CN110278042A - 基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备 - Google Patents

基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备 Download PDF

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CN110278042A
CN110278042A CN201910571532.3A CN201910571532A CN110278042A CN 110278042 A CN110278042 A CN 110278042A CN 201910571532 A CN201910571532 A CN 201910571532A CN 110278042 A CN110278042 A CN 110278042A
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余绪金
陈旻瑞
李寒松
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Shenzhen Chenggu Technology Co Ltd
Jiangxi Expressway Network Management Center
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Abstract

本发明实施例提供一种基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备，其中所述方法，包括：RSU下发广播信息搜索附近的OBU；所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆；所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。

Description

基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及高速公路不停车收费技术领域，具体涉及一种基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备。
背景技术
随着我国经济迅速发展和对交通运输需求的大幅度增长，传统收费模式已成为制约高速公路通行能力的瓶颈。电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统作为解决这个瓶颈的有效手段已经成为高速公路收费管理的主要发展方向。
OBU即车载单元(On Board Unit，OBU)，又称为电子标签、车载设备，是一种具有微波通信功能和信息存储功能的移动识别设备，安装在车辆内部(风挡玻璃或仪表台上)并且支持利用专用短程通信与路侧设备进行信息交换的设备。
RSU即路侧单元(Road Side Unit，RSU)，是一种具有微波通信功能和交易扣费功能的路侧设备，安装在龙门架上并且支持利用专用短程通信与车载单元进行信息交换和交易扣费的设备。
目前我国高速公路的收费主要依靠收费站进出口进行扣费，即车辆从入口进入高速后，再从出口驶出前在站内进行扣费的模式，但基于国标DSRC的RSU因覆盖问题和OBU功率和接受灵敏度问题，依然存在邻道干扰和跟车现象：即1通道RSU可能与2通道的OBU发生了交易扣费，1通道抬杠而2通道没有抬杠；前车未交易，RSU优先和后车先交易；导致车辆无法正常驶出出口的问题。现有的技术无法从根本上杜绝该现象发生。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备，以解决现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种防邻道干扰方法，包括：
OBU获取车辆的原始卫星定位数据，并从当前与所述OBU进行通信的RSU处获取卫星差分校准数据；
所述OBU基于所述车辆的原始卫星定位数据和卫星差分校准数据，计算所述车辆当前精准定位，并将所述当前精准定位上报给所述RSU；
所述RSU确认所述当前精准定位处于所述RSU所属车道内，且当前距离所述RSU小于预设距离，则确认所述车辆为待交易车辆；
所述RSU对所述OBU建立专有链路，进行通信交易；进一步，所述预设距离为5-7米。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种车载单元OBU，包括第一主控模块、原始卫星数据接收模块和第一射频通信模块：
所述第一射频通信模块与所述第一主控模块连接，所述第一射频通信模块用于接收RSU发送来的广播信息，将所述广播信息发送给所述第一主控模块；其中，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；
所述第一主控模块与所述第一射频通信模块连接，用于接收所述广播信息，并解析出广播信息中携带的卫星差分校准数据；
所述第一主控模块还与所述原始卫星数据接收模块连接，所述第一主控模块基于所述原始卫星数据接收模块获取车辆的原始卫星定位数据；
所述第一主控模块基于所述原始卫星定位数据和所述卫星差分校准数据计算出车辆的校准定位数据；所述第一主控模块将所述校准定位数据和所述车辆信息结合，形成所述OBU的基本信息；
所述第一射频通信模块将所述OBU的基本信息上报给所述RSU；以供所述RSU确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断所述OBU所属车辆为待交易车辆；
所述第一主控模块基于所述第一射频通信模块与所述RSU建立链路进行通信和交易。进一步地，还包括安全模块：
安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种路侧单元RSU，包括第二主控模块和第二射频通信模块：
第二主控模块用于获取卫星差分校准数据；
第二主控模块通过第二射频通信模块，将卫星差分校准数据发送给OBU，以供OBU基于卫星差分校准数据和原始卫星定位数据计算车辆当前精准定位；
第二主控模块通过第二射频通信模块，获取车辆当前精准定位；确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认所述车辆为待交易车辆；第二主控模块通过第二射频通信模块与所述OBU建立专有链路进行通信交易。
进一步地，所述预设距离为5-7米。
进一步地，第二主控模块进一步用于从地面卫星差分站获取卫星差分校准数据。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种车辆，包括上述任一所述的车载单元OBU。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一所述的车载单元OBU和上述任一所述的后端数据处理服务器。
本发明实施例提供一种基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备，其中所述方法，包括：RSU下发广播信息搜索附近的OBU，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆；所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。本发明实施例通过在OBU中集成北斗定位模块，在车辆到达收费公路入口时启动卫星定位模块，车辆在在途过程中借助卫星定位模块获取原始定位信息，并接收RSU广播的卫星差分信号，实现亚米级定位，在收费站将车辆精确定位信息通过DSRC上报给RSU，RSU基于自身车道的预设定位信息确定车辆是否处于本车道且属于当前预设距离内的车辆，符合条件后进行交易，解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种防邻道干扰方法整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载单元OBU整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车载单元OBU另一具体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载单元OBU又一具体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中存在由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题，为解决上述技术问题，提供一种防邻道干扰方法，如图1，包括：
步骤S1，RSU下发广播信息搜索附近的OBU，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；
步骤S2，所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；
步骤S3，所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；
步骤S4，所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆。
步骤S5，所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。
RSU，是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。
进一步，所述预设距离为5-7米。小于所述预设距离容易漏判很多原本处于所述RSU所属车道的车辆，而大于所述预设距离容易将相邻车道的车辆判断为处于所述RSU所属车道的车辆，进而产生邻道干扰的问题。
本发明实施例提供一种防邻道干扰方法，其中所述方法，包括：RSU下发广播信息搜索附近的OBU，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆；所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。本发明实施例通过在OBU中集成北斗定位模块，在车辆到达收费公路入口时启动卫星定位模块，车辆在在途过程中借助卫星定位模块获取原始定位信息，并接收RSU广播的卫星差分信号，实现亚米级定位，在收费站将车辆精确定位信息通过DSRC上报给RSU，RSU基于自身车道的预设定位信息确定车辆是否处于本车道且属于当前预设距离内的车辆，符合条件后进行交易，解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
现有技术中存在由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题，为解决上述技术问题，如图2提供一种车载单元OBU，包括第一主控模块110、原始卫星数据接收模块120和第一射频通信模块130：
所述第一射频通信模块130与所述第一主控模块110连接，所述第一射频通信模块130用于接收RSU发送来的广播信息，将所述广播信息发送给所述第一主控模块110；其中，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；
所述第一主控模块110与所述第一射频通信模块130连接，用于接收所述广播信息，并解析出广播信息中携带的卫星差分校准数据；
所述第一主控模块110还与所述原始卫星数据接收模块120连接，所述第一主控模块110基于所述原始卫星数据接收模块120获取车辆的原始卫星定位数据；
所述第一主控模块110基于所述原始卫星定位数据和所述卫星差分校准数据计算出车辆的校准定位数据；所述第一主控模块110将所述校准定位数据和所述车辆信息结合，形成所述OBU的基本信息；
其中，OBU(即OnboardUnit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-RoadSide Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。在ETC系统中，OBU采用DSRC技术，建立与RSU之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。
进一步，OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
RSU是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。在高速公路、车场管理中，在路侧安装RSU，建立无人值守的快速专用车道。
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
需要说明的是，还包括安全模块：
安全模块与第一主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
其中，车载单元OBU还包括与第一主控模块110连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
进一步，第一主控模块110还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，包括主控模块、原始卫星数据接收模块和射频通信模块：
射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的广播信息，将广播信息发送给主控模块提取差为卫星校准数据；还用于接收主控模块发送来的OBU基本信息，将OBU基本信息发送给所述任一路侧单元RSU；
原始卫星数据接收模块与主控模块连接，用于获取车辆原始卫星定位数据；
主控模块分别与射频通信模块和原始卫星数据接收模块连接，用于接收RSU广播信息，基于广播信息生成OBU基本信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到RSU广播信息后解析出卫星差分校准数据，控制原始卫星数据接收模块接收卫星原始定位数据，所述卫星差分校准数据为路侧单元RSU发送来的；基于车辆原始卫星定位数据和卫星差分校准数据，获取车辆当前精准定位，并将精准定位上报给RSU；以供RSU确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认RSU所属车道为车辆当前所处车道；
主控模块通过射频模块与所述RSU建立专有链路进行通信和交易。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
如图3，在上述实施例的基础上，所述车载单元OBU还包括安全模块140：
安全模块140与第一主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，还包括安全模块140：安全模块140与第一主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
如图4，在上述实施例的基础上，车载单元OBU还包括与第一主控模块110连接的各拓展模块150，拓展模块150包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
需要说明的是，第一主控模块110还用于获取各拓展模块150发送来的信息，对各拓展模块150发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，还包括与第一主控模块110连接的各拓展模块150，拓展模块150包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
在上述实施例的基础上，第一主控模块110还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种路侧单元RSU，其特征在于，包括第二主控模块和第二射频通信模块：
第二主控模块用于获取卫星差分校准数据；
第二主控模块通过第二射频通信模块，将卫星差分校准数据发送给OBU，以供OBU基于卫星差分校准数据和原始卫星定位数据计算车辆当前精准定位；
第二主控模块通过第二射频通信模块，获取车辆当前精准定位；确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认RSU所属车道为车辆当前所处车道；车道RSU与所述OBU进行通信和交易。
需要说明的是，所述预设距离为5-7米。
第二主控模块进一步用于从地面卫星差分站获取卫星差分校准数据。
在本发明实施例提供一种路侧单元RSU，包括第二主控模块和第二射频通信模块：
第二主控模块用于获取卫星差分校准数据；
第二主控模块通过第二射频通信模块，将卫星差分校准数据发送给OBU，以供OBU基于卫星差分校准数据和原始卫星定位数据计算车辆当前精准定位；
第二主控模块通过第二射频通信模块，获取车辆当前精准定位；确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认所述车辆为待交易车辆；所述RSU与所述OBU建立专有链路进行通信和交易。
本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例中任一所述的车载单元OBU。
具体的，所述车载单元OBU包括第一主控模块、原始卫星数据接收模块和第一射频通信模块：
第一射频通信模块与第一主控模块连接，第一射频通信模块用于接收RSU发送来的RSU广播信息，将所述RSU广播信息发送给第一主控模块；
所述第一射频通信模块还用于接收第一主控模块发送来的OBU基本信息，将所述OBU基本信息发送给所述RSU；
原始卫星数据接收模块与第一主控模块连接，用于获取车辆的原始卫星定位数据；
第一主控模块分别与第一射频通信模块和原始卫星数据接收模块连接，用于接收RSU广播信息，基于所述RSU广播信息解析出卫星差分校准数据，结合原始卫星定位数据，计算出精确定位数据；精确定位数据结合车辆本身数据，生成所述OBU基本信息，并发送给第一射频通信模块；
所述第一主控模块还用于当接收到所述RSU广播信息后，解析出卫星差分校准数据，所述卫星差分校准数据为所述RSU发送来的；
第一主控模块基于所述车辆原始卫星定位数据和所述卫星差分校准数据，获取车辆当前精准定位，并将所述当前精准定位上报给所述RSU；以供所述RSU确认所述当前精准定位处于所述RSU所属车道内，且所述当前精准定位距离所述RSU小于预设距离，则确认RSU所属车道为车辆当前所处车道；
主控模块通过射频模块与RSU建立专有链路进行通信和扣费。进一步，还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
又进一步，车载单元OBU还包括与主控模块连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
还进一步，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例中任一所述的车载单元OBU。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一实施例所述的车载单元OBU和上述任一实施例所述的后端数据处理服务器。
具体的，所述车载单元OBU包括主控模块、原始卫星数据接收模块和射频通信模块：
后面的都要按照上面的进行修改。
射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；
原始卫星数据接收模块与主控模块连接，用于获取车辆原始卫星定位数据；
主控模块分别与射频通信模块和原始卫星数据接收模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制原始卫星数据接收模块接收卫星差分校准数据，所述卫星差分校准数据为路侧单元RSU发送来的；基于车辆原始卫星定位数据和卫星差分校准数据，获取车辆当前精准定位，并将精准定位上报给RSU；以供RSU确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认RSU所属车道为车辆当前所处车道；
主控模块对接收到的BST消息做出响应，发出VST消息与车辆当前所处车道RSU进行通信和交易。
进一步，还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
又进一步，车载单元OBU还包括与主控模块连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
还进一步，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
再具体的，其中所述RSU，包括第二主控模块和第二射频通信模块：
第二主控模块用于获取卫星差分校准数据；
第二主控模块通过第二射频通信模块，将卫星差分校准数据发送给OBU，以供OBU基于卫星差分校准数据和原始卫星定位数据计算车辆当前精准定位；
第二主控模块通过第二射频通信模块，获取车辆当前精准定位；确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认RSU所属车道为车辆当前所处车道；向OBU发送BST消息，以供OBU对接收到的BST消息做出响应，发出VST消息与车辆当前所处车道RSU进行通信和交易。
本发明实施例提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一实施例所述的车载单元OBU和上述任一实施例所述的后端数据处理服务器。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：RSU下发广播信息搜索附近的OBU，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆；所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种防邻道干扰方法，其特征在于，包括：
RSU下发广播信息搜索附近的OBU，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；
所述OBU通过自身获取的原始卫星定位数据，结合从所述RSU的广播信息中获取的卫星差分校准数据，计算出所述OBU所属车辆的精准定位；
所述OBU收到所述RSU的广播信息，将所述OBU的基本信息发送给所述RSU，所述基本信息内携带所述OBU所属车辆的校准定位数据；
所述RSU收到所述OBU回复的基本信息内携带的校准定位数据，确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断当前OBU所属车辆为待交易车辆；
所述RSU与所述OBU建立链路进行通信和交易。
2.根据权利要求1所述防邻道干扰方法，其特征在于，所述预设距离为5-7米。
3.一种车载单元OBU，其特征在于，包括第一主控模块、原始卫星数据接收模块和第一射频通信模块：
所述第一射频通信模块与所述第一主控模块连接，所述第一射频通信模块用于接收RSU发送来的广播信息，将所述广播信息发送给所述第一主控模块；其中，所述广播信息中携带卫星差分校准数据；
所述第一主控模块与所述第一射频通信模块连接，用于接收所述广播信息，并解析出广播信息中携带的卫星差分校准数据；
所述第一主控模块还与所述原始卫星数据接收模块连接，所述第一主控模块基于所述原始卫星数据接收模块获取车辆的原始卫星定位数据；
所述第一主控模块基于所述原始卫星定位数据和所述卫星差分校准数据计算出车辆的校准定位数据；所述第一主控模块将所述校准定位数据和所述车辆信息结合，形成所述OBU的基本信息；
所述第一射频通信模块将所述OBU的基本信息上报给所述RSU；以供所述RSU确认所述OBU属于所述RSU所属车道内，且所述OBU距离所述RSU小于预设距离，则所述RSU判断所述OBU所属车辆为待交易车辆；
所述第一主控模块基于所述第一射频通信模块与所述RSU建立链路进行通信和交易。
4.根据权利要求3所述的车载单元OBU，其特征在于，车载单元OBU还包括安全模块：
安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
5.一种路侧单元RSU，其特征在于，包括第二主控模块和第二射频通信模块：
第二主控模块用于获取卫星差分校准数据；
第二主控模块通过第二射频通信模块，将卫星差分校准数据广播给附近OBU，以供OBU基于卫星差分校准数据和原始卫星定位数据计算车辆当前精准定位；
第二主控模块通过第二射频通信模块，获取车辆当前精准定位；确认精准定位处于所述RSU所属车道内，且距离所述RSU小于预设距离，则确认所述车辆为待交易车辆；第二主控模块与所述OBU建立链路进行通信和交易。
6.根据权利要求5所述的路侧单元RSU，其特征在于，所述预设距离为5-7米。
7.根据权利要求5所述的路侧单元RSU，其特征在于，第二主控模块用于从地面卫星差分站获取卫星差分校准数据。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2-4任一所述的车载单元OBU。
9.一种电子不停车收费系统ETC，其特征在于，包括如权利要求2-4任一所述的车载单元OBU和如权利要求5-7任一所述的路侧单元RSU。
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