CN114373237A - 路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质，其中该控制方法包括：在路侧单元发送数据帧后，将路侧单元从发送状态切换至接收状态；检测路侧单元是否接收到无效数据帧；当路侧单元接收到无效数据帧时，调整路侧单元的覆盖范围。本申请能降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性。
Description
技术领域
本申请属于智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质。
背景技术
随着分段式计费和取消省界站的全面普及，高速收费站多车道联排应用场景也迅猛增加。为了缓解交通堵塞的问题，电子不停车收费系统(ETC，Electronic TollCollection)的推广应用趋向普及化。
理想情况下，ETC车道的路侧单元(RSU，Road Side Unit)仅与本车道车辆上的车载单元(OBU，On Board Unit)通讯完成交易。然而，在实际情况中，相邻ETC车道之间的RSU会相互影响，出现邻道干扰现象，即一车道设置的RSU可能会与另一车道车辆上的OBU通讯完成交易。这样，导致ETC系统经常发生重复收费的情况，影响了ETC系统的稳定性。
发明内容
本申请实施例提供了一种路侧单元的控制方法、装置、路侧单元及存储介质，可以解决ETC系统由于存在邻道干扰而稳定性差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种路侧单元的控制方法，包括：
在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；
检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧；
当所述路侧单元接收到无效数据帧时，调整所述路侧单元的覆盖范围。
其中，所述调整所述路侧单元的覆盖范围的步骤，包括：
逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；
其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。
其中，所述控制方法还包括：
在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；
其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。
其中，所述控制方法还包括：
在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；
当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；
当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制方法还包括：
当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；
当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，广播发送第四DSRC数据；所述第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元停止调整覆盖范围；
逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据；所述第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制方法还包括：
当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元的覆盖范围；
逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据；所述第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧的步骤，包括：
检测所述路侧单元是否有接收到数据帧；
当所述路侧单元有接收到数据帧时，确定所述路侧单元发送的数据帧的类型；
当确定所述路侧单元发送的数据帧为干扰数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧；
当确定所述路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，检测所述路侧单元接收到的数据帧是否为所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧；
当所述路侧单元接收到的数据帧是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元未接收到无效数据帧；
当所述路侧单元接收到的数据帧不是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
第二方面，本申请实施例提供了一种路侧单元的控制装置，包括：
切换模块，用于在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；
检测模块，用于检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧，并当所述路侧单元接收到无效数据帧时，触发调整模块；
调整模块，用于根据所述检测模块的触发，调整所述路侧单元的覆盖范围。
其中，所述调整模块，具体用于逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；
其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。
其中，所述控制装置还包括：
第一控制模块，用于在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；
其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。
其中，所述控制装置还包括：
第一判断模块，用于在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；
第二判断模块，用于当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；
第一执行模块，用于当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制装置还包括：
第二执行模块，用于当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；
发送模块，用于当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，广播发送第四DSRC数据；所述第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元停止调整覆盖范围；
第一处理模块，用于逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
第二控制模块，用于控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据；所述第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制装置还包括：
第三控制模块，用于当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元的覆盖范围；
第二处理模块，用于逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
第三处理模块，用于控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据；所述第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述检测模块包括：
检测单元，用于检测所述路侧单元是否有接收到数据帧；
第一确定单元，用于当所述路侧单元有接收到数据帧时，确定所述路侧单元发送的数据帧的类型；
第二确定单元，用于当确定所述路侧单元发送的数据帧为干扰数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧；
检测单元，用于当确定所述路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，检测所述路侧单元接收到的数据帧是否为所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧；
第三确定单元，用于当所述路侧单元接收到的数据帧是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元未接收到无效数据帧；
第四确定单元，用于当所述路侧单元接收到的数据帧不是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
第三方面，本申请实施例提供了一种路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在本申请的实施例中，通过在路侧单元发送完数据帧，从发送状态进入接收状态后，检测路侧单元是否接收到无效数据帧，并在确定接收到无效数据帧时，对路侧单元的覆盖范围进行调整，使路侧单元后续不会接收到无效数据帧，从而达到降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的路侧单元的控制方法的流程图；
图2是本申请一实施例提供的步骤12的具体实现方式的流程图；
图3是本申请一实施例中3车道联排场景的示意图；
图4是本申请一实施例提供的路侧单元的控制装置的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的路侧单元的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前在ETC系统中，相邻车道之间的RSU会相互影响，出现邻道干扰现象，导致ETC系统经常发生重复收费的情况，影响了ETC系统的稳定性。例如，当本车道的RSU的覆盖范围过大时，会唤醒邻道OBU，此时邻道OBU对应的自己车道的RSU接收到该OBU的反馈便为无效数据帧，即本车道的RSU对邻道RSU造成了干扰，影响ETC系统的稳定性。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种路侧单元的控制方法，通过在路侧单元发送完数据帧，从发送状态进入接收状态后，判断是否接收到无效数据帧，并在接收到无效数据帧时，调整路侧单元的覆盖范围，以使路侧单元后续不会接收到无效数据帧，从而降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性。
下面结合具体实施例对本申请提供的路侧单元的控制方法进行示例性的说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种路侧单元的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
步骤11，在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态。
在本申请的一些实施例中，路侧单元作为ETC系统的重要组成部分，其主要通过与本车道OBU通讯完成交易。为确保ETC系统同步的实时性，路侧单元会在同步周期到达时发送数据帧。
需要说明的是，上述同步周期可以是预先设定于路侧单元的控制系统中的，也可以是卫星系统发送给路侧单元的。其中，当路侧单元发送完数据帧后，会在接收周期到达时，将自身从发送状态切换至接收状态，以接收回复数据帧，如本车道OBU发送的回复数据帧。当然在下一个同步周期到达时，路侧单元会从接收状态切换至发送状态。
具体的，在本申请的一些实施例中，路侧单元发送的数据帧可以为广播数据帧、交易认证数据帧或者干扰数据帧。具体的，路侧单元可根据控制系统的数据发送指令决定发送广播数据帧、交易认证数据帧还是干扰数据帧。
步骤12，检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧，当所述路侧单元接收到无效数据帧时，执行步骤13。
在本申请的一些实施例中，路侧单元在切换至接收状态后，可在路侧单元接收到数据帧时，根据发送的数据帧的类型检测路侧单元是否接收到无效数据帧。
其中，若检测到路侧单元未接收到无效数据帧(即路侧单元接收到的是有效数据帧，或者路侧单元未接收到任何数据帧)，则路侧单元不需要进行覆盖范围的调整，在下一个同步周期到达时，切换回发送状态即可，从而确保ETC系统同步的实时性；若检测到路侧单元接收到无效数据帧，则执行步骤13。
步骤13，调整所述路侧单元的覆盖范围。
在本申请的一些实施例中，当确定路侧单元接收到无效数据帧时，可通过调整路侧单元的覆盖范围，使路侧单元后续不会接收到无效数据帧，从而降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性。
值得一提的是，在本申请的一些实施例中，通过在路侧单元发送完数据帧，从发送状态进入接收状态后，检测路侧单元是否接收到无效数据帧，并在确定接收到无效数据帧时，对路侧单元的覆盖范围进行调整，使路侧单元后续不会接收到无效数据帧，从而达到降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性的效果。
在本申请的一些实施例中，如图2所示，上述步骤12，检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧的具体实现方式可以包括如下步骤：
步骤21，检测所述路侧单元是否有接收到数据帧，当所述路侧单元有接收到数据帧时，执行步骤22，当所述路侧单元未接收到数据帧时，执行步骤25。
步骤22，确定所述路侧单元发送的数据帧的类型。
在本申请的一些实施例中，路侧单元发送的数据帧的类型可以为干扰数据帧、广播数据帧或者交易认证数据帧。具体的，可以根据发送的数据帧的内容来确定。
步骤23，当确定所述路侧单元发送的数据帧为干扰数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
需要说明的是，干扰数据帧是不需要OBU回复的数据帧，因此若路侧单元发送的干扰数据帧，此时若路侧单元接收到数据帧，则表明路侧单元接收到无效数据帧。
步骤24，当确定所述路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，检测所述路侧单元接收到的数据帧是否为所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧，当所述路侧单元接收到的数据帧是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，执行步骤25；当所述路侧单元接收到的数据帧不是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，执行步骤26。
步骤25，确定所述路侧单元未接收到无效数据帧。
步骤26，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
在本申请的一些实施例中，上述广播数据(BST，Beacon Service Table)帧用于向本车道OBU发送广播消息(如与本车道OBU建立通讯连接请求、向本车道OBU发动通知消息等)。当路侧单元发送广播数据帧时，本车道OBU在接收到该广播数据帧时，为响应该广播数据帧，可向路侧单元返回广播回复数据帧。
在本申请的一些实施例中，上述交易认证数据帧用于与本车道OBU完成交易(如高速公路过路费的交易)。当路侧单元发送交易认证数据帧时，本车道OBU在接收到该交易认证数据帧时，为响应该交易认证数据帧完成交易，可向路侧单元返回交易回复数据帧。
因此在申请的一些实施例中，当路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，若路侧单元接收到的数据帧是发送的数据帧的回复数据帧，则认为路侧单元未接收到无效数据帧，否则认为路侧单元接收到无效数据帧。
值得一提的是，在本申请的一些实施例中，通过在路侧单元从发送状态切换至接收状态时，检测是否有接收到数据帧，并在确定接收到数据帧时，根据发送的数据帧的类型确定是否接收到无效数据帧，从而高效、快速的完成无效数据帧的识别，以便及时对路侧单元的覆盖范围进行调整。
下面结合具体实施例对调整路侧单元的覆盖范围的实现方式进行示例性的说明。
在本申请的一些实施例中，上述覆盖范围可以为路侧单元的发射覆盖范围。且为满足ETC系统工作要求，路侧单元的覆盖范围存在最小覆盖范围和最大覆盖范围。即，在对路侧单元的覆盖范围进行调整时，调整后的覆盖范围不能小于最小覆盖范围，同时也不能大于最大覆盖范围。
具体的，在本申请的一些实施例中，上述步骤13，调整所述路侧单元的覆盖范围的实现方式可以为：
逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围。
其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。
即，在本申请的一些实施例中，在每将路侧单元的覆盖范围调大后，会在下一个接收周期到达时，检测路侧单元是否接收到无效数据帧(可采用前文的检测方式进行检测)，若未接收到无效数据帧，则认为路侧单元接收不到无效数据帧，否则，认为路侧单元能接收到无效数据帧，需继续对路侧单元的覆盖范围进行调整。其中，在逐步调大所述路侧单元的覆盖范围时，每次调大的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第一预设调整步长逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，该第一预设调整步长可根据实际需求进行设定，且在调大路侧单元的覆盖范围时，调大后的覆盖范围不能大于路侧单元的最大覆盖范围。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，路侧单元接收到的无效数据帧，可能是本车道OBU被邻道RSU给唤醒时回复的，因此需将本车道路侧单元(即执行本申请实施例的控制方法的路侧单元)的覆盖范围调大。需要进一步说明的是，本车道RSU在调大覆盖范围后，本车道RSU与邻道RSU的覆盖范围中间会有部分重叠区域，针对该部分重叠区域，两个RSU的信号将会产生信号中和，中和之后的数据OBU将无法调节，从而在该重叠区域OBU将不会回复任何数据，因此本车道RSU也就不会接收到本车道OBU回复的无效数据帧。
在本申请的一些实施例中，在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一专用短程通信技术(DSRC，Dedicated ShortRange Communications)数据。
其中，第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围，以使本路侧单元接收不到无效数据帧。
在本申请的一些实施例中，可能存在路侧单元的覆盖范围不当，造成邻道RSU接收到无效数据帧的情况，因此为降低邻道干扰，上述控制方法还包括根据邻道RSU的指示调整覆盖范围的步骤，为便于对该步骤的理解，结合如图3所示的3车道联排场景(其中，3车道中每个车道均设有RSU，分别为RSU1、RSU2和RSU3，图3中箭头表示行车方向，执行本申请的控制方法的RSU为RSU2)对该步骤进行说明，该步骤具体包括如下步骤：
步骤一，在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元(即RSU2)下发的数据帧的回复数据帧，当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，执行步骤二，否则，不进行任何处理。
其中，上述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元(即RSU3)在接收到无效数据帧时广播发送的。具体的，第一邻道路侧单元是在其自身的覆盖范围达到自身的最大覆盖范围、且仍能接收到无效数据帧时发送的，其中，第一邻道路侧单元发送的第二DSRC数据中携带该无效数据帧。
步骤二，判断所述路侧单元(即RSU2)是否正处于覆盖范围调整状态，当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，执行步骤三，当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，执行步骤四。
步骤三，逐步调小所述路侧单元(即RSU2)的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元(即RSU3)接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
在本申请的一些实施例中，由于第一邻道路侧单元接收到的无效数据帧是路侧单元发送的数据帧的回复数据帧，说明第一邻道路侧单元接收到的无效数据帧是由于路侧单元的覆盖范围过大造成的，因此可通过调小路侧单元的覆盖范围来使第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧。
需要说明的是，在路侧单元每次调小自身的覆盖范围后，若第一邻道路侧单元在下个接收周期到达时仍然接收到无效数据帧，则第一邻道路侧单元会继续给路侧单元发送第二DSRC数据，以使路侧单元继续调小自身的覆盖范围，直至第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
需要进一步说明的是，在逐步调小所述路侧单元的覆盖范围时，每次调小的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第二预设调整步长逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，该上述第二预设调整步长可根据实际需求进行设定，可以与第一预设调整步长相同。可以理解的是，在本申请的一些实施例中，并不限定第一预设调整步长与第二预设调整步长的具体数值。
步骤四，判断所述路侧单元(即RSU2)是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据，当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，执行步骤五，当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，执行步骤八。
其中，上述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元(即RSU1)调整覆盖范围。需要说明的是，执行本申请的控制方法的路侧单元(即RSU2)所在车道位于上述第一邻道路侧单元(即RSU3)所在车道和第二邻道路侧单元(即RSU1)所在车道之间。即，第一邻道路侧单元(即RSU3)所在车道、路侧单元(即RSU2)所在车道以及第二邻道路侧单元(即RSU1)所在车道依次相邻。
步骤五，广播发送第四DSRC数据，该第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元(即RSU1)停止调整覆盖范围。
步骤六，逐步调小所述路侧单元(即RSU2)的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元(即RSU3)接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
需要说明的是，由于路侧单元在接收到无效数据帧时，是先对自身的覆盖范围进行调整，只有当自身的覆盖范围调大至最大覆盖范围时，才广播发送用于指示邻道RSU调整覆盖范围的DSRC数据。因此，若路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据，说明路侧单元已经将自身的覆盖范围调整至最大覆盖范围了，此时要求调小路侧单元的覆盖范围时，通过将调整步长设置的大一些，能快速完成对路侧单元的覆盖范围的调整。具体的，在逐步调小所述路侧单元的覆盖范围时，每次调小的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第三预设调整步长逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，该第三预设调整步长大于上述第二预设调整步长。例如将上述第三预设调整步长设置为第二预设调整步长的两倍。当然可以理解的是，在本申请的一些实施例中，并不限定第三预设调整步长与第二预设调整步长的具体数值。
需要进一步说明的是，在路侧单元每次调小自身的覆盖范围后，若第一邻道路侧单元在下个接收周期到达时仍然接收到无效数据帧，则第一邻道路侧单元会继续给路侧单元发送第二DSRC数据，以使路侧单元继续调小自身的覆盖范围，直至第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
步骤七，控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据。该第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元(即RSU1)逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
需要说明的是，路侧单元之前发送第三DSRC数据的原因是：路侧单元的覆盖范围已调大至自身的最大覆盖范围仍能接收到无效数据帧。而此时又将路侧单元的覆盖范围调小了，因此为快速完成对第二邻道路侧单元的覆盖范围的调整，确保路侧单元接收不到无效数据帧，可将调整步长设置的大一些。具体的，第二邻道路侧单元在逐步调小自身的覆盖范围时，每次调小的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第四预设调整步长逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，该第四预设调整步长大于上述第三预设调整步长。例如可将上述第四预设调整步长设置为第二预设调整步长的三倍。当然可以理解的是，在本申请的一些实施例中，并不限定第四预设调整步长、第三预设调整步长以及第二预设调整步长的具体数值。
需要进一步说明的是，在第二邻道路侧单元每次调小自身的覆盖范围后，若路侧单元在下个接收周期到达时仍然接收到无效数据帧，则路侧单元会继续给第二邻道路侧单元发送第五DSRC数据，以使第二邻道路侧单元继续调小自身的覆盖范围，直至路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
步骤八，当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元(即RSU2)的覆盖范围。
步骤九，逐步调小所述路侧单元(即RSU2)的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元(即RSU3)接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
需要说明的是，由于路侧单元已经调大自身的覆盖范围了，因此此时为快速完成对路侧单元的覆盖范围的调整，可将调整步长设置的大一些。具体的，在逐步调小路侧单元的覆盖范围时，每次调小的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第五预设调整步长逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，该第五预设调整步长大于上述第二预设调整步长。例如将上述第五预设调整步长设置为第二预设调整步长的两倍。当然可以理解的是，在本申请的一些实施例中，并不限定第五预设调整步长与第二预设调整步长的具体数值。
需要进一步说明的是，在路侧单元每次调小自身的覆盖范围后，若第一邻道路侧单元在下个接收周期到达时仍然接收到无效数据帧，则第一邻道路侧单元会继续给路侧单元发送第二DSRC数据，以使路侧单元继续调小自身的覆盖范围，直至第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
步骤十，控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据。该第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元(即RSU1)逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元(即RSU2)接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
需要说明的是，路侧单元是因为第二邻道路侧单元的覆盖范围过大才接收到无效数据帧，而此时又将路侧单元的覆盖范围调小了，因此为快速完成对第二邻道路侧单元的覆盖范围的调整，可将调整步长设置的大一些。具体的，第二邻道路侧单元在逐步调小自身的覆盖范围时，每次调小的数值可根据实际需要进行设定，当然也可按照第六预设调整步长逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，该第六预设调整步长大于上述第五预设调整步长。例如将上述第六预设调整步长设置为第二预设调整步长的三倍。当然可以理解的是，在本申请的一些实施例中，并不限定第六预设调整步长、第五预设调整步长以及第二预设调整步长的具体数值。
需要进一步说明的是，在第二邻道路侧单元每次调小自身的覆盖范围后，若路侧单元在下个接收周期到达时仍然接收到无效数据帧，则道路侧单元会继续给第二邻道路侧单元发送第六DSRC数据，以使第二邻道路侧单元继续调小自身的覆盖范围，直至路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
由此可见，在本申请的一些实施例中，通过对路侧单元、第一邻道路侧单元以及第二邻道路侧单元的覆盖范围的动态调整，能防止ETC系统中的各路侧单元接收到无效数据帧，从而降低ETC系统的邻道干扰影响，提升ETC系统的稳定性，同时还实现了ETC系统在空域上的实时同步。
需要说明的是，在调整ETC系统中的路侧单元的覆盖范围时，具体可通过调整发送功率等级或其它可影响发送性能的参数指标的方式，完成对覆盖范围的调整。
对应于上文实施例所述的控制方法，如图4所示，本申请的实施例还提供了一种路侧单元的控制装置，该控制装置400包括：
切换模块401，用于在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；
检测模块402，用于检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧，并当所述路侧单元接收到无效数据帧时，触发调整模块；
调整模块403，用于根据所述检测模块的触发，调整所述路侧单元的覆盖范围。
其中，所述调整模块403，具体用于逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；
其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。
其中，所述控制装置400还包括：
第一控制模块，用于在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；
其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。
其中，所述控制装置400还包括：
第一判断模块，用于在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；
第二判断模块，用于当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；
第一执行模块，用于当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制装置400还包括：
第二执行模块，用于当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；
发送模块，用于当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，广播发送第四DSRC数据；所述第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元停止调整覆盖范围；
第一处理模块，用于逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
第二控制模块，用于控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据；所述第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述控制装置400还包括：
第三控制模块，用于当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元的覆盖范围；
第二处理模块，用于逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
第三处理模块，用于控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据；所述第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
其中，所述检测模块402包括：
检测单元，用于检测所述路侧单元是否有接收到数据帧；
第一确定单元，用于当所述路侧单元有接收到数据帧时，确定所述路侧单元发送的数据帧的类型；
第二确定单元，用于当确定所述路侧单元发送的数据帧为干扰数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧；
检测单元，用于当确定所述路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，检测所述路侧单元接收到的数据帧是否为所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧；
第三确定单元，用于当所述路侧单元接收到的数据帧是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元未接收到无效数据帧；
第四确定单元，用于当所述路侧单元接收到的数据帧不是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
如图5所示，本申请的实施例提供了一种路侧单元，如图5所示，该实施例的路侧单元D10包括：至少一个处理器D100(图5中仅示出一个处理器)、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所称处理器D100可以是中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、现成可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器D101在一些实施例中可以是所述路侧单元D10的内部存储单元，例如路侧单元D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述路侧单元D10的外部存储设备，例如所述路侧单元D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SMC，SmartMedia Card)，安全数字(SD，Secure Digital)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述路侧单元D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到控制装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种路侧单元的控制方法，其特征在于，包括：
在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；
检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧；
当所述路侧单元接收到无效数据帧时，调整所述路侧单元的覆盖范围。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述路侧单元的覆盖范围的步骤，包括：
逐步调大所述路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调大后的覆盖范围达到所述路侧单元的最大覆盖范围；
其中，在每次调整所述路侧单元的覆盖范围后，均检测所述路侧单元在下一个接收周期到达时是否接收到无效数据帧，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时未接收到无效数据帧，则确定所述路侧单元接收不到无效数据帧。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述路侧单元的覆盖范围被调大至所述路侧单元的最大覆盖范围后，若所述路侧单元在下一个接收周期到达时接收到无效数据帧，则控制所述路侧单元广播发送包含该无效数据帧的第一DSRC数据；
其中，所述第一DSRC数据用于指示所述路侧单元的邻道路侧单元调整覆盖范围。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在接收到包含无效数据帧的第二DSRC数据时，判断所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是否为所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧；所述第二DSRC数据是所述路侧单元的第一邻道路侧单元在接收到无效数据帧时广播发送的；
当所述第二DSRC数据包含的无效数据帧是所述路侧单元下发的数据帧的回复数据帧时，判断所述路侧单元是否正处于覆盖范围调整状态；
当所述路侧单元未处于覆盖范围调整状态时，逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述路侧单元处于覆盖范围调整状态时，判断所述路侧单元是否已广播发送包含无效数据帧的第三DSRC数据；所述第三DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元调整覆盖范围；
当所述路侧单元已广播发送所述第三DSRC数据时，广播发送第四DSRC数据；所述第四DSRC数据用于指示所述路侧单元的第二邻道路侧单元停止调整覆盖范围；
逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
控制所述路侧单元广播发送第五DSRC数据；所述第五DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述路侧单元未广播发送所述第三DSRC数据时，停止调大所述路侧单元的覆盖范围；
逐步调小所述路侧单元的覆盖范围，直至所述第一邻道路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述路侧单元调小后的覆盖范围达到所述路侧单元的最小覆盖范围；
控制所述路侧单元广播发送第六DSRC数据；所述第六DSRC数据用于指示所述第二邻道路侧单元逐步调小所述第二邻道路侧单元的覆盖范围，直至所述路侧单元接收不到无效数据帧，或者所述第二邻道路侧单元调小后的覆盖范围达到所述第二邻道路侧单元的最小覆盖范围。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧的步骤，包括：
检测所述路侧单元是否有接收到数据帧；
当所述路侧单元有接收到数据帧时，确定所述路侧单元发送的数据帧的类型；
当确定所述路侧单元发送的数据帧为干扰数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧；
当确定所述路侧单元发送的数据帧为广播数据帧或者交易认证数据帧时，检测所述路侧单元接收到的数据帧是否为所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧；
当所述路侧单元接收到的数据帧是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元未接收到无效数据帧；
当所述路侧单元接收到的数据帧不是所述路侧单元发送的数据帧的回复数据帧时，确定所述路侧单元接收到无效数据帧。
8.一种路侧单元的控制装置，其特征在于，包括：
切换模块，用于在路侧单元发送数据帧后，将所述路侧单元从发送状态切换至接收状态；
检测模块，用于检测所述路侧单元是否接收到无效数据帧，并当所述路侧单元接收到无效数据帧时，触发调整模块；
调整模块，用于根据所述检测模块的触发，调整所述路侧单元的覆盖范围。
9.一种路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。
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