CN102157033A - 一种多交易手段的电子不停车收费车道系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多交易手段的电子不停车收费车道系统和实现方法，系统包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器；按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，所述系统采集车辆的车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型，并根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆快速通行。

Description

一种多交易手段的电子不停车收费车道系统及实现方法

技术领域

本发明涉及电子不停车收费（ETC）技术领域，具体是指一种综合多种交易手段快速处理各种异常情况的电子不停车收费车道系统。

背景技术

电子不停车收费（Electronic Toll Collection，简称ETC）：是指利用安装在车辆上的车载设备与安装在路侧的路边设备，在需要收费的地点在车辆行驶过程中进行信息交换，从而全自动不停车完成整个收费过程。

路侧天线单元（RSU）：是指安装在收费站等处，通过无线微波通信读写电子标签（即：车载单元装置）所存储信息的装置。

车载单元装置（OBU）：是指安装在车辆上、存储车辆信息，用以标记车辆的设备。

现有专利号为200510101197.9的专利提供了“一种双通信区电子不停车收费车道系统及其实现方法”。此技术采用两个通信区域：栏杆前无盲区地覆盖一个较小的通信区域，排除跟车干扰；同时在栏杆前又投射了一个很大的通信区域提高正常通行时的通行速度。虽然此技术对传统ETC的过车效果有所提高，但无法解决不能通过特殊车辆和异常车辆的问题。而且此技术有一个缺陷：当切换到近通信区域后，远通信区域就不工作了，而且只有当地感均未检测到车辆存在时，才会切换回远通信区域。当车道因异常车辆堵塞出车队时，因为只有近通信区域在工作，车队中的车辆都得不到处理，等异常车辆被处理掉后，因为车道中还存在其它车辆，所以还是只有近通信区域工作，不能恢复到远通信区工作的快速通行状态。

专利申请号为200910253202.6的专利提供了“一种军警与ＥＴＣ混合车道系统及其收费方法”。此技术利用车牌识别仪来判断车辆是否为军警车辆，并在车辆放行的逻辑判断上增加军警车辆判定。虽然此技术提高了军警车道的利用率，但无法解决OBU不稳定的问题，没有异常车辆处理能力。

专利号为200910192089.5的专利提供了“一种电子不停车收费车道自助刷卡系统及其收费方法”。此技术中的自助刷卡子系统和ETC子系统各有一台主控机，自助刷卡子系统可作为ETC子系统的备份系统，完成全部的电子收费工作。虽然此技术解决了ETC系统失效的问题，但不能解决特殊车辆通行的问题，且存在“大车小收”的收费漏洞。

现有电子不停车收费系统在应用过程中遇到如下问题：

（1）跟车干扰的情况对交易精确性的影响较大。当路侧天线单元通信区域覆盖两台车辆时，由于无法确定车载单元装置的位置，可能与后车交易，误放走前车。

（2）不能处理军警等特殊通行车辆。很多小收费站车道资源有限，而军警专用车道平时的利用率又较低。如果把军警车道改造为电子不停车收费车道的话，军警车辆未安装OBU，不能快速通过。

（3）OBU灵敏度随使用时间长度逐渐降低，使用时间较长的OBU工作不稳定，容易交易失败。

（4）异常车辆处理能力弱。大部分现有的电子不停车收费系统采用栏杆前置的车道布局，在栏杆前留下一个从ETC车道转MTC车道的缺口，不能完成交易的异常车辆被栏杆拦截时，从这个缺口离开ETC车道，转去MTC车道人工处理。当因为路侧读写单元或者OBU的问题造成不能交易时，大部分现有的电子不停车收费系统不能处理，而在这些情况下，IC卡是正常的，是可以完成交易的。

（5）异常车辆处理用时较长。当车流量大时（如：节假日，省界站等），ETC旁边的MTC车道已经有很长的车队，ETC车道中的异常车辆转去MTC车道非常困难。这造成了异常车辆处理时间是正常车辆通行时间的几十倍。

（6）不及时清理ETC车道中的异常车辆，极易在ETC车道中造成堵塞，形成车队。而车队状态下的车辆间距比行驶状态下的车辆间距更小，更容易造成跟车干扰。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种综合多种交易手段快速处理各种异常情况的电子收费车道系统。特别是在车道被堵塞，形成车队的情况时能快速处理异常，恢复快速通行状态。

本发明的目的还在于提供一种综合多种交易手段快速处理各种异常情况的电子收费车道系统的实现方法。

本发明实施例提供的一种多交易手段的电子不停车收费车道系统，包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器均与主控机通过无线或有线方式连接通信；

所述车辆检测器、路侧读写设备和车牌识别仪都分为主、备两套设备；

按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，所述主交易区设置有主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，所述备交易区设置有备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪；所述系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置（包括其中的IC卡）信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型，并根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式，即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；所述系统根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

进一步，所述路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、自助刷卡装置在向主控机提供交易信息的同时，还提供交易位置；上述交易信息包括：车辆信息、交易信息、交易状态；上述交易位置是指：车辆所在车道上的位置，可分辨车辆前后位置关系。

进一步，所述车型自动识别装置的识别结果可作为自助刷卡装置的收费依据。

进一步，在同一交易区内，所述路侧读写设备与车牌识别仪可以组合安装在一起；所述路侧读写设备和车牌识别仪可以连接共用一个车辆检测器。

进一步，手持应急处理终端在电子不停车收费车道以外的收费广场范围内进行稽查、追缴等操作时，不向主控机提供交易位置，不会影响主控机的车辆队列模型。具体的，手持应急处理终端除了在栏杆前处理堵塞车道的车辆之外，还可以利用其移动、便携的特点，在整个收费广场执行稽查、追缴等操作。当不在ETC车道上处理车辆时，手持终端不向主控机提供交易位置，不会影响主控机的车辆队列模型。

本发明实施例还提供一种多交易手段的电子不停车收费的实现方法，包括步骤：

A、系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置（包括其中的IC卡）信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型；

B、系统根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式：即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；

C、根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

进一步，所述步骤A中，按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，在所述主交易区，通过主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，采集各种车辆车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机；

如果当在所述主交易区采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息失效，则在所述备交易区通过备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机。

进一步，所述步骤B中，所述正常交易处理方式包括在主交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行；

所述补充交易处理方式包括在备交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行；

所述应急情况交易处理方式是在正常交易处理方式和补充交易处理方式都没有自动检测并扣费成功的情况下，系统通过声光报警和费额显示器文字，提示司机持车载单元装置的IC卡在自助刷卡装置上尝试交易，或由收费站人员用手持应急处理终端尝试交易，如果交易成功，抬杆放行；无法完成交易的非ETC车辆用户，交由人工处理。

进一步，所述步骤C中，当系统中出现异常车辆时，不影响车辆队列中其他正常车辆的交易，系统可根据车辆位置和交易状态动态维护车辆队列模型。

进一步，当队列中最前面的异常车辆处理放行之后，车队中的已交易的正常车辆无需再经过交易的过程即可放行，整个车道系统迅速恢复到快速通行状态。

进一步，车牌识别仪可以得到由车牌图像分析出的车牌信息，路侧读写设备可以得到车载单元中的车牌信息，两种方式识别出的车牌信息可以进行模糊智能匹配，辅助判断前后跟车的交易位置，使前后跟车的交易位置判断更加准确，改善跟车处理逻辑。

本发明通过提供一种综合多种交易手段快速处理各种异常情况的电子收费车道系统和方法，特别是在车道被堵塞，形成车队的情况时，提供多种交易手段应对ETC车道的各种异常情况，包括：天线补充交易方式、特殊身份车辆识别和放行、异常情况下的自助处理、特殊情况下的应急处理。有效科学快速的解决了上述异常情况问题，恢复ETC车道快速通行状态。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多交易手段的电子不停车收费车道系统的平面布置示意图。

图2是本发明实施例提供的多交易手段的电子不停车收费的实现方法流程图。

具体实施方式

为使本发明更加容易理解，下面结合附图对本发明作进一步阐述，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

本发明实施例提供的一种多交易手段的电子不停车收费车道系统，包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器均与主控机通过无线或有线方式连接通信。

所述车辆检测器、路侧读写设备和车牌识别仪都分为主、备两套设备；在同一交易区内，所述路侧读写设备与车牌识别仪可以组合安装在一起；所述路侧读写设备和车牌识别仪可以连接共用一个车辆检测器。

按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，所述主交易区设置有主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，所述备交易区设置有备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪；所述系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置（包括其中的IC卡）信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型，并根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式，即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；所述系统根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

所述路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、自助刷卡装置在向主控机提供交易信息的同时，还提供交易位置；上述交易信息包括：车辆信息、交易信息、交易状态；上述交易位置是指：车辆所在车道上的位置，可分辨车辆前后位置关系。所述车型自动识别装置的识别结果可作为自助刷卡装置的收费依据。

手持应急处理终端在电子不停车收费车道以外的收费广场范围内进行稽查、追缴等操作时，不向主控机提供交易位置，不会影响主控机的车辆队列模型。具体的，手持应急处理终端除了在栏杆前处理堵塞车道的车辆之外，还可以利用其移动、便携的特点，在整个收费广场执行稽查、追缴等操作。当不在ETC车道上处理车辆时，手持终端不向主控机提供交易位置，不会影响主控机的车辆队列模型。

本实施例系统中有两个以上路侧读写设备，在车道中分前后部署。车辆正常行驶过程中首先经过的是主路侧读写设备，之后经过的是备路侧读写设备。

本实施例系统中有两个以上车牌识别仪，在车道中分前后部署。车辆正常行驶过程中首先经过的是主车牌识别仪，之后经过的是备车牌识别仪。

本实施例系统中有一个以上手持应急处理终端和一个自助刷卡装置。

本实施例系统中有一个车型自动识别装置和一个降杆检测器，所述车型自动识别装置的识别结果可作为自助刷卡装置的收费依据。降杆检测器（即降杆地感）用于检测车辆是否前行离开ETC车道。

本实施例系统中的车辆检测器用于判断是否有车辆进入路侧读写设备的通信区域，并检测车辆所在位置和行进方向。

本系统的特点是提供多种交易手段应对ETC车道的各种异常情况，包括：天线补充交易方式、特殊身份车辆识别和放行、异常情况下的自助处理、特殊情况下的应急处理。本系统有多种手段辅助维护车辆队列，确保车辆在队列中处于正确位置。

具体的，本发明提供的多交易手段的ETC车道系统结构如图1所示，按照车辆依次进入的方向，所述ETC车道先后分为主交易区和备交易区，其中主交易区包括主通信区域16和主车牌识别区域18；备交易区包括备通信区域17和备车牌识别区域19。车辆检测器可以为触发地感。

系统包括主控机1、天线3、自动栏杆4、主通信区域触发地感5、主车牌识别触发地感6、备通信区域触发地感7、备车牌识别触发地感8、降杆地感9、主车牌识别仪10、备车牌识别仪11、自助刷卡装置12，车型自动识别装置13、费额显示器14、手持应急处理终端（图中未画出）。

其中自动栏杆4、主通信区域触发地感5、主车牌识别触发地感6、备通信区域触发地感7、备车牌识别触发地感8、降杆地感9、主车牌识别仪10、备车牌识别仪11、自助刷卡装置12，车型自动识别装置13、费额显示器14、手持应急处理终端分别与主控机1通过无线或有线方式连接。天线3安装在龙门架2上且位于车道的上方，天线3在车道上的通信覆盖区域分别为主通信区域16、备通信区域17。主车牌识别仪10在车道上的有效工作范围为主车牌识别区域18（即虚线圆表示）。备车牌识别仪11在车道上的有效工作范围为备车牌识别区域19（即虚线圆表示）。手持应急处理终端用无线的方式与主控机1相连，该装置移动很方便。

主通信区域16的长度A为10米。主通信区域地感5前缘与主通信区域16前缘距离D为1.5米。主车牌识别区域18不超出主通信区域16。备通信区域17的长度B为5米。备通信区域地感7前缘与备通信区域17前缘距离E为1米。备车牌识别区域19不超出备通信区域17。降杆地感9安装在自动栏杆4之后，降杆地感9的宽度为0.8米，前缘与栏杆臂平齐。龙门架2与自动栏杆4的距离C为1.5米。自助刷卡装置12与自动栏杆4的距离F为2.5米。主通信区域16前缘及侧缘设有雪糕筒或防撞柱20。

本发明实施例还提供一种多交易手段的电子不停车收费的实现方法，包括步骤：

A、系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置（包括其中的IC卡）信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型；

B、系统根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式：即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；

C、根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

进一步，所述步骤A中，按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，在所述主交易区，通过主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，采集各种车辆车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机；

如果当在所述主交易区采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息失效，则在所述备交易区通过备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机。

所述步骤B中，所述正常交易处理方式包括在主交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行。

所述步骤B中，所述补充交易处理方式包括在备交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行。

所述步骤B中，所述应急情况交易处理方式是在正常交易处理方式和补充交易处理方式都没有自动检测并扣费成功的情况下，系统通过声光报警和费额显示器文字，提示司机持车载单元装置的IC卡在自助刷卡装置上尝试交易，或由收费站人员用手持应急处理终端尝试交易，如果交易成功，抬杆放行；无法完成交易的非ETC车辆用户，交由人工处理。

所述步骤C中，当系统中出现异常车辆时，不影响车辆队列中其他正常车辆的交易，系统可根据车辆位置和交易状态动态维护车辆队列模型。

当队列中最前面的异常车辆处理放行之后，车队中的已交易的正常车辆无需再经过交易的过程即可放行，整个车道系统迅速恢复到快速通行状态。

车牌识别仪可以得到由车牌图像分析出的车牌信息，路侧读写设备可以得到车载单元中的车牌信息，两种方式识别出的车牌信息可以进行模糊智能匹配，辅助判断前后跟车的交易位置，使前后跟车的交易位置判断更加准确，改善跟车处理逻辑。

具体的，如图2所示，本发明的实现方法的交易过程分为三大步：（1）正常交易过程；（2）补充交易过程；（3）应急处理交易过程。

总体流程：正常车辆在主通信区域和主车牌识别区域完成交易；因OBU工作不稳定或者外部光线等原因未正常交易的车辆，可在备通信区域和备车牌识别区域进行补充交易；不能通过天线和车牌识别仪交易的车辆，系统会发出声光报警和费额显示器文字提示，可以通过自助刷卡装置或手持应急处理终端完成交易；通过以上多种手段结合，可解决所有正常ETC用户的交易通行问题，非ETC车辆用户不是系统处理的范畴，可交由人工处理。

本实现方法处理正常合法车辆的流程：（1）当车辆行进至主通信区时，触发主通信区检测器，主路侧读写单元开始工作；（2）若能检测到OBU，则按传统ETC流程判断为正常交易或者异常交易，正常交易则抬杆放行，异常交易则报警；（3）若不能检测到OBU，车辆继续前行；（4）当车辆行进至主车牌识别区，触发主车牌识别检测器时，主车牌识别仪开始工作；（5）若能检测到符合特殊通行要求的车牌，则认为是正常车辆，抬杆放行。

上述流程中，先尝试天线交易后尝试车牌识别，或先尝试车牌识别后尝试天线交易，不影响本发明的核心思想。

上述流程中，主通信区检测器和主车牌识别检测器可以合并为一个，主路侧读写单元和主车牌识别仪同时开始工作。

本实现方法处理未正常交易车辆的补充交易流程：（1）车辆在主通信区和主车牌识别区均未成功进行正常交易；（2）车辆行进至备通信区时，触发备通信区检测器，备路侧读写单元开始工作；（3）若能检测到OBU，则按传统ETC流程处理；（4）若不能检测到OBU，车辆继续前行；（5）车辆行进至备车牌识别区，触发备车牌识别检测器，备车牌识别仪开始工作；（6）若能检测到符合特殊通行要求的车牌，则认为是正常车辆，抬杆放行。

上述流程中，先尝试天线交易后尝试车牌识别，或先尝试车牌识别后尝试天线交易，不影响本发明的核心思想。

上述流程中，备通信区检测器和备车牌识别检测器可以合并为一个，备路侧读写单元和备车牌识别仪同时开始工作。

本实现方法处理特殊车辆的应急交易处理流程：（1）车辆不能进行正常交易，被拦截在栏杆前；（2）系统通过声光报警和费额显示器文字，提示司机和收费站人员进行处理；（3）司机可持IC卡在自助刷卡装置上尝试交易，如果交易成功，抬杆放行；（4）或者由收费站相关人员用手持应急处理终端尝试交易，如果交易成功，抬杆放行；（5）无法完成交易的非ETC车辆用户，交由人工处理。

当有异常车辆被栏杆拦截时，极易堵塞车道。本实现方法针对车道堵塞的情况有如下处理流程：（1）车辆不能进行正常交易，被拦截在栏杆前；（2）后续车辆在堵塞车辆后排成车队；（3）本系统根据车辆检测器的信息，构造一个对应的车辆队列；（4）本系统根据主备路侧读写设备、主备车辆识别仪提交的交易信息和交易位置，动态维护队列中的车辆位置和交易状态；（5）当异常车辆被排除之后，本系统根据车辆队列中的交易情况对车辆逐一放行，迅速恢复至正常的快速通行状态。

以上所述是本发明的实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多交易手段的电子不停车收费的实现方法，其特征在于，包括步骤：

A、系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型；

B、系统根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式：即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；

C、根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：所述步骤A中，

按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，在所述主交易区，通过主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，采集各种车辆车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机；

如果当在所述主交易区采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息失效，则在所述备交易区通过备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪采集所述车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态发送给系统的主控机。

3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：所述步骤B中，

所述正常交易处理方式包括在主交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行；

所述补充交易处理方式包括在备交易区自动检测并扣费成功，所述主控机控制自动栏杆机抬起，放过车辆通行；

所述应急情况交易处理方式是在正常交易处理方式和补充交易处理方式都没有自动检测并扣费成功的情况下，系统通过声光报警和费额显示器文字，提示司机持车载单元装置的IC卡在自助刷卡装置上尝试交易，或由收费站人员用手持应急处理终端尝试交易，如果交易成功，抬杆放行；无法完成交易的非ETC车辆用户，交由人工处理。

4.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：所述步骤C中，当系统中出现异常车辆时，不影响车辆队列中其他正常车辆的交易，系统可根据车辆位置和交易状态动态维护车辆队列模型。

5.根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于：当队列中最前面的异常车辆处理放行之后，车队中的已交易的正常车辆无需再经过交易的过程即可放行，整个车道系统迅速恢复到快速通行状态。

6.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：车牌识别仪可以得到由车牌图像分析出的车牌信息，路侧读写设备可以得到车载单元中的车牌信息，两种方式识别出的车牌信息可以进行模糊智能匹配，辅助判断前后跟车的交易位置。

7.一种多交易手段的电子不停车收费车道系统，其特征在于，包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、车型自动识别装置、自助刷卡装置、车辆检测器均与主控机通过无线或有线方式连接通信； 

所述车辆检测器、路侧读写设备和车牌识别仪都分为主、备两套设备；

按照车辆依次进入的方向，所述电子不停车收费车道先后分为主交易区和备交易区，所述主交易区设置有主车辆检测器、主路侧读写设备和主车牌识别仪，所述备交易区设置有备车辆检测器、备路侧读写设备和备车牌识别仪；所述系统采集各种车辆在电子不停车收费车道的车载单元装置信息和车牌身份信息，判断车辆位置和交易状态，建立一个动态的车辆队列模型，并根据所述车辆位置、交易状态和车牌身份信息，在电子不停车收费车道的不同区域，提供不同级别的交易处理方式，即正常交易处理方式，补充交易处理方式和应急情况交易处理方式；所述系统根据所述车辆位置和交易处理结果，调整车辆队列模型，控制车辆通行。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述路侧读写设备、车牌识别仪、手持应急处理终端、自助刷卡装置在向主控机提供交易信息的同时，还提供交易位置信息；上述交易信息包括：车辆信息、交易信息、交易状态；上述交易位置信息是指：车辆所在车道上的位置，可分辨车辆前后位置关系。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：在同一交易区内，所述路侧读写设备与车牌识别仪可以组合安装在一起；所述路侧读写设备和车牌识别仪可以连接共用一个车辆检测器。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：手持应急处理终端在电子不停车收费车道以外的收费广场范围内进行稽查、追缴等操作时，不向主控机提供交易位置，不会影响主控机的车辆队列模型。

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