CN113706923A - 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113706923A
CN113706923A CN202110988302.4A CN202110988302A CN113706923A CN 113706923 A CN113706923 A CN 113706923A CN 202110988302 A CN202110988302 A CN 202110988302A CN 113706923 A CN113706923 A CN 113706923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
vehicle
area
map information
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110988302.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113706923B (zh
Inventor
池发玉
周俊杰
李海峰
毛飞虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dazhuo Intelligent Technology Co ltd
Dazhuo Quxing Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Wuhu Lion Automotive Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd, Wuhu Lion Automotive Technologies Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN202110988302.4A priority Critical patent/CN113706923B/zh
Publication of CN113706923A publication Critical patent/CN113706923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113706923B publication Critical patent/CN113706923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Abstract

本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。

Description

车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及停车场智能引导技术领域，特别涉及一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，常见的停车场引导系统采用的地面标识、指示灯、指示牌、电子屏幕等方式。
然而，在现在复杂的大型地下停车场情况下，不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等问题，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的停车引导方法，包括以下步骤：
在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；
接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及
在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置。
可选地，所述接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，包括：
获取所述车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息。
可选地，在所述车辆进入所述停车区域之前，还包括：
发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；
在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹和。
可选地，还包括：
检测所述车辆的离场意图；
在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；
接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；
根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域。
可选地，所述引导所述车辆驶出所述停车区域，包括：
根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；
根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的停车引导装置，包括：
获取模块，用于在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；
第一接收模块，用于接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及
第一引导模块，用于在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置。
可选地，所述第一接收模块，具体用于：
获取所述车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息。
可选地，在所述车辆进入所述停车区域之前，所述获取模块，还用于：
发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；
在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹和。
可选地，还包括：
检测模块，用于检测所述车辆的离场意图；
确定模块，用于在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；
第二接收模块，用于接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；
第二引导模块，用于根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域。
可选地，所述第二引导模块，具体用于：
根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；
根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的停车引导方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现行如上述实施例所述的车辆的停车引导方法。
由此，可以在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置，并接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，并在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的停车引导方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的车辆的停车引导系统的示例图；
图3为根据本申请一个实施例提供的一种车辆的停车引导方法的流程图；
图4为根据本申请实施例的车辆的停车引导装置的方框示意图；
图5为申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，本申请提供了一种车辆的停车引导方法，在该方法中，可以在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置，并接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，并在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的停车引导方法的流程示意图。
该实施例中，如图2所示，车辆的停车引导方法涉及的引导系统可以包括：服务器平台、V2X(vehicle to everything，车对外界的信息交换)短程通信设备、室内定位模块、虚拟现实模块和电子地图等。
其中，服务器平台负责停车场车位调度管理功能，停车场的收费管理，接收来V2X通信设备上传的车辆位置信息和出入库驾驶行为，判断最优的停车位置和出入库线路，形成路径规划，并将该路径及电子地图通过V2X通信设备下发至车辆。
V2X短程通信设备分为V2X车载模块与V2X路侧设备，V2X车载模块获取车辆实时位置信息及车辆ID，发送给V2X路侧设备，并接受路侧信息广播的本车辆ID(Identitydocument，身份证标识号)对应的路径和电子地图；V2X路侧设备接收车载端发来的位置信息及车辆ID并上传服务器平台，接收服务器平台下发的路径和电子地图并广播。
室内定位模块分为室内定位基站和车载定位芯片(模块)两个部分，提供车辆在地下停车场的精准的实时位置信息。
虚拟现实模块分为数据处理模块和抬头显示模块，数据处理模块：接收实时位置信息、路径和电子地图，形成当前车辆的虚拟投影，并根据行驶位置变化实时导航；抬头显示模块：将虚拟投影投射到车辆前挡风玻璃上与实际路况对应，通过虚拟箭头实现车辆的转弯、直行提示。
电子地图即地下停车场的电子地图信息，包含所有的车位、通道、出入口的信息，用于车辆虚拟投影及导航。
如图1所示，该车辆的停车引导方法包括以下步骤：
在步骤S101中，在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置。
应当理解的是，搭载有车载模块的目标车辆进入地下停车区域时，车载定位芯片通过室内定位基站获取到实时定位信息。
可选地，在一些实施例中，在车辆进入停车区域之前，还包括：发送车辆的车位预约信息，车位预约信息包括进场时间和期望车位；在基于预约信息确定目标停车位置之后，检测到车辆进入停车区域时，根据停车区域的入口和目标停车位置得到停车轨迹和停车地图信息。
具体而言，如果车辆存在车位预约信息，本申请实施例还可以在获取到车辆实时位置信息后，基于进场时间和期望车位确定的目标停车位置和实时位置信息得到停车轨迹和停车地图信息。
需要说明的是，如果车辆未存在车位预约信息，本申请实施例可以通过相应的算法和空余车位情况，判断该车辆最优的停车位置和行驶路径，形成路径规划。
在步骤S102中，接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息。
可选地，在一些实施例中，接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，包括：获取车辆的车辆标识；根据车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从广播数据中解析停车轨迹和停车地图信息。
其中，车辆标识即车辆自身的ID，如车牌号。具体的，本申请实施例从广播数据中解析停车轨迹和停车地图信息，形成当前车辆的虚拟投影与导航箭头。
在步骤S103中，在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。
也就是说，本申请实施例可以根据车辆实时位置和电子地图信息，形成相应的指示箭头，提示车辆转弯或者直行，直至入车位，完成车辆入库的智能引导。
可选地，在一些实施例中，上述的车辆的停车引导方法，还包括：检测车辆的离场意图；在检测到离场意图时，根据车辆的目的地或者目标停车位置确定停车区域的最佳出口；接收由目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将第二虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆驶出停车区域。
其中，在一些实施例中，引导车辆驶出停车区域，包括：根据车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；根据停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据实际计费进行缴费。
具体而言，出车位时用户可以通过车辆可以点击离场导航，服务器根据指令判断最佳出库口，重复步骤，形成离场导航的智能引导，并完成收费管理，可以通过绑定收费等手段实现不停车缴费。
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的车辆的停车引导方法，下面结合具体实施例记性详细阐述。
如图3所示，该车辆的停车引导方法包括以下步骤：
S301，搭载有车载模块的目标车辆进入地下停车场区域。
S302，车载定位芯片通过室内定位基站获取到实时定位信息。
S303，V2X车载模块将定位信息与车辆ID打包上传给路侧模块。
S304，V2X路侧模块将信息上传至服务器平台。
S305，服务器平台接收路侧模块上传的信息，并判断是否接收到目标车辆的预约车位，如果是，执行步骤S306，否则，执行步骤S307。
S306，基于预约信息确定目标停车位置之后，检测到车辆进入停车区域时，根据停车区域的入口和目标停车位置得到停车轨迹和停车地图信息，并跳转执行步骤S308。
也就是说，本申请实施例可以添加APP车位预约，绑定车辆ID，提前根据到达地点预约相应的车位。
S307，获取到车辆ID和实时位置信息后，通过相应的算法和空余车位情况，判断该车辆最优的停车位置和行驶路径，形成路径规划。
S308，路侧模块接收服务器平台下发的打包数据并广播。
例如，将停车轨迹和停车地图信息，或者将路径规划和与之对应的电子地图信息及车辆ID打包发送给路侧模块。
S309，车载模块在广播数据中找到自身车辆ID对应的数据并下载转至数据处理模块。
S310，数据处理模块解析数据，形成当前车辆的虚拟投影与导航箭头。
S311，抬头显示模块将该虚拟投影投射至车辆前挡风玻璃上，与实际路况对应。
S312，车辆行驶过程中，数据处理模块根据车辆实时位置和电子地图信息，形成相应的指示箭头，提示车辆转弯或者直行，直至入车位，完成车辆入库的智能引导。
S313，出车位时车辆可以点击离场导航，服务器根据指令判断最佳出库口，重复步骤，形成离场导航的智能引导，并完成收费管理，可以通过绑定收费等手段实现不停车缴费。
根据本申请实施例提出的车辆的停车引导方法，可以在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置，并接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，并在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的停车引导装置。
图4是本申请实施例的车辆的停车引导装置的方框示意图。
如图4所示，该车辆的停车引导装置10包括：获取模块100、第一接收模块200和第一引导模块300。
其中，获取模块100用于在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；
第一接收模块200用于接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及
第一引导模块300用于在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。
可选地，第一接收模块200具体用于：
获取车辆的车辆标识；
根据车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从广播数据中解析停车轨迹和停车地图信息。
可选地，在车辆进入停车区域之前，获取模块100还用于：
发送车辆的车位预约信息，车位预约信息包括进场时间和期望车位；
在基于预约信息确定目标停车位置之后，检测到车辆进入停车区域时，根据停车区域的入口和目标停车位置得到停车轨迹和。
可选地，还包括：
检测模块，用于检测车辆的离场意图；
确定模块，用于在检测到离场意图时，根据车辆的目的地或者目标停车位置确定停车区域的最佳出口；
第二接收模块，用于接收由目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；
第二引导模块，用于根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将第二虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆驶出停车区域。
可选地，第二引导模块，具体用于：
根据车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；
根据停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据实际计费进行缴费。
需要说明的是，前述对车辆的停车引导方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的停车引导装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的停车引导装置，可以在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置，并接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，并在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的停车引导方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的停车引导方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车辆的停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；
接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及
在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，包括：
获取所述车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述停车区域之前，还包括：
发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；
在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹和。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述车辆的离场意图；
在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；
接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；
根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述引导所述车辆驶出所述停车区域，包括：
根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；
根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费。
6.一种车辆的停车引导装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；
第一接收模块，用于接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及
第一引导模块，用于在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，具体用于：
获取所述车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述车辆进入所述停车区域之前，所述获取模块，还用于：
发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；
在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹和。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的停车引导方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的停车引导方法。
CN202110988302.4A 2021-08-26 2021-08-26 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN113706923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988302.4A CN113706923B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988302.4A CN113706923B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113706923A true CN113706923A (zh) 2021-11-26
CN113706923B CN113706923B (zh) 2023-05-26

Family

ID=78655220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110988302.4A Active CN113706923B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113706923B (zh)

Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10132597A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Sony Corp ナビゲート方法、ナビゲーション装置及び自動車
US20030033083A1 (en) * 2001-08-09 2003-02-13 Hideki Nakashima Route guidance system, information delivery center, and vehicular route guidance apparatus
JP2004054696A (ja) * 2002-07-22 2004-02-19 Yazaki Corp 駐車場内誘導システムとそのシステム用車載器
JP2006343194A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd カーナビゲーションシステム
CN101275836A (zh) * 2007-03-27 2008-10-01 株式会社日立制作所 交通信息系统
JP2009257965A (ja) * 2008-04-17 2009-11-05 Toyota Motor Corp ナビゲーション装置
US20100131197A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Visual guidance for vehicle navigation system
US20100161208A1 (en) * 2006-03-28 2010-06-24 Takashi Akita Navigation apparatus
WO2010143679A1 (ja) * 2009-06-11 2010-12-16 Ｊｖｃ・ケンウッド・ホールディングス株式会社 配信システム
CN202676175U (zh) * 2012-05-29 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车前挡风玻璃导航装置
CN104422454A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 株式会社日立制作所 用于实现步行导航的方法和移动终端
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN104776849A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 财团法人工业技术研究院 车辆定位装置与方法
CN105180925A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 百度在线网络技术（北京）有限公司 地图导航方法及装置
CN105674997A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 上海斐讯数据通信技术有限公司 行车辅助请求方法及系统、行车辅助响应方法及系统
CN106052702A (zh) * 2016-05-23 2016-10-26 百度在线网络技术（北京）有限公司 车辆导航方法和装置
WO2017041597A1 (zh) * 2015-09-07 2017-03-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内路线推荐方法及移动终端
CN106683482A (zh) * 2017-03-15 2017-05-17 深圳市鹏之艺建筑设计有限公司 智慧城市智能管理系统
CN107230377A (zh) * 2016-03-25 2017-10-03 上海中科深江电动车辆有限公司 停车场引导方法和装置
CN107358812A (zh) * 2017-06-21 2017-11-17 深圳市金溢科技股份有限公司 基于v2x的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
CN108230740A (zh) * 2018-02-28 2018-06-29 山东大学 一种停车场内部导航与车位预约系统及方法
CN108320559A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 基于导向牌的车库导航系统及其控制方法
US20190041228A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Nio Usa, Inc. Productive and accident-free driving modes for a vehicle
CN109410633A (zh) * 2018-10-22 2019-03-01 安徽中科美络信息技术有限公司 一种智能车库车位导航方法及系统
CN109540149A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 北京交通大学 一种利用VeTrack系统对室内汽车进行实时追踪的方法
US20200208998A1 (en) * 2018-12-26 2020-07-02 Didi Research America, Llc Systems and methods for safe route planning for a vehicle
CN111435570A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 阿里巴巴集团控股有限公司 一种公交线路匹配方法及装置
CN111681445A (zh) * 2020-05-18 2020-09-18 深圳市金溢科技股份有限公司 室内停车场管理系统、系统、v2x路侧设备及车载设备
JP2020176997A (ja) * 2019-04-23 2020-10-29 日本精工株式会社 案内装置および案内方法
CN112653993A (zh) * 2018-08-17 2021-04-13 广州汽车集团股份有限公司 导航方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10132597A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Sony Corp ナビゲート方法、ナビゲーション装置及び自動車
US20030033083A1 (en) * 2001-08-09 2003-02-13 Hideki Nakashima Route guidance system, information delivery center, and vehicular route guidance apparatus
JP2004054696A (ja) * 2002-07-22 2004-02-19 Yazaki Corp 駐車場内誘導システムとそのシステム用車載器
JP2006343194A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd カーナビゲーションシステム
US20100161208A1 (en) * 2006-03-28 2010-06-24 Takashi Akita Navigation apparatus
CN101275836A (zh) * 2007-03-27 2008-10-01 株式会社日立制作所 交通信息系统
JP2009257965A (ja) * 2008-04-17 2009-11-05 Toyota Motor Corp ナビゲーション装置
US20100131197A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Visual guidance for vehicle navigation system
WO2010143679A1 (ja) * 2009-06-11 2010-12-16 Ｊｖｃ・ケンウッド・ホールディングス株式会社 配信システム
CN202676175U (zh) * 2012-05-29 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车前挡风玻璃导航装置
CN104422454A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 株式会社日立制作所 用于实现步行导航的方法和移动终端
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN104776849A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 财团法人工业技术研究院 车辆定位装置与方法
WO2017041597A1 (zh) * 2015-09-07 2017-03-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内路线推荐方法及移动终端
CN105180925A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 百度在线网络技术（北京）有限公司 地图导航方法及装置
CN105674997A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 上海斐讯数据通信技术有限公司 行车辅助请求方法及系统、行车辅助响应方法及系统
CN107230377A (zh) * 2016-03-25 2017-10-03 上海中科深江电动车辆有限公司 停车场引导方法和装置
CN106052702A (zh) * 2016-05-23 2016-10-26 百度在线网络技术（北京）有限公司 车辆导航方法和装置
CN108320559A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 基于导向牌的车库导航系统及其控制方法
CN106683482A (zh) * 2017-03-15 2017-05-17 深圳市鹏之艺建筑设计有限公司 智慧城市智能管理系统
CN107358812A (zh) * 2017-06-21 2017-11-17 深圳市金溢科技股份有限公司 基于v2x的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
US20190041228A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Nio Usa, Inc. Productive and accident-free driving modes for a vehicle
CN108230740A (zh) * 2018-02-28 2018-06-29 山东大学 一种停车场内部导航与车位预约系统及方法
CN112653993A (zh) * 2018-08-17 2021-04-13 广州汽车集团股份有限公司 导航方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
CN109410633A (zh) * 2018-10-22 2019-03-01 安徽中科美络信息技术有限公司 一种智能车库车位导航方法及系统
CN109540149A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 北京交通大学 一种利用VeTrack系统对室内汽车进行实时追踪的方法
US20200208998A1 (en) * 2018-12-26 2020-07-02 Didi Research America, Llc Systems and methods for safe route planning for a vehicle
CN111435570A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 阿里巴巴集团控股有限公司 一种公交线路匹配方法及装置
JP2020176997A (ja) * 2019-04-23 2020-10-29 日本精工株式会社 案内装置および案内方法
CN111681445A (zh) * 2020-05-18 2020-09-18 深圳市金溢科技股份有限公司 室内停车场管理系统、系统、v2x路侧设备及车载设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
史军勇: "《嵌入式GPS导航应用研究》", 30 May 2015, 电子科技大学出版社 *
张大强: "《江苏大剧院建设撷英》", 31 January 2018, 东南大学出版社 *
王廷银;林明贵;陈达;吴允平;: "基于北斗RDSS的核辐射监测应急通讯方法" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113706923B (zh) 2023-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4513740B2 (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
CN111105639B (zh) 车位状态检测方法及装置、车辆引导方法及系统、摄像机
JP5067217B2 (ja) 交通情報処理システム、統計処理装置、交通情報処理方法及び交通情報処理プログラム
US7834778B2 (en) Parking space locator
JP4600478B2 (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
CN113147743A (zh) 自动泊车方法、系统及存储介质
JP2007155352A (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
CN110562222B (zh) 用于弯道场景的紧急制动控制方法、车载设备和存储介质
CN110850874A (zh) 一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、系统及存储介质
CN112109700A (zh) 记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质
JP4591311B2 (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
CN113706912A (zh) 一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质
CN107531282A (zh) 用于由自动车辆进行车道选择的系统
CN113888900A (zh) 一种车辆预警方法与装置
CA3070543C (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
JP4321143B2 (ja) 車両検知方法、車両検知システム、車両検知装置、車両検知用プログラム
CN113706923B (zh) 车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质
JP4710604B2 (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
JP2007271550A (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
CN116935693A (zh) 碰撞预警方法、车载终端及存储介质
JP6942913B1 (ja) 自動車
WO2017160562A1 (en) Methods and systems for monitoring intersections with stationary connected vehicles
CN115550872A (zh) 预警方法、电子设备和计算机可读存储介质
JPWO2020162343A1 (ja) 車両管理装置、車両管理方法、プログラム
CN114333393B (zh) 一种用于代客泊车的调度方法和调度系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220211

Address after: 241009 South Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anshan, Anhui

Applicant after: Wuhu Sambalion auto technology Co.,Ltd.

Address before: 241009 South Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anshan, Anhui

Applicant before: Wuhu Sambalion auto technology Co.,Ltd.

Applicant before: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240408

Address after: 241000 10th Floor, Block B1, Wanjiang Wealth Plaza, Guandou Street, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: Dazhuo Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Patentee after: Dazhuo Quxing Intelligent Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 241009 South Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anshan, Anhui

Patentee before: Wuhu Sambalion auto technology Co.,Ltd.

Country or region before: China