CN105006028A - 货车etc协议收费系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货车ETC协议收费系统及方法，包括动态称重区和交易区，所述动态称重区用于完成车辆的计重，所述动态称重区包括至少一个动态称重单元，所述交易区包括普通ETC车道，在所述普通ETC车道与动态称重区间还设置有预读设备和路侧显示屏28，所述预读设备用于读取动态称重区获得的称重数据并由路侧显示屏显示，所述交易区根据显示的称重数据完成扣费操作。本发明提前告知车主货车重量，车主有足够的时间选择是否进入ETC车道进行交易，中间无需工作人员参与，节约了人力成本，规避了法律风险。

Description

货车ETC协议收费系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种货车ETC协议收费系统。

背景技术

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称ETC)是一种先进的道路收费系统，其能迅速完成收费，减少因人工收费而产生的交通延误与拥堵。但是，目前ETC的主要服务对象为客运车辆和小汽车，而承担着服务经济发展的物流运输主力军地位的货运车辆在计重收费条件下的ETC技术问题尚没有解决。因此，货车收费仍然以传统计重收费模式为主。传统计重收费不但通行效率低，而且经常发生计重纠纷问题，即使货车复称，这样的纠纷也难以避免。并且，传统计重模式需要收费人员等参与干涉，且需要进行计量检定，存在较大的纠纷，严重影响交通运输服务持续、友好、健康的发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种货车ETC协议收费系统，本发明的目的之二是提供一种运用前述收费系统进行收费的方法。

本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种货车ETC协议收费系统，包括动态称重区和交易区，所述动态称重区用于完成车辆的计重，所述动态称重区包括至少一个动态称重单元，所述交易区包括普通ETC车道，在所述普通ETC车道与动态称重区间还设置有预读设备和路侧显示屏28，所述预读设备用于读取动态称重区获得的称重数据并由路侧显示屏显示，所述交易区根据显示的称重数据完成扣费操作。

优选的，所述预读设备包括预读天线27和与预读天线连接的预读RSU设备26。

优选的，所述动态称重单元包括用于承载车辆重量的称重平台3、智能称重仪以及车辆分离设备15，所述车辆分离设备、称重平台与智能称重仪连接；称重平台设置于车辆分离设备前方，所述动态称重单元还包括路侧RSU设备1、与路侧RSU设备连接的读写天线4，所述路侧RSU设备通过读写天线与车辆上的OBU设备进行通信。

优选的，所述交易区包括还包括MTC交易区，MTC交易区主要由人工收费亭12和自动栏杆机13组成，所述自动栏杆机与人工收费亭连接。

优选的，所述称重平台包括秤体，秤体嵌入路基。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，一种货车ETC协议收费方法，包括以下步骤：

S1车辆依次驶入各个动态称重区，对车辆进行动态称重，并将称重数据依次存储到车辆的OBU设备中或传到后台；

S2当车辆驶入收费站普通ETC车道前时，预读RSU设备读取OBU或后台称重数据，将称重数据拟合成一条重量数据，并将结果显示在路侧显示屏上；

S3司机根据称重结果选择进入ETC车道还是MTC车道，达成协议收费。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

(1)充分利用了已建动态称重区域，无需专门在ETC车道安装动态称重设备，有效节约了建设资源；

(2)提前告知车主货车重量，车主有足够的时间和数据选择是否进入ETC车道进行交易，中间无需收费人员参与干涉，节约了人力成本，规避了纠纷；

(3)通过对货车进入ETC车到之前经过的多次动态称重数据进行分析融合，大幅度提高了称重精度，规避了计重纠纷问题；

(4)由于大量货车选择ETC车道，MTC车道的流量减少，则MTC车道可采用整车秤一车一杆模式进行精确计重，从根本上解决计重收费的争议。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明结构原理图；

图2为本发明工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种货车ETC协议收费系统，包括动态称重区和交易区，所述动态称重区用于完成车辆的计重，所述动态称重区包括至少一个动态称重单元，所述交易区包括普通ETC车道，在所述普通ETC车道与动态称重区间还设置有预读设备和路侧显示屏28，所述预读设备用于读取动态称重区获得的称重数据并由路侧显示屏显示，所述交易区根据显示的称重数据完成扣费操作。

动态称重单元将分别完成货车动态称重，并获得称重数据，最后通过数据分析融合，获得精确的称重数据，称重完成后将数据显示在路侧显示屏28上。通常，动态称重单元的主要设备包括称重平台3、智能称重仪(图中未示出)及车辆分离设备15。智能称重仪是动态称重的处理和分析中心。称重平台及车辆分离设备等通过串口等方式与智能称重仪相连接。其中，动态称重设备不限于轴重式(如石英、窄弯板、宽弯板、单秤台、双秤台、轴组式)与整车式(如整车式动态秤)，主要根据用户需求量身定制。

优选的，所述预读设备包括预读天线27和与预读天线连接的预读RSU设备26。预读天线与车辆OBU设备通信，读取OBU设备存储的称重数据，并将称重数据经路侧显示屏显示。

在本实施例中，路侧RSU设备可以与智能称重仪合二为一，除与货车OBU通过读写天线4进行通信外，还负责动态称重的处理和分析。或者根据实际需求，分别安装智能称重仪与路侧RSU设备，智能称重仪与路侧RSU设备通过串口、网口等方式相连接，并由智能称重仪将称重数据发送给路侧RSU设备。

在本实施例中，所述交易区包括车道控制器5、车辆检测设备25、交易RSU设备7、交易RSU天线10、费额显示屏8和自动栏杆机11；所述交易RSU设备、车辆检测线、费额显示屏、自动栏杆机分别与车道控制器连接，所述交易RSU设备通过交易RSU天线与车辆上的OBU设备进行通信。所述交易区还可包括摄像机9和车牌识别模块6，所述摄像机、车牌识别模块分别与车道控制器连接。

交易区主要指ETC车道的不停车收费交易。货车达成协议进入ETC车道后，将进入ETC交易区，并完成货车不停车扣费过程。交易区的车道控制器为核心控制设备，负责控制货车不停车收费及车牌抓拍。车辆检测设备和交易设备RSU均接入车道控制器，交易设备RSU通过交易RSU天线与OBU建立交易过程中的专用短程通信链路。交易完成的收费信息会在费额显示屏上显示，最后车道控制器控制自动栏杆机抬起放行当前货车。

交易设备RSU的安装位置与交易RSU天线的角度、检测设备的位置、无线通信区域覆盖范围有关，需要在现场进行调整。单天线ETC车道的通信区长度为10m左右，《收费公路联网电子不停车收费技术要求》建议的ETC车道通过速度为20km/h，由于货车在进入ETC车道已完成称重，车道通过速度与小客车相同。

另外，通过交易区的车辆还将接受摄像机抓拍，并由车牌识别模块获取车牌信息，作为非法车辆闯入与车辆鉴权等取证需要。车牌识别模块与车道控制器相连接。为了避免前车对后车的遮挡，并满足车牌识别的功能要求，设置位置一般距离车辆检测设备前沿4～7米。

图2为本发明在工作时的工作流程，

当车辆进入动态称重区时，智能称重仪进行动态称重，并将称重数据存储到车辆的OBU设备中或传到后台。智能称重仪智能综合处理来自称重平台的车辆称重信号和车辆结束信号，同时由逻辑算法判断是否有不同的倒车、溜车等行驶现象，处理后形成称重信息，可包括轴重、轴组重、总重、轴数、轴距、速度、日期和时间、车道号、数据记录序号等，最后将称重信息存储于OBU或传到后台，在收费站普通ETC车道前，车主根据重量显示屏提前选择进入ETC车道或MTC车道。

若车主选择进入ETC车道，则达成ETC协议收费，开始ETC交易。车道控制器通过交易区车辆检测设备检测到货车的到来，通知交易RSU设备读取货车OBU车辆信息，专用短程通信链路建立以后，交易RSU设备读取OBU的车辆信息、过站信息，然后车道控制器根据OBU信息及称重信息计算货车应收费额并在费额显示屏上显示。交易RSU天线获取消费信息后，通过微波信号发送消费指令至OBU，进行卡片的消费和过站信息更新等操作，并将消费结果上传至车道控制器。车道控制器收到消费结果后，判断消费是否成功，若成功则由车道控制器控制自动拦杆机抬杆放行。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种货车ETC协议收费系统，其特征在于：包括动态称重区和交易区，所述动态称重区用于完成车辆的计重，所述动态称重区包括至少一个动态称重单元，所述交易区包括普通ETC车道，在所述普通ETC车道与动态称重区间还设置有预读设备和路侧显示屏28，所述预读设备用于读取动态称重区获得的称重数据并由路侧显示屏显示，所述交易区根据显示的称重数据完成扣费操作。

2.根据权利要求1所述的货车ETC协议收费系统，其特征在于：所述预读设备包括预读天线(27)和与预读天线连接的预读RSU设备(26)。

3.根据权利要求1所述的货车ETC协议收费系统，其特征在于：所述动态称重单元包括用于承载车辆重量的称重平台(3)、智能称重仪以及车辆分离设备(15)，所述车辆分离设备、称重平台与智能称重仪连接；称重平台设置于车辆分离设备前方；所述动态称重单元还包括路侧RSU设备(1)、与路侧RSU设备连接的读写天线(4)，所述路侧RSU设备通过读写天线与车辆上的OBU设备进行通信。

4.根据权利要求2所述的货车ETC协议收费系统，其特征在于：所述交易区包括还包括MTC交易区，MTC交易区主要由人工收费亭(12)和自动栏杆机(13)组成，所述自动栏杆机与人工收费亭连接。

5.根据权利要求3所述的货车ETC协议收费系统，其特征在于：所述称重平台包括秤体，秤体嵌入路基。

6.一种货车ETC协议收费方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1车辆依次驶入各个动态称重区，对车辆进行动态称重，并将称重数据依次存储到车辆的OBU设备中或传到后台；

S2当车辆驶入收费站普通ETC车道前时，预读RSU设备读取OBU或后台称重数据，将称重数据拟合成一条重量数据，并将结果显示在路侧显示屏上；

S3司机根据称重结果选择进入ETC车道还是MTC车道，达成协议收费。