述目标对象的身份信息和所述第一重量信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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