CN110725231A - Etc通道智能通行系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通技术领域，具体说是一种ETC通道智能通行系统及方法。该系统包括出口双车道隔离系统和自动取卡机，出口双车道隔离系统包括左隔离栏、右隔离栏、第二道闸、第三道闸和第四道闸，左隔离栏、右隔离栏、第二道闸和第四道闸共同在ETC通道的出口前方隔离出一双车道区域，第三道闸将双车道区域分隔成左侧直行车道和右侧应急车道，自动取卡机设置在右侧应急车道内。当发生ETC用户在ETC通道无法正常交易的情况时，后台管理终端控制第一道闸和第三道闸放行，使车辆仍然可以不停车进入ETC通道，借助右侧应急车道取卡或刷卡通行，有效避免了交通拥堵和安全事故，提高ETC用户的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

Description

ETC通道智能通行系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体说是一种ETC通道智能通行系统及方法。

背景技术

全自动电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系统的服务功能之一，目前全球最先进的路桥收费方式。ETC通道是专供安装ETC车载装置的车辆使用的，采用电子收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(OBU)+ETC卡与ETC通道上的微波天线设备之间进行微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥费的目的。

ETC系统特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用，可大大提高公路的通行能力(每车收费耗时不到两秒，其通行能力是人工收费通道的5至10倍)，使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题，有效降低收费管理的成本；同时也可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。ETC 系统不仅仅是一项先进的收费技术，还是一种通过经济杠杆进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。2019年5月，《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》明确了两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。

然而，随着ETC技术的快速普及和用户群体的不断壮大，发生在ETC通道上的车辆拥堵现象也日益严重。ETC用户在实际使用过程中，由于各种原因，比如卡签接触不良、OBU设备移位触发了防盗刷保险开关、OBU设备故障、OBU设备亏电、汽车风挡透过性差、无入口信息、卡内余额不足、微波天线设备故障、收费环境恶劣、卡用户信息同步不及时等，导致ETC用户在ETC通道无法正常交易的情况时有发生；虽然，ETC硬件设备的质量一直在提高、故障率也逐步控制在一个越来越小的范围内，但仍无法很好解决这个问题。而且由于ETC通道无人值守的特点，导致一旦出现ETC用户无法交易的情况，车辆必须经过倒车、换车道、人工处理等方法处理才能完成交易，不仅延长了过车时间、降低车道利用率，而且增加了安全隐患，严重影响了ETC用户便捷通行的体验；尤其是在高峰期，更容易引起收费站拥堵现象；如果用户已进入ETC通道内，不仅非常不方便换道，且容易引起不必要的安全事故。

因此，如何利用新技术去解决正常ETC通道无法交易造成的拥堵问题，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行，已成为一个迫切需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种ETC通道智能通行系统及方法，通过该系统及方法能有效解决正常ETC通道无法交易造成的拥堵问题，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案一为：

ETC通道智能通行系统，其特征在于，包括：

环路感应器，用于检测是否有车辆进入ETC通道，并在有车辆进入所述ETC通道时向所述路侧单元RSU发送检测识别指令；

路侧单元RSU，与后台管理终端及进入所述ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，用于检测和识别该车辆的信息并执行以下操作：若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端发送应急车道启用信息；

后台管理终端，用于接收路侧单元RSU发送的信息并执行以下操作：若接收到该车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则向第一道闸和第二道闸发送放行指令，交易不正常则向第一道闸和第三道闸发送放行指令；若接收到应急车道启用信息，则直接向第一道闸和第三道闸发送放行指令；

第一道闸，设置在所述ETC通道的入口处，与后台管理终端连接，用于在接收到后台管理终端发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

出口双车道隔离系统，设置在ETC通道的出口前方，包括左隔离栏、右隔离栏、第二道闸、第三道闸和第四道闸，所述左隔离栏由ETC通道的左侧安全岛的右边沿向前延伸，所述右隔离栏由ETC通道的右侧安全岛的右边沿向前延伸，所述第二道闸设置在左隔离栏的前端，所述第四道闸设置在右隔离栏的前端，所述左隔离栏、右隔离栏、第二道闸和第四道闸共同在ETC通道的出口前方隔离出一供车辆通行的双车道区域，所述第三道闸设置在第二道闸和第四道闸之间并将所述双车道区域左右分隔成左侧直行车道和右侧应急车道；

自动取卡机，设置在所述右侧应急车道内的左侧，用于车辆驾驶员取卡或刷卡，并在取卡或刷卡成功后向所述第四道闸发送放行指令；

所述第二道闸和第三道闸分别与后台管理终端连接，用于在接收到后台管理终端发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

所述第四道闸与自动取卡机连接，用于在接收到自动取卡机发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆。

上述技术方案一的关键构思在于：在ETC通道上增设出口双车道隔离系统和自动取卡机，当发生ETC用户在ETC通道无法正常交易的情况时，车辆可以借助右侧应急车道快速取卡或刷卡通行，不会占用ETC通道，也无需倒车、换车道或等待人工处理，有效避免了正常ETC 通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

进一步的，还包括指示装置，所述指示装置设置在所述ETC通道的入口处且位于所述左侧安全岛上，所述指示装置与后台管理终端连接，当后台管理终端向第一道闸和第二道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道取卡或刷卡后开出双车道区域。

进一步的，所述第二道闸的栏杆上还设置有电子指示牌，所述电子指示牌与后台管理终端连接，当后台管理终端向第一道闸和第二道闸发送放行指令时，所述电子指示牌显示直行箭头标志；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述电子指示牌显示禁止通行标志或右转箭头标志。

进一步的，相邻二个ETC通道的左隔离栏和右隔离栏共用一个隔离栏，相邻二个ETC通道的左侧安全岛和右侧安全岛共用一个安全岛。

上述技术方案一的有益效果是：

(1)通过在ETC通道上增设出口双车道隔离系统和自动取卡机，使ETC车辆在ETC通道无法正常交易时可以借助右侧应急车道快速取卡或刷卡通行，不会占用ETC通道，也无需倒车、换车道或等待人工处理，有效避免了正常ETC通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行；

(2)增设的出口双车道隔离系统巧妙地利用了安全岛前方的空间作为右侧应急车道使用，无需对现有的ETC通道基建设施进行改造，整个系统的构建成本低，施工简单，且大大提升了ETC通道的通行效率和空间利用率，经济和社会效益显著，应用前景广泛。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案二为：

ETC通道智能通行方法，应用于上述技术方案一所述的ETC通道智能通行系统中，包括以下步骤：

S1、环路感应器检测是否有车辆进入ETC通道，当有车辆进入ETC通道时向路侧单元RSU 发送检测识别指令；

S2、路侧单元RSU通过与进入ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，检测和识别该车辆的信息，若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端发送应急车道启用信息；

S3、后台管理终端接收路侧单元RSU发送的信息，并根据接收到的信息执行以下操作：

1)若接收到的是车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则控制第一道闸和第二道闸放行，使车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；交易不正常则控制第一道闸和第三道闸放行，使车辆进入右侧应急车道；

2)若接收到的是应急车道启用信息，则控制第一道闸和第三道闸放行，使车辆进入右侧应急车道；

S4、当车辆进入右侧应急车道后，自动取卡机供车辆驾驶员取卡或刷卡，并在取卡或刷卡后控制所述第四道闸放行，使车辆通过第四道闸开出双车道区域。

上述技术方案二的关键构思在于：利用ETC通道上增设的出口双车道隔离系统和自动取卡机，当发生ETC用户在ETC通道无法正常交易的情况时，车辆可以借助右侧应急车道快速取卡或刷卡通行，不会占用ETC通道，也无需倒车、换车道或等待人工处理，有效避免了正常ETC通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

进一步的，在步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤：

S34、当后台管理终端控制第一道闸和第二道闸放行时，指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道取卡或刷卡后开出双车道区域。

上述技术方案二的有益效果是：采用本发明的通行方法，可以有效避免正常ETC通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC 通道的快速顺畅通行。

附图说明

图1所示为本发明实施例的ETC通道智能通行系统的结构示意图(图中不显示环路感应器、路侧单元RSU和后台管理终端)。

图2所示为本发明实施例的ETC通道智能通行系统的连接示意图。

图3所示为本发明实施例的ETC通道智能通行系统的原理流程图。

附图标号说明：

1-环路感应器；2-路侧单元RSU；3-后台管理终端；4-第一道闸；

5-左隔离栏；6-右隔离栏；7-第二道闸；8-第三道闸；9-第四道闸；

10-左侧安全岛；11-右侧安全岛；12-左侧直行车道；13-右侧应急车道；

14-自动取卡机；15-指示装置；16-电子指示牌。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明如下：

如图1-图3所示，本发明提供的ETC通道智能通行系统，主要应用于高速入口，包括：

环路感应器1，用于检测是否有车辆进入ETC通道，并在有车辆进入所述ETC通道时向所述路侧单元RSU2发送检测识别指令；

其中，所述环路感应器1包括地感线圈，所述地感线圈埋设于ETC通道入口处的路面下，当车辆进入ETC通道时，地感线圈的电感量发生变化，这个变化被环路感应器检测到，通过内部的智能控制器的运算即可判断出有车辆进入ETC通道，进而通过输出继电器输出信号，利用无线通讯网络向路侧单元RSU2发送检测识别指令。

路侧单元RSU2，与后台管理终端3及进入所述ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，用于检测和识别该车辆的信息并执行以下操作：若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端3发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端3发送应急车道启用信息；

其中，路侧单元RSU2安装在ETC通道入口的路侧，采用DSRC(Dedicated ShortRange Communication)技术与车载单元(OBU)进行通讯，实现车辆身份识别。路侧单元RSU2在没有车辆进入ETC通道时处于休眠状态。当有车辆进入ETC通道时，路侧单元RSU2接收到环路感应器1发送的检测识别指令而被激活，然后通过微波天线与安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(OBU)进行微波专用短程通讯，从而检测和识别车辆的身份信息。在现有技术中，若路侧单元RSU2无法检测和识别到车辆的信息，比如因为ETC卡和OBU设备接触不良、ETC 卡损坏失效、OBU设备发生故障、OBU设备亏电、汽车风挡透过性差影响通讯等原因，导致路侧单元RSU2无法检测和识别到车辆的信息，则路侧单元RSU2不会向后台管理终端3发送检测信息，第一道闸4不会开启放行，车辆只能通过倒车、换人工收费车道(MTC)或停车等待人工处理等方法进行处理，严重影响ETC通道的通行效率，高峰期时还很容易导致交通拥堵和安全事故。而本发明的路侧单元RSU2在未检测和识别到车辆的信息时，仍然会向后台管理终端3发送应急车道启用信息(该应急车道启用信息简单而言就是检测出错或失败信息)，通过在后台管理终端3建立一套可以响应该应急车道启用信息的应急车道启用机制(后台管理终端3直接向第一道闸4和第三道闸发送放行指令)，使车辆仍然可以不停车通过第一道闸4 进入ETC通道，进而通过第三道闸8借助右侧应急车道13取卡或刷卡通行，不会占用ETC通道，也无需倒车、换车道或等待人工处理，从而有效避免了交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

后台管理终端3，用于接收路侧单元RSU2发送的信息并执行以下操作：若接收到该车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则向第一道闸4和第二道闸7发送放行指令，交易不正常则向第一道闸4和第三道闸8发送放行指令；若接收到应急车道启用信息，则直接向第一道闸4和第三道闸8发送放行指令；

第一道闸4，设置在所述ETC通道的入口处，与后台管理终端3连接，用于在接收到后台管理终端3发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

出口双车道隔离系统，设置在ETC通道的出口前方，包括左隔离栏5、右隔离栏6、第二道闸7、第三道闸8和第四道闸9，所述左隔离栏5由ETC通道的左侧安全岛10的右边沿向前延伸，所述右隔离栏6由ETC通道的右侧安全岛11的右边沿向前延伸，所述第二道闸7设置在左隔离栏5的前端，所述第四道闸9设置在右隔离栏6的前端，所述左隔离栏5、右隔离栏6、第二道闸7和第四道闸9共同在ETC通道的出口前方隔离出一供车辆通行的双车道区域，所述第三道闸8设置在第二道闸7和第四道闸9之间并将所述双车道区域左右分隔成左侧直行车道12和右侧应急车道13；

自动取卡机14，设置在所述右侧应急车道12内的左侧，用于车辆驾驶员取卡或刷卡，并在取卡或刷卡成功后向所述第四道闸9发送放行指令；

所述第二道闸7和第三道闸8分别与后台管理终端3连接，用于在接收到后台管理终端 3发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

所述第四道闸9与自动取卡机14连接，用于在接收到自动取卡机14发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆。

具体的，请继续参照图1-图3所示，该系统的工作原理如下：

S1、环路感应器1检测是否有车辆进入ETC通道，当有车辆进入ETC通道时向路侧单元 RSU2发送检测识别指令；

S2、路侧单元RSU2接收到检测识别指令后，通过与进入ETC通道的车辆上的车载单元 OBU通讯连接，检测和识别该车辆的信息，若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端3发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端3发送应急车道启用信息；

S3、后台管理终端3接收路侧单元RSU2发送的信息，并根据接收到的信息执行以下操作：

1)若接收到的是车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则控制第一道闸4和第二道闸7放行，使车辆通过左侧直行车道12开出双车道区域；交易不正常则控制第一道闸4和第三道闸8放行，使车辆进入右侧应急车道13；

2)若接收到的是应急车道启用信息，则控制第一道闸4和第三道闸8放行，使车辆进入右侧应急车道13；

S4、当车辆进入右侧应急车道13后，自动取卡机14供车辆驾驶员取卡或刷卡，并在司机取卡或刷卡成功后控制所述第四道闸9放行，使车辆通过第四道闸9开出双车道区域。

若车辆是通过自动取卡机14取卡开出双车道区域后进入高速公路，则在到达目的地高速出口收费站时，通过人工收费通道(MTC通道)将卡交还收费人员进行缴费结算。若车辆是通过自动取卡机14刷卡(ETC卡或高速储值卡)开出双车道区域后进入高速公路，则在到达目的地高速出口收费站时，可以通过ETC通道或MTC通道的刷卡机自动扣费结算。

从上述描述可知，本发明提供的ETC通道快速通行系统，具有以下有益效果：

(1)通过在ETC通道上增设出口双车道隔离系统和自动取卡机，使ETC车辆在ETC通道无法正常交易时可以借助右侧应急车道快速取卡或刷卡通行，不会占用ETC通道，也无需倒车、换车道或等待人工处理，有效避免了正常ETC通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行；

(2)增设的出口双车道隔离系统巧妙地利用了安全岛前方的空间作为右侧应急车道使用，无需对现有的ETC通道基建设施进行改造，整个系统的构建成本低，施工简单，且大大提升了ETC通道的通行效率和空间利用率，经济和社会效益显著，应用前景广泛。

在上述实施例中，为了更好的引导车辆通行，还包括指示装置15，所述指示装置15设置在所述ETC通道的入口处且位于所述左侧安全岛10上，所述指示装置15与后台管理终端 3连接，当后台管理终端3向第一道闸4和第二道闸7发送放行指令时，所述指示装置15以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道12开出双车道区域；当后台管理终端3向第一道闸4和第三道闸8发送放行指令时，所述指示装置15以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道13取卡或刷卡后开出双车道区域。比如，当后台管理终端3向第一道闸4和第二道闸7发送放行指令时，指示装置15的显示屏上显示以下文字提示：“请直行通过”，同时响起语音提示：“请直行通过”。当后台管理终端3向第一道闸4和第三道闸8发送放行指令时，指示装置15的显示屏上显示以下文字提示：“请右转进入应急车道取卡或刷卡通行”，同时响起语音提示：“请右转进入应急车道取卡或刷卡通行”。

在上述实施例中，为了更好的引导车辆通行，所述第二道闸7的栏杆上还设置有电子指示牌16，所述电子指示牌16与后台管理终端3连接，当后台管理终端3向第一道闸4和第二道闸7发送放行指令时，后台管理终端3同时向电子指示牌16发送指令使电子指示牌16显示直行箭头标志；当后台管理终端3向第一道闸4和第三道闸8发送放行指令时，后台管理终端3同时向电子指示牌16发送指令使电子指示牌16显示禁止通行标志或右转箭头标志。后台管理终端3没有向电子指示牌16发送指令时，电子指示牌16不显示，以节约能源并避免造成误会。

在上述实施例中，如图1所示，相邻二个ETC通道的左隔离栏5和右隔离栏6共用一个隔离栏，相邻二个ETC通道的左侧安全岛10和右侧安全岛11共用一个安全岛。

请继续参照图1-图3所示，本发明提供的ETC通道智能通行方法，包括以下步骤：

S1、环路感应器1检测是否有车辆进入ETC通道，当有车辆进入ETC通道时向路侧单元 RSU2发送检测识别指令；

S2、路侧单元RSU2通过与进入ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，检测和识别该车辆的信息，若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端3发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端3发送应急车道启用信息；

S3、后台管理终端3接收路侧单元RSU2发送的信息，并根据接收到的信息执行以下操作：

1)若接收到的是车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则控制第一道闸4和第二道闸7放行，使车辆通过左侧直行车道12开出双车道区域；交易不正常则控制第一道闸4和第三道闸8放行，使车辆进入右侧应急车道13；

2)若接收到的是应急车道启用信息，则控制第一道闸4和第三道闸8放行，使车辆进入右侧应急车道13；

S4、当车辆进入右侧应急车道13后，自动取卡机14供车辆驾驶员取卡或刷卡，并在司机取卡或刷卡成功后控制所述第四道闸9放行，使车辆通过第四道闸9开出双车道区域。

进一步的，在步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤：

S34、当后台管理终端3控制第一道闸4和第二道闸7放行时，指示装置15以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道12开出双车道区域；当后台管理终端3向第一道闸4 和第三道闸8发送放行指令时，所述指示装置15以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道13取卡或刷卡后开出双车道区域。

采用本发明的通行方法，可以有效避免正常ETC通道无法交易造成的交通拥堵和安全事故，为ETC用户提供更好的安全便捷的通行体验，保证ETC通道的快速顺畅通行。

本发明已由上述相关实施例和附图加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本发明的范围内。

Claims (6)

1.ETC通道智能通行系统，其特征在于，包括：

环路感应器，用于检测是否有车辆进入ETC通道，并在有车辆进入所述ETC通道时向所述路侧单元RSU发送检测识别指令；

路侧单元RSU，与后台管理终端及进入所述ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，用于检测和识别该车辆的信息并执行以下操作：若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端发送应急车道启用信息；

后台管理终端，用于接收路侧单元RSU发送的信息并执行以下操作：若接收到该车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则向第一道闸和第二道闸发送放行指令，交易不正常则向第一道闸和第三道闸发送放行指令；若接收到应急车道启用信息，则直接向第一道闸和第三道闸发送放行指令；

第一道闸，设置在所述ETC通道的入口处，与后台管理终端连接，用于在接收到后台管理终端发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

出口双车道隔离系统，设置在ETC通道的出口前方，包括左隔离栏、右隔离栏、第二道闸、第三道闸和第四道闸，所述左隔离栏由ETC通道的左侧安全岛的右边沿向前延伸，所述右隔离栏由ETC通道的右侧安全岛的右边沿向前延伸，所述第二道闸设置在左隔离栏的前端，所述第四道闸设置在右隔离栏的前端，所述左隔离栏、右隔离栏、第二道闸和第四道闸共同在ETC通道的出口前方隔离出一供车辆通行的双车道区域，所述第三道闸设置在第二道闸和第四道闸之间并将所述双车道区域左右分隔成左侧直行车道和右侧应急车道；

自动取卡机，设置在所述右侧应急车道内的左侧，用于车辆驾驶员取卡或刷卡，并在取卡或刷卡成功后向所述第四道闸发送放行指令；

所述第二道闸和第三道闸分别与后台管理终端连接，用于在接收到后台管理终端发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆；

所述第四道闸与自动取卡机连接，用于在接收到自动取卡机发出的放行指令时执行抬杠动作，并在车辆通过后自动落杆。

2.根据权利要求1所述的ETC通道智能通行系统，其特征在于：还包括指示装置，所述指示装置设置在所述ETC通道的入口处且位于所述左侧安全岛上，所述指示装置与后台管理终端连接，当后台管理终端向第一道闸和第二道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道取卡后开出双车道区域。

3.根据权利要求1所述的ETC通道智能通行系统，其特征在于：所述第二道闸的栏杆上还设置有电子指示牌，所述电子指示牌与后台管理终端连接，当后台管理终端向第一道闸和第二道闸发送放行指令时，所述电子指示牌显示直行箭头标志；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述电子指示牌显示禁止通行标志或右转箭头标志。

4.根据权利要求1所述的ETC通道智能通行系统，其特征在于：相邻二个ETC通道的左隔离栏和右隔离栏共用一个隔离栏，相邻二个ETC通道的左侧安全岛和右侧安全岛共用一个安全岛。

5.ETC通道智能通行方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的ETC通道智能通行系统中，其特征在于，包括以下步骤：

S1、环路感应器检测是否有车辆进入ETC通道，当有车辆进入ETC通道时向路侧单元RSU发送检测识别指令；

S2、路侧单元RSU通过与进入ETC通道的车辆上的车载单元OBU通讯连接，检测和识别该车辆的信息，若检测和识别到该车辆的信息，则向后台管理终端发送该车辆的信息；若无法检测和识别该车辆的信息，则向后台管理终端发送应急车道启用信息；

S3、后台管理终端接收路侧单元RSU发送的信息，并根据接收到的信息执行以下操作：

1）若接收到的是车辆的信息，则从数据库中调出匹配车辆数据后进行交易处理，交易正常则控制第一道闸和第二道闸放行，使车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；交易不正常则控制第一道闸和第三道闸放行，使车辆进入右侧应急车道；

2）若接收到的是应急车道启用信息，则控制第一道闸和第三道闸放行，使车辆进入右侧应急车道；

S4、当车辆进入右侧应急车道后，自动取卡机供车辆驾驶员取卡或刷卡，并在取卡或刷卡后控制所述第四道闸放行，使车辆通过第四道闸开出双车道区域。

6.根据权利要求5所述的ETC通道智能通行方法，其特征在于：在步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤：

S34、当后台管理终端控制第一道闸和第二道闸放行时，指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过左侧直行车道开出双车道区域；当后台管理终端向第一道闸和第三道闸发送放行指令时，所述指示装置以声音和或显示的方式指示车辆通过右侧应急车道取卡或刷卡后开出双车道区域。

Images