CN111583662A - 识别限行车辆的方法、装置、路侧设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种识别限行车辆的方法、装置、路侧设备及可读存储介质，当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，与该行驶车辆预置的车载终端建立通信连接，并从该车载终端中获取行驶车辆的车辆信息；然后根据车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定行驶车辆是否属于限行车辆。本申请实施例中，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种识别限行车辆的方法、装置、路侧设备及可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车日渐成为人们日常生活中的必要交通工具。同时，汽车数量的激增也给城市道路和环境带来了不小的压力。
目前，随着交通拥堵的加重和环保要求的提升，越来越多的城市推出了各类的限行措施，包括针对行驶区域的、针对车牌尾号的、针对车辆归属地的、针对车辆类型的、以及针对车辆环保标准的限行措施等。
而目前识别限行车辆的方法一方面是靠执法人员人工进行，其缺点是效率低、检查区域有限；另一方面是通过设置在道路上的摄像头捕捉行驶车辆的车牌号来进行，其缺点是准确性不高，如遇到无法识别的车牌号，则无法判断对应车辆是否属于限行车辆。
发明内容
本申请实施例提供一种识别限行车辆的方法、装置、路侧设备及可读存储介质，可以解决目前现有技术中识别限行车辆的方式效率低、且准确性不高的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种识别限行车辆的方法，该方法包括：
当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，所述路侧设备与所述行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接；
所述路侧设备从所述车载终端中获取所述行驶车辆的车辆信息；
所述路侧设备根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆。
在一种可能的设计方式中，所述车辆信息包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准；
所述路侧设备根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆，包括：
当所述车辆信息满足所述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，确定所述行驶车辆属于限行车辆：
所述行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码；
所述行驶车辆的车辆归属地属于限行地区；
所述行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型；
所述行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
在一种可能的设计方式中，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备向所述车载终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒所述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
在一种可能的设计方式中，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备将所述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统。
在一种可能的设计方式中，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备利用预置的摄像装置，采集所述行驶车辆的行驶图像；
所述路侧设备将所述行驶图像发送至所述交通执法系统。
在一种可能的设计方式中，所述路侧设备与所述行驶车辆中预置的车载终端建立通信连接，包括：
所述路侧设备采用以下通信连接技术中的任意一种与所述车载终端建立通信连接：专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术、2.4G通信技术、蓝牙通信技术。
第二方面，本申请实施例提供一种识别限行车辆的装置，该装置包括：
通信模块，用于在检测到预设区域内存在行驶车辆时，与所述行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接；
所述通信模块，还用于从所述车载终端中获取所述行驶车辆的车辆信息；
识别模块，用于根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆。
在一种可能的设计方式中，所述车辆信息包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准；
所述识别模块具体用于：
当所述车辆信息满足所述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，确定所述行驶车辆属于限行车辆：
所述行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码；
所述行驶车辆的车辆归属地属于限行地区；
所述行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型；
所述行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
在一种可能的设计方式中，所述通信模块，还用于：
在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，向所述车载终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒所述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
在一种可能的设计方式中，所述通信模块，还用于：
在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，将所述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统。
在一种可能的设计方式中，还包括摄像装置，所述摄像装置用于在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，采集所述行驶车辆的行驶图像；
所述通信模块，还用于：将所述行驶图像发送至所述交通执法系统。
第三方面，本申请实施例提供一种路侧设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面提供的识别限行车辆的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面提供的识别限行车辆的方法。
本申请实施例所提供的识别限行车辆的方法、装置、路侧设备及可读存储介质，当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，与该行驶车辆预置的车载终端建立通信连接，并从该车载终端中获取行驶车辆的车辆信息；然后根据车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定行驶车辆是否属于限行车辆。本申请实施例中，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图三；
图5为本申请实施例提供的一种限行车辆的管理系统的架构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的装置的程序模块示意图；
图7为本申请实施例提供的一种路侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，图1为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的系统的架构示意图，在本申请实施例中，上述识别限行车辆的系统包括车载终端101与路侧设备102。其中，车载终端101可以是各种形式的终端设备，安装于行驶车辆上，例如车载中控电脑、车载单元(Onboard Unit，OBU)等，其存储有所安装车辆的车辆信息。
路侧设备102可以安装于限行区域的任意路口或者路旁。路侧设备102中包括路侧单元(Road Side Unit，RSU)，可以与车载终端101进行通讯。可选的，RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。其中，高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。
在现有技术中，识别限行车辆的方法一方面是靠执法人员人工进行，其缺点是效率低、检查区域有限；另一方面是通过设置在道路上的摄像头捕捉行驶车辆的车牌号来进行，其缺点是准确性不高，如遇到无法识别的车牌号，则无法判断对应车辆是否属于限行车辆。
为了解决以上技术问题，本申请实施例中通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。
参照图2，图2为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图一，本申请实施例中，上述识别限行车辆的方法包括：
S201、当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，路侧设备与行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接。
本申请实施例中，路侧设备设置有通信模块，该通信模块可以实时监测其可通信范围内是否存在可通信连接的车载终端，如果存在，则可以认为在上述预设区域内存在行驶车辆。
可选的，路侧设备可以采用以下通信连接技术中的任意一种与上述车载终端建立通信连接：专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)技术、2.4G通信技术、蓝牙通信技术。
其中，DSRC技术属于长距离RFID射频识别(又称电子标签E-tag)，DSRC标准主要涉及两类设备：RSU和OBU。通过RSU与OBU之间的通信建立，使得机动车辆(装有OBU)通行在安装有RSU天线的门架时，能够实现车辆与路侧设备之间的数据交换。
采用2.4G无线技术的通信模块工作在全球免申请(Industrial ScientificMedical，ISM)频段2400M-2483M范围内，可以实现短距离内的无线通信。
S202、路侧设备从车载终端中获取上述行驶车辆的车辆信息。
本申请实施例中，路侧设备与行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接之后，即可从车载终端中获取上述行驶车辆的车辆信息。
可选的，上述车辆信息中可以包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准等。
S203、路侧设备根据上述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定上述行驶车辆是否属于限行车辆。
本申请实施例中，路侧设备在获取到上述行驶车辆的车辆信息后，即可根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定上述行驶车辆是否属于限行车辆。
可选的，当上述车辆信息满足上述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，路侧设备确定上述行驶车辆属于限行车辆：
一、行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码。
二、行驶车辆的车辆归属地属于限行地区。
三、行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型。
四、行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
可以理解的是，上述车辆限行信息中还可以包括其它限行规定，例如限行时间段、限行车高、限行车宽、限行车重等，本申请实施例中不再进行一一例举，凡是现实生活中存在的车辆限行规定都可适用于本申请。
例如，当某一车辆通行在机场道路时，路侧设备获取该行驶车辆上安装的车载终端中的车辆信息，若路侧设备根据该车辆信息确定出该行驶车辆的车型为中型货车，则由于机场道路规定的车辆限行信息中不允许中型货车通行，因此路侧设备可以确定上述行驶车辆为限行车辆。
再例如，某一车辆在上下班时间行驶在规定时间段内禁止外地车辆行驶的路段时，路侧设备获取该车辆上安装的车载终端中的车辆信息，若路侧设备根据该车辆信息确定出该行驶车辆的车牌号为外地牌照，且当前时间处于上述规定时间段内，则由于该路段在规定时间段内禁止外地车辆行驶，因此路侧设备可以确定上述行驶车辆为限行车辆。
本申请实施例所提供的识别限行车辆的方法，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。
基于上述实施例中所描述的内容，参照图3，图3为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图二，本申请一种可行的实施方式中，上述识别限行车辆的方法包括：
S301、当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，路侧设备与行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接。
S302、路侧设备从车载终端中获取上述行驶车辆的车辆信息。
S303、路侧设备根据上述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定上述行驶车辆是否属于限行车辆。
S304、当确定上述行驶车辆属于限行车辆之后，路侧设备向上述车载终端发送提醒消息，该提醒消息用于提醒上述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
在本申请实施例中，路侧设备在确定出行驶车辆属于限行车辆之后，即可生成提醒消息并发送至该行驶车辆上安装的车载终端，用于提醒该行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
本申请实施例所提供的识别限行车辆的方法，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。同时，在确定上述行驶车辆属于限行车辆之后，通过向上述车载终端发送提醒消息，还能够及时提醒上述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域，使得上述行驶车辆能够及时驶离限行区域。
基于上述实施例中所描述的内容，参照图4，图4为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的方法的流程示意图三，本申请另一种可行的实施方式中，上述识别限行车辆的方法包括：
S401、当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，路侧设备与行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接。
S402、路侧设备从车载终端中获取上述行驶车辆的车辆信息。
S403、路侧设备根据上述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定上述行驶车辆是否属于限行车辆。
S404、当确定上述行驶车辆属于限行车辆之后，路侧设备将上述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统。
参照图5，图5为本申请实施例提供的一种限行车辆的管理系统的架构示意图。本申请一种可行的实施方式中，路侧设备可以预先与交通执法系统进行通信连接，当路侧设备在确定出行驶车辆属于限行车辆之后，即可将该行驶车辆的车辆消息上传至该交通执法系统，从而有助于对一些违规行驶的车辆进行处罚或者管理。
可选的，当确定上述行驶车辆属于限行车辆之后，路侧设备还可以利用预置的摄像装置，采集上述行驶车辆的行驶图像，然后将该行驶图像发送至上述交通执法系统。
其中，上述行驶图像可以单独发送至上述交通执法系统，也可以与上述行驶车辆的车辆信息一起发送至上述交通执法系统，以便交通执法作为执法凭证。
本申请实施例所提供的识别限行车辆的方法，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。同时，在确定上述行驶车辆属于限行车辆之后，通过将上述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统，以便于对于一些车辆的违规行为进行处罚，从而实现限行车辆的有效的管理。
基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供一种识别限行车辆的装置，参照图6，图6为本申请实施例提供的一种识别限行车辆的装置的程序模块示意图，在本申请一种可行的实施方式中，上述识别限行车辆的装置60包括：
通信模块601，用于在检测到预设区域内存在行驶车辆时，与所述行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接。以及从所述车载终端中获取所述行驶车辆的车辆信息。
识别模块602，用于根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆。
本申请实施例所提供的识别限行车辆的装置60，通过路侧设备直接从行驶车辆预置的车载终端中获取行驶车辆的车辆信息，然后根据该车辆信息与预配置的车辆限行信息，即可确定行驶车辆是否属于限行车辆，既不需要执法人员参与，也不需要通过摄像头捕捉行驶车辆的车牌号，因此能够有效提升识别限行车辆的效率低、且准确性较高。
在一种可能的设计方式中，上述车辆信息包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准。
识别模块602具体用于：
当所述车辆信息满足所述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，确定所述行驶车辆属于限行车辆：
行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码；
行驶车辆的车辆归属地属于限行地区；
行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型；
行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
在一种可能的设计方式中，通信模块601还用于：
在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，向所述车载终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒所述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
在一种可能的设计方式中，通信模块601还用于：
在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，将所述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统。
在一种可能的设计方式中，上述识别限行车辆的装置60还包括摄像装置，该摄像装置用于在确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，采集所述行驶车辆的行驶图像。
通信模块601还用于：将所述行驶图像发送至所述交通执法系统。
需要说明的是，本申请实施例中上述通信模块601、识别模块602具体执行的内容可以参阅图2至图4所示实施例中相关内容，此处不做赘述。
进一步的，基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供了一种路侧设备，该路侧设备包括至少一个处理器和存储器；其中，存储器存储计算机执行指令；上述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述识别限行车辆的方法中各实施例描述的内容。
应当理解的是，本实施例提供的路侧设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，因此本实施例此处不再赘述。
为了更好的理解本申请实施例，参照图7，图7为本申请实施例提供的一种路侧设备的硬件结构示意图。
如图7所示，本实施例的路侧设备70包括：处理器701以及存储器702；其中
存储器702，用于存储计算机执行指令；
处理器701，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中识别限行车辆的方法中的各个步骤。
具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。
当存储器702独立设置时，该设备还包括总线703，用于连接所述存储器702和处理器701。
基于上述实施例中的内容，本申请实施例还提供一种车载终端，该车载终端安装于车辆上，且该车载终端中存储有所安装车辆的车辆信息。
应当理解的是，本实施例提供的车载终端可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，因此本实施例此处不再赘述。
基于上述实施例中的内容，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上实施例中识别限行车辆的方法中的各个步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种识别限行车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
当路侧设备检测到预设区域内存在行驶车辆时，所述路侧设备与所述行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接；
所述路侧设备从所述车载终端中获取所述行驶车辆的车辆信息；
所述路侧设备根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准；
所述路侧设备根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆，包括：
当所述车辆信息满足所述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，确定所述行驶车辆属于限行车辆：
所述行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码；
所述行驶车辆的车辆归属地属于限行地区；
所述行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型；
所述行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备向所述车载终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒所述行驶车辆的驾驶员当前区域为限行区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备将所述行驶车辆的车辆信息发送至交通执法系统。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶车辆属于限行车辆之后，还包括：
所述路侧设备利用预置的摄像装置，采集所述行驶车辆的行驶图像；
所述路侧设备将所述行驶图像发送至所述交通执法系统。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述路侧设备与所述行驶车辆中预置的车载终端建立通信连接，包括：
所述路侧设备采用以下通信连接技术中的任意一种与所述车载终端建立通信连接：专用短程通信DSRC技术、2.4G通信技术、蓝牙通信技术。
7.一种识别限行车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
通信模块，用于在检测到预设区域内存在行驶车辆时，与所述行驶车辆上安装的车载终端建立通信连接；
所述通信模块，还用于从所述车载终端中获取所述行驶车辆的车辆信息；
识别模块，用于根据所述车辆信息与预配置的车辆限行信息，确定所述行驶车辆是否属于限行车辆。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括以下信息中的一种或多种：车牌号、车辆归属地、车辆类型、车辆环保标准；
所述识别模块具体用于：
当所述车辆信息满足所述车辆限行信息中的以下任一项车辆限行规定时，确定所述行驶车辆属于限行车辆：
所述行驶车辆的车牌号尾号属于限行号码；
所述行驶车辆的车辆归属地属于限行地区；
所述行驶车辆的车辆类型属于限行车辆类型；
所述行驶车辆的车辆环保标准属于限行车辆环保标准。
9.一种路侧设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的识别限行车辆的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的识别限行车辆的方法。
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- 2020-05-29 CN CN202010473271.4A patent/CN111583662A/zh active Pending
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