CN110246336A - 车辆信息的确定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆信息的确定方法及系统，其中，上述方法包括：接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息；所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息，解决了相关技术中获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整等问题。

Description

车辆信息的确定方法及系统

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种车辆信息的确定方法及系统。

背景技术

随着智能交通行业的快速发展，人们对被检测的车辆的信息的完整性和准确性的要求越来越高，尤其在交通情况调查方面表现得尤为突出，交通情况调查除了获取道路车流量、车速、车型分布之外，还需要获取车辆的车牌号码、车辆图像、车辆轮廓尺寸等信息；才能更加全面的了解和监控道路交通情况。

目前获取自由流道路上的车型、车牌号码、图像等交通信息，主要技术手段为，激光视频检测技术、微波视频检测技术、线圈视频检测技术，其中激光、微波、线圈传感器一般作为车检器，用来获取车辆车型、流量等信息，视频传感器用来获取车辆车牌号码及图片信息，但当前激光、微波、线圈传感器作为车检器都存在车型检测不准以及流量检测不准问题，视频传感器获取车牌信息容易受光照环境影响，特别是夜晚，车牌识别率降低。因此当前的道路交通情况调查系统存在车辆信息不准确性及信息不完整性问题。

针对相关技术中，获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆信息的确定方法及系统，以至少解决相关技术中获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的确定方法，包括：接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息；所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆信息的确定系统，包括：路测单元，与数据处理单元连接，用于对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测，得到车辆描述信息，并将所述车辆描述信息传输至所述数据处理单元；激光检测单元，与数据处理单元连接，用于对所述当前道路上的车辆进行检测，得到车辆轮廓信息，并将所述车辆轮廓信息传输至所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行以上任一项的车辆信息的确定方法。

通过本发明，数据处理单元能够结合路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息进行融合匹配，进而得到当前车道上车辆的车辆信息，采用上述技术方案，通过综合上述路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息，进而能够尽可能的得到车辆的完整的车辆信息，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整的问题，进而提高了获取到的车辆信息的准确性以及完整性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆信息的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆信息的确定系统的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车辆信息的确定系统的另一结构框图；

图4是根据本发明优选实施例的一种可选实施例的一种激光和车路通信的交通流量调查方法的流程图；

图5是根据本发明优选实施例的另一种可选实施例的一种激光和车路通信的交通流量调查方法的流程图；

图6是根据本发明优选实施例的一种激光和车路通信的交通流量调查系统的示意图；

图7是根据本发明优选实施例的一种激光和车路通信的交通流量调查系统的另一示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种车辆信息的确定方法，图1是根据本发明实施例的车辆信息的确定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息，所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；

步骤S104，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

通过上述步骤，数据处理单元能够结合路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息进行融合匹配，进而得到当前车道上车辆的车辆信息，采用上述技术方案，通过综合上述路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息，进而能够尽可能的得到车辆的完整的车辆信息，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整的问题，进而提高了获取到的车辆信息的准确性以及完整性。

步骤S104可以有多种实现方式，在一个可选实施例中，可以通过以下技术方案实现：按照时间顺序，依次匹配同一时刻下，位于同一车道上的车辆的车辆描述信息和车辆轮廓信息，得到所述车辆的车辆信息，即对于同一时刻，匹配车道上的车辆的车辆描述信息和车辆轮廓信息，得到所述车辆的车辆信息，然后再匹配下一时刻，以此类推。

可选地，所述车辆描述信息至少包括以下之一：车辆车型、车辆车牌号码、车辆颜色、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、车辆所处的车道号、所述路测单元检测到所述车辆的触发时间；和/或所述车辆轮廓信息至少包括以下之一：车辆车型、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、车辆所处车道号，所述激光检测单元检测到所述车辆的触发时间；和/或所述车辆信息至少包括以下之一：车辆车型、车辆车型的异常信息、车辆的车速、车辆车牌号码、车辆颜色、车辆所处车道号、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度。

需要说明的是，接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息之后，所述方法还包括：在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型一致的情况下，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息；在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型不一致的情况下，如果所述第二车型指示所述车辆为指定车型的概率大于阈值，所述车辆信息的车型与所述第二车型相同；如果所述第二车型指示所述车辆为指定车型的概率小于阈值，则所述车辆信息的车型与所述第一车型相同，即当所述激光检测单元检测出的车型及轮廓特征与所述路测单元检测出的车型信息不一致时，若所述激光检测单元检测出的轮廓特征明显，则车型以所述激光检测单元检测出的车型为准，若所述激光检测单元检测出的轮廓特征存在二义性，则车型以所述路测单元检测出的车型为准。

进一步地，在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型不一致的情况下，所述方法还包括：记录所述车辆信息中的车辆车型的异常信息为第一异常信息，即在激光检测单元和路测单元都检测到数据时，如果对同一车辆检测到的数据不一致，则记录车辆车型的异常信息为第一异常信息，以便后续需要的情况下，进而人工查询追责等；

在所述车辆描述信息所指示的第一车型存在缺失，所述车辆轮廓信息所指示的车辆第二车型存在，则所述车辆信息的车型与所述第二车型相同，且记录所述车辆信息中的车辆车型异常信息为第二异常信息，即在本发明实施例中，在路测单元没电或者由于信号干扰没有读取出数据的情况下，记录车辆信息中的车辆车型异常信息为第二异常信息。

即本发明技术方案实际还具备检测车辆套牌违法行为，比如激光检测单元检测出车辆为特大型货车，并具备明显的特大货轮廓特征，而路测单元获取的车型为小轿车，则该车具有大货车套用小轿车车牌的违法行为。

本发明实施例还提供了以下技术方案，当所述激光检测单元检测出车流量与所述路测单元检测出的车流量不一致时，取所述激光检测单元具有明显车辆轮廓特征的车辆数和路测单元检测出的车辆数当中较大的值，作为正确的车流量值。

为了使得获取的车辆信息更加准确和完整，本发明实施例还提供了以下技术方案：接收抓拍单元传输的车辆抓拍信息，其中，所述车辆抓拍信息为所述抓拍单元对所述当前道路上的车辆进行抓拍所得到的信息，所述车辆抓拍信息至少包括以下之一：抓拍时间、抓拍车辆的车道号、抓拍图片、车牌号码、车牌颜色；对接收到的所述车辆抓拍信息，所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆信息的确定系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的车辆信息的确定系统的结构框图，如图2所示，该装置包括：

路测单元10，与数据处理单元30连接，用于对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测，得到车辆描述信息，并将所述车辆描述信息传输至所述数据处理单元；

激光检测单元20，与数据处理单元30连接，用于对所述当前道路上的车辆进行检测，得到车辆轮廓信息，并将所述车辆轮廓信息传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元30，用于对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

通过本发明，数据处理单元能够结合路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息进行融合匹配，进而得到当前车道上车辆的车辆信息，采用上述技术方案，通过综合上述路测单元传输的车辆描述信息和激光检测单元传输的车辆轮廓信息，进而能够尽可能的得到车辆的完整的车辆信息，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取到的车辆信息存在准确性低，以及不完整的问题，进而提高了获取到的车辆信息的准确性以及完整性。

在本发明一实施例中，所述激光检测单元包括以下至少之一：单线激光检测单元，多线激光检测单元，所述激光检测单元的至少一个扫描面与所述当前车道的夹角范围在80度和90度之间，所述路测单元在所述当前道路上的检测区域与所述激光检测单元的扫描截面，在行车方向上相距5米～10米，在所述车辆的行车方向上，所述车辆依次经过所述路测单元和所述激光检测单元。

在本发明一实施例中，所述路测单元和所述激光检测单元均安装在所述当前车道上方的横杆或门架上，所述数据处理单元包括：微处理器、数据存储单元、外部接口单元，所述外部接口单元包括以下至少之一：网口、串口、USB接口、I/O接口。

在本发明一实施例中，所述路测单元至少包括以下之一：电子标识检测单元、射频识别RFID检测传感器、RSU天线检测单元、V2X检测单元、满足DSRC通信协议的传感器检测单元，其中，在每个车道的正上方均安装一个所述路测单元。

图3是根据本发明实施例的车辆信息的确定系统的另一结构框图，如图3所示，还包括：一个或多个抓拍单元40，且所述抓拍单元的抓拍区域与所述路测单元的检测区域存在交集。

其中，数据处理单元30，还用于按照时间顺序，依次匹配同一时刻下，位于同一车道上的车辆的车辆描述信息和车辆轮廓信息，得到所述车辆的车辆信息，即对于同一时刻，匹配车道上的车辆的车辆描述信息和车辆轮廓信息，得到所述车辆的车辆信息，然后再匹配下一时刻，以此类推。

可选地，路测单元10包括：电子标识检测单元、或射频识别(Radio FrequencyIdentification，简称为RFID)检测传感器、或路测单元(Road Side Unit，简称为RSU)天线检测单元、或车对外界(Vehicle to everything，简称为V2X)检测单元、或满足专用短程通讯技术(Dedicated Short Range Communications，简称为DSRC)通信协议的传感器检测单元；且每个车道的正上方都需要安装一个所述路测单元。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

以下再结合优选实施例对上述信息的确定流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。

为了解决现有技术中交通流量调查系统存在车辆信息检测不准确以及检测信息不完整性的问题，本发明优选实施例提供了一种基于激光和车路通信的交通流量调查方法及系统。

如图4所示，一种激光和车路通信交通流量调查方法，包括：

步骤S402，通过路测单元(10)对道路上经过车辆的车载电子标签进行检测，获取车辆信息，并将获取的车辆信息发送至所述数据处理单元(30)；

步骤S402，通过激光检测单元(20)对道路上经过的车辆进行检测，获取车辆轮廓信息，并将所述车辆轮廓信息发送至数据处理单元(30)；

步骤S406，所述数据处理单元(30)将所述路测单元(10)获取的车辆信息与所述激光检测单元(20)获取的车辆轮廓信息进行信息融合匹配，确定车辆的车辆交通信息。

需要说明的是，步骤S402中所述数据处理单元(30)获取车辆信息包括：车辆车型、车辆车牌号码及颜色、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、所处车道号、所述路测单元(10)检测所述车辆的触发时间；在步骤S404中所述数据处理单元(30)获取车辆轮廓信息包括：车辆车型、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、所处车道号，所述激光检测单元(20)检测到所述车辆的触发时间；在步骤S406中所述车辆交通信息包括：车辆车型、车辆车型异常信息、车速、车牌号码及颜色、所处车道号、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度。

需要说明的是，所述数据处理单元(30)将所述路测单元(10)获取的车辆信息与所述激光检测单元(20)获取的车辆轮廓信息进行信息融合匹配的方法包括：以时间顺序依次匹配同一车道的车辆信息和车辆轮廓信息。

还需要说明的是，当所述激光检测单元(20)检测出的车型及轮廓特征与所述路测单元(10)检测出的车型信息一致时，将所述激光检测单元(20)检测的车辆轮廓信息与所述路测单元(10)检测出的车辆信息进行融合，获取所述车辆交通信息；

当所述激光检测单元(20)检测出车型及轮廓特征与所述路测单元(10)检测出的车型信息不一致时，若所述激光检测单元(20)检测出的轮廓特征明显，则车型以所述激光检测单元(20)检测出的车型为准，若所述激光检测单元(20)检测出的轮廓特征存在二义性，则车型以所述路测单元(10)检测出的车型为准。

当所述激光检测单元检测出车流量与所述路测单元检测出的车流量不一致时，取所述激光检测单元具有明显车辆轮廓特征的车辆数和路测单元检测出的车辆数当中较大的值，作为正确的车流量值。

如图5所示，所述交通流量调查方法还包括步骤S406，通过视频抓拍单元对道路上经过的车辆进行抓拍，获取车辆抓拍信息，发送给所述数据处理单元，所述车辆抓拍信息包括，抓拍时间、抓拍车辆车道号、抓拍图片、车牌号码、车牌颜色，所述数据处理单元通过抓拍时间及抓拍车辆车道号，与所述激光检测单元检测出的车辆轮廓信息、所述路测单元检测出的车辆信息进行匹配。

如图6所示，一种激光和车路通信技术的复合交通流量调查系统，包括：

路测单元(10)，安装在道路上方的横杆或门架上，与数据处理单元(30)相连，用于获取车辆信息；

激光检测单元(20)，与所述车辆通信检测单元(10)安装在同一个横杆或门架上，激光检测单元(20)与数据处理单元(30)相连，用于检测车辆轮廓信息；

数据处理单元(30)包括微处理器、数据存储单元、外部接口单元，所述外部接口单元包括网口、串口、USB接口、I/O接口的任意一种或多种的组合；所述数据处理单元(30)用于接收所述路测单元(10)获取的车辆信息以及所述激光检测单元(20)获取的车辆轮廓信息，通过时间顺序依次匹配同一车道的车辆信息和车辆轮廓信息。

需要说明的是，所述激光检测单元(20)包括单线激光检测单元或多线激光检测单元，且所述激光检测单元(20)至少有一个扫描截面(3)与道路垂直，夹角范围为80～90度。

还需要说明的是，所述路测单元(10)在道路上的检测区域(1)与所述激光检测单元(20)的扫描截面(3)，在行车方向上相距5米～10米，并在行车方向上，车辆先经过所述路测单元(10)，再经过激光检测单元(20)。

基于上述技术方案，当车辆上装有车载电子标签经过所述检测区域(1)时，会唤醒对应车道的车辆通信检测单元(10)并进行通信，所述通信检测单元(10)获取车辆信息，包括：车辆车型、车辆车牌号码及颜色、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、所处车道号、所述路测单元(10)检测所述车辆的触发时间；当车辆经过所述激光检测单元(20)的扫描截面(3)时，获取车辆轮廓信息，包括：车辆车型、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、所处车道号，所述激光检测单元(20)检测到所述车辆的触发时间；

由于系统布局方式中所述路测单元(10)在道路上的检测区域(1)与所述激光检测单元(20)的扫描截面(3)，在行车方向上相距5米～10米，因此在该段距离内由于距离太短车辆无法变道，因此可以根据时间和车道号安顺序依次匹配所述车辆信息和所述车辆轮廓信息；如果信息一致则直接融合，如果信息不一致，根据车辆轮廓特征明显程度以及所述车辆信息的车型信息综合判断；

当车辆上没有装车载电子标签时，车辆通过所述检测区域(1),所述路测单元(10)不会被唤醒，但车辆经过所述激光检测单元(20)会获取车辆轮廓信息，这种情况需要标记该车无车载标签或无法识别等异常信息。

当所述激光和车路通信的交通流量调查系统需要获取车辆图片信息时，所述系统还包括：一个或多个视频检测单元(40)，且所述视频检测单元(40)的抓拍区域(2)与所述路测单元(10)的检测区域(1)相交。系统布局如图4所示，系统工作方式与实施例1的工作方式类似，不同的是当车辆经过所述检测区域(1)时，会触发视频抓拍检测单元(40)对车辆进行抓拍获取车辆抓拍信息，

所述车辆抓拍信息包括，抓拍时间、抓拍车辆车道号、抓拍图片、车牌号码、车牌颜色，所述数据处理单元(30)通过抓拍时间及抓拍车辆车道号，与所述激光检测单元(20)检测出的车辆轮廓信息、所述路测单元(10)检测出的车辆信息进行匹配。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息，所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；

S2，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器(可以和图1中的存储器104相同，也可以不同)和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S3，接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息，所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；

S4，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信息的确定方法，其特征在于，包括：

接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息，其中，所述车辆描述信息为所述路测单元对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测所得到的车辆描述信息，所述车辆轮廓信息为所述激光检测单元对所述当前道路上的车辆进行检测所得到的车辆轮廓信息；

对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息，包括：

按照时间顺序，依次匹配同一时刻下，位于同一车道上的车辆的车辆描述信息和车辆轮廓信息，得到所述车辆的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆描述信息至少包括以下之一：车辆车型、车辆车牌号码、车辆颜色、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、车辆所处的车道号、所述路测单元检测到所述车辆的触发时间；和/或

所述车辆轮廓信息至少包括以下之一：车辆车型、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度、车辆所处车道号，所述激光检测单元检测到所述车辆的触发时间；和/或

所述车辆信息至少包括以下之一：车辆车型、车辆车型的异常信息、车辆的车速、车辆车牌号码、车辆颜色、车辆所处车道号、轮廓特征、车辆长度、车辆宽度、车辆高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收路测单元传输的车辆描述信息，以及接收激光检测单元传输的车辆轮廓信息之后，所述方法还包括：

在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型一致的情况下，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息；

在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型不一致的情况下，如果所述第二车型指示所述车辆为指定车型的概率大于阈值，所述车辆信息的车型与所述第二车型相同；如果所述第二车型指示所述车辆为指定车型的概率小于阈值，则所述车辆信息的车型与所述第一车型相同；

在所述车辆描述信息所指示的车辆的第一车型和所述车辆轮廓信息所指示的车辆的第二车型不一致的情况下，所述方法还包括：记录所述车辆信息中的车辆车型的异常信息为第一异常信息；

在所述车辆描述信息所指示的第一车型存在缺失，所述车辆轮廓信息所指示的车辆第二车型存在，则所述车辆信息的车型与所述第二车型相同，且记录所述车辆信息中的车辆车型异常信息为第二异常信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息，包括：

接收抓拍单元传输的车辆抓拍信息，其中，所述车辆抓拍信息为所述抓拍单元对所述当前道路上的车辆进行抓拍所得到的信息，所述车辆抓拍信息至少包括以下之一：抓拍时间、抓拍车辆的车道号、抓拍图片、车牌号码、车牌颜色；

对接收到的所述车辆抓拍信息，所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

6.一种车辆信息的确定系统，其特征在于，包括：

路测单元，与数据处理单元连接，用于对当前道路上的车辆的车载电子标签进行检测，得到车辆描述信息，并将所述车辆描述信息传输至所述数据处理单元；

激光检测单元，与数据处理单元连接，用于对所述当前道路上的车辆进行检测，得到车辆轮廓信息，并将所述车辆轮廓信息传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于对接收到的所述车辆描述信息和所述车辆轮廓信息进行融合匹配，得到所述当前车道上的车辆的车辆信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光检测单元包括以下至少之一：单线激光检测单元，多线激光检测单元，所述激光检测单元的至少一个扫描面与所述当前车道的夹角范围在80度和90度之间，和//或

所述路测单元和所述激光检测单元均安装在所述当前车道上方的横杆或门架上，所述数据处理单元包括：微处理器、数据存储单元、外部接口单元，所述外部接口单元包括以下至少之一：网口、串口、USB接口、I/O接口。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路测单元至少包括以下之一：电子标识检测单元、射频识别RFID检测传感器、RSU天线检测单元、V2X检测单元、满足DSRC通信协议的传感器检测单元，其中，在每个车道的正上方均安装一个所述路测单元。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路测单元在所述当前道路上的检测区域与所述激光检测单元的扫描截面，在所述车辆的行车方向上相距的距离在预设范围内，在所述车辆的行车方向上，所述车辆依次经过所述路测单元和所述激光检测单元。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括一个或多个抓拍单元，且所述抓拍单元的抓拍区域与所述路测单元的检测区域存在交集。