CN105761316A - 一种防止etc车道跟车干扰的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统。现有的方法无法准确确定放行车辆和缴费车辆是否一致。本发明所述的方法/系统通过车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；车道控制器获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。采用本发明所述的方法和系统可以确定放行车辆和缴费车辆的一致，避免错误收费的发生。

Description

一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统

技术领域

本发明属于电子不停车收费领域，具体涉及一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统。

背景技术

高速公路不停车收费是指车辆经过收费站布置的ETC车道时，通过车内的车载单元(OBU)和车道龙门架上的路侧单元(RSU)建立的微波通信链路实现电子支付通行费的技术手段。

在实际应用时，经常会出现跟车干扰的问题，造成缴费车辆和放行车辆的不一致。例如，当两辆车前后驶入ETC车道时，如果前车没有安装OBU或OBU的灵敏度较后车低，导致后车交易成功，前车没有交易，这时挡车器抬杆，使没有交易的车辆放行，而交易成功的车辆被挡住。

为避免这种情况的发生，通常从两个方面解决这个问题，一是限定和缩小RSU在车道上的信号覆盖，即缩小通信范围，目的是让通信区域限定在一辆车长范围内，从而只能与前车交易。这种方法的弊端是：由于交易距离的缩短，带来车辆通过ETC车道的速度降低；另外在工程应用中，通信区域的限定往往受周边环境的影响，并非理论计算的理想，很难完全解决。二是提高OBU唤醒灵敏度的一致性，确保优先与前车交易，后车不会先于前车交易。但是仍然不能解决前车没有安装OBU的情形，同时对OBU的一致性要求太高，会增加生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统，该方法和系统结合已经布置在车道上的拍摄装置(如摄像机，照相机等)，提供更有效的避免跟车干扰的手段。

通常，在挡车器的前边有一个抓拍车辆悬挂的车牌号码的拍摄装置(如摄像机，照相机等)，挡车器每抬杆放行一辆车都启动一次抓拍，并将车辆号牌图像上传到车道控制器，由车道控制器通过图像识别软件提取车牌号码(以下简称第二车牌号)。

车辆通过ETC车道进行交易时，路侧单元(RSU)可以通过车载OBU获取其中存储的车辆的车牌号码(以下简称第一车牌号)，并将第一车牌号传送到车道控制器。

基于上述条件，车道控制器可以通过对比第一车牌号是否等于第二车牌号判断即将被放行的车辆是否成功交易，既可以避免后车先于前车交易引起的干扰，也可以避免前车没有OBU时引起的跟车干扰。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防止ETC车道跟车干扰的方法，包括以下步骤：

(1)车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；

(2)车道控制器获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

(3)车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；

(4)如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。

进一步，步骤(1)中，车道控制器通过路侧单元RSU获取所述车载单元OBU存储的第一车牌号。

进一步，步骤(1)中，获取当前车辆的OBU存储的第一车牌号的方法还包括以下步骤：

所述RSU对所述OBU发送指令；

所述OBU向所述RSU返回包含所述第一车牌号的响应及交易结果；

所述RSU接收包含所述第一车牌号的响应及交易结果，并同步传送给车道控制器；

所述车道控制器接收包含所述第一车牌号的响应及交易结果。

进一步，步骤(2)中，车道控制器获取车辆的第二车牌号的方法还包括以下步骤：

所述车道控制器启用抓拍装置；

所述抓拍装置拍摄当前车辆的车辆号牌图片并传送给所述车道控制器；

车道控制器对车辆号牌图片进行识别，获取当前车辆的第二车牌号。

进一步，在步骤(3)中，车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致之前，还包括车道控制器检测是否收到所述第一车牌号及交易是否成功的步骤，如果没收到所述第一车牌号，或者收到所述第一车牌号且交易失败，则阻挡当前车辆；如果收到的所述第一车牌号且交易成功，则转入步骤(4)。

进一步，在步骤(4)中，还包括，当所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果不一致时，对当前车辆进行灯光报警或语音警示。

一种防止ETC车道跟车干扰的系统，包括以下装置：

车道控制器，与所述车道控制器相连的RSU、抓拍装置及设置在所述车道控制器中的识别单元和对比单元；

所述车道控制器用于控制RSU、抓拍装置工作，接受RSU和抓拍装置上传的车牌号码和车牌号码图像；

所述RSU为路侧单元，用于同OBU交互，实现不停车收费，获取所述OBU存储的第一车牌号，并传送给车道控制器；所述OBU为车载单元，用于存储搭载所述OBU的车辆的车牌号码；

所述抓拍装置，用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送给所述车道控制器，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

所述识别单元，用于对所述抓拍装置拍摄并传送来的车辆号牌图片进行识别，获得所述第二车牌号；

所述对比单元，用于对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致，并放行所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果一致的当前车辆。

进一步，该系统还包括同所述车道控制器连接的挡车器，所述挡车器由所述车道控制器控制，用于对当前车辆进行阻挡或放行。

进一步，所述车道控制器还设有检测单元，用于检测车道控制器是否收到所述第一车牌号及交易是否成功，如果没收到所述第一车牌号，或收到所述第一车牌号且交易失败，则阻挡当前车辆；如果收到所述第一车牌号且交易成功，则进行下一步，对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致。

进一步，所述对比单元还用于阻挡所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果不一致的当前车辆。

本发明的效果在于：采用本发明所述的方法和系统，可以确保缴费车辆和放行车辆的一致，解决了后车先于前车交易引起的干扰，也可以解决前车没有OBU时引起的跟车干扰，同时本发明充分利用了现有设备(如拍摄装置和RSU),在解决现有的技术问题的同时节约了成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中所述方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式中所述系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种防止ETC车道跟车干扰的方法，包括以下步骤：

(1)车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；

(2)车道控制器通过车牌抓拍和识别获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

(3)车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；

(4)如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。

本实施例中，当装有OBU的车辆进入ETC车道时RSU对OBU发送指令；

OBU向RSU返回第一车牌号(所述第一车牌号为存储在OBU中的车辆号牌号码)及交易结果；

RSU接收OBU发来的第一车牌号及交易结果，并同步传送给车道控制器；

车道控制器保存第一车牌号和交易结果；

车道控制器启用抓拍装置(如摄像机，照相机等)；

抓拍装置拍摄当前车辆悬挂的车辆号牌的图片并传送给车道控制器；

车道控制器启用识别单元，对抓拍装置拍摄并传送来的车辆号牌图片进行识别，获得第二车牌号，即当前车辆所悬挂的车辆牌照号码；

检测车道控制器是否收到第一车牌号及交易成功，如果是，进行下一步，对比第一车牌号和第二车牌号；如果否(没收到第一车牌号，或者收到所述第一车牌号且交易失败)，关闭挡车器阻挡当前车辆；

车道控制器对比第一车牌号和第二车牌号是否一致，如果是，打开挡车器放行当前车辆，如果否，关闭挡车器阻挡当前车辆，并可对当前车辆进行灯光报警或语音警示。

如图2所示，一种防止ETC车道跟车干扰的系统，包括以下装置：

车道控制器100，与车道控制器100相连的RSU200、抓拍装置300及设置在车道控制器100中的识别单元101、检测单元102和对比单元103。

本实施例中，车道控制器100用于控制RSU200、抓拍装置300工作，接受RSU200和抓拍装置300上传的车牌号码和车牌号码图像。

RSU200为路侧单元，用于同OBU交互，实现不停车收费，并获取OBU存储的第一车牌号，并传送给车道控制器100。

OBU为车载单元，用于存储搭载OBU的车辆的车牌号码，第一车牌号为OBU存储的车牌号码。

抓拍装置300(如摄像机，照相机等)，用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送给车道控制器100，第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码。

识别单元101，用于对抓拍装置300拍摄并传送来的车辆号牌图片进行识别，获得第二车牌号。

检测单元102，用于检测车道控制器100是否收到第一车牌号，如果没收到第一车牌号，或者收到所述第一车牌号且交易失败，则阻挡当前车辆；如果收到第一车牌号且交易成功，则进行下一步，对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致。

对比单元103，用于对比第一车牌号和第二车牌号是否一致，如果是，放行第一车牌号和第二车牌号对比结果一致的当前车辆，如果否，阻挡第一车牌号和第二车牌号对比结果不一致的当前车辆，并可对当前车辆进行灯光报警或语音警示。

该系统还包括同车道控制器100连接的挡车器400，挡车器400由车道控制器100控制，用于对当前车辆进行阻挡或放行。

举例说明一个对比过程，假设一辆装载有OBU的车牌号为“12345”的车辆，在经过ETC车道时，RSU同OBU交互，向OBU发送指令，并获取OBU中的车牌号码“12345”及交易的结果，并将该车牌号及交易结果发送到车道控制器。随后抓拍装置对该车悬挂的车牌号码进行拍照，并将车牌号码图像发送到车道控制器，车道控制器识别出图像中的车牌号为“12345”。如果车道控制器从RSU获取到车牌号“12345”并且交易的结果为成功(如果没收到车牌号，或者交易结果是失败的，则不放行当前车辆)，则随后对两种途径获得的车牌后进行比对，都是“12345”，则打开挡车器，放行车辆，如果比对结果不一致，不打开挡车器，阻挡车辆通行，并可对当前车辆进行灯光报警或语音警示。

本领域技术人员应该明白，本发明所述的方法和系统并不限于具体实施方式中所述的实施例，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围，本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防止ETC车道跟车干扰的方法，包括以下步骤：

(1)车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；

(2)车道控制器获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

(3)车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；

(4)如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。

2.如权利要求1所述的一种防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征是：步骤(1)中，车道控制器通过路侧单元RSU获取所述车载单元OBU存储的第一车牌号。

3.如权利要求2所述的一种防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征是，步骤(1)中，获取当前车辆的OBU存储的第一车牌号的方法还包括以下步骤：

所述RSU对所述OBU发送指令；

所述OBU向所述RSU返回包含所述第一车牌号的响应及交易结果；

所述RSU接收包含所述第一车牌号的响应及交易结果，并同步传送给车道控制器；

所述车道控制器接收包含所述第一车牌号的响应及交易结果。

4.如权利要求1所述的一种防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征是：步骤(2)中，车道控制器获取车辆的第二车牌号的方法包括以下步骤：

所述车道控制器启用抓拍装置；

所述抓拍装置拍摄当前车辆的车辆号牌图片并传送给所述车道控制器；

车道控制器对车辆号牌图片进行识别，获取当前车辆的第二车牌号。

5.如权利要求4所述的一种防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征是，在步骤(3)之前，还包括车道控制器检测是否收到所述第一车牌号及交易是否成功的步骤，如果没收到所述第一车牌号，或者收到所述第一车牌号且交易失败，则阻挡当前车辆；如果收到的所述第一车牌号且交易成功，则转入步骤(4)。

6.如权利要求1所述的一种防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征是，在步骤(4)中，还包括，当所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果不一致时，对当前车辆进行灯光报警或语音警示。

7.一种防止ETC车道跟车干扰的系统，包括以下装置：

车道控制器，与所述车道控制器相连的RSU、抓拍装置及设置在所述车道控制器中的识别单元和对比单元；

所述车道控制器用于控制RSU、抓拍装置工作，接受RSU和抓拍装置上传的车牌号码和车牌号码图像；

所述RSU为路侧单元，用于同OBU交互，获取所述OBU存储的第一车牌号，并传送给车道控制器；所述OBU为车载单元，用于存储搭载所述OBU的车辆的车牌号码；

所述抓拍装置，用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送给所述车道控制器，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

所述识别单元，用于对所述抓拍装置拍摄并传送来的车辆号牌图片进行识别，获得所述第二车牌号；

所述对比单元，用于对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致，并放行所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果一致的当前车辆。

8.如权利要求7所述的一种防止ETC车道跟车干扰的系统，其特征在于：还包括同所述车道控制器连接的挡车器，所述挡车器由所述车道控制器控制，用于对当前车辆进行阻挡或放行。

9.如权利要求7所述的一种防止ETC车道跟车干扰的系统，其特征在于：所述车道控制器还设有检测单元，用于检测车道控制器是否收到所述第一车牌号及交易是否成功，如果没收到所述第一车牌号，或者收到所述第一车牌号且交易失败，则阻挡当前车辆；如果收到所述第一车牌号且交易成功，则进行下一步，对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致。

10.如权利要求7所述的一种防止ETC车道跟车干扰的系统，其特征在于：所述对比单元还用于阻挡所述第一车牌号和所述第二车牌号对比结果不一致的当前车辆。