CN203192035U - 一种客货车混行的etc车道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种公路车辆电子收费系统。包括ETC车道以及位于ETC车道两侧的收费岛，还包括设置于ETC车道入口端的计重单元、设置于计重单元后方的地感线圈A、安装于一侧收费岛上且位于地感线圈A后方的车道摄像机A、设置于ETC车道出口端的电动栏杆、设置于电动栏杆前方的ETC交易天线、设置于ETC交易天线前方的地感线圈B、设置于电动栏杆后方的地感线圈C以及车道控制机，所述计重单元、地感线圈A、车道摄像机A、地感线圈B、电动栏杆、地感线圈C以及ETC交易天线均连接于车道控制机。实现了电子不停车收费。对广场面积小的收费站，采用中置单ETC交易天线的方式，既能节约投资，又能方便误入ETC车道的车辆退出。

Description

一种客货车混行的ETC车道系统

技术领域

 本实用新型涉及一种收费系统，具体涉及一种公路车辆电子收费系统。

背景技术

目前，我国对货车和客车实行不同的收费政策。货车一般实行计重收费，在行驶里程的基础上，超重多收、空载少收。客车一般实行按里程收费，且行驶单位里程的费率一定。货车计重收费一般都采用动态称重，其称重效果取决于车辆是否匀速、居中通过车道，否则易通过作弊产生恶意逃费。

ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）技术是指安装有ETC车载设备（OBU）的合法车辆，以不停车的方式，通过ETC收费车道，由ETC收费设备完成车辆识别、扣费等操作。ETC技术能有效缓解收费站拥堵，并减少汽车尾气排放，具有良好的社会效益。由于货车若实行不停车收费，存在匀速通过以保证计重精度和快速通过以提高通过效率的矛盾。因此，目前我国只将ETC技术应用于客车收费，对货车计重不停车收费和客货车混行的ETC系统尚需进一步研究。

对货车采用ETC方式进行收费，需充分保证称重的准确，从而减少称重纠纷方便管理收费站秩序。此外，由于我国已经建设了大量的收费站，且部分车道已经具备客车ETC功能，为方便原有收费站车道实施客货车混行ETC，需尽可能减少对收费站广场的规模要求以节约土地并通过最大限度地利用已有设备以节约投资。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种既可以对货车进行计重收费，也可以对客车按固定费率收费的客货车混行的ETC车道系统。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本客货车混行的ETC车道系统，包括ETC车道以及位于ETC车道两侧的收费岛，还包括设置于ETC车道入口端的计重单元、设置于计重单元后方的地感线圈A、安装于一侧收费岛上且位于地感线圈A后方的车道摄像机A、设置于ETC车道出口端的电动栏杆、设置于电动栏杆前方的ETC交易天线、设置于ETC交易天线前方的地感线圈B、设置于电动栏杆后方的地感线圈C以及车道控制机，所述计重单元、地感线圈A、车道摄像机A、地感线圈B、电动栏杆、地感线圈C以及ETC交易天线均连接于车道控制机。

上述计重单元为计重秤台，所述计重秤台连接于车道控制机。

上述计重单元为秤台组，所述秤台组连接于车道控制机。

还包括相对安装于两侧收费岛上的光栅，所述光栅位于计重单元的后方且其连接于车道控制机。

为了方便司机查看收费信息，还包括安装于一侧收费岛上且位于地感线圈B后方的费额显示器，所述费额显示器连接于车道控制机。

还包括安装于一侧收费岛上且位于ETC交易天线后方的车道摄像机B，所述车道摄像机B 9连接于车道控制机。

还包括安装于一侧收费岛上且位于ETC交易天线后方的声光报警器，所述声光报警器连接于车道控制机。

本实用新型的有益效果是：本客货车混行的ETC车道系统充分考虑了客货混行ETC车道对土地、计重精度、快速通行、可靠交易四方面的要求，实现了电子不停车收费。对广场面积小的收费站，采用中置单ETC交易天线的方式，既能节约投资，又能方便误入ETC车道的车辆退出。事实上，当社会用户行程使用习惯后，误入ETC车道的非法用户将大大减少，因此单天线方式更为经济实用。在快速通行和保证计重精度方面，通过设置计重秤台组，能够防止车辆通过瞬时加减速的方式进行作弊逃费，从而达到计费准确、效率提高的目标。在保证交易可靠方面，通过电子标签信息和车牌识别信息的对比，防止通行队列中后车对前车的交易干扰，并防止车辆通过更换不同车型的电子标签进行作弊逃费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1.计重秤台 2.光栅 3.地感线圈A 4.车道摄像机A 5.地感线圈B 6.费额显示器 7.电动栏杆 8.地感线圈C 9.车道摄像机B 10.声光报警器 11.ETC交易天线 12.收费岛 13.ETC车道。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

本客货车混行的ETC车道系统，包括ETC车道13以及位于ETC车道13两侧的收费岛12，还包括设置于ETC车道13入口端的计重秤台1、设置于计重秤台1后方的地感线圈A 3、安装于一侧收费岛12上且位于地感线圈A 3后方的车道摄像机A 4、设置于ETC车道13出口端的电动栏杆7、设置于电动栏杆7前方的ETC交易天线11、设置于ETC交易天线11前方的地感线圈B 5、设置于电动栏杆7后方的地感线圈C 8、安装于一侧收费岛12上且位于ETC交易天线后方的车道摄像机B 9以及车道控制机，所述计重秤台1、地感线圈A 3、车道摄像机A 4、地感线圈B 5、电动栏杆7、地感线圈C 8、车道摄像机B 9以及ETC交易天线11均连接于车道控制机。当车辆驶入ETC车道后，首先通过计重秤台1，计重秤台1进行称重，之后车辆驶过触发地感线圈A 3，地感线圈A3将信号反馈至车道控制机，车道控制机控制车道摄像机A 4对车牌进行抓拍，之后计重秤台1的计重数据与车牌信息相关联后保存在车道控制机的计重队列的尾端。之后车辆到达地感线圈B 5的位置，触发地感线圈B 5，地感线圈B 5将信号反馈至车道控制机，车道控制机激活ETC交易天线与车载OBU单元进行通信，识别车辆信息，进行鉴权以判断车辆是否合法。地感线圈B 5触发后，车道控制机同时还指令车道摄像机B 9抓拍当前车辆的车牌，并对抓拍图像进行车牌识别。当鉴权结果为非法车辆，电动栏杆7不抬杆，当鉴权结果为合法车辆时，通过ETC交易天线读取车载OBU单元的车辆信息并与车道摄像机B 9车牌识别结果以及计重队列首的车牌信息即车道摄像机A 4的车牌识别结果进行对比，若结果一致则根据读取到的电子标签的车辆信息选择计费方式。若为货车按此集中数据计算费额并通过ETC交易天线11和车载OBU完成扣费。若为客车则按车型计算费额并通过ETC交易天线11和车载OBU完成扣费。交易完成后车道控制机控制电动栏杆7抬杆使车辆放行，车辆通过地感线圈C 8后触发地感线圈C 8，地感线圈C 8将信号反馈至车道控制机，车道控制机控制电动栏杆7落下。如果结果不一致或交易失败，电动拉杆7不抬杆并继续判定，若与ETC交易天线11建立连接的车辆并非当前车辆例如为当前车辆后方的车辆或相邻车道中安装有OBU设备的干扰车辆，并因此导致车牌信息对比不一致时，可由车道控制机指令ETC交易天线11再次查找交易范围内所有车辆，并选择与车道摄像机B9的车牌识别结果相一致的车辆OBU建立连接。连接建立后，按前述方式完成后续交易。对于其他比对结果不一致或交易失败的情况，车辆需倒出ETC车道13转入人工车道，车道控制机删除队列尾的计重信息。

还包括相对安装于两侧收费岛12上的光栅2，所述光栅2位于计重秤台1的后方且其连接于车道控制机。当驶入ETC车道13的车辆驶过计重秤台1称重后，车辆驶入相对布置的光栅2形成的光幕，车辆驶出后，光栅2的信号反馈至车道控制机，车道控制机即可判定此时一辆车通过计重秤台1，此时即可将称重信息与车牌信息相关联后保存到计重队列的尾端，防止多辆车快速通过计重秤台1使车道控制机记录的一次称重信息为多辆车的计重。

还包括安装于一侧收费岛12上且位于地感线圈B 5后方的费额显示器6，所述费额显示器6连接于车道控制机。费额显示器6用于显示车辆信息、计费信息等核心交易信息，方便司机得知扣费情况。

还包括安装于一侧收费岛12上且位于ETC交易天线11后方的声光报警器10，所述声光报警器10连接于车道控制机。当无法实现成功交易时，由车道控制机控制声光报警器10发出警报，转入人工处理。

进一步地，在实际实用环境下，由于车牌识别结果受光线环境、车牌污损等因素的影响，可能造成车牌识别效果准确度下降，降低车牌识别结果与ETC交易天线11读取的车辆信息比对的稳定性和可靠性。为提高系统性能，可采取如下改进方式：

首先，可根据抓拍图像对车牌信息进行多次识别，选择可靠性概率大的车牌信息作为识别结果。其次，在进行车牌识别信息与ETC交易天线读取到的车牌信息对比时，可将ETC交易天线11读取到的车牌信息作为标的信息，避免车牌识别信息之间相互比较，用车牌识别信息分别与标的信息进行对比，允许比较结果中存在1至2位数字或字母信息不一致，并根据标的信息修正车牌识别信息结果，使车牌识别信息最终与ETC交易天线11读取信息一致。最后，当有ETC交易天线11与干扰车辆的OBU建立连接，需要根据车牌识别结果重新寻找当前车辆OBU并建立连接时，可同样允许车牌识别结果与OBU中车辆信息之间存在1至2位数字或字母信息不一致，从而提高建立连接的效率和速度。

目前实际环境下，车牌识别准确率约90%左右，采用以上改进方法后能大幅提高交易的准确性和可靠性。

此外，为保证计重结果的精度和可靠性，可采取秤台组代替计重秤台1的方式配置计重设备。秤台组通过延长和增加计重秤台台面，利用多台面及更多的传感设备，实现更长距离的传感器数据采集，从而提高计重结果质量。

Claims (7)

1.一种客货车混行的ETC车道系统，包括ETC车道（13）以及位于ETC车道（13）两侧的收费岛（12），其特征在于：还包括设置于ETC车道（13）入口端的计重单元、设置于计重单元后方的地感线圈A（3）、安装于一侧收费岛（12）上且位于地感线圈A（3）后方的车道摄像机A（4）、设置于ETC车道（13）出口端的电动栏杆（7）、设置于电动栏杆（7）前方的ETC交易天线（11）、设置于ETC交易天线（11）前方的地感线圈B（5）、设置于电动栏杆（7）后方的地感线圈C（8）以及车道控制机，所述计重单元、地感线圈A（3）、车道摄像机A（4）、地感线圈B（5）、电动栏杆（7）、地感线圈C（8）以及ETC交易天线（11）均连接于车道控制机。

2.根据权利要求1所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：所述计重单元为计重秤台（1），所述计重秤台（1）连接于车道控制机。

3.根据权利要求1所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：所述计重单元为秤台组，所述秤台组连接于车道控制机。

4.根据权利要求1所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：还包括相对安装于两侧收费岛（12）上的光栅（2），所述光栅（2）位于计重单元的后方且其连接于车道控制机。

5.根据权利要求1所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：还包括安装于一侧收费岛（12）上且位于地感线圈B（5）后方的费额显示器（6），所述费额显示器（6）连接于车道控制机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：还包括安装于一侧收费岛（12）上且位于ETC交易天线（11）后方的车道摄像机B（9），所述车道摄像机B（9）连接于车道控制机。

7.根据权利要求6所述的客货车混行的ETC车道系统，其特征在于：还包括安装于一侧收费岛（12）上且位于ETC交易天线（11）后方的声光报警器（10），所述声光报警器（10）连接于车道控制机。