CN112819978A - 利用信号解析的误入车辆释放平台 - Google Patents

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    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Abstract

本发明涉及一种利用信号解析的误入车辆释放平台，包括：环路感应机构，埋设在收费站的ETC车道的下方，用于在感应到存在车辆通行时，发出第一感应指令，否则，发出第二感应指令；栏杆控制机构，与设置在所述ETC车道与附近的非ETC车道之间的栏杆连接，还与总线型单片机连接，用于在接收到第二驱动指令，打开所述栏杆，还用于在接收到第一驱动指令时，关闭所述栏杆。本发明的利用信号解析的误入车辆释放平台操作方便、应该广泛。由于能够及时辨识到误入ETC车道内的非ETC车辆，并打开所述ETC车道与附近非ETC车道之间的通道以方便误入的非ETC车辆返回非ETC车道内，从而有效替换了繁琐的人工操作环节。

Description

利用信号解析的误入车辆释放平台
技术领域
本发明涉及收费站管理领域，尤其涉及一种利用信号解析的误入车辆释放平台。
背景技术
收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施。收费道路或收费立体交叉必须设置收费站。收费站的设置位置一般有两种：一种是直接设在主线上,也称为路障式，多用于主线收费路段的起、终点处；另一种是设在立体交叉所道或连接线上，一般用于主线收费路段之间的工通式立体交叉，以控制被交道路上的车辆进、出主线的收费。
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
目前，在收费站的ETC车道内，由于驾驶员的视野受阻或精力分散，会有非ETC车辆误入ETC车道的现象发生，此时需要安排人工指挥ETC车道内的非ETC车辆退出ETC车道并进入附近的非ETC车道，很显然，既浪费了通行时间又耗费了收费站的人工成本。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种利用信号解析的误入车辆释放平台，能够及时辨识到误入ETC车道内的非ETC车辆，并打开所述ETC车道与附近非ETC车道之间的通道以方便误入的非ETC车辆返回非ETC车道内，从而有效替换了繁琐的人工操作环节。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)在收费站的ETC车道内识别到未佩戴ETC通行卡片的车辆且未接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时，及时打开所述ETC车道与附近非ETC车道之间的通道以方便误入的非ETC车辆返回非ETC车道内；
(2)基于ETC通行卡片的外形成像特征对图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以有效鉴定收费站的ETC车道内是否存在未佩戴ETC通行卡片的车辆。
根据本发明的一方面，提供了一种利用信号解析的误入车辆释放平台，所述平台包括：
环路感应机构，埋设在收费站的ETC车道的下方，用于在感应到存在车辆通行时，发出第一感应指令，否则，发出第二感应指令；
非接触式测温机构，设置在所述环路感应机构的附近，用于检测所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度；
实时分析设备，与所述非接触式测温机构连接，用于基于所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度判断所述环路感应机构是否表面温度过高；
实时捕获设备，设置在收费站ETC车道的上方，用于对收费站车道执行实时图像捕获动作，以获得实时捕获图像，所述实时捕获设备的捕获视野覆盖所述环路感应机构上方的感应区域；
现场增强机构，设置在收费站的控制室内，用于对接收到的实时捕获图像执行对比度增强处理，以获得增强处理图像；
路边单元RSU，设置在所述实时捕获设备附近，与所述环路感应机构电性连接，用于在接收到所述第一感应指令时，通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号；
卡片检测机构，与所述现场增强机构连接，用于基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令；
总线型单片机，分别与所述卡片检测机构和所述路边单元连接，用于在接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时或接收到卡片存在指令时，发出第一驱动指令；
所述总线型单片机还用于在未接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时且未接收到卡片存在指令时，发出第二驱动指令；
栏杆控制机构，与设置在所述ETC车道与附近的非ETC车道之间的栏杆连接，还与所述总线型单片机连接，用于在接收到所述第二驱动指令，打开所述栏杆，还用于在接收到所述第一驱动指令时，关闭所述栏杆。
根据本发明的另一方面，还提供了一种利用信号解析的误入车辆释放方法，所述方法包括使用一种如上述的利用信号解析的误入车辆释放平台，用于将误入ETC车道的非ETC车辆放入到附近的非ETC车道内以加快收费站的通行速度。
本发明的利用信号解析的误入车辆释放平台操作方便、应该广泛。由于能够及时辨识到误入ETC车道内的非ETC车辆，并打开所述ETC车道与附近非ETC车道之间的通道以方便误入的非ETC车辆返回非ETC车道内，从而有效替换了繁琐的人工操作环节。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的利用信号解析的误入车辆释放平台所应用ETC车道的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的利用信号解析的误入车辆释放平台的实施方案进行详细说明。
全自动电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系统的服务功能之一，它特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费系统还可以节约基建费用和管理费用。
ETC系统需要在车辆上安装载有车辆信息的车载装置。车辆进入不停车电子收费通道人口时，公路数据采集处理系统的站级装置便读取车载装置内的车辆信息，从数据库中调出匹配车辆数据后进行放行处理，储存记录的同时上传至公路数据采集处理系统的数据管理中心。该数据管理中心对通行车辆进行分析，形成扣费交易实时上传银行，银行完成交易处理后实时返回该数据管理中心。
目前，在收费站的ETC车道内，由于驾驶员的视野受阻或精力分散，会有非ETC车辆误入ETC车道的现象发生，此时需要安排人工指挥ETC车道内的非ETC车辆退出ETC车道并进入附近的非ETC车道，很显然，既浪费了通行时间又耗费了收费站的人工成本。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用信号解析的误入车辆释放平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的利用信号解析的误入车辆释放平台包括：
环路感应机构，埋设在收费站的ETC车道的下方，用于在感应到存在车辆通行时，发出第一感应指令，否则，发出第二感应指令；
非接触式测温机构，设置在所述环路感应机构的附近，用于检测所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度；
实时分析设备，与所述非接触式测温机构连接，用于基于所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度判断所述环路感应机构是否表面温度过高；
如图1所示，给出了根据本发明实施方案示出的利用信号解析的误入车辆释放平台所应用ETC车道的外形示意图；
实时捕获设备，设置在收费站ETC车道的上方，用于对收费站车道执行实时图像捕获动作，以获得实时捕获图像，所述实时捕获设备的捕获视野覆盖所述环路感应机构上方的感应区域；
现场增强机构，设置在收费站的控制室内，用于对接收到的实时捕获图像执行对比度增强处理，以获得增强处理图像；
路边单元RSU，设置在所述实时捕获设备附近，与所述环路感应机构电性连接，用于在接收到所述第一感应指令时，通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号；
卡片检测机构，与所述现场增强机构连接，用于基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令；
总线型单片机，分别与所述卡片检测机构和所述路边单元连接，用于在接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时或接收到卡片存在指令时，发出第一驱动指令；
所述总线型单片机还用于在未接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时且未接收到卡片存在指令时，发出第二驱动指令；
栏杆控制机构，与设置在所述ETC车道与附近的非ETC车道之间的栏杆连接，还与所述总线型单片机连接，用于在接收到所述第二驱动指令，打开所述栏杆，还用于在接收到所述第一驱动指令时，关闭所述栏杆。
接着，继续对本发明的利用信号解析的误入车辆释放平台的具体结构进行进一步的说明。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号包括：所述微波频率为900MHz、2.45GHz或5.8GHz。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令包括：在所述增强处理图像中存在某一图像区域与ETC通行卡片的部分区域的外形成像特征匹配时，发出卡片存在指令。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令包括：在所述增强处理图像中不存在某一图像区域与ETC通行卡片的部分区域的外形成像特征匹配时，发出卡片缺失指令。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
所述ETC通行卡片的外形成像特征为印刷在所述ETC通行卡片上的预设图案；
其中，所述路边单元还用于在接收到所述第二感应指令时，停止通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中还可以包括：
所述现场增强机构内置有温度传感器，用于测量所述现场增强机构的内部温度并实时输出。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
所述现场增强机构内置有湿度传感器，用于测量所述现场增强机构的内部湿度并实时输出；
其中，所述现场增强机构内置有压力传感器，用于测量所述现场增强机构的外壳所承受的压力并实时输出。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中：
所述路边单元RSU内置有温度传感器，用于测量所述路边单元RSU的内部温度并实时输出；
其中，所述路边单元RSU内置有湿度传感器，用于测量所述路边单元RSU的内部湿度并实时输出；
其中，所述路边单元RSU内置有压力传感器，用于测量所述路边单元RSU的外壳所承受的压力并实时输出。
所述利用信号解析的误入车辆释放平台中还可以包括：
电力线传输接口，分别与所述现场增强机构和所述路边单元RSU连接，用于接收并转发所述现场增强机构和所述路边单元RSU中每一个设备的所有传感器的输出数据。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种利用信号解析的误入车辆释放方法，所述方法包括使用一种如上述的利用信号解析的误入车辆释放平台，用于将误入ETC车道的非ETC车辆放入到附近的非ETC车道内以加快收费站的通行速度。
另外，在所述利用信号解析的误入车辆释放平台中，电力线载波Power LineCarrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。电力线载波(PLC，即PowerLine Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为电力通信领域的一门热门专业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台包括：
环路感应机构，埋设在收费站的ETC车道的下方，用于在感应到存在车辆通行时，发出第一感应指令，否则，发出第二感应指令。
2.如权利要求1所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台还包括：
非接触式测温机构，设置在所述环路感应机构的附近，用于检测所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度。
3.如权利要求2所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台还包括：
实时分析设备，与所述非接触式测温机构连接，用于基于所述环路感应机构的各个工作时刻的表面温度判断所述环路感应机构是否表面温度过高。
4.如权利要求3所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台还包括：
实时捕获设备，设置在收费站ETC车道的上方，用于对收费站车道执行实时图像捕获动作，以获得实时捕获图像，所述实时捕获设备的捕获视野覆盖所述环路感应机构上方的感应区域；
现场增强机构，设置在收费站的控制室内，用于对接收到的实时捕获图像执行对比度增强处理，以获得增强处理图像；
路边单元RSU，设置在所述实时捕获设备附近，与所述环路感应机构电性连接，用于在接收到所述第一感应指令时，通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号；
卡片检测机构，与所述现场增强机构连接，用于基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令；
总线型单片机，分别与所述卡片检测机构和所述路边单元连接，用于在接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时或接收到卡片存在指令时，发出第一驱动指令；
所述总线型单片机还用于在未接收到ETC通行卡片的应答器基于接收到的询问信号返回的应答信号时且未接收到卡片存在指令时，发出第二驱动指令；
栏杆控制机构，与设置在所述ETC车道与附近的非ETC车道之间的栏杆连接，还与所述总线型单片机连接，用于在接收到所述第二驱动指令，打开所述栏杆，还用于在接收到所述第一驱动指令时，关闭所述栏杆；
其中，通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号包括：所述微波频率为900MHz、2.45GHz或5.8GHz；
其中，基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令包括：在所述增强处理图像中存在某一图像区域与ETC通行卡片的部分区域的外形成像特征匹配时，发出卡片存在指令；
其中，基于ETC通行卡片的外形成像特征对所述增强处理图像中是否存在ETC通行卡片的一部分进行识别，以相应发出卡片存在指令或卡片缺失指令包括：在所述增强处理图像中不存在某一图像区域与ETC通行卡片的部分区域的外形成像特征匹配时，发出卡片缺失指令。
5.如权利要求4所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于：
所述ETC通行卡片的外形成像特征为印刷在所述ETC通行卡片上的预设图案；
其中，所述路边单元还用于在接收到所述第二感应指令时，停止通过微波频率向所述感应区域无线发送询问信号。
6.如权利要求5所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台还包括：
所述现场增强机构内置有温度传感器，用于测量所述现场增强机构的内部温度并实时输出。
7.如权利要求6所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于：
所述现场增强机构内置有湿度传感器，用于测量所述现场增强机构的内部湿度并实时输出；
其中，所述现场增强机构内置有压力传感器，用于测量所述现场增强机构的外壳所承受的压力并实时输出。
8.如权利要求7所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于：
所述路边单元RSU内置有温度传感器，用于测量所述路边单元RSU的内部温度并实时输出；
其中，所述路边单元RSU内置有湿度传感器，用于测量所述路边单元RSU的内部湿度并实时输出；
其中，所述路边单元RSU内置有压力传感器，用于测量所述路边单元RSU的外壳所承受的压力并实时输出。
9.如权利要求8所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，其特征在于，所述平台还包括：
电力线传输接口，分别与所述现场增强机构和所述路边单元RSU连接，用于接收并转发所述现场增强机构和所述路边单元RSU中每一个设备的所有传感器的输出数据。
10.一种利用信号解析的误入车辆释放方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的利用信号解析的误入车辆释放平台，用于将误入ETC车道的非ETC车辆放入到附近的非ETC车道内以加快收费站的通行速度。
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