CN107358812A - 基于v2x的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器 - Google Patents

基于v2x的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种基于V2X技术的停车场管理方法，包括：接收步骤，通过近场通信模块接收车位检测设备发送的车位信息；生成步骤，根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；发送步骤，通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。该发明将V2X通信利用在停车场数据传输中，使停车场方便快捷的建设停车场管理系统。

Description

基于V2X的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
技术领域
本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种基于V2X的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器。
背景技术
随着国家经济的发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经越来普及。据不完全统计，目前全国民用汽车保有量已远远超过20000万辆。车辆的增加直接导致了“停车难”的现象。而部分商业地区的超大型停车场的出现，则导致了停车后找不到车的“取车难”现象。
停车场的管理核心在于车辆定位，目前业内定位的技术主要有GPS、UWB、超声波、红外识别车位等，这些方案虽然在一定程度上缓解了上述现象，但由于施工复杂度高、成本昂贵等原因，仍然无法满足绝大部分停车场的应用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述停车场管理成本昂贵的缺陷，提供一种基于V2X技术的停车场管理方法，包括：
接收步骤，通过近场通信模块接收车位检测设备发送的车位信息；
生成步骤，根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
发送步骤，通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
进一步的，所述近场通信模块为蓝牙模块，则所述接收步骤具体为：
车载V2X设备通过近场通信模块接收所述车位检测设备发送的车位信息，所述车位信息是所述车位检测设备检测到车辆驶入所述车位检测设备对应的停车位后激活自身的蓝牙模块，由所述蓝牙模块发送的，其中所述车位信息包括所述车位检测设备的编号和/或车位位置信息；
进一步的，在所述接收步骤之前，还包括选择步骤，所述选择步骤具体为：
接收所述路侧V2X设备周期发送的广播消息；
向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息。
进一步的，在所述发送步骤之后，还包括出场步骤：
在出口处向路侧V2X设备发送确认出场信息，以使所述后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述确认出场信息，并根据所述出场信息对所述车辆进行扣费，其中所述确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息。
进一步的，所述车位检测设备为地磁设备。
另一方面，本发明还公开了一种停车场车载V2X设备，包括，
近场通信模块，用于接收车位检测设备发送的车位信息；
生成模块，用于根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
远场通信模块，用于通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
另一方面，本发明还公开了一种停车场车载V2X设备，包括，第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一处理器加载并执行实现如权上所述方法的步骤。
另一方面，本发明还公开了一种停车场路侧V2X设备，包括，
收发模块，用于通过DSRC技术接收车载V2X设备发送的停车信息；
上传模块，用于将所述停车信息上传给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述停车信息对停车场进行管理。
另一方面，本发明还公开了一种停车场管理后台服务器，包括
接收模块，用于通过路侧V2X设备接收车载V2X设备发送的停车信息；
管理模块，用于根据所述停车信息对停车场进行管理。
再一方面，本发明还公开了一种停车场管理系统，包括至少一个如上所述的停车场管理后台服务器，至少一个如上所述的停车场路侧V2X设备和复数个如上所述的停车场车载V2X设备。
实施本发明的技术方案，在对停车场进行管理时，车位检测设备检测到车辆停车后，通过蓝牙模块将对应的车位信息发送给车辆上的车载V2X设备，车载V2X设备结合自身的信息生成停车信息后通过DSRC技术发送给路侧V2X设备，后台服务器通过路侧V2X设备获取该停车信息，从而实现了停车场内的车辆定位，这种方式相比现有技术，几乎不需要对停车场进行施工改造，因此降低了建设成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明一种停车场管理系统的示意图；
图2是本发明基于V2X技术的停车场管理方法实施例一的流程图；
图3是本发明基于V2X技术的停车场管理方法实施例二的流程图。
具体实施方式
首先说明的是，在介绍本方法之前先介绍本方法所适用于的系统，如图1所示，所述系统包括每个停车位对应的车位检测设备，布设在停车场的路侧V2X设备，和所述路侧V2X设备相连的后台服务器(图上未表出)，可以理解的还包括多个设置在车辆上的车载V2X设备，其中车辆A和车辆B上均设置有车载V2X设备(图上未表出)。
实施例1、基于V2X停车场管理方法包括：
接收步骤，通过近场通信模块接收车位检测设备发送的车位信息；
可以理解的，该车位检测设备为地磁装置。在安装过程中将每个车位的GPS地理位置信息被预存到对应的地磁装置中，同时每个地磁装置在安装后还预存有车位编号等，其中地磁装置还包括用于和车载V2X设备近场通信的蓝牙模块。
具体的，车载V2X设备通过近场通信模块接收所述车位检测设备发送的车位信息，所述车位信息是所述车位检测设备检测到车辆驶入所述车位检测设备对应的停车位后激活自身的蓝牙模块，由所述蓝牙模块发送的，其中所述车位信息包括所述车位检测设备的编号和/或车位位置信息；
安装有车载V2X设备的车辆停入该停车位后，地磁装置主动感应到车辆的停入，从而激活自身蓝牙模块。地磁装置通过蓝牙模块与车载V2X设备通信，地磁装置将自身的编号、车辆停入时间、车位经纬度、车位编号和车位使用状态信息传输至车辆，车辆会根据以上信息分析判断是否停入了准确的停车位。本实施例中，车位信息包括地磁装置的编号、车辆停入时间、车位经纬度、车位编号和车位使用状态信息，其中部分是预存的，部分是地磁装置根据实际情况检测的。
在其他实施例中，车位经纬度或车位编号可以保存在后台服务器中，后台服务器将车位检测设备的编号和车位经纬度或车位编号一一对应。
为了更准确的判断车辆停入的实际停车位与通信的地磁装置所对应的停车位是否匹配，可以通过三个条件匹配：
1、通过连接蓝牙信号强度，车辆停入到停车位上，该停车位的地磁感应的蓝牙信号相对于车辆是最强信号，因此车辆上的车载V2X设备可以确定蓝牙信号最强的地磁装置，该蓝牙信号最强的地磁装置对应的车位为实际停入车位；2、通过停入时间匹配度，地磁装置上传的车辆停入时间和车辆自身的获取到的停入时间越短说明停车位信息越准确；3、通过GPS位置信息的相识度，车辆GPS的位置与地磁感装置上传的车位地理位置差值越小说明停入车位信息越准确。
容易理解的，地磁装置采用的蓝牙模块，在平时处于休眠状态，当启用时进行唤醒。由于蓝牙4.0同时增加了低耗能蓝牙和高速蓝牙的特点，且该系统仅需和近场的车载V2X进行通信，经由车载V2X设备将车位信息发送出去，所以仅需电池进行供电，使得该系统布设简单。
生成步骤，根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
发送步骤，通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
容易理解的，车载V2X设备接收到包含地磁装置的编号、车辆停入时间、车位经纬度、车位编号和车位使用状态信息的车位信息，并结合自身保存的车辆标识信息生成停车信息。
车载V2X设备将包含地磁装置的编号、车辆停入时间、车位经纬度、车位编号、车位使用状态信息和车辆标识信息的停车信息发送给路侧V2X设备，路侧V2X设备将该信息传输给后台服务器，后台服务器获取到该信息后即能准确的将停车位与停入车辆信息匹配。此处容易理解的，后台服务器可以是和路侧V2X设备物理分割设置在机房的电脑，也可以和路侧V2X设备集成设置在一起的处理器，也可以是路侧V2X设备的本身处理器同时完成后台服务器和路侧V2X设备的功能，在此不做限定，只要完成相同功能即可。
实施本发明的技术方案，在对停车场进行管理时，车位检测设备检测到车辆停车后，通过近场通信模块将对应的车位信息发送给车辆上的车载V2X设备，车载V2X设备结合自身的信息生成停车信息后通过DSRC技术发送给路侧V2X设备，后台服务器通过路侧V2X设备获取该停车信息，从而实现了停车场内的车辆定位，而且，这种方式相比现有技术，几乎不需要对停车场进行施工改造，因此降低了成本。
实施例2，在上一实施例的基础上，本实施例还可以完成停车引导、自动收费等拓展功能，具体的
在接收步骤之前，还包括选择步骤，所述选择步骤具体为：
接收所述路侧V2X设备周期发送的广播消息；
向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息。
具体的，停车场设置的路侧V2X设备不断的通过DSRC技术发送广播消息，由于DSRC技术发送距离较远，因此在停车场周围的车辆都可以接收到该信息，其中广播信息可以包含停车场的收费费率信息、停车场入口信息和空位信息，携带有车载V2X设备的车辆进入通信范围内后，接收该广播信息并根据该广播信息确认是否进入该停车场。
如果决定需要进入该停车场，则向路侧V2X设备发送确认入场信息，其中确认入场信息可以包括车辆标识信息，其中车辆标识信息包括车型和车牌号。
路侧V2X设备接收到车载V2X设备发送的确认入场信息后返回响应信息，如果准许车辆进入停车场则放行车辆，并根据停车场收费方案对该车辆开始计费。路侧V2X设备放行车辆后开始对该车辆发送空车位引导信息。路侧V2X设备发送的该空车位引导信息可根据停车场具体位置分块处理。车辆按照空车位引导信息自行筛选需要停放的位置。可以理解的路侧V2X设备可以根据收到的车型信息将车辆引导至对应的停车位，如卡车将引导到大型停车位。同时可以根据车型对应不同的费率进行计费。
进一步的，在发送步骤之后，还包括出场步骤：
在出口处向路侧V2X设备发送确认出场信息，以使所述后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述确认出场信息，并根据所述出场信息对所述车辆进行扣费，其中所述确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息。
车辆完成停车后，离开车位准备离开时，车载V2X设备向路侧V2X设备发送确认出场信息，确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息，路侧V2X设备根据车辆标识信息即可获知该车的车辆类型以及停车入场时间等。路侧V2X设备同时可以获取支付账户信息，可以理解的支付账户信息仅仅是指可以用来支付的信息，如当支付卡和车辆的车牌一一绑定时，由于车辆标识信息中已经有车牌信息，此时车牌信息也是支付账户信息，根据以上信息计算出停车费用，并返回车载V2X设备，车载V2X设备应答支付后，路侧V2X设备放行，从而完成了整个支付过程。
以上流程完成了整个停车场的交互过程，本发明利用了DSRC通信来广播停车场消息，并且引导车辆准确定位停车场入口；本文还利用地磁与蓝牙技术的有效结合，更准确更高效精确定位车辆停车位，方便停车场管理和用户使用。
实施例3，本发明还公开了一种车载V2X设备，包括
近场通信模块，用于接收车位检测设备发送的车位信息；
生成模块，用于根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
远场通信模块，用于通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
停车模块，用于接收所述路侧V2X设备周期发送的广播消息；
向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息。
缴费模块，用于在出口处向路侧V2X设备发送确认出场信息，以使所述后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述确认出场信息，并根据所述出场信息对所述车辆进行扣费，其中所述确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息。
实施例4、一种停车场车载V2X设备，包括，第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一处理器加载并执行实现如图2或图3所述方法的步骤。
再一个实施例中，还公开了一种停车场路侧V2X设备，包括，
收发模块，用于通过DSRC技术接收车载V2X设备发送的停车信息；
上传模块，用于将所述停车信息上传给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述停车信息对停车场进行管理。
还公开了一种停车场管理后台服务器，包括
接收模块，用于通过路侧V2X设备接收车载V2X设备发送的停车信息；
管理模块，用于根据所述停车信息对停车场进行管理。
最后还公开了一种停车场管理系统，包括至少一个如上所述的停车场管理后台服务器，至少一个如上所述的停车场路侧V2X设备和复数个如实施例3或实施例4所述的停车场车载V2X设备。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于V2X技术的停车场管理方法，其特征在于，包括：
接收步骤，通过近场通信模块接收车位检测设备发送的车位信息；
生成步骤，根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
发送步骤，通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述近场通信模块为蓝牙模块，则所述接收步骤具体为：
车载V2X设备通过近场通信模块接收所述车位检测设备发送的车位信息，所述车位信息是所述车位检测设备检测到车辆驶入所述车位检测设备对应的停车位后激活自身的蓝牙模块，由所述蓝牙模块发送的，其中所述车位信息包括所述车位检测设备的编号和/或车位位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收步骤之前，还包括选择步骤，所述选择步骤具体为：
接收所述路侧V2X设备周期发送的广播消息；
向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述发送步骤之后，还包括出场步骤：
在出口处向路侧V2X设备发送确认出场信息，以使所述后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述确认出场信息，并根据所述出场信息对所述车辆进行扣费，其中所述确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车位检测设备为地磁设备。
6.一种停车场车载V2X设备，其特征在于，包括，
近场通信模块，用于接收车位检测设备发送的车位信息；
生成模块，用于根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；
远场通信模块，用于通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。
7.一种停车场车载V2X设备，其特征在于，包括，第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一处理器加载并执行实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种停车场路侧V2X设备，其特征在于，包括，
收发模块，用于通过DSRC技术接收车载V2X设备发送的停车信息；
上传模块，用于将所述停车信息上传给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述停车信息对停车场进行管理。
9.一种停车场管理后台服务器，其特征在于，包括
接收模块，用于通过路侧V2X设备接收车载V2X设备发送的停车信息；
管理模块，用于根据所述停车信息对停车场进行管理。
10.一种停车场管理系统，包括至少一个如权利要求9所述的停车场管理后台服务器，至少一个如权利要求8所述的停车场路侧V2X设备和复数个如权利要求6或7所述的停车场车载V2X设备。
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