CN105118098A - 防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元，该防跟车或邻道干扰的方法包括：当多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，路侧单元分别通过认证信号与多个车载单元进行双向认证，而且，根据多个车载单元分别发射的定位信号计算每个车载单元的位置信息；路侧单元根据每个车载单元的位置信息，计算每个车载单元到所述路侧单元的距离；路侧单元根据每个车载单元到路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。实施本发明的技术方案，避免了跟车干扰或邻道干扰情况的发生，从而彻底避免了收费错误、重复收费、有些车辆不收费也通过等现象的发生，确保收费通行正常运行。

Description

防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元

技术领域

本发明涉及ITS(ntelligentTransportationSystem，智能交通)领域，尤其涉及一种无线定位的防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元。

背景技术

ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费)系统等采用关键设备路侧单元(RoadSideUnit，路侧单元)和车载单元(OnBoardUnit，车载单元)，利用DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信技术)来对车辆进行收费、管理和监控。经实践证明，该套系统在运行时，有时会出现跟车干扰问题，即，前一车辆驶入预设的交易区域后，其车载单元将会和路侧单元进行通信交互，此时跟在该车辆后面的车辆也可能进入该交易区域，在同一时间该车载单元也可能和路侧单元进行通信交互，对前一车辆的车载单元与路侧单元的正常通信交易产生干扰，导致DSRC应用系统处理出错或交易失败；有时会出现邻道干扰问题，即，路侧单元与本车道车辆上的车载单元进行通信交互时，邻车道的车辆也可能会进入该路侧单元信号覆盖区域，且其车载单元在同一时间和路侧单元进行通信交互，这样对本车道车载单元和路侧单元的通信交互产生干扰。这些干扰是致命的，会导致收费错误、重复收费，有些车辆不收费也通过等，这些是高速公路、停车场等收费处所不能接受的。

为了确保DSRC等应用系统的正常运行，亟待解决跟车干扰、邻道干扰的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述易出现跟车干扰或邻道干扰情况的缺陷，提供一种防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元，能彻底避免跟车干扰或邻道干扰的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种防跟车或邻道干扰的方法，包括：

S1.当多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，路侧单元分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证，而且，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息；

S2.路侧单元根据每个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到所述路侧单元的距离；

S3.路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

在本发明所述的防跟车或邻道干扰的方法中，在步骤S1中，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息的步骤包括：

S11.多个所述车载单元以固定频次向空中发射定位信号；

S12.至少三个从基站分别接收多个所述车载单元分别所发射的定位信号，并计算出每个定位信号的到达时间，然后将所计算出的到达时间传送至控制器，其中，所述至少三个从基站所确定的定位区域覆盖路侧单元的交易区域；

S13.控制器根据预先存储的所述至少三个从基站的位置及所述每个定位信号分别到至少三个从基站的到达时间，基于所述到达时间计算每个所述车载单元的位置，并将所计算的位置信息传送至路侧单元。

在本发明所述的防跟车或邻道干扰的方法中，所述定位信号为UWB信号。

在本发明所述的防跟车或邻道干扰的方法中，在步骤S3中，路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令的步骤包括：

S31.选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

S32.向所述目标车载单元发送交易处理指令。

在本发明所述的防跟车或邻道干扰的方法中，在步骤S31之后，S32之前还包括：

S33.判断所述目标车载单元是否处于本车道，若是，则执行步骤S32,若否，则执行步骤S34；

S34除去所述目标车载单元，然后执行步骤S31；

本发明还构造一种防跟车或邻道干扰的系统，包括ETC系统，所述ETC系统包括车载单元及路侧单元，所述防跟车或邻道干扰的系统还包括无线定位系统，其中，

所述无线定位系统，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息；

所述路侧单元，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证；及接收无线定位系统所发送的多个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到路侧单元的距离，并根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

本发明还构造一种车载单元，包括：

定位信号发射模块，用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，发射定位信号，以用于定位车载单元的位置；

交易处理模块，用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，通过认证信号与路侧单元进行双向认证，及根据所接收的交易处理指令进行交易。

在本发明所述的车载单元中，

所述定位信号为UWB信号。

本发明还构造一种路侧单元，包括：

认证模块，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证；

计算模块，用于根据每个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到路侧单元的距离；

优先处理模块，用于根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

在本发明所述的路侧单元中，所述优先处理模块包括：

选择单元，用于选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

发送单元，用于向所述目标车载单元发送交易处理指令。

实施本发明的技术方案，在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域的情况下，在路侧单元分别与多个车载单元进行双向认证后，不是马上进行交易处理，而是先定位出该多个车载单元的位置，并根据车载单元的位置判定最佳交易车辆，并且一次只能和最佳位置的车辆进行交易，这样就避免了跟在后面的车辆或者邻道上的车载单元与路侧单元进行交易，避免了跟车干扰或邻道干扰情况的发生，从而彻底避免了收费错误、重复收费、有些车辆不收费也通过等现象的发生，确保收费通行正常运行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明防跟车或邻道干扰的方法实施例一的流程图；

图2是图1中计算车载单元的位置信息实施例一的流程图；

图3是图1中步骤S3实施例一的流程图；

图4是车载单元与路侧单元、基站通信的示意图；

图5是本发明本发明防跟车或邻道干扰的系统实施例一的逻辑图；

图6是图4中无线定位系统实施例一的逻辑图；

图7是本发明车载单元实施例一的逻辑图；

图8是本发明路侧单元实施例一的逻辑图。

具体实施方式

图1是本发明防跟车或邻道干扰的方法实施例一的流程图，该防跟车或邻道干扰的方法包括：

S1.当多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，路侧单元分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证，而且，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息，定位信号优选为UWB信号；

S2.路侧单元根据每个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到所述路侧单元的距离；

S3.路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令，例如，扣费指令、放行指令等。其中根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离具体可以为距离路侧单元最近的一个车载单元，或者，再进一步地，该最近的车载单元在路侧单元所在的车道上。

在上述实施例中，需说明的是，路侧单元一直在发送周期性的微波唤醒信号。只要装有车载单元(可以是复合式电子标签，也可以是单片式电子标签和5.8G电子标签的组合)的车辆进入此区域，车载单元的5.8G模块将会被唤醒，对该微波唤醒信号进行解析，获得所需要的请求信息，并生成相应的应答数据帧，接着向路侧单元返回微波信号，该微波信号包含应答数据帧和车载单元的ID信息等，车载单元和路侧单元建立相互认证的链路，路侧单元索取车载单元的唯一ID号，但是不是立刻交易，而是在交易前，车载单元在被唤醒后，其定位信号发射模块(例如UWB模块)也会被激活向空间发送定位信号(6.5G的UWB信号)，以使无线定位系统基于UWB定位方法计算出车载单元的位置信息。进而路侧单元在收到位置信息后，根据车辆的具体位置信息判定到底和哪个车载单元实现交易，具体为：例如，先计算每个车载单元到路侧单元的距离，并且向离该路侧单元最近的一个车载单元发送交易处理指令。

在存在跟车干扰或邻道干扰的情况时，设正常通车的车辆为车辆A，跟车干扰的车辆为车辆B，邻道干扰的车辆为车辆C，这三辆车进入路侧单元的交易区域后，三辆车上的车载单元同时被路侧单元的周期性唤醒信号唤醒，进行双方认证后，这三辆车的车载单元不是立马和路侧单元实现交易扣费处理，而是先对这三辆车上的车载单元进行精确二维定位，也就是定位了车辆的具体二维位置坐标，然后将定位的坐标数据传给路侧单元，路侧单元根据所接收的这三辆车的位置信息：车辆A的车载单元的二维位置坐标为(x1,y1)、车辆B的车载单元的二维位置坐标(x2,y2)、车辆C的车载单元的二维位置坐标(x3,y3)，再根据车道坐标系中路侧单元的具体位置(x0,y0)，计算出这三个车辆的车载单元到路侧单元的距离：

车辆A的车载单元到路侧单元的距离为：

车辆B的车载单元到路侧单元的距离为：

车辆C的车载单元到路侧单元的距离为：

然后，确定出离路侧单元最近的一个车载单元，假设：

$\sqrt{{(x0-x2)}^2+{(y0-y2)}^2}>\sqrt{{(x0-x1)}^2+{(y0-y1)}^2},$

$\sqrt{{(x0-x3)}^2+{(y0-y3)}^2}>\sqrt{{(x0-x1)}^2+{(y0-y1)}^2}$

则确定出车辆A为到路侧单元最近的车辆，并优先对其进行交易处理，而距离路侧单元距较远的车载单元，则暂时不做处理，只有保证了距离近的车载单元交易处理完成，也就是说载有此车载单元的车辆交易完成后，才会处理其他车辆的车载单元。因此，路侧单元优先向车辆A的车载单元发送交易处理指令，对跟车干扰的车辆B的车载单元及邻道干扰的车辆C的车载单元暂时不做处理。等待车辆A交易完成以后，再次启动优先处理流程，再次比较被唤醒的车载单元，再次判断和路侧单元的位置距离，以此类推，但是每次只优先处理一辆车上的车载单元，这样彻底解决了跟车干扰或邻道干扰的问题。

图2是图1中计算车载单元的位置信息实施例一的流程图，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息的步骤可具体包括：

S11.多个所述车载单元以固定频次向空中发射定位信号；

S12.至少三个从基站分别接收多个所述车载单元分别所发射的定位信号，并计算出每个定位信号的到达时间，然后将所计算出的到达时间传送至控制器，其中，所述至少三个从基站所确定的定位区域覆盖路侧单元的交易区域。在该步骤中，优选地，至少三个从基站分别通过WIFI将所计算的到达时间传送至控制器；

S13.控制器根据预先存储的所述至少三个从基站的位置及所述每个定位信号分别到至少三个从基站的到达时间，基于所述到达时间计算每个所述车载单元的位置，并将所计算的位置信息传送至路侧单元。在该步骤中，需说明的是，控制器所计算出的位置信息可直接发送至路侧单元，或者，通过服务器中转再发送至路侧单元，或者，并列发送给服务器和路侧单元。服务器可对该多个车载单元的位置信息进行收集及处理，并可进行显示。

在步骤S3中，路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令的步骤可具体包括：

S31.选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

S32.向所述目标车载单元发送交易处理指令。

优选地，结合图3，在步骤S31之后，S32之前还可以包括步骤S33和步骤S34，此时，在步骤S3中，路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令的步骤可具体包括：

S31.选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

S33.判断所述目标车载单元是否处于本车道，若是，则执行步骤S32；若否，则执行步骤S34；

S34除去所述目标车载单元，然后执行步骤S31；

S32.向所述目标车载单元发送交易处理指令。

下面结合图4说明车载单元的位置信息的计算过程，在该实施例中，采用TOA(TimeOfArrival，时间到达)定位法是通过测量目标点信号(车载单元所发射的UWB信号)到参考点(三个从基站)所用时间，根据如下公式计算目标点(车载单元)到参考点(从基站)的距离。

d＝C×t

其中C＝3×10⁸m/s，t为目标点信号抵达参考点所需的时间。

在图4中，如果从基站1#(x₁,y₁,z₁)、从基站2#(x₂,y₂,z₂)、从基站3#(x₃,y₃,z₃)分别测得车载单元所发射的UWB信号的抵达各基站所需的时间为t₁、t₂、t₃，以t1为例，车载单元给基站发送UWB信号，发送后车载单元记录下发送的时间T1,基站收到发送的信号后，记录下接收的时间T2，经过一个延迟时间Td1,然后基站给车载单元发送应答信号，并记录下发送时间T3,车载单元接收到应答信号后，记录下接收时间T4,经过一个延迟时间Td2,然后车载单元继续给基站发送信号，并记录发送时间T5，同时这个信号包含了标签记录的时间T1，T4,Td2,这样基站最后统计各个时间，并计算车载单元一次到达基站的时间，这样就得出了t1。

根据公式d＝C×t可计算得出车载单元距离每个从基站的距离d₁、d₂、d₃，而且，可得到以下方程组：

(x₁-x)²+(y₁-y)²+(z₁-z)²＝d₁ ²

(x₂-x)²+(y₂-y)²+(z₂-z)²＝d₂ ²

(x₃-x)²+(y₃-y)²+(z₃-z)²＝d₃ ²

通过求解上述方程组，可以得到目标点的位置(x,y,z)。

图5是本发明防跟车或邻道干扰的系统实施例一的逻辑图，该防跟车或邻道干扰的系统可包括ETC系统10和无线定位系统20，其中，ETC系统包括车载单元11(图中仅示出了一个，在实际应用中，进入路侧单元的交易区域的有多个车载单元)及路侧单元12。而且，无线定位系统20用于在多个装有车载单元11的车辆进入路侧单元12的交易区域后，根据多个车载单元11分别发射的定位信号计算每个车载单元11的位置信息。路侧单元12用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个车载单元11进行双向认证；及接收无线定位系统20所发送的多个车载单元11的位置信息，计算每个车载单元到路侧单元的距离，并根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

结合图6所示的无线定位系统，该无线定位系统可具体包括三个从基站22、22′、22″、控制器23及设置在车载单元中的UWB模块21，而且，三个从基站22、22′、22″所确定的定位区域覆盖路侧单元的交易区域。在该实施例中，UWB模块21用于在装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，以固定频次向空中发射UWB信号。该UWB模块21选用UWB无线收发芯片及其外围电路构成，具有6.5GHz频段超宽带UWB信号收和发的功能。三个从基站22、22′、22″用于分别接收每个车载单元的UWB模块21所发射的UWB信号，并计算出所述UWB信号的到达时间，然后将所计算出的到达时间传送至控制器23。控制器23用于根据UWB信号分别到三个从基站22、22′、22″的到达时间及预先存储的三个从基站22、22′、22″的位置信息，基于时间到达算法计算每个车载单元的位置，并将所计算的位置信息传送至路侧单元，在实际应用中，可通过服务器中转后传送至路侧单元，或，直接传送至路侧单元。

在上述实施例的基础上，进一步地，无线定位系统还可包括服务器、主基站。其中，服务器用于收集每个车载单元的位置信息，并可进行显示。主基站用于为各个从基站提供时钟同步信号，各个从基站根据该时钟同步信号对所接收的到达时间信号进行修正，以提高定位精度。具体修正方法为：首先确定多个基站中的一个为主基站，其余为从基站。其中主基站包括一个同步信号发射设备，所述同步信号发射设备可以和主基站设置在一起，也可以设置在不同位置。在修正时，进行以下步骤：

采用从基站的坐标、同步信号发射设备的坐标以及电磁波传播速度计算时钟同步信号到达各个从基站所需时间；

将各从基站测量到的时钟同步信号到达时间分别与主基站测量到的时钟同步信号到达时间相减，获得各从基站对应的同步信号到达时间差；

将从基站对应的同步信号到达时间差与时钟同步信号到达该从基站所需时间相减、再与时钟同步信号到达主基站所需时间相加，获得当前时刻该从基站的时钟偏差；

采用当前时刻各从基站的时钟偏差预测下一时刻的时钟偏差；以及

采用预测到的下一时刻的时钟偏差对下一时刻各从基站测量到的无线定位信号到达时间进行修正。

另外，从基站的数量为三个时，该三个从基站可与主基站呈矩形设置，这样改三个从基站呈直角三角形设置。最后还需说明的是，虽然该实施例仅示出了三个从基站，但应理解，在其它实施例中也可设置三个以上的基站，利用每三个从基站的UWB信号的到达时间，计算出一个车载单元的位置信息，最后可将所计算出的多个位置信息进行平均处理，以提高定位精度。

图7是本发明车载单元实施例一的逻辑图，该车载单元包括定位信号发射模块111和交易处理模块112。其中，定位信号发射模块111用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，发射定位信号，以用于定位车载单元的位置。优选地，该定位信号发射模块111为UWB模块，其用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，以固定频次向空中发射UWB信号。交易处理模块112用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，通过认证信号与路侧单元进行双向认证，及根据所接收的交易处理指令进行交易，该交易处理模块112包括5.8G模块，其通过5.8G信号与路侧单元进行通信，该5.8G模块选用5.8G射频芯片及其外围收发电路构成，具有5.8G频段无线收和发的功能。关于车载单元，需说明的是，车载单元可为复合式电子标签，也可为单片式电子标签和5.8G电子标签的组合。另外，在车辆进入路侧单元的交易区域后，需要通过交易模块先对定位信号发射模块111进行激活，使其开始发射定位信号。

当车载单元为复合式电子标签时，可使用车载单元中的5.8G模块对定位信号发射模块111进行激活，具体为：在车载单元进入路侧单元的交易区域后，该5.8G模块接收路侧单元所发送的唤醒信号及与路侧单元进行交互，同时将唤醒信号传送至定位信号发射模块111，以激活定位信号发射模块111使其开始发射定位信号。

另外，当车载单元11为复合式电子标签时，还可包括防拆模块、13.56M读卡模块、电源模块、电池供电模块、太阳能电池供电模块和USB接口模块，其中，13.56M读卡模块，选用NXP提供的MFCV520芯片及其外围电路构成，具有读卡和写卡的功能，主要用于在MCU的控制下对卡片的读和写，用于扣费功能；电源模块，主要用于电压装换，给MCU、13.56M读卡模块、UWB模块、防拆模块供电，保证系统各模块正常工作；电池供电模块，可以选用铁锂、锂镍电池供电，主要用来给整个电路供电；防拆模块，完成标签的防拆功能，标签一旦被拆，整个标签失效，无法进行工作，需要重新到发行机构进行重新发行才能工作；太阳能电池供电模块，太阳能电池的功能具有储存太阳能的作用，当标签电池用完时，还可继续给标签供电，使标签继续工作；USB接口模块：主要用于程序的在线升级功能。

当车载单元为单片式电子标签和5.8G电子标签的组合时，可使用车载单元中的433M模块对定位信号发射模块111进行激活，具体为：在车载单元进入定位区域后，该433M模块接收从基站所发送的唤醒信号，并传送至定位信号发射模块111，以激活定位信号发射模块111使其开始发射定位信号。

另外，当车载单元为单片式电子标签和5.8G电子标签的组合时，单片式电子标签主要用来完成无线定位的功能，5.8G电子标签主要用来和路侧单元通信实现ETC交易扣费功能。而且，5.8G电子标签相比复合式电子标签，就少了UWB模块，其它的模块参照复合式电子标签构成即可。单片式电子标签主要有MCU、433M模块、UWB模块、防拆模块、电源模块、电池供电模块、太阳能电池供电模块组成，各个模块的逻辑结构可参照复合式电子标签。

最后，单片式电子标签和5.8G电子标签的组合的车载单元与复合式电子标签的车载单元相比，除了上述的从休眠模式进入工作模式(被唤醒)的方式不同外，从工作模式到重新休眠方式不同，具体为：在复合式电子标签的车载单元中，当交易结束后，复合式电子标签会受到路侧单元发送的一条指令，5.8G模块重新进入休眠模式，同时，UWB模块也进入休眠模式。在单片式电子标签和5.8G电子标签的组合的车载单元中，5.8G电子标签收到路侧单元发送的指令进入休眠模式，同时，单片式电子标签收到从基站发送的433M信号的指令使单片式电子标签进入休眠模式。

图8是本发明路侧单元实施例一的逻辑图，该路侧单元包括认证模块121、计算模块122和优先处理模块123，其中，认证模块121用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个车载单元进行双向认证；计算模块122用于根据每个车载单元的位置信息，计算每个车载单元到路侧单元的距离；优先处理模块123用于根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

在一个优选实施例中，该优先处理模块可具体包括：选择单元、判断单元、排除单元和发送单元。期中，选择单元，用于选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；判断单元，用于判断所述目标车载单元是否处于本车道；排除单元，用于在所述目标车载单元不处于本车道时，除去所述目标车载单元；发送单元，用于在所述目标车载单元处于本车道时，向所述目标车载单元发送交易处理指令。当然，在另一个实施例中，优先处理模块可仅包括选择单元和发送单元。其中，选择单元用于选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；发送单元用于向所述目标车载单元发送交易处理指令

本申请以上实施例的防跟车或邻道干扰的方案可广泛应用于各类DSRC应用系统，例如停车场带栏杆机ETC应用系统、单车道带栏杆机ETC应用系统、多车道带栏杆机ETC应用系统、单车道自由流系统、多车道自由流系统等等。由于本发明的定位精度达到10cm范围内，而且定位处理速度快(保证定位信息的实时性)，因此能够准确的判定最佳交易车辆，并且一次只能和最佳位置的车辆进行交易，这样就避免了跟在后面的车辆或者邻道上的车载单元与路侧单元进行交易，避免了跟车干扰或邻道干扰，从而彻底避免了收费错误、检测错误、重复收费、有些车辆不收费也通过等现象的发生，确保收费通行正常运行。

而且，没有必要对原交易区域面积和数量进行重新设置，不会影响路侧单元的正常处理流程，也不会降低车速，更不会大幅提升成本，且操作方便、处理速度很快且准确性高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防跟车或邻道干扰的方法，其特征在于，包括：

S1.当多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，路侧单元分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证，而且，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息；

S2.路侧单元根据每个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到所述路侧单元的距离；

S3.路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

2.根据权利要求1所述的防跟车或邻道干扰的方法，其特征在于，在步骤S1中，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息的步骤包括：

S11.多个所述车载单元以固定频次向空中发射定位信号；

S12.至少三个从基站分别接收多个所述车载单元分别所发射的定位信号，并计算出每个定位信号的到达时间，然后将所计算出的到达时间传送至控制器，其中，所述至少三个从基站所确定的定位区域覆盖路侧单元的交易区域；

S13.控制器根据预先存储的所述至少三个从基站的位置及所述每个定位信号分别到至少三个从基站的到达时间，基于所述到达时间计算每个所述车载单元的位置，并将所计算的位置信息传送至路侧单元。

3.根据权利要求1或2所述的防跟车或邻道干扰的方法，其特征在于，所述定位信号为UWB信号。

4.根据权利要求3所述的防跟车或邻道干扰的方法，其特征在于，在步骤S3中，路侧单元根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令的步骤包括：

S31.选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

S32.向所述目标车载单元发送交易处理指令。

5.根据权利要求4所述的防跟车或邻道干扰的方法，其特征在于，在步骤S31之后，S32之前还包括：

S33.判断所述目标车载单元是否处于本车道，若是，则执行步骤S32；若否，则执行步骤S34；

S34除去所述目标车载单元，然后执行步骤S31。

6.一种防跟车或邻道干扰的系统，包括ETC系统，所述ETC系统包括车载单元及路侧单元，其特征在于，所述防跟车或邻道干扰的系统还包括无线定位系统，其中，

所述无线定位系统，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，根据多个所述车载单元分别发射的定位信号计算每个所述车载单元的位置信息；

所述路侧单元，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证；及接收无线定位系统所发送的多个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到路侧单元的距离，并根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

7.一种车载单元，其特征在于，包括：

定位信号发射模块，用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，发射定位信号，以用于定位车载单元的位置；

交易处理模块，用于在车辆进入路侧单元的交易区域后，通过认证信号与路侧单元进行双向认证，及根据所接收的交易处理指令进行交易。

8.根据权利要求7所述的车载单元，其特征在于，

所述定位信号为UWB信号。

9.一种路侧单元，其特征在于，包括：

认证模块，用于在多个装有车载单元的车辆进入路侧单元的交易区域后，分别通过认证信号与多个所述车载单元进行双向认证；

计算模块，用于根据每个所述车载单元的位置信息，计算每个所述车载单元到路侧单元的距离；

优先处理模块，用于根据每个所述车载单元到所述路侧单元的距离，向其中一个车载单元发送交易处理指令。

10.根据权利要求9所述的路侧单元，其特征在于，所述优先处理模块包括：

选择单元，用于选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为目标车载单元；

发送单元，用于向所述目标车载单元发送交易处理指令。