CN110992701A - 一种车辆超限检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆超限检测系统，包括：车辆检测装置、ETC门架天线、车载标签、后台服务器，其中，所述车辆检测装置，检测目标车辆得到车辆检测信息，将所述车辆检测信息发送给车载标签；所述车载标签，在确定所述目标车辆超限时生成超限检测信息，并将所述超限检测信息通过所述ETC门架天线发送给所述后台服务器；所述后台服务器，用于根据所述超限检测信息对所述目标车辆进行处理，可以解决相关技术中需要视频采集设备提供辅助信息形成完整的证据链才能检测出高速上车辆超载的问题，无需视频采集设备辅助，结合高速动态称重仪器，便可实现高速场景下超限超载车辆的检测。

Description

一种车辆超限检测系统

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆超限检测系统。

背景技术

随着经济的快速发展，公路的货物运输量急剧增加，货车超限超载、随意改装货车现象频频发生，有些货物运输企业，为了争取更大利益，往往不顾运输安全和相关管理部门的要求，盲目增加载货量及运输货物外形尺寸，对高速公路安全行车或运输造成了极大的危害，货车超载使货车长期处于超负荷运转状态，造成车辆安全性能下降，运输交通事故频发。

随着取消高速公路省界收费站工程在全国的实施，高速公路实行分段收费，取消货车计重收费模式，采用车型计费，这将会大大增加货车超限运输的可能。超载超限管理，将成为目前高速公路治理的重点，若不有效实行治超，路面快速受损将不可避免，尤其是高架桥，造价高、施工难度大，一旦受损危急桥身安全，则很难修复，因此取消省界收费站与高速治超同步进行势在必行。

目前对待高速超限的治理办法主要有两种：一种是静态识别，即在高速公路入口处检测车辆重量和外轮廓尺寸，然后禁行或卸货，但由于各地执法力度不一，仍有大量超限车辆驶入高速公路；同时无法避免驶入高速公路的货车中途随意改装或增加货物重量的问题。一种是动态识别，即在高速行驶状态下采用称重传感器检测车辆重量，然后上传数据，等待后台的非现场执法。现有技术可以有效的检测出车辆的载重，对防止车辆超载、保护驾驶人员人身安全有重要意义，然而该方法的执行需要视频等辅助设备提供信息形成完整的证据链才能有效实施。

针对相关技术中需要视频采集设备提供辅助信息形成完整的证据链才能检测出高速上车辆超载的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆超限检测系统，以至少解决相关技术中需要视频采集设备提供辅助信息形成完整的证据链才能检测出高速上车辆超载的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆超限检测系统，包括：车辆检测装置、ETC门架天线、车载标签、后台服务器，其中，所述车辆检测装置与ETC门架天线连接，

所述车辆检测装置，用于对进入检测区域的目标车辆进行检测，得到所述目标车辆的车辆检测信息，将所述车辆检测信息发送给设置在所述目标车辆上的所述车载标签；

所述车载标签，用于根据所述车辆检测信息确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成超限检测信息，并将所述超限检测信息发送给所述ETC门架天线；

所述ETC门架天线，用于接收所述ETC门架天线返回的所述超限检测信息，将所述超限检测信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器，用于根据所述超限检测信息对所述目标车辆进行处理。

可选地，所述车载标签，还用于在所述目标车辆超限的情况下，发起用于提示所述目标车辆超限的告警信息。

可选地，所述车载标签，还用于向所述目标车辆的显示器推送驶离高速公路的行驶路线。

可选地，所述车辆检测装置，还用于将所述车辆检测信息发送给所述ETC门架天线；

所述ETC门架天线，还用于将接收到的所述车辆检测信息发送给所述车载标签。

可选地，所述车辆检测装置包括第一类传感器，

所述第一类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆重量，其中，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量。

可选地，所述车载标签，还用于根据所述车辆重量与预先保存的所述目标车辆的超限重量阈值确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

可选地，所述车辆检测装置包括第一类传感器、第二类传感器以及控制器，

所述第一类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆重量；

所述第二类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆轴数和车辆轴型；

所述控制器，用于根据所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型以及预先保存的车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系确定所述目标车辆是否超限，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型、超限标识，其中，所述超限标识用于指示所述目标车辆是否超限。

可选地，所述车载标签，还用于根据所述超限标识确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

可选地，所述车辆检测装置与所述后台服务器连接，

所述车辆检测装置，还用于将所述车辆检测信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于根据所述车辆检测信息对所述车辆检测装置进行参数配置。

可选地，所述后台服务器与所述ETC门架天线之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信。

可选地，所述车辆检测装置与所述ETC门架天线之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信。

通过本发明，车辆检测装置、ETC门架天线、车载标签、后台服务器，其中，所述车辆检测装置，检测目标车辆得到车辆检测信息，将所述车辆检测信息发送给车载标签；所述车载标签，在确定所述目标车辆超限时生成超限检测信息，并将所述超限检测信息通过所述ETC门架天线发送给所述后台服务器；所述后台服务器，用于根据所述超限检测信息对所述目标车辆进行处理，可以解决相关技术中需要视频采集设备提供辅助信息形成完整的证据链才能检测出高速上车辆超载的问题，无需视频采集设备辅助，结合高速动态称重仪器，便可实现高速场景下超限超载车辆的检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆超限检测系统的框图；

图2是根据本发明优选实施例的车辆超限检测系统的框图一；

图3是根据本发明优选实施例的车辆超限检测系统的框图二；

图4是根据本发明实施例的车辆超限检测系统的框图三；

图5是根据本发明实施例的高速公路超限检测方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例，提供了一种车辆超限检测系统，图1是根据本发明实施例的车辆超限检测系统的框图，如图1所示，包括：车辆检测装置12、电子不停车收费系统(ElectronicToll Collection，简称为ETC)门架天线14、车载标签16、后台服务器18，其中，所述车辆检测装置12与ETC门架天线14连接，车辆标签16设置在目标车辆上，所述ETC门架天线连接分别与所述后台服务器、所述车载标签连接，

所述车辆检测装置12，用于对进入检测区域的目标车辆进行检测，得到所述目标车辆的车辆检测信息，将所述车辆检测信息发送给设置在所述目标车辆上的所述车载标签16；

所述车载标签16，用于根据所述车辆检测信息确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成超限检测信息，并将所述超限检测信息发送给所述ETC门架天线14；

所述ETC门架天线14，用于接收所述ETC门架天线14返回的所述超限检测信息，将所述超限检测信息发送给所述后台服务器18；

所述后台服务器18，用于根据所述超限检测信息对所述目标车辆进行处理。具体的，后台服务器18可以根据超限检测信息生成对应的罚单，并发送到对应交管部门，也可以直接将超限检测信息发送给对应高速出口的控制器，以提示对应工作人员对目标车辆进行相应处理。

本发明实施例中，上述的车辆检测信息可以由车辆检测装置12直接发送给车载标签16，也可以通过ETC门架天线14转发给车载标签，具体的，所述车辆检测装置12，还用于将所述车辆检测信息发送给所述ETC门架天线14；

所述ETC门架天线14，还用于将接收到的所述车辆检测信息发送给所述车载标签16。

本发明实施例中，所述车载标签16，还用于在所述目标车辆超限的情况下，发起用于提示所述目标车辆超限的告警信息，即在目标车辆超限之后，车载标签向车载显示器发起告警信息，还可以通过播放器播放告警，以提示司机已超限。

进一步的，所述车载标签16，还用于向所述目标车辆的显示器推送驶离高速公路的行驶路线，以便司机可以根据推送的行驶路线快速驶离高速公路。

图2是根据本发明优选实施例的车辆超限检测系统的框图一，如图2所示，所述车辆检测装置12包括第一类传感器，

所述第一类传感器22，用于检测所述目标车辆的车辆重量，其中，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量。其中，第一类传感器包括多个传感器，通过多个传感器的协同检测目标车辆的车辆重量。

在一可选的实施例中，可以由车载标签16判断目标车辆是否超限，所述车载标签16，根据所述车辆重量与预先保存的所述目标车辆的超限重量阈值确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

在另一可选的实施例中，还可以由车辆检测装置12直接根据检测到的车辆重量、车辆轴数以及车辆轴型确定目标车辆是否超限，图3是根据本发明优选实施例的车辆超限检测系统的框图二，如图3所示，所述车辆检测装置12包括第一类传感器22、第二类传感器32以及控制器36，

所述第一类传感器22，用于检测所述目标车辆的车辆重量，并将车辆重量发送给控制器34；其中，第一类传感器包括多个传感器，通过多个传感器的协同检测目标车辆的车辆重量。

所述第二类传感器32，用于检测所述目标车辆的车辆轴数和车辆轴型，并将车辆轴数和车辆轴型发送给控制器34；其中，第二类传感器包括多个传感器，通过多个传感器的协同检测目标车辆的车辆轴数和车辆轴型。

需要说明的是，上述的第一类传感器和第二类传感器只是两重相同或不同类型的传感器集合，对于每类传感器的数量可以是多个。

所述控制器34，用于根据所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型以及预先保存的车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系确定所述目标车辆是否超限，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型、超限标识，其中，所述超限标识用于指示所述目标车辆是否超限。

当然，也可以是车辆检测装置12将车辆重量、车辆轴数以及车辆轴型发送给车辆标签16，由车辆标签16所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型以及预先保存的车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系确定所述目标车辆是否超限，其确定的具体方式与车辆检测装置12的方式类似，在此不再赘述。

例如，预先保存的车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系为二轴单轮车辆对应17吨，二轴双轮车辆对应20吨，三轴单轮车辆对应25吨，三轴双轮车辆对应30吨，四轴单轮车辆对应35吨，四轴双轮车辆对应38吨，五轴单轮车辆对应43吨，五轴双轮车辆对应45吨，六轴单轮以及以上对应49吨，若，检测到的车辆轴数轴型为四轴单轮，车辆重量为40，则车辆重量大于超限重量阈值35，确定目标车辆超限。

进一步的，所述车载标签16，在接收到包括超限标识的车辆检测信息之后，可以根据所述超限标识确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

图4是根据本发明实施例的车辆超限检测系统的框图三，如图4所示，所述车辆检测装置12与所述后台服务器18连接，所述车辆检测装置12，还用于将所述车辆检测信息发送给所述后台服务器18；所述后台服务器18，还用于根据所述车辆检测信息对所述车辆检测装置12进行参数配置。即车辆检测装置12还可以将车辆检测信息直接推送给后台服务器18，后台服务器18也可以对车辆检测装置12进行参数配置。例如，将车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系配置给车辆检测装置12。

本发明实施例中，所述后台服务器18与所述ETC门架天线14之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信；所述车辆检测装置12与所述ETC门架天线14之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信。

下面以车辆检测装置12为高速称重检测单元，ETC门架天线14为ETC门架路侧单元、车载标签16为智能车载单元，后台服务器为后台监控单元为例对本发明实施例进行说明。

本发明实施例利用智能车载单元，结合高速称重检测单元中设置的动态称重仪器，实现高速场景下超限超载车辆的检测，并将检测信息实时上传至收费后台系统，同时通过ETC门架路侧单元写入智能车载单元，若车辆超载则通过OBU语音播报或者显示屏信息提示驾驶员，并引导驾驶员就近驶离高速公路。

本发明实施例还提供一种智能高速货车超限检测系统，包括高速称重检测单元、智能车载单元、ETC门架路侧单元和后台监控单元。

高速称重检测单元设置在ETC门架前方车道中，当车辆行驶至检测单元上方时，通过传感器检测车辆重量，车辆轴数等相关信息，通过专用通信方式传送给ETC门架路侧单元。

智能车载单元与ETC路侧单元通过微波射频信号交互完成交易，同时获取ETC门架路侧单元推送的车辆检测信息，写入记录文件。智能车载单元根据推送的车辆检测信息中的标识位判断车辆是否超限，如果超限，则使用显示屏信息和语言播报或鸣叫的方式及时提醒驾驶员，并根据车载单元内的定位导航系统引导其就近驶离高速。智能车载单元将车辆重量、车辆轴数等车辆检测信息与车载单元(On Board Unit，简称为OBU)标识ID、车牌号等车辆信息绑定后，上传给ETC门架路侧单元。

ETC门架路侧单元负责实现与智能车载单元的交互完成交易扣费功能，并接收高速称重检测单元上传的车辆检测信息，通过微波信号推送给智能车载单元，同时接收智能车载单元上传的绑定后的车辆信息和车辆检测信息，推送给后台监控单元。

后台监控单元根据车辆超限记录，执行非法超限稽查任务；后台监控系统还可以将车辆超限记录共享给高速出口，超载违法车辆经过出口时，按照相关标准条例或法规对其执行相关处罚。

图5是根据本发明实施例的高速公路超限检测方法的流程图，如图5所示，包括：

S501，高速称重检测单元检测到车辆进入检测区域后，通过传感器进行车辆检测，判断是否超限，并输出车辆检测信息；

所述车辆检测信息包括：车辆重量、车辆轴数，车型，是否超限标识位，超限值；

S502，高速称重检测单元将检测信息通过专用通信方式上传给ETC门架路侧单元；

所述专用通信方式，可以是光纤、以太网或无线2G/3G/4G/5G；

S503，ETC门架路侧单元接收到车辆检测信息后，推送给智能车载单元，同时与智能车载单元通过微波信号交互完成交易扣费；

S504，智能车载单元接收车辆检测信息，写入记录文件，并与ETC门架路侧单元通过微波信号交互完成交易扣费；

所述记录文件包括：车载单元的嵌入式SIM卡(ESIM)文件或IC卡文件；

S505：智能车载单元根据车辆检测信息判断是否超限，如果超限，则语音播报和显示屏信息提示并引导驾驶员驶离高速；

所述智能车载单元，还包括定位导航系统，可以在判别为超限的情况下，引导驾驶员就近驶离高速。

S506，智能车载单元形成超限检测信息，发送给ETC门架路侧单元；

所述超限检测信息，包括车载单元ID、车牌号、车辆重量、车型、是否超限标识位，超限值。

S507，ETC门架路侧单元将超限检测信息通过专用通信方式推送给后台监控单元；

所述专用通信方式，包括光纤、以太网或无线2G/3G/4G/5G；

S508，后台监控单元共享数据给高速出入口，高速出口可以根据相关标准执行对非法超限车辆执行相应处罚。

本发明实施例将智能车载单元与高速称重检测单元相结合，利用ETC门架路侧单元作为中间传输纽带，在不影响正常交易的前提下，不需要视频等其他辅助设备，实现超限信息与车辆的实时绑定，车辆超限信息实时上传至后台监控单元及高速出入口，在高速出口通过ETC路侧单元获取车辆智能车载单元的超限检测信息，可通过收费系统执行自动稽查。为违法超载超限车辆的稽查提供了有效完整的证据链。同时智能车载单元可通过获取的超限信息，智能化的及时提醒驾驶员尽快驶离高速，能够为全天候监管，跨区域、跨部门联合联动执法提供有力支撑，缓解流动执法的压力。在高速公路上使用该技术方案，可有效避免车辆驶入高速公路后，中途改装或增加货物重量的违法行为。

本发明实施例是智能车载单元实时绑定车辆信息与超限检测信息，共享至后台监控单元及高速出入口；同时以多种智能化方式及时提醒并引导驾驶员驶离高速，实现第一时间的非现场执法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆超限检测系统，其特征在于，包括：车辆检测装置、ETC门架天线、车载标签、后台服务器，其中，所述车辆检测装置与所述ETC门架天线连接，

所述车辆检测装置，用于对进入检测区域的目标车辆进行检测，得到所述目标车辆的车辆检测信息，将所述车辆检测信息发送给设置在所述目标车辆上的所述车载标签；

所述车载标签，用于根据所述车辆检测信息确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成超限检测信息，并将所述超限检测信息发送给所述ETC门架天线；

所述ETC门架天线，用于接收所述ETC门架天线返回的所述超限检测信息，将所述超限检测信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器，用于根据所述超限检测信息对所述目标车辆进行处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载标签，还用于在所述目标车辆超限的情况下，发起用于提示所述目标车辆超限的告警信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载标签，还用于向所述目标车辆的显示器推送驶离高速公路的行驶路线。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车辆检测装置，还用于将所述车辆检测信息发送给所述ETC门架天线；

所述ETC门架天线，还用于将接收到的所述车辆检测信息发送给所述车载标签。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括第一类传感器，

所述第一类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆重量，其中，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述车载标签，还用于根据所述车辆重量与预先保存的所述目标车辆的超限重量阈值确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括第一类传感器、第二类传感器以及控制器，

所述第一类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆重量；

所述第二类传感器，用于检测所述目标车辆的车辆轴数和车辆轴型；

所述控制器，用于根据所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型以及预先保存的车辆轴数、车辆轴型与超限重量阈值的对应关系确定所述目标车辆是否超限，所述车辆检测信息包括：所述车辆重量、所述车辆轴数、所述车辆轴型、超限标识，其中，所述超限标识用于指示所述目标车辆是否超限。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述车载标签，还用于根据所述超限标识确定所述目标车辆是否超限，在所述目标车辆超限的情况下，生成所述超限检测信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车辆检测装置与所述后台服务器连接，

所述车辆检测装置，还用于将所述车辆检测信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于根据所述车辆检测信息对所述车辆检测装置进行参数配置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述后台服务器与所述ETC门架天线之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，

所述车辆检测装置与所述ETC门架天线之间通过光纤、以太网或无线方式进行通信。

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