CN112950799A - 计费方法、装置、路侧单元设备和uwb定位设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提出了一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备，其中，上述计费方法中，RSU接收UWB定位设备发送的车辆驶入上述RSU所在车道的通知；其中，RSU与上述UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；接收UWB定位设备发送的车辆的信息、车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识，并记录到区块链分布式账本；开启RSU的信号发射功能，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
Description
【技术领域】
本说明书实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备。
【背景技术】
在电子不停车收费(electronic toll collection，ETC)系统中，正常情况下，路侧单元(road side unit，RSU)与本车道上的车载单元(on board unit，OBU)通信，完成交易并进行不停车计费。
但是，在实际使用中，相邻两个ETC车道间的OBU与RSU相互影响，OBU收到非本车道RSU的数据干扰时会导致交易失败，此现象称为邻道干扰现象。产生邻道干扰现象的原因是双向的：一方面，OBU在与本车道的RSU建立链接前接收到邻道RSU的广播命令，从而与邻道RSU建立链接，随着车辆行进，OBU与本车道的RSU再次建立链接，这样，两个链接的专用命令均会对该OBU造成干扰，从而导致交易失败或重复计费；另一方面，邻道RSU收到了该OBU发送的回复，误判为给自己的回复，从而主动与该OBU建立专向链路，导致交易失败或重复计费。
RSU的信号辐射超出本车道范围，或OBU的信号辐射超出本车道范围是邻道干扰产生的根本原因，邻道干扰的来源是多方面的。由于实际使用中，车道的情况千差万别，要解决邻道干扰问题很困难，因此需要提供一种计费方法，来解决ETC系统中邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
【发明内容】
本说明书实施例提供了一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备，以实现通过超宽带(ultra wide band，UWB)技术对车辆进行高精度定位，从而可以对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
第一方面，本说明书实施例提供一种计费方法，包括：路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后，UWB定位设备可以向RSU发送车辆驶入RSU所在车道的通知，接收到该通知之后，RSU才会开启自身的信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
第二方面，本说明书实施例提供一种计费方法，包括：超宽带UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；根据所述UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；当所述距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号，确定上述车辆进入RSU所在车道，以及确定上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离时，UWB定位设备向RSU发送上述车辆驶入RSU所在车道的通知。接收到该通知之后，RSU开启信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与上述车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
其中一种可能的实现方式中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，还包括：当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述UWB信号，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离包括：根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离。
第三方面，本说明书实施例提供一种计费方法，包括：路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；所述路侧单元接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本；开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
其中一种可能的实现方式中，所述开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作之后，还包括：如果计费失败，则所述路侧单元向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。
第四方面，本说明书实施例提供一种计费装置，设置在路侧单元中，所述计费装置包括：接收模块，用于接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；计费模块，用于开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
第五方面，本说明书实施例提供一种计费装置，设置在超宽带UWB定位设备中，所述计费装置包括：检测模块，用于检测车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；确定模块，用于根据所述检测模块检测到的UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；发送模块，用于当所述确定模块确定的距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
其中一种可能的实现方式中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述装置还包括：记录模块；所述记录模块，用于在所述确定模块确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；所述发送模块，还用于将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。
其中一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离。
第六方面，本说明书实施例提供一种计费装置，设置在路侧单元中，所述计费装置包括：接收模块，用于接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；计费模块，用于开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作；所述接收模块，还用于接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；记录模块，用于将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：上报模块，用于在所述计费模块执行电子不停车计费的操作之后，如果计费失败，则向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。
第七方面，本说明书实施例提供一种路侧单元设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
第八方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。
第九方面，本说明书实施例提供一种超宽带UWB定位设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。
第十方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面提供的方法。
第十一方面，本说明书实施例提供一种路侧单元设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第三方面提供的方法。
第十二方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第三方面提供的方法。
应当理解的是，本说明书实施例的第四、第七和第八方面与本说明书实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；
本说明书实施例的第五、第九和第十方面与本说明书实施例的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；
本说明书实施例的第六、第十一和第十二方面与本说明书实施例的第三方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本说明书一个实施例提供的计费方法的流程图；
图2为本说明书另一个实施例提供的计费方法的流程图；
图3为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图；
图4为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图；
图5为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图
图6为本说明书一个实施例提供的计费装置的结构示意图；
图7为本说明书另一个实施例提供的计费装置的结构示意图；
图8为本说明书再一个实施例提供的计费装置的结构示意图；
图9为本说明书再一个实施例提供的计费装置的结构示意图；
图10为本说明书一个实施例提供的路侧单元设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本说明书实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
在ETC系统中，容易出现邻道干扰导致重复计费或计费失败的问题，现有相关技术提供的防邻道干扰的方法，大多希望约束RSU与OBU之间的交易范围。但是，该方法的实现较为困难，不仅对于RSU的天线设计会有较大技术难度，成本也会有较大增加，同时软件算法也要考虑很多因素。
基于ETC系统中，邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题，本说明书实施例提供一种计费方法，基于区块链分布式账本和UWB高精度定位技术对车辆进行不停车计费，以解决高速路上ETC系统中邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。基本思路是在ETC计费点的每车道中，设置高精度UWB定位设备并和此车道的RSU连接。并且，在车辆的OBU内设置有源UWB电子标签，上述UWB电子标签中包含车辆的信息。
在车辆驶入车道之后，通过UWB精确到厘米级的定位能力，UWB定位设备可以通过感知车辆上的UWB电子标签，确定车辆与RSU之间的距离，然后UWB定位设备将进入车道的车辆的信息发送给RSU，然后，RSU会把进入车道的车辆的信息实时记录到区块链分布式账本，在后续计费纠纷场景中区块链分布式账本中记录的信息可以作为可信凭证，然后RSU打开发射系统与OBU进行通信完成ETC计费。同时相邻车道的RSU对应的UWB定位读取设备判断驶入车道的车辆不在自己车道，就不会通知RSU发射RSU信号，避免了对相邻车道的干扰和重复计费。
另外，对于一些因为信号强度原因造成的漏计费，由于车辆通过车道的UWB定位轨迹都会记账到区块链分布式账本，该区块链分布式账本中记录的信息后续可以作为凭证来对车辆进行补充计费。
本说明书实施例提供的计费方法，通过融合UWB厘米级高精度定位的特性和区块链分布式账本不可篡改的技术，可以对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免了邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题；同时车辆经过车道计费点的轨迹和信息实时上链保存，可以为后续计费纠纷场景提供可信的存证。
下面对本说明书实施例中出现的名词进行说明。
1)ETC：即电子不停车收费，是一种用于公路、桥梁和/或隧道的新型电子自动收费技术。它通过车载电子标签和微波天线之间的专用短程通讯，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理的全过程。
2)UWB超宽带定位技术：属于无线定位技术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前最常用的无线定位算法主要有：时差定位算法、信号到达角度测量(arrival of angle，AOA)算法、到达时间定位(time ofarrival，TOA)算法和到达时间差定位(time difference of arrival，TDOA)算法等。在使用UWB超宽带定位技术时，可以采用以上几种无线定位算法之一或组合。
3)区块链：区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制和加密算法等计算机技术的新型应用模式。
图1为本说明书一个实施例提供的计费方法的流程图，如图1所示，上述计费方法可以包括：
步骤102，RSU接收UWB定位设备发送的车辆驶入RSU所在车道的通知。其中，RSU与UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且该车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的。
其中，上述预定距离可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定距离的大小不作限定，举例来说，上述预定距离可以为20厘米。
具体实现时，UWB定位设备可以根据UWB信号，采用时差定位算法、AOA算法、TOA算法或TDOA算法等确定车辆的位置，进而确定车辆是否进入RSU所在车道，以及确定车辆与上述UWB定位设备之间的距离。
步骤104，开启RSU的信号发射功能，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
具体地，RSU可以发送RSU信号，并发送数据帧，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后，UWB定位设备可以向RSU发送车辆驶入RSU所在车道的通知，接收到该通知之后，RSU才会开启自身的信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
图2为本说明书另一个实施例提供的计费方法的流程图，如图2所示，本说明书图1所示实施例中，步骤104之前，还可以包括：
步骤202，RSU接收UWB定位设备发送的上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识。
其中，上述车辆的信息可以包括：车辆的车牌号，另外，上述车辆的信息还可以包括上述车辆的车架号和/或发动机号，本实施例对上述车辆的信息不作限定，只要可以唯一标识上述车辆即可。
上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段可以包括：上述车辆驶向与驶离UWB定位设备的过程中，车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段。
具体实现时，可以预先将上述车辆的信息保存在车辆上的UWB电子标签中。车辆上的UWB电子标签将上述车辆的信息和UWB电子标签的标识携带在UWB信号中，发送出去，UWB定位设备接收到UWB信号之后，就可以获取上述UWB信号中携带的上述车辆的信息和UWB电子标签的标识，然后在UWB定位设备确定上述车辆进入RSU所在车道，并且上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后，UWB定位设备将上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识发送给RSU，RSU接收UWB定位设备发送的上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识。
步骤204，将上述车辆的信息、车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本。
本实施例中，RSU将上述车辆的信息、车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本，可以为后续计费纠纷场景提供可信凭证。
进一步地，步骤104之后，还可以包括：
步骤206，如果计费失败，则RSU向ETC服务器上报计费失败事件，上述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供ETC服务器根据上述计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对上述车辆进行补充扣费。
具体地，如果在车辆通过RSU时，RSU与OBU之间执行的计费操作失败，则RSU可以向ETC上报计费失败事件，上述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识。后续，ETC服务器可以根据上述计费失败的车辆的信息和/或上述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从区块链分布式账本中获取对应的记录，由于记录中包括上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识，因此根据记录中包括的信息，ETC服务器可以对上述车辆进行补充扣费。
图3为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图，如图3所示，上述计费方法可以包括：
步骤302，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，上述UWB信号中包括上述UWB电子标签的标识。
步骤304，根据上述UWB信号，确定上述车辆进入RSU所在车道，以及确定上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离。
具体地，根据上述UWB信号，确定上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离可以为：根据上述UWB信号，通过无线定位技术，确定上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离。
具体实现时，UWB定位设备可以根据UWB信号，采用时差定位算法、AOA算法、TOA算法或TDOA算法等确定车辆的位置，进而确定车辆是否进入RSU所在车道，以及确定车辆与上述UWB定位设备之间的距离。
步骤306，当上述距离小于或等于预定距离时，向RSU发送上述车辆驶入RSU所在车道的通知，以使RSU开启信号发射功能，与上述车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
其中，上述预定距离可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定距离的大小不作限定，举例来说，上述预定距离可以为20厘米。
上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段可以包括：上述车辆驶向与驶离UWB定位设备的过程中，车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段。
上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号，确定上述车辆进入RSU所在车道，以及确定上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离时，UWB定位设备向RSU发送上述车辆驶入RSU所在车道的通知。接收到该通知之后，RSU开启信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与上述车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。
图4为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图，本实施例中，上述UWB信号中还可以包括：上述车辆的信息；其中，上述车辆的信息可以包括：车辆的车牌号，另外，上述车辆的信息还可以包括上述车辆的车架号和/或发动机号，本实施例对上述车辆的信息不作限定，只要可以唯一标识上述车辆即可。
具体实现时，可以预先将上述车辆的信息保存在车辆上的UWB电子标签中。车辆上的UWB电子标签将上述车辆的信息和UWB电子标签的标识携带在UWB信号中，发送出去，UWB定位设备接收到UWB信号之后，就可以获取上述UWB信号中携带的上述车辆的信息和UWB电子标签的标识。
如图4所示，本说明书图3所示实施例中，步骤304之后，还可以包括：
步骤402，当上述距离小于或等于预定距离时，记录车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段。
步骤404，将上述车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识，发送给RSU。
进一步地，RSU接收UWB定位设备发送的上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识之后，可以将上述车辆的信息、车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本，从而可以为后续计费纠纷场景提供可信凭证。
图5为本说明书再一个实施例提供的计费方法的流程图，如图5所示，上述计费方法可以包括：
步骤502，RSU接收UWB定位设备发送的车辆驶入RSU所在车道的通知。其中，RSU与UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且该车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的。
步骤504，RSU接收UWB定位设备发送的上述车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识。
步骤506，RSU将上述车辆的信息、车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本。
步骤508，RSU开启上述RSU的信号发射功能，与车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
进一步地，步骤508之后，如果计费失败，则RSU向ETC服务器上报计费失败事件，上述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供ETC服务器根据上述计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对上述车辆进行补充扣费。
上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后，UWB定位设备可以向RSU发送车辆驶入RSU所在车道的通知，接收到该通知之后，RSU才会开启自身的信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。并且，本方法中，RSU将上述车辆的信息、车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本，这样，如果发生计费失败事件，则RSU可以向ETC上报计费失败事件，ETC服务器可以从区块链分布式账本中获取计费失败的车辆的记录，进而可以对计费失败的车辆进行补充扣费。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图6为本说明书一个实施例提供的计费装置的结构示意图，上述计费装置设置在RSU中，如图6所示，上述计费装置可以包括：接收模块61和计费模块62；
接收模块61，用于接收UWB定位设备发送的车辆驶入RSU所在车道的通知；其中，RSU与上述UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入上述RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；
计费模块62，用于开启RSU的信号发射功能，与上述车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
图6所示实施例提供的计费装置可用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图7为本说明书另一个实施例提供的计费装置的结构示意图，与图6所示的计费装置相比，图7所示的计费装置还可以包括：记录模块63；
接收模块61，还用于接收UWB定位设备发送的上述车辆的信息、车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识；
记录模块63，用于将上述车辆的信息、车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本。
进一步地，上述计费装置还可以包括：
上报模块64，用于在计费模块62执行电子不停车计费的操作之后，如果计费失败，则向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，上述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供电子不停车计费服务器根据上述计费失败的车辆的信息和/或上述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。
图7所示实施例提供的计费装置可用于执行本申请图1～图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图8为本说明书再一个实施例提供的计费装置的结构示意图，上述计费装置设置在UWB定位设备中，如图8所示，上述计费装置可以包括：检测模块81、确定模块82和发送模块83；
其中，检测模块81，用于检测车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，上述UWB信号中包括上述UWB电子标签的标识；
确定模块82，用于根据检测模块81检测到的UWB信号，确定车辆进入RSU所在车道，以及确定上述车辆与UWB定位设备之间的距离；
发送模块83，用于当确定模块82确定的距离小于或等于预定距离时，向RSU发送车辆驶入RSU所在车道的通知，以使RSU开启信号发射功能，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。
图8所示实施例提供的计费装置可用于执行本申请图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图9为本说明书再一个实施例提供的计费装置的结构示意图，本实施例中，上述UWB信号中还可以包括：上述车辆的信息；与图8所示的计费装置相比，图9所示的计费装置还可以包括：记录模块84；
记录模块84，用于在确定模块82确定车辆与上述UWB定位设备之间的距离之后，当上述距离小于或等于预定距离时，记录车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；
发送模块83，还用于将车辆的信息、上述车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和上述UWB电子标签的标识，发送给RSU。
确定模块82，具体用于根据上述UWB信号，通过无线定位技术，确定车辆与上述UWB定位设备之间的距离。
图9所示实施例提供的计费装置可用于执行本申请图3～图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
本说明书实施例还提供一种计费装置，该计费装置可用于执行本申请图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。该计费装置可以采用图7所示的结构实现，本实施例不再赘述。
图10为本说明书一个实施例提供的路侧单元设备的结构示意图，如图10所示，上述RSU设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1～图2所示实施例提供的计费方法。
图10示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性RSU设备的框图。图10显示的RSU设备仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，RSU设备以通用计算设备的形式表现。RSU设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同组件(包括存储器430、通信接口420和处理单元410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，通信总线440可以包括但不限于工业标准体系结构(industry standardarchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，VESA)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection，PCI)总线。
RSU设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被RSU设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)和/或高速缓存存储器。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书图1～图2所示实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书图1～图2所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图2所示实施例提供的计费方法。
本说明书实施例还提供一种UWB定位设备，上述UWB定位设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图3～图4所示实施例提供的计费方法。
具体实现时，上述UWB定位设备可以采用图10所示的结构实现，在此不再赘述。
本说明书实施例还提供一种RSU设备，包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：上述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图5所示实施例提供的计费方法。
具体实现时，上述RSU设备可以采用图10所示的结构实现，在此不再赘述。
本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图2所示实施例提供的计费方法。
本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图3～图4所示实施例提供的计费方法。
本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图5所示实施例提供的计费方法。
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read onlymemory，EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(radio frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localarea network，LAN)或广域网(wide area network，WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(tablet computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
Claims (18)
1.一种计费方法，包括：
路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；
所述路侧单元接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；
将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本；
开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作之后，还包括：
如果计费失败，则所述路侧单元向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。
3.一种计费方法，包括：
路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；
开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
4.一种计费方法，包括：
超宽带UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；
根据所述UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；
当所述距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，还包括：
当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；
将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述UWB信号，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离包括：
根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离。
7.一种计费装置，设置在路侧单元中，所述计费装置包括：
接收模块，用于接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；
计费模块，用于开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作；
所述接收模块，还用于接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；
记录模块，用于将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：
上报模块，用于在所述计费模块执行电子不停车计费的操作之后，如果计费失败，则向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。
9.一种计费装置，设置在超宽带UWB定位设备中，所述计费装置包括：
检测模块，用于检测车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；
确定模块，用于根据所述检测模块检测到的UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；
发送模块，用于当所述确定模块确定的距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述装置还包括：记录模块；
所述记录模块，用于在所述确定模块确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；
所述发送模块，还用于将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，
所述确定模块，具体用于根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离。
12.一种计费装置，设置在路侧单元中，所述计费装置包括：
接收模块，用于接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；
计费模块，用于开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。
13.一种路侧单元设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至2任一所述的方法。
14.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至2任一所述的方法。
15.一种超宽带UWB定位设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求3所述的方法。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求3所述的方法。
17.一种路侧单元设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求4至6任一所述的方法。
18.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求4至6任一所述的方法。
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-
2021
- 2021-03-04 CN CN202110239182.8A patent/CN112950799A/zh active Pending
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