KR102163504B1 - 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템 - Google Patents

고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템 Download PDF

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김대휘
김유종
곽정희
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한국정보기술 주식회사
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Abstract

본 실시예들은 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량에 따른 측정 정보를 획득하며, 획득된 측정 정보를 기반으로 차량 정보를 획득하는 차량 감지부, 측정 정보 및 차량 정보를 전달받아 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하고, 통행료의 결제를 완료한 경우 정상 결제 신호를 송신하고, 통행료 결제를 실패한 경우 결제 실패 신호를 송신하는 결제 확인부 및 결제 실패 신호를 기반으로 통행료 결제 실패 원인을 분석하고, 차량 정보를 기반으로 고지서를 발급하는 중앙 제어부를 포함하는 통행료 면탈 방지 시스템을 제공한다.

Description

고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템{Toll Unpaid Prevention System for Detecting an Unpaid Vehicles in Expressway Limit Vehicle Surveillance System}
본 발명은 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 통행료 면탈 방지 시스템에 관한 것으로, 특히 면탈 차량 검출을 위해 고속도로에 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
현재 모든 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비(HTIM)와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System: TCS)으로 통합 운영되고 있다.
고속도로의 통행료 지불에 따른 차량 정체를 방지하기 위해 최근에는 달리는 차량에서 통행료를 지불할 수 있는 전자요금 징수 시스템인 하이패스(Hi-pass)가 도입되어 널리 시행되고 있다. 하이패스란 고속도로 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 의미하며 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제되며, 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영되어 통행료와 과태료가 함께 부과된다.
통행료 면탈 방지 시스템은 통행료를 내지 않는 부정차량을 근절하기 위한 시스템으로, 차량의 번호판을 촬영하여 통행료 면탈을 방지한다. 이에 따라 통행료 면탈을 방지하기 위해서는 차량의 번호판을 촬영하여 차량의 정보를 추출하는 것이 중요하며 차량 번호 및 차량을 인식하지 못할 경우 통행료를 지불하지 않고 통과하는 면탈 차량에 대한 검출이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 통행료 면탈을 방지하기 위해 차량 감지부를 통해 차량에 따른 측정 정보 및 차량 정보를 획득하고 통행료 결제를 수행하며, 통행료 결제 실패 시 결제 실패 원인을 분석하는데 발명의 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량에 따른 측정 정보를 획득하며, 상기 획득된 측정 정보를 기반으로 차량 정보를 획득하는 차량 감지부, 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 전달받아 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하고, 통행료의 결제를 완료한 경우 정상 결제 신호를 송신하고, 통행료 결제를 실패한 경우 결제 실패 신호를 송신하는 결제 확인부 및 상기 결제 실패 신호를 기반으로 통행료 결제 실패 원인을 분석하고, 상기 차량 정보를 기반으로 고지서를 발급하는 중앙 제어부를 포함하는 통행료 면탈 방지 시스템을 제안한다.
바람직하게는, 상기 차량 감지부는 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 영상 촬영부, 상기 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량의 속도를 측정하는 획득하는 속도 측정부, 상기 촬영 영상을 기반으로 상기 차량의 번호, 상기 유료 도로 진입 또는 진출 일자, 상기 유료 도로 진입 또는 진출 시간, 상기 유로 도로의 위치 및 상기 차량이 진입 또는 진출하는 차선번호를 인식하는 영상 인식부 및 상기 차량의 번호를 통해 상기 차량의 종류를 확인하고, 상기 차량의 종류에 따른 유료 도로 진입 또는 진출 시 통행료를 확인하는 정보 확인부를 포함하고, 상기 측정 정보는 상기 촬영 영상 및 상기 차량의 속도를 포함하고, 상기 차량 정보는 상기 차량의 번호, 상기 일자, 상기 시간, 상기 유로 도로의 위치, 상기 차선번호, 상기 차량의 종류 및 상기 통행료를 포함한다.
바람직하게는, 상기 결제 확인부는 상기 차량 내부에 구비된 요금 결제를 위한 단말기 보유 유무를 확인하는 단말기 확인부, 상기 차량 감지부를 통해 획득된 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 기반으로 상기 단말기를 통해 상기 차량의 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하는 통행료 결제부 및 요금 표시기에 통행료가 표시되도록 상기 정상 결제 신호를 송신하고, 상기 중앙 제어부에 상기 결제 실패 신호를 송신하는 결제 신호부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 결제 실패 신호를 전달 받으면 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 통해 상기 통행료 결제 실패 원인을 분석하고, 상기 통행료 결제 실패 원인은 상기 측정 정보 획득 실패, 상기 차량 정보 획득 실패, 상기 차량의 속도, 상기 단말기 보유 유무, 통행료 부족, 상기 단말기 전원 연결, 상기 결제 확인부의 성능 저하, 상기 결제 확인부의 고장을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 분석된 통행료 결제 실패 원인을 상기 차량의 운전자가 확인하도록 통합관제시스템(VMS) 또는 상기 단말기에 전송하여 상기 통행료 결제 실패 원인을 전시하고, 상기 결제 실패 원인을 상기 유료 도로에 구비된 복수의 중앙 제어부와 공유하며, 상기 통행료 면탈 방지 시스템은 상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 차량의 속도, 상기 단말기 보유 유무, 상기 통행료 부족, 상기 단말기 전원 연결인 경우 상기 중앙 제어부를 통해 차량 문제 신호가 수신되며, 상기 차량 문제 신호에 의해 동작하는 경보기를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 차량이 유료 도로에 진입 또는 진출 시 상기 통행료 결제 실패가 기 설정된 횟수 이상 중복되는 경우 상기 차량 내에 구비된 단말기에 차량 검측을 위한 검측 신호를 송신하고, 상기 검측 신호는 상기 차량의 현재 위치에서 상기 차량을 검측하기 위한 장소까지의 경로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패 또는 상기 차량 정보 획득 실패인 경우, 상기 차량 감지부에 점검 신호를 송신하고, 상기 결제 실패 원인이 상기 결제 확인부의 성능 저하 또는 상기 결제 확인부의 고장인 경우, 상기 결제 확인부에 점검 신호를 송신하고, 상기 차량 감지부는 상기 점검 신호를 수신하면 상기 영상 촬영부, 속도 측정부, 단말기 확인부, 영상 인식부 또는 정보 확인부 각각의 동작을 위한 전류값 범위를 벗어날 경우 각각의 고장 신호를 생성하여 상기 중앙 제어부에 전송하고, 상기 결제 확인부는 상기 점검 신호를 수신하여 통행료 결제 수행을 위한 전류값 범위를 벗어날 경우 고장 신호를 생성하여 상기 중앙 제어부에 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패, 상기 차량 정보 획득 실패, 상기 결제 확인부의 성능 저하 또는 상기 결제 확인부의 고장인 경우 각각에 가중치를 부여하여 실패 값을 산출하고, 상기 산출된 실패 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 결제 확인부를 비활성화하여 상기 차량의 진입을 제한하고, 통합관제시스템(VMS)에 진입 불가 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 감지부는 상기 촬영 영상 획득하지 못하거나 상기 차량의 번호를 식별하지 못할 경우 생성된 식별 불가 신호에 의해 상기 차량을 따라 이동하여 상기 차량을 촬영하는 비행 영상을 생성하는 복수의 무인 비행체를 더 포함하고, 상기 무인 비행체는 차량의 번호를 촬영하여 상기 영상 인식부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 식별 불가 신호는 상기 촬영 영상을 획득하지 못하거나 상기 촬영 영상에 의해 차량 정보를 획득하지 못할 경우 상기 영상 촬영부 또는 상기 영상 인식부에서 생성되고, 상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패 또는 상기 차량 정보 획득 실패인 경우 상기 중앙 제어부에서 생성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 무인 비행체는 상기 식별 불가 신호를 전달 받으면 상기 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량을 표적으로 인식하고 상기 차량을 따라 이동하는 유도 기능을 포함하고, 상기 영상 인식부는 상기 비행 영상을 실시간으로 전달받아 상기 차량의 번호를 인식하고, 상기 차량의 번호를 인식하면 상기 무인 비행체가 복귀하도록 유도 중단 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부는 상기 무인 비행체의 이동 경로 및 상기 비행 영상을 실시간으로 전달받으며, 상기 비행 영상을 기반으로 상기 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 무인 비행체에 추적 신호를 송신하며, 상기 무인 비행체는 상기 추적 신호에 따라 기 설정된 반경 내에 위치하는 차량 감지부에 추적 신호를 송신하여 상기 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 차량에서 획득된 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 별도로 저장하여 상기 중앙 제어부에 송신하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 통행료 결제 실패 시 결제 실패 요인을 분석하여 결제 실패 요인을 해결하는 방안을 제시하여 결제 실패 확률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한. 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 영상 촬영부를 통해 차량을 촬영한 촬영 영상을 획득하지 못하거나, 촬영 영상에 의해 차량 정보를 산출하지 못할 경우 무인 비행체를 통해 차량의 따라 이동하여 차량을 촬영하는 비행 영상을 획득하여 차량 번호 및 차량의 인식을 높일 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 차량 감지부 및 결제 확인부 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 무인 비행체의 이용을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 면탈 차량 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 결제 실패 원인 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명은 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 차량 감지부(100), 결제 확인부(200) 및 중앙 제어부(300)를 포함한다. 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
차량 감지부(100)는 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량(12)에 따른 측정 정보를 획득하며, 획득된 측정 정보를 기반으로 차량 정보를 획득할 수 있다.
유료 도로는 도로의 통행 또는 이용에 대하여 요금을 받는 도로로서, 요금 징수를 위한 게이트를 통과하는 차량(12) 통행료를 부과할 수 있다. 예를 들어 유료 도로는 고속도로로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 감지부(100)는 영상 촬영부(110), 속도 측정부(120), 영상 인식부(130), 정보 확인부(140) 및 무인 비행체(150)를 포함한다. 차량 감지부(100)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
측정 정보는 촬영 영상 및 차량(12)의 속도를 포함한다. 차량 정보는 차량(12)의 번호, 차량(12)의 진입 또는 진출 일자, 차량(12)의 진입 또는 진출 시간, 유로 도로의 위치, 차선번호, 차량(20)의 종류 및 통행료를 포함한다. 여기서, 측정 정보 및 차량 정보는 상술한 바에 한정되지 않는다.
영상 촬영부(110)는 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량(12)을 촬영하여 촬영 영상을 획득할 수 있다.
속도 측정부(120)는 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량(12)의 속도를 측정하는 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 속도 측정부(120)는 레이더 센서로 구현될 수 있으며, 송신된 레이터 파가 차량(12)에 의해 반사되어 수신된 반사 파에 의해 차량의 속도를 감지할 수 있다.
영상 인식부(130)는 촬영 영상을 기반으로 차량(12)의 번호, 유료 도로 진입 또는 진출 일자, 유료 도로 진입 또는 진출 시간, 유로 도로의 위치 및 차량(12)이 진입 또는 진출하는 차선번호를 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 인식부(130)는 획득된 차량에 대한 영상을 분석하여, 영상 속 차량(12)이 통행 규정을 위반한 차량인지 추가적으로 더 판단할 수 있다. 여기서, 통행 규정은 차량(12)의 속도, 차량(12)이 화물차인 경우에는 중량물이 고정된 형태 등과 같이 차량(12)이 유료 도로를 이동함에 따라 발생할 수 있는 규정이다.
정보 확인부(140)는 차량(12)의 번호를 통해 차량(12)의 종류를 확인하고, 차량(12)의 종류에 따른 유료 도로 진입 또는 진출 시 통행료를 확인할 수 있다.
무인 비행체(150)는 촬영 영상을 획득하지 못하거나 차량(12)의 번호를 식별하지 못할 경우 생성된 식별 불가 신호에 의해 차량(12)을 따라 이동하여 차량(12)을 촬영하는 비행 영상을 생성할 수 있다.
무인 비행체(150)는 차량(12)의 번호를 촬영하여 영상 인식부(130)에 전달할 수 있다. 여기서, 영상 인식부(130)는 비행 영상을 기반으로 차량의 번호, 유료 도로 진입 또는 진출 일자, 유료 도로의 위치를 인식할 수 있다.
식별 불가 신호는 촬영 영상을 획득하지 못하거나 촬영 영상에 의해 차량 정보를 획득하지 못할 경우 영상 촬영부(110) 또는 영상 인식부(130)에서 생성될 수 있다.
식별 불가 신호는 통행료 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패 또는 상기 차량 정보 획득 실패인 경우 중앙 제어부(300)에서 생성될 수 있다.
무인 비행체(150)는 식별 불가 신호를 전달 받으면 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량(12)을 표적으로 인식하고 차량(12)을 따라 이동하는 유도 기능을 포함할 수 있다.
영상 인식부(130)는 비행 영상을 실시간으로 전달받아 차량의 번호를 인식하고, 차량의 번호를 인식하면 무인 비행체(150)가 복귀하도록 유도 중단 신호를 송신할 수 있다.
무인 비행체(150)는 중앙 제어부(300)에서 송신된 추적 신호에 따라 기 설정된 반경 내에 위치하는 차량 감지부(100)에 추적 신호를 송신하여 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 차량(12)에서 획득된 측정 정보 및 차량 정보를 별도로 저장하여 중앙 제어부(300)에 송신할 수 있다.
차량 감지부(100)는 중앙 제어부(300)를 통해 점검 신호를 수신하면 영상 촬영부(110), 속도 측정부(120), 단말기 확인부(130), 영상 인식부(140) 또는 정보 확인부(150) 각각의 동작을 위한 전류값 범위를 벗어날 경우 각각의 고장 신호를 생성하여 중앙 제어부(300)에 전송할 수 있다.
성능 저하 또는 고장에 의한 점검은 전류값 범위를 벗어날 경우에 반드시 한정되지 않으며, 신호 통신 수행, 측정에 따른 측정 결과 비교 등과 같이 성능 저하 또는 고장을 판단할 수 있는 점검으로 대체하여 수행할 수 있다.
결제 확인부(200)는 차량 감지부(100)로부터 측정 정보 및 차량 정보를 전달받아 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하고, 통행료의 결제를 완료한 경우 정상 결제 신호를 송신하고, 통행료 결제를 실패한 경우 결제 실패 신호를 송신할 수 있다.
결제 확인부(200)는 단말기 확인부(210), 통행료 결제부(220) 및 결제 신호부(230)를 포함한다. 결제 확인부(200)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
단말기 확인부(210)는 차량(12) 내부에 구비된 요금 결제를 위한 단말기 보유 유무를 확인할 수 있다. 구체적으로 단말기 확인부(210)는 차량(12) 내부에 구비된 단말기와의 통신에 의해 확인하고, LBS, 지자력센서 등을 이용하여 보유 유무를 확인할 수 있으며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량에 구비되는 단말기는 통신 방법과 전원방식에 따라 구분된다. 통신 방법에 따라 무선 주파수(radio frequency, RF)방식과 적외선(infrared ray, IR) 방식이 있다. RF방식은 통신거리가 멀기 때문에 차량 내 부착 시 위치가 자유롭다. 하지만 IR방식은 통신 거리가 짧고 적외선이 방향에 영향을 받음으로 인해 반드시 차량 앞 유리에 부착해야 한다. 전원 방식의 차이로 구분하면 차량 전원방식과 배터리 내장방식으로 나눌 수 있다. 차량전원방식은 방전에 신경을 쓰지 않아도 되나 설치 시 번거로움이 요구된다. 배터리 내장방식은 차량 내부가 깔끔하게 유지될 수 있는 반면 방전의 염려가 있기에 수시로 확인해야 한다. IR방식은 전력소모가 낮으므로 보통 IR방식을 사용한다.
통행료 결제부(220)는 차량 감지부(100)를 통해 획득된 측정 정보 및 차량 정보를 기반으로 단말기를 통해 차량의 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인할 수 있다.
결제 신호부(230)는 요금 표시기에 통행료가 표시되도록 정상 결제 신호를 송신하고, 중앙 제어부(300)에 결제 실패 신호를 송신할 수 있다.
차량 내부에 구비된 단말기는 전자 카드가 삽입된 상태이고, 단말기 확인부(210)는 차량(12)을 인지한 후에 단말기로 결제요청 정보를 전송한다. 단말기는 전자 카드의 결제 정보를 읽어 통행료 결제부(220)로 전송하고, 통행료 결제부(220)와의 통신을 통해 결제 완료 후 결제 신호부(230)는 정상 결제 신호를 단말기로 전송할 수 있다. 따라서, 차량(12)의 내부에 단말기를 구비하고 있지 않을 경우 통행료의 결제가 수행되지 않는다.
결제 확인부(200)는 중앙 제어부(300)를 통해 점검 신호를 수신하여 통행료 결제 수행을 위한 전류값 범위를 벗어날 경우 고장 신호를 생성하여 중앙 제어부(300)에 전송할 수 있다.
성능 저하 또는 고장에 의한 점검은 전류값 범위를 벗어날 경우에 반드시 한정되지 않으며, 신호 통신 수행, 측정에 따른 측정 결과 비교 등과 같이 성능 저하 또는 고장을 판단할 수 있는 점검으로 대체하여 수행할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 결제 실패 신호를 기반으로 통행료 결제 실패 원인을 분석하고, 차량 정보를 기반으로 고지서를 발급할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 또한, 중앙 제어부(300)는 위반 내용에 따른 고지 내용과 함께 위반 사실을 인지할 수 있는 증거 영상을 차량의 단말기에 전송함에 따라, 운전자에게 위반에 따른 사실을 명확히 확인하도록 할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 결제 실패 신호를 전달 받으면 측정 정보 및 차량 정보를 통해 통행료 결제 실패 원인을 분석한다.
통행료 결제 실패 원인은 측정 정보 획득 실패, 차량 정보 획득 실패, 차량의 속도, 단말기 보유 유무, 통행료 부족, 단말기 전원 연결, 결제 확인부(100)의 성능 저하, 결제 확인부(200)의 고장을 적어도 하나 포함할 수 있다. 통행료 결제 실패 원인은 상술한 바에 한정되지 않는다.
중앙 제어부(300)는 분석된 통행료 결제 실패 원인을 차량(12)의 운전자가 확인하도록 통합관제시스템(VMS) 또는 차량 내에 구비된 단말기에 전송하여 통행료 결제 실패 원인을 전시하고, 결제 실패 원인을 유료 도로에 구비된 복수의 중앙 제어부와 공유할 수 있다.
상술한 복수의 중앙 제어부는 전국의 유료 도로에 위치하는 중앙 제어부 전체를 나타내며, 특정 도로에 위치하는 중앙 제어부에서 전달받은 모든 정보를 공유할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 차량(12)이 유료 도로에 진입 또는 진출 시 통행료 결제 실패가 기 설정된 횟수 이상 중복되는 경우 차량(12) 내에 구비된 단말기에 차량 검측을 위한 검측 신호를 송신할 수 있다.
검측 신호는 차량(12)의 현재 위치에서 차량(12)을 검측하기 위한 장소까지의 경로를 포함할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 결제 실패 원인이 측정 정보 획득 실패 또는 차량 정보 획득 실패인 경우, 차량 감지부(100)에 점검 신호를 송신하고, 결제 실패 원인이 결제 확인부(200)의 성능 저하 또는 결제 확인부(200)의 고장인 경우, 결제 확인부(200)에 점검 신호를 송신할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 결제 실패 원인이 측정 정보 획득 실패, 차량 정보 획득 실패, 결제 확인부(200)의 성능 저하 또는 결제 확인부(200)의 고장인 경우 각각에 가중치를 부여하여 실패 값을 산출하고, 산출된 실패 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 결제 확인부(200)를 비활성화하여 차량(12)의 진입을 제한하고, 통합관제시스템(VMS)에 진입 불가 신호를 송신할 수 있다.
중앙 제어부(300)는 무인 비행체(150)의 이동 경로 및 비행 영상을 실시간으로 전달받으며, 비행 영상을 기반으로 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 무인 비행체(150)에 추적 신호를 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 DSRC 통신을 이용한다. DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신은 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, ITS)의 일환으로 통행료 자동 지불 시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS) 무선 통신 기술을 이용하여 주차장 관리, 물류 배송 관리, 주유소 요금 지불, 자동차 쇼핑, 자동차 도선료 등 여러 방면에서 활용되는 단거리 통신방식이다. 이러한 DSRC 통신은 시스템을 도로변에 설치하여 자동차에 장착한 단말기와 노변에 설치되는 DSRC 기지국이 일정 거리에서 양방향 무선 통신을 통하여 다량의 정보를 순간적으로 교환할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 차량 감지부 및 결제 확인부 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 감지부(100) 및 결제 확인부(200)는 유료 도로 쪽에 위치하고, 중앙 제어부(300)는 유료 도로와 일정 거리 떨어진 위치에 위치할 수 있다. 중앙 제어부(300)는 차량 감지부(100) 및 결제 확인부(200)의 사이에 위치할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 차량 감지부(100) 및 결제 확인부(200)와 통신을 수행할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.
예를 들어, 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 차량 감지부(100) 및 결제 확인부(200)가 고속도로의 톨게이트에 구비될 수 있으며, 고속도로의 톨게이트가 위치하는 근처에 중앙 제어부(300)가 위치하여 실시간으로 차량 감지부(100), 결제 확인부(200) 및 중앙 제어부(300) 사이에서 통신을 주고 받을 수 있다.
통행료 면탈 방지 시스템(10)이 구비되는 하이패스 구간에서 차량 감지부(100)에 구비된 속도 측정부(120)에 따르면, 차량(12)이 시속 30Km로 진입하도록 권하고 있으므로, 급 브레이크를 밟는다고 가정하여도, 30Km가 될 수 없는 속도로 설정하는 것이 바람직하며, 예를 들어 60Km 내지 120km로 설정한다. 고속도로의 제한속도는 110Km 내지 120km 이므로, 제한 속도 이상인 경우, 바로 과속차량으로 인식되어 과태료가 부과되며, 60Km 내지 110km의 경우 하이패스 과속 차량 예정 상황으로 인식하고, 하이패스 속도 위반 과태료 여부를 인식한다. 또한, 임계치는 눈, 비, 사고 발생과 같은 환경적 요인에 따라 변경이 가능하다.
차량 감지부(100) 및 결제 확인부(200)는 마이크로파 보다 더 짧은 파장을 이용할 수 있으며, 이 경우 특정 장애물을 뚫고 갈 수 있으므로, 방해물에 의한 전파 반사가 이루어지지 않게 된다. 이에 따라, 화물 트럭이나, 거대한 차량의 뒤에 붙어서 주행하는 차량의 경우에도 차량(12)을 감지할 수 있고, 화물 트럭과 함께 하이패스 구간을 통과하는 경우를 사전에 방지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량 감지부(100)는 결제 확인부(200) 보다 먼저 위치할 수 있다. 예를 들어 차량(12)이 이동하는 경로를 일정 간격마다 제1 통과 지점(P1)과 제2 통과 지점(P2)으로 구분하고, 각각의 통과 지점에 차량 감지부(100)와 결제 확인부(200)가 배치될 수 있다.
제1 통과 지점(P1)과 제2 통과 지점(P2)은 5~10m 떨어진 위치에 구비될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 제1 통과 지점(P1)의 차량 감지부(100)에서 측정 정보, 차량 정보를 획득하고 제2 통과 지점(P2)의 결제 확인부(200)에서 차량(12)의 통행료 결제를 수행할 수 있도록 제1 통과 지점(P1)의 차량 감지부(100)와 제2 통과 지점(P2)의 결제 확인부(200)가 일정 거리 떨어져 구비될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 무인 비행체의 이용을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 통행료 면탈 방지 시스템(10)은 차량(12)이 유료 도로를 통과하면서 통행료를 결제하지 못하고, 통행료 결제 실패 원인이 측정 정보 획득 실패 또는 차량 정보 획득 실패인 경우 중앙 제어부(300)에서 생성된 식별 불가 신호에 의해 무인 비행체(150)가 동작할 수 있다.
무인 비행체(150)는 유도 기능을 포함하고 있으며, 식별 불가 신호를 수신하면, 차량(12)을 따라 이동하게 되며, 차량의 번호 및 차량(12) 전체 모습을 촬영할 수 있다.
무인 비행체(150)의 하단에는 차량(12)을 촬영하기 위한 촬영부가 부착되어 있으며, 영상으로 촬영되거나 사진으로 촬영할 수 있다. 여기서, 무인 비행체(150)는 차량(12)의 정면 또는 후면을 적어도 하나 포함하여 영상을 촬영하며, 차량의 번호가 인식되는 비행 영상을 촬영할 때까지 차량(12)을 따라 이동하도록 설정되어 구현될 수 있다.
무인 비행체(150)는 통행료 결제 실패와 동시에 전달받은 식별 불가 신호에 의해 지나가는 차량(12)을 바로 표적으로 설정하고 따라가며, 차량(12)의 색상, 차량이 지나가는 차선번호, 차량의 크기, 차량의 겉 상태(모습) 등을 통해 설정된 표적을 따라갈 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체(150)는 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 경우 중앙 제어부(300)에서 생성된 추적 신호에 의해 지속적으로 차량(12)을 따라 이동하며 촬영 영상을 실시간으로 전달하며, 기 설정된 반경 내에 위치하는 차량 감지부(100)에 추적 신호를 송신하여 차량(12)이 차량 감지부(100)를 지나가는 경우 획득된 측정 정보 및 차량 정보를 별도로 저장하여 중앙 제어부(300)에 송신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 면탈 차량 검출 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행료 면탈 방지 시스템의 결제 실패 원인 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.
통행료 면탈 방지 시스템의 면탈 차량 검출 방법 및 결제 실패 원인 분석 방법은 통행료 면탈 방지 시스템에 의하여 수행될 수 있으며, 통행료 면탈 방지 시스템이 수행하는 동작에 관한 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
통행료 면탈 방지 시스템(10)의 면탈 차량 검출 방법은 진입하는 차량의 촬영 영상 및 속도를 획득하는 단계(S510)에서 시작한다. 여기서 진입하는 차량은 유료 도로에 진입하는 차량이다. 단계 S510은 진입하는 차량뿐 아니라 유료 도로를 진출하는 차량의 촬영 영상 및 속도를 획득할 수 있다.
단계 S520에서 차량 감지부는 촬영 영상 및 속도를 기반으로 측정 정보 및 차량 정보를 산출하고, 중앙 제어부에서 측정 정보 및 차량 정보 산출 여부를 확인한다.
차량 감지부를 통해 촬영 영상을 획득하지 못하거나 촬영 영상에 의해 차량 정보를 획득하지 못하여 측정 정보 및 차량 정보를 산출하지 못할 경우 영상 촬영부 또는 영상 인식부에서 식별 불가 신호가 생성되어 무인 비행체로 송신하며, 단계 S522에서 무인 비행체를 통해 비행 영상을 생성한다.
무인 비행체는 비행 영상을 차량 감지부의 영상 인식부에 전달할 수 있다. 이에 단계 S524에서 영상 인식부는 비행 영상을 통해 측정 정보 및 차량 정보를 산출한다.
차량 감지부를 통해 촬영 영상 및 속도 정보를 기반으로 측정 정보 및 차량 정보를 산출하는 경우, 단계 S530에서 결제 확인부는 측정 정보 및 차량 정보를 기반으로 통행료 결제를 수행한다.
단계 S540에서, 결제 확인부는 통행료 결제 여부를 확인한다.
통행료의 결제를 완료한 경우 결제 확인부에서 정상 결제 신호가 생성되며, 단계 S550에서 결제 확인부는 정상 결제 신호를 요금 표시기에 송신한다.
통행료 결제가 실패한 경우 결제 확인부에서 결제 실패 신호가 생성되며, 단계 S560에서 중앙 제어부에 결제 실패 신호를 송신한다.
단계 S570에서 중앙 제어부는 결제 실패 원인을 분석할 수 있다. 여기서, 결제 실패 원인이 측정 정보 획득 실패 또는 차량 정보 획득 실패인 경우 중앙 제어부에서 식별 불가 신호가 생성되어 무인 비행체로 송신하며, 단계 S522에서 무인 비행체를 통해 비행 영상을 생성할 수 있다.
단계 S572에서 중앙 제어부는 결제 실패 원인 분석을 통해 분석된 결제 실패 원인에 따라 산출된 실패 값이 이상인 경우, 단계 S574에서 결제 확인부를 비활성화 후 차량의 진입을 제한하고 결제 실패 원인 분석을 종료한다.
단계 S572에서 중앙 제어부는 결제 실패 원인 분석을 통해 분석된 결제 실패 원인에 따라 산출된 실패 값이 이상이 아닌 경우, 분석을 종료할 수 있다.
도 5 및 도 6은 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5 및 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능하다.
고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템은 고속도로에서 주행하는 차량을 촬영하여 차량 정보를 획득한다. 차량 촬영을 통해 획득한 3개의 유형 데이터가 양방향으로 연결된 링 트리플 데이터 구조로 저장된다. 여기서 3개의 유형 데이터는 차량번호, 고속도로에서 차량을 촬영한 장소, 촬영한 일시에 대응한다. 링 트리플 데이터 구조의 인덱스를 [1, 2, 3]이라고 하면, 1->2->3->1로 정방향으로 연결되고 3<-1<-2<-3로 역방향으로 연결된다. 방향을 따라 데이터가 시프트될 수 있다.
통행료 수납 시스템 또는 제한 차량 단속 시스템은 링 트리플 데이터 원본을 제1 방향으로 시프트하고, 링 트리플 데이터 원본을 차량에 전송한다. 차량은 차량에 장착된 통신 장치를 통해 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템과 통신할 수 있다.
차량은 링 트리플 데이터 원본을 수신하고 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 시프트한다. 예컨대, [1, 2, 3]을 정방향으로 시프트하면 [3, 1, 2]가 되고, [1, 2, 3]을 역방향으로 시프트하면 [2, 3, 1]이 된다. 차량은 제2 방향으로 시프트된 링 트리플 데이터를 고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템으로 전송한다.
고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템은 원본 링 트리플 데이터, 제1 방향으로 시프트된 제1 링 트리플 데이터, 제2 방향으로 시프트된 제2 링 트리플 데이터를 3x3 매트릭스에 배치한다.
사용자는 스마트폰을 통해 3x3에 배치된 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 번호키에서 번호를 임의로 선택하고, 선택된 번호 및 번호의 입력 순서를 통행료 수납 시스템 또는 제한 차량 단속 시스템으로 전송한다. 3x3에 배치된 9개의 점에 대한 패턴 방식으로 입력 받고 3x3에 배치된 점의 위치에 대응하는 번호 및 입력 순서를 전송할 수 있다. 스마트폰은 선택된 번호를 차량의 통신 장치와 통신할 수 있다.
고속도로 제한 차량 단속 시스템에서 면탈 차량 검출을 위한 통행료 면탈 방지 시스템은 3개 유형의 데이터가 조합된 3개의 링 트리플 데이터가 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조를 차량의 통신 장치로부터 수신한 번호 및 입력 순서에 따라 시프트를 수행한다. 예컨대, 사용자에 의해 [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]에서 3->5->7의 대각선에 위치하는 3개의 번호와 순서가 입력되었다면, 3->5->7를 시프트한 (7)->(3)->(5)를 기준으로 3x3 매트릭스 [1, 2, (7); 4, (3), 6; (5), 8, 9]를 변경한다. 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조 [원본 링 트리플 데이터([1a, 2a, 3a]); 제1 링 트리플 데이터 [3b, 1b, 2b]; 제2 링 트리플 데이터 [2c, 3c, 1c]]에 대해서 시프트를 수행하여 새로운 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조 [1a, 2a, (2c); 3b, (3a), 2b; (1b), 3c, 1c]를 생성한다. 이러한 삼중 시프트 방식을 통하여, 원본 링 트리플 데이터, 제1 링 트리플 데이터, 제2 링 트리플 데이터의 일부가 상호 교환된다. 통행료 수납 시스템 또는 제한 차량 단속 시스템은 새로운 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조를 기준 데이터로 설정하고 기준 데이터에 대해서 암호화 알고리즘을 활용하여 인코딩 및 디코딩을 수행한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 통행료 면탈 방지 시스템
100: 차량 감지부
200: 결제 확인부
300: 중앙 제어부

Claims (12)

  1. 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량에 따른 측정 정보를 획득하며, 상기 획득된 측정 정보를 기반으로 차량 정보를 획득하는 차량 감지부;
    상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 전달받아 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하고, 통행료의 결제를 완료한 경우 정상 결제 신호를 송신하고, 통행료 결제를 실패한 경우 결제 실패 신호를 송신하는 결제 확인부; 및
    상기 결제 실패 신호를 기반으로 통행료 결제 실패 원인을 분석하고, 상기 차량 정보를 기반으로 고지서를 발급하는 중앙 제어부를 포함하고,
    상기 중앙 제어부는 상기 결제 실패 신호를 전달 받으면 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 통해 상기 통행료 결제 실패 원인을 분석하고,
    상기 통행료 결제 실패 원인은 상기 측정 정보 획득 실패, 상기 차량 정보 획득 실패, 상기 차량의 속도, 단말기 보유 유무, 통행료 부족, 상기 단말기 전원 연결, 상기 결제 확인부의 성능 저하, 상기 결제 확인부의 고장을 적어도 하나 포함하고,
    상기 차량 감지부는 상기 차량을 촬영한 촬영 영상을 획득하지 못하거나 상기 차량의 번호를 식별하지 못할 경우 생성된 식별 불가 신호에 의해 상기 차량을 따라 이동하여 상기 차량을 촬영하는 비행 영상을 생성하는 복수의 무인 비행체를 더 포함하고,
    상기 무인 비행체는 차량의 번호를 촬영하여 상기 차량 감지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 감지부는,
    상기 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 영상 촬영부;
    상기 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량의 속도를 측정하는 획득하는 속도 측정부;
    상기 촬영 영상을 기반으로 상기 차량의 번호, 상기 유료 도로 진입 또는 진출 일자, 상기 유료 도로 진입 또는 진출 시간, 상기 유료 도로의 위치 및 상기 차량이 진입 또는 진출하는 차선번호를 인식하는 영상 인식부; 및
    상기 차량의 번호를 통해 상기 차량의 종류를 확인하고, 상기 차량의 종류에 따른 유료 도로 진입 또는 진출 시 통행료를 확인하는 정보 확인부를 포함하고,
    상기 측정 정보는 상기 촬영 영상 및 상기 차량의 속도를 포함하고,
    상기 차량 정보는 상기 차량의 번호, 상기 일자, 상기 시간, 상기 유료 도로의 위치, 상기 차선번호, 상기 차량의 종류 및 상기 통행료를 포함하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결제 확인부는,
    상기 차량 내부에 구비된 요금 결제를 위한 단말기 보유 유무를 확인하는 단말기 확인부;
    상기 차량 감지부를 통해 획득된 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 기반으로 상기 단말기를 통해 상기 차량의 통행료 결제를 수행하여 통행료 결제 여부를 확인하는 통행료 결제부; 및
    요금 표시기에 통행료가 표시되도록 상기 정상 결제 신호를 송신하고, 상기 중앙 제어부에 상기 결제 실패 신호를 송신하는 결제 신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는,
    상기 분석된 통행료 결제 실패 원인을 상기 차량의 운전자가 확인하도록 통합관제시스템(VMS) 또는 상기 단말기에 전송하여 상기 통행료 결제 실패 원인을 전시하고, 상기 결제 실패 원인을 상기 유료 도로에 구비된 복수의 중앙 제어부와 공유하며,
    상기 통행료 면탈 방지 시스템은 상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 차량의 속도, 상기 단말기 보유 유무, 상기 통행료 부족, 상기 단말기 전원 연결인 경우 상기 중앙 제어부를 통해 차량 문제 신호가 수신되며, 상기 차량 문제 신호에 의해 동작하는 경보기를 더 포함하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는,
    상기 차량이 유료 도로에 진입 또는 진출 시 통행료 결제 실패가 기 설정된 횟수 이상 중복되는 경우 상기 차량 내에 구비된 단말기에 차량 검측을 위한 검측 신호를 송신하고,
    상기 검측 신호는 상기 차량의 현재 위치에서 상기 차량을 검측하기 위한 장소까지의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는,
    상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패 또는 상기 차량 정보 획득 실패인 경우, 상기 차량 감지부에 점검 신호를 송신하고, 상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 결제 확인부의 성능 저하 또는 상기 결제 확인부의 고장인 경우, 상기 결제 확인부에 점검 신호를 송신하고,
    상기 차량 감지부는 상기 점검 신호를 수신하면 상기 영상 촬영부, 상기 속도 측정부, 상기 단말기 확인부, 상기 영상 인식부 또는 상기 정보 확인부 각각의 동작을 위한 전류값이 기 설정된 전류값 범위를 벗어날 경우 각각의 고장 신호를 생성하여 상기 중앙 제어부에 전송하고,
    상기 결제 확인부는 상기 점검 신호를 수신하여 상기 단말기 확인부, 상기 통행료 결제부 또는 상기 결제 신호부 각각의 동작을 위한 전류값이 기 설정된 전류값 범위를 벗어날 경우 고장 신호를 생성하여 상기 중앙 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는,
    상기 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패, 상기 차량 정보 획득 실패, 상기 결제 확인부의 성능 저하 또는 상기 결제 확인부의 고장인 경우 각각에 가중치를 부여하여 실패 값을 산출하고,
    상기 산출된 실패 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 결제 확인부를 비활성화하여 상기 차량의 진입을 제한하고, 통합관제시스템(VMS)에 진입 불가 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  9. 삭제
  10. 제2항에 있어서,
    상기 식별 불가 신호는,
    상기 촬영 영상을 획득하지 못하거나 상기 촬영 영상에 의해 차량 정보를 획득하지 못할 경우 상기 영상 촬영부 또는 상기 영상 인식부에서 생성되고,
    상기 통행료 결제 실패 원인이 상기 측정 정보 획득 실패 또는 상기 차량 정보 획득 실패인 경우 상기 중앙 제어부에서 생성되는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 무인 비행체는,
    상기 식별 불가 신호를 전달 받으면 상기 유료 도로에 진입 또는 진출하는 차량을 표적으로 인식하고 상기 차량을 따라 이동하는 유도 기능을 포함하고,
    상기 영상 인식부는 상기 비행 영상을 실시간으로 전달받아 상기 차량의 번호를 인식하고, 상기 차량의 번호를 인식하면 상기 무인 비행체가 복귀하도록 유도 중단 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는 상기 무인 비행체의 이동 경로 및 상기 비행 영상을 실시간으로 전달받으며, 상기 비행 영상을 기반으로 상기 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 무인 비행체에 추적 신호를 송신하며,
    상기 무인 비행체는 상기 추적 신호에 따라 기 설정된 반경 내에 위치하는 상기 차량 감지부에 추적 신호를 송신하여 상기 차량의 번호가 부착되어 있지 않은 차량에서 획득된 상기 측정 정보 및 상기 차량 정보를 별도로 저장하여 상기 중앙 제어부에 송신하는 것을 특징으로 하는 통행료 면탈 방지 시스템.
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