CN111340966A - 一种车辆检测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆检测系统，包括红外光栅检测器，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机；路侧单元，用于与待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至ETC车道控制主机；图像抓拍设备，用于采集待判定物体的图像；发送图像至ETC车道控制主机；ETC车道控制主机，用于当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据图像对待判定物体进行识别，当待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当待判定物体不是车辆时，结束控制过程，降低车辆检测系统的报警概率，提升适用性，明显提升车辆判断的准确性与效率。本申请还提供一种具有上述优点的检测方法及装置。

Description

一种车辆检测方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆检测方法、装置及系统。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)是指通行车辆以不停车、电子收费的方式通过收费车道，加快车辆通过的速度，非常方便，同时对节能减排、环境保护起到了很大的促进作用。
现有的ETC车道设有红外光栅检测器和路侧单元(Road Side Unit，RSU)，其中，红外光栅检测器采用对射式红外线非接触技术来对车辆进行精确的长距离分离检测，RSU采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术，与车载单元(OnBoard Unit，OBU)进行通讯，实现车辆身份识别。红外光栅检测器只能感应到是否有物体进入监测区域，当检测到有物体进入监测区域，且OBU没有识别到车辆的身份识别信息，此时ETC系统便产生报警信息，即一旦有除ETC车辆之外的任何物体进入ETC车道便会报警，报警概率非常高，不利于广泛应用。
因此，如何降低ETC系统的报警概率、使车辆能够快速高效的通过收费站是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆检测方法、装置及系统，以降低ETC系统的报警概率，提升适用性，提升车辆判断的准确性与效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆检测系统，包括：
红外光栅检测器，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机；
路侧单元，用于与所述待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至所述ETC车道控制主机；
图像抓拍设备，用于采集待判定物体的图像；发送所述图像至所述ETC车道控制主机；
所述ETC车道控制主机，用于当接收到所述光栅跳变信号且未接收到所述车辆身份识别信号时，根据所述图像对所述待判定物体进行识别，当所述待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当所述待判定物体不是车辆时，结束控制过程。
可选的，还包括：
提醒模块，用于当所述待判定物体为车辆时发出提示信息。
本申请还提供一种车辆检测方法，当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，包括：
接收待判定物体的图像；
根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；
若所述待判定物体是车辆，则发送报警信息至预设终端；
若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
可选的，所述根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆包括：
识别所述图像中是否存在车牌信息；
若存在所述车牌信息，则确定所述待判定物体是车辆。
可选的，还包括：
若不存在所述车牌信息，则识别所述图像中所述待判定物体的形状是否为车辆形状；
若所述待判定物体的形状是车辆形状，则确定所述待判定物体为车辆；
若所述待判定物体的形状不是车辆形状，则确定所述待判定物体不是车辆。
可选的，还包括：
当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。
本申请还提供一种车辆检测装置，包括：
接收模块，用于接收待判定物体的图像；
判断模块，用于当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；
第一发送模块，用于若所述待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端；
结束控制模块，用于若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
可选的，还包括：
第二发送模块，用于当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。
本申请所提供车辆检测系统包括红外光栅检测器，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机；路侧单元，用于与所述待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至所述ETC车道控制主机；图像抓拍设备，用于采集待判定物体的图像；发送所述图像至所述ETC车道控制主机；所述ETC车道控制主机，用于当接收到所述光栅跳变信号且未接收到所述车辆身份识别信号时，根据所述图像对所述待判定物体进行识别，当所述待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当所述待判定物体不是车辆时，结束控制过程。
可见，本申请中的车辆检测系统除了包括红外光栅检测器、路侧单元、ETC车道控制主机外，还包括图像抓拍设备，当检测区域由待判定物体时，红外光栅检测器发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机，路侧单元只有与待判定物体通讯成功，才发送车辆车分识别信号至ETC车道控制主机，ETC车道控制主机接收到光栅跳变信号但未接收到车辆身份识别信号时，表明待判定物体不是合格的ETC车辆，此时对图像抓拍设备采集到的图像进行识别，若待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端，通知工作人员有不合格的ETC车辆进入ETC道路，若待判定物体不是车辆，表明待判定物体误触发车辆检测系统，则结束控制过程，降低车辆检测系统的报警概率，提升适用性。此外，本申请还提供一种具有上述优点的检测方法及装置。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种车辆检测系统结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种车辆检测系统平面结构图；
图3为本申请实施例所提供的一种车辆检测方法流程图；
图4为本申请实施例所提供的另一种车辆检测方法流程图；
图5为本申请实施例提供的车辆检测装置的结构框图；
1.ETC车道控制主机，2.图像抓拍设备，3.红外光栅检测器，4.路侧单元，5.栏杆机，6.龙门架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
ETC车辆在挡风玻璃上方安装有OBU，OBU中存有车辆身份识别信息，当ETC车辆通过收费站口时，RSU与OBU进行通讯，获得ETC车辆的车辆身份识别信息。
请参考图1和图2，图1为本申请实施例所提供的一种车辆检测系统结构示意图，图2为本申请实施例所提供的一种车辆检测系统平面结构图，该系统包括：
红外光栅检测器3，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机1；
路侧单元4，用于与所述待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至所述ETC车道控制主机1；
图像抓拍设备2，用于采集待判定物体的图像；发送所述图像至所述ETC车道控制主机1；
所述ETC车道控制主机1，用于当接收到所述光栅跳变信号且未接收到所述车辆身份识别信号时，根据所述图像对所述待判定物体进行识别，当所述待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当所述待判定物体不是车辆时，结束控制过程。
其中，路侧单元4包括RUS天线和读写控制器。以5.8GHz微波无线DSRC协议的通讯方式与OBU进行数据交换，实时采集和更新OBU中的收费信息，并通过网络或串行接口与ETC车道控制主机1通讯。
其中，路侧单元4的检测范围应该在红外光栅检测器3外侧，即待判定物体进入车道的方向，红外光栅检测器3的感应范围，应该包含在图像拍摄设备的拍摄范围内。
需要指出的是，本实施例中对图像抓拍设备2采集待判定物体图像的方式不做具体限定，可视情况而定。例如，第一种方式可以为视频触发，即实时动态检测道路上待判定物体，发现待判定物体通过即进行图像抓拍、识别；第二种方式可以为外设触发，即通过红外、线圈等外部辅助设备检测待判定物体的通过信号，当检测到待判定物体信号时自动进行抓拍、识别。
本申请中的车辆检测系统除了包括红外光栅检测器3、路侧单元4、ETC车道控制主机1外，还包括图像抓拍设备2，当检测区域由待判定物体时，红外光栅检测器3发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机1，路侧单元4只有与待判定物体通讯成功，才发送车辆车分识别信号至ETC车道控制主机1，ETC车道控制主机1接收到光栅跳变信号但未接收到车辆身份识别信号时，表明待判定物体不是合格的ETC车辆，此时对图像抓拍设备2采集到的图像进行识别，若待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端，通知工作人员有不合格的ETC车辆进入ETC道路，若待判定物体不是车辆，表明待判定物体误触发车辆检测系统，则结束控制过程，降低车辆检测系统的报警概率，提升适用性。
可选的，红外光栅检测器3中设置有防护外罩，防护外罩为车辆光幕提供防护，内置电加热玻璃、温度控制器、湿度控制器，在湿度过高、温度过低时实现自动加热，以保证红外车辆检测器的正常运行。
优选地，车辆检测系统还包括：
提醒模块，用于当所述待判定物体为车辆时发出提示信息。
当待判定物体为车辆时，表明不合格的ETC车辆进入ETC道路，此时车辆无法从ETC道路的栏杆机顺利通行，提醒模块发出文字或者图像或者语音等提示信息至车道系统，进而对驾驶员进行提示，更换非ETC道路以顺利通行，避免ETC道路路口出现拥堵。
本申请还提供一种车辆检测方法，请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种车辆检测方法流程图，包括：
步骤S101：接收待判定物体的图像。
具体的，接收到光栅跳变信号表明有待判定物体进入检测区域，未接收到车辆身份识别信号表明待判定物体上不具有OBU，所以不能接收到车辆身份识别信号，其中，车辆身份识别信号包括但不限于车辆类型、车辆ID号码、车牌号。
需要指出的是，本实施例中对接接收图像的方式不做具体限定，可视情况而定。例如，可以是有线方式或者无线方式，进一步的，本实施例中对于有线方式，不对通信协议进行限定，对于无线方式可以利用蓝牙、wifi等方式。进一步对的，待判定物体的图像可以为视频，也可以为照片。
步骤S102：当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆。
步骤S103：若所述待判定物体是车辆，则发送报警信息至预设终端。
需要说明的是，本实施例中对预设终端不做具体限定，可自行设置。例如，预设终端可以为手机，或者iPad，或者电脑等。
还需要说明的是，本实施例中报警信息也不做具体限定，视情况而定。例如，报警信息可以为声音报警信息、文字报警信息、闪灯报警信息中任一种或者任意组合。
步骤S104：若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
具体的，待判定物体不是车辆，则认定ETC系统为误触发，例如可能是行人，此时不会发送报警信息。
本申请中的车辆检测方法在接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，通过接收待判定物体的图像，对待判定物体的图像进行判断，进而得知待判定物体是否为车辆，当确定待判定物体是车辆时，发送报警信息至预设终端，否则结束控制过程，不发送报警信息，即本申请中的方法只有在非ETC车辆进入ETC车道时，才会发送报警信息，有效避免错误发送报警信息的情况出现，降低ETC系统报警概率。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆包括：
识别所述图像中是否存在车牌信息；
若存在所述车牌信息，则确定所述待判定物体是车辆。
需要指出的是，识别车牌信息的过程以数字信号处理、计算机视觉处理、模式识别等技术为基础，通过对待判定物体的图像进行分析处理，得到车辆的车牌信息，其中，数字信号处理，是指用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术；计算机视觉处理包括车牌信息的采集车辆图像采集，车牌定位，字符分割，光学字符识别，输出识别结果；模式识别是指对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析，以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程，对具体的过程不再做进一步详细赘述，已为本领域技术人员所熟知。
若不存在车牌信息，待判定物体是否为车辆仍然待定。进一步地，请参考图4，图4为本申请实施例所提供的另一种车辆检测方法流程图，该方法包括：
步骤S201：接收待判定物体的图像。
步骤S202：当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，识别所述图像中是否存在车牌信息；若存在所述车牌信息，则执行步骤S203，若不存在所述车牌信息，则执行步骤S204。
步骤S203：发送报警信息至预设终端。
步骤S204：识别所述图像中所述待判定物体的形状是否为车辆形状。
需要说明的是，本实施例中对车辆形状的识别过程不再做详细赘述，已为本领域技术人员所熟知。
步骤S205：若所述待判定物体的形状是车辆形状，则确定所述待判定物体为车辆，并执行步骤S203。
步骤S206：若待判定物体的形状不是车辆形状，则确定待判定物体不是车辆，结束控制过程。
本实施例中对待判定物体是否为车辆的判定结果更加准确，进一步降低发出报警信息的概率，提高ETC系统的实用性。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，车辆检测方法还包括：
当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起，使车辆顺利通行。
接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号，表明车辆是合格的ETC车辆，此时无需对图像进行识别。
可选的，车辆检测方法还包括：发送提示信息至车道系统，以便车道系统对驾驶员进行提示，更换非ETC道路以顺利通行，避免ETC道路路口出现拥堵。
下面对本申请实施例提供的车辆检测装置进行介绍，下文描述的车辆检测装置与上文描述的车辆检测方法可相互对应参照。
图5为本申请实施例提供的车辆检测装置的结构框图，该装置可以包括：
接收模块100，用于接收待判定物体的图像；
判断模块200，用于当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；
第一发送模块300，用于若所述待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端；
结束控制模块400，用于若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
本实施例的车辆检测装置用于实现前述的车辆检测方法，因此车辆检测装置中的具体实施方式可见前文中的车辆检测方法的实施例部分，例如，接收模块100，判断模块200，第一发送模块300，结束控制模块400，分别用于实现上述车辆检测方法中步骤S101，S102，S103和S104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本申请中的车辆检测装置通过接收待判定物体的图像，在接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，对待判定物体的图像进行判断，进而得知待判定物体是否为车辆，当确定待判定物体是车辆时，发送报警信息至预设终端，即本申请中的方法只有在非ETC车辆进入ETC车道时，才会发送报警信息，有效避免错误发送报警信息的情况出现，降低ETC系统报警概率。
具体的，在本申请的一个实施例中，所述判断模块200包括：
第一识别单元，用于识别所述图像中是否存在车牌信息；
第一确定单元，用于若存在所述车牌信息，确定所述待判定物体是车辆。
可选的，所述判断模块200还包括：
第二识别单元，用于若不存在所述车牌信息，识别所述图像中所述待判定物体的形状是否为车辆形状；
第二确定单元，用于若所述待判定物体的形状是车辆形状，确定所述待判定物体为车辆；
第三确定单元，用于若所述待判定物体的形状不是车辆形状，则确定所述待判定物体不是车辆。
可选的，车辆检测装置还包括：
第二发送模块，用于当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的车辆检测方法、装置、设备及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：
红外光栅检测器，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机；
路侧单元，用于与所述待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至所述ETC车道控制主机；
图像抓拍设备，用于采集待判定物体的图像；发送所述图像至所述ETC车道控制主机；
所述ETC车道控制主机，用于当接收到所述光栅跳变信号且未接收到所述车辆身份识别信号时，根据所述图像对所述待判定物体进行识别，当所述待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当所述待判定物体不是车辆时，结束控制过程。
2.如权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，还包括：
提醒模块，用于当所述待判定物体为车辆时发出提示信息。
3.一种车辆检测方法，其特征在于，当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，包括：
接收待判定物体的图像；
根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；
若所述待判定物体是车辆，则发送报警信息至预设终端；
若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
4.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆包括：
识别所述图像中是否存在车牌信息；
若存在所述车牌信息，则确定所述待判定物体是车辆。
5.如权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：
若不存在所述车牌信息，则识别所述图像中所述待判定物体的形状是否为车辆形状；
若所述待判定物体的形状是车辆形状，则确定所述待判定物体为车辆；
若所述待判定物体的形状不是车辆形状，则确定所述待判定物体不是车辆。
6.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：
当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。
7.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收待判定物体的图像；
判断模块，用于当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；
第一发送模块，用于若所述待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端；
结束控制模块，用于若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。
8.如权利要求7所述的车辆检测装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。
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