KR101934330B1

KR101934330B1 - 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101934330B1
Application number: KR1020180019352A
Authority: KR
Inventors: 강상철; 김성건; 임재덕
Original assignee: (주)지앤티솔루션
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2019-03-25
Also published as: KR20180094501A

Abstract

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 차량 내 승차인원을 확인하기 위해 차량을 정차시킨 후 경찰 또는 단속요원이 실제 육안으로 확인하는 불편함을 해소하고자 주행 중인 차량을 촬영하여 차량 내 승차인원을 자동으로 정확하게 검지하여 다인승 전용차로를 운행하는 차량의 요금을 정산할 수 있도록 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치를 제공한다.

Description

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치{Method And Apparatus for Charging Fee by Using Detecting Vehicle Occupancy}

본 실시예는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치에 관한 것이다.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.

최근 교통량 증가에 따른 교통혼잡비용 증가로 인하여 국내외에서는 다인승 전용차로(HOV(High Occupancy Vehicles)/HOT(High Occupancy Toll) Lane)를 운영하고 있다.

다인승 전용차로는 기본적으로 버스 또는 12인승 이상의 승합자동차에 한해서 이용 가능하다. 예외적으로 규정 인원수 이상의 탑승한 12인승 이하의 승합자동차나 승용자동차에 한하여 버스 전용차로 및 다인승 전용차를 이용할 수 있다.

국내에서는 다인승 전용차로를 버스 또는 다인승(9인 이상 6인 승차 시 이용가능, 경부고속도로 등) 차량이 이용할 수 있다. 국외(예컨대, 미국)에서는 2인 이상 또는 3인 이상(HOV 2+, 3+) 차량이 이용 가능하다.

대다수의 다인승 차량이 6인 이상이 미승차한 상태에서 다인승 전용차로를 이용하거나, 운전자 혼자 탑승한 상태에서 다인승 전용차로를 이용하기 때문에 다인승 전용차로의 본래 취지에 맞지 않고 오히려 교통 혼잡 상황을 발생시키는 요인이 된다. 다인승 전용차로에 미허가된 차량이 진입하여 주행하게 되면, 도로교통법상 불법이다. 다시 말해, 불법 주행으로 인해 버스 전용차로 및 다인승 전용차의 본래 취지와 다르게 원활한 대중교통의 운행에 차질을 초래하게 된다.

다인승 전용차로 위반에 따라 다인승 전용차로에 대한 단속 요구가 지속적으로 발생하고 있다. 하지만, 다인승 전용차로에 경찰 및 공무원 등 인력을 투입하여 다인승 전용차로 위반을 단속하는 것은 한계가 있다.

따라서, 다인승 전용차로를 불법으로 운행되는 차량의 단속을 강화하여 교통혼잡비용을 감소시킬 수 있는 기술을 필요로 하며, 주행 차량 내의 승차인원을 정확하게 검지하고 단속할 수 있는 기술개발이 필요한 실정이다.

본 실시예는 차량 내 승차인원을 확인하기 위해 차량을 정차시킨 후 경찰 또는 단속요원이 실제 육안으로 확인하는 불편함을 해소하고자 주행 중인 차량을 촬영하여 차량 내 승차인원을 자동으로 정확하게 검지하여 다인승 전용차로를 운행하는 차량의 요금을 정산할 수 있도록 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 시설물 내로 진입한 차량을 복수의 방향으로 다중 촬영하여 다중 촬영 영상을 생성하는 다중 촬영부; 상기 다중 촬영 영상을 기반으로 상기 시설물을 통과하는 차량의 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보를 인지하는 승차 인원 검지부; 다인승 전용차로를 주행 중인 차량을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성하는 전용차로 촬영부; 상기 전용차로 주행 영상으로부터 상기 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 주행 차량 정보를 인지하는 주행 차량 인지부; 및 상기 주행 차량 정보를 기준으로 상기 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보와 비교하여 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거한 요금이 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과되도록 하는 요금 부과부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치를 제공한다.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 시설물 내로 진입한 차량을 복수의 방향으로 다중 촬영하여 다중 촬영 영상을 생성하는 과정; 상기 다중 촬영 영상을 기반으로 상기 시설물을 통과하는 차량의 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보를 인지하는 과정; 다인승 전용차로를 주행 중인 차량을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성하는 과정; 상기 전용차로 주행 영상으로부터 상기 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 주행 차량 정보를 인지하는 과정; 및 상기 주행 차량 정보를 기준으로 상기 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보와 비교하여 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거한 요금이 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과되도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량 내 승차인원을 확인하기 위해 차량을 정차시킨 후 경찰 또는 단속요원이 실제 육안으로 확인하는 불편함을 해소하고자 주행 중인 차량을 촬영하여 차량 내 승차인원을 자동으로 정확하게 검지하여 다인승 전용차로를 운행하는 차량의 요금을 정산할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 실시예에 의하면, 다인승 전용차로 구간의 카메라로 촬영하여 고속도로 톨게이트에 승차 인원 검지 장치를 설치하여 다인승 전용차로를 주행한 차량의 승차인원에 따른 정상이용 차량 유무를 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에 의하면, 다인승 차량에 승차 인원이 미탑승한 상태로 전용차로 이용을 방지할 수 있으므로, 교통 혼잡 완화, 혼잡비용 감소, 다양한 교통정책 활용에 이용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 요금 정산 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 시설물을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4a, 4b는 본 실시예에 따른 시설물과 촬영부의 설치 구조를 나타내기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 요금 부과 장치의 운영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 톨게이트를 이용하여 차량 승차 인원을 검지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 톨게이트로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 IC로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 승차 인원 검지 장치와 요금 부과 장치 간의 처리 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 실시예에 따른 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 차량(110), 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N), 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N), 시설물(130), 승차 인원 검지 장치(140), 주행 차량 인지 장치(142), 네트워크(150), 요금 부과 장치(160)를 포함한다. 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 차량(110) 내 승차 인원을 검지하여 다인승 전용차로(HOV(High Occupancy Vehicles) Lane/HOT(High Occupancy Toll) Lane), 기타 허용 도로 등을 주행하는 차량(110)이 기 설정된 인원이 미승차한 상태로 주행하는 지의 여부를 확인할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 차량(110)의 승차 인원 검지가 가능하기 때문에 다인승 전용차로의 정상이용 확인, 이용요금 부과 및 단속 등을 정확하게 수행할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 차량(110)의 승차 인원을 확인하기 위해 이동지역, 도로를 지나가는 차량(110)의 수로 카운팅되는 교통량 정보뿐만 아니라, 실제로 이동한 인원수를 정확하게 확인할 수 있기 때문에 어떠한 지역에서 어느 지역으로 이동한 사람이 몇명인지를 정확하게 산출할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 차량(110)의 1열 정면과 2열 한쪽 측면에서 승차 인원을 검지하는 방식을 더욱 정확하게 개선하여 1열 정면과 양쪽 2열, 3열 측면을 모두 검지할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 별도의 시설물(130)을 이용하기 때문에 주/야간 및 외부환경(태양광, 비, 바람 등)에 영향을 받지 않은 상태에서 차량(110)의 승차 인원을 정확하게 산출할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 주행 중인 차량(110)을 촬영하여 차량(110) 내 승차 인원을 정확하게 산출하여 종래와 같이 차량(110) 내 승차인원을 확인하기 위해 차량을 정차시킨 후 경찰 또는 단속요원이 실제 육안으로 확인하는 불편함을 해소할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 다인승 전용차로 구간에 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)로 차량(110)을 촬영한 후 고속도로 톨게이트에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)에서 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)의 승차 인원을 감지하고, 요금 부과 장치(160)에서 다인승 전용차로의 정상 운행 유무를 정확하게 판단할 수 있다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 다인승 차량에 승차 인원이 미탑승한 상태로 전용차로 이용을 방지할 수 있으므로, 교통 혼잡 완화, 혼잡비용 감소, 다양한 교통정책 활용에 이용할 수 있다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 시설물(130)의 일측에 설치되어 시설물(130) 내부에 진입한 차량(110)을 촬영하는 촬영 장치를 의미한다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 시설물(130) 내부로 진입한 차량(110)을 정확하게 촬영하기 위해 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 차량(110)의 좌측면을 촬영하기 위한 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 차량(110)의 우측면을 촬영하기 위한 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 차량(110)의 정면을 촬영하기 위한 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)에 포함된 적외선 카메라와 적외선 조명은 서로 동기화되며, 시설물(130)에 별도로 설치된 센서로부터 시설물(130) 내부에 차량(110)이 진입이 확인되면, 적외선 조명을 켜는 동시에 적외선 카메라로 차량(110)의 양측면과 정면을 촬영한 차량 영상 정보를 생성한다. 적외선 카메라 및 적외선 조명은 위치(상, 하, 좌, 우) 및 각도 조절이 가능하다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 차량(110) 내 승차 인원을 자동으로 확인하고자 주행 중인 차량(110)을 여러 방향에서 다중으로 촬영한다.

시설물(130)은 사각, 삼각, 둥근(아치형) 터널 형태로 구현되어, 시설물(130) 내로 진입한 차량(110)이 주/야간, 날씨(비, 눈, 강풍 등), 태양광에 의한 반사광 등의 영향을 받지 않도록 한다.

승차 인원 검지 장치(140)는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)를 제어하여 차량(110) 내 승차 인원을 정확하게 촬영하기 위하여 정면과 양측면 유리를 투과하여 촬영하도록 하며, 승차인원의 머리, 얼굴 모양 등을 인식하여 승차인원 정보를 산출한다.

승차 인원 검지 장치(140)는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)를 제어하여 차량(110)의 유리와 같이 틴팅(선팅) 필름으로 외부에서 내부가 보이지 않는 유리창을 투과하여 촬영한 영상 정보를 기반으로 사람뿐만 아니라 동물, 특정 물체 등을 정확하게 검지할 수 있다.

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트에 설치되어, 고속도로에 진입하는 차량(110)의 승차 인원, 차종 정보, 번호판 정보 등을 검지한 후 다인승 전용차로를 주행중인 차량이 정상적인 차량인지의 여부를 확인한다.

전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성한다.

주행 차량 인지 장치(142)는 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 수신한 전용차로 주행 영상으로부터 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 주행 차량 정보를 인지한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 전용차로 주행 영상으로부터 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 대한 번호판 정보를 추출하여 주행 차량 정보로 생성한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 주행 차량 정보를 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

네트워크(150)는 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 의미한다.

네트워크(150)는 인터넷망뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core), 5G 등의 통신망과 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망, 및 클라우드 컴퓨팅 서비스 제공장치와 단말기 사이의 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 접속망을 통칭한다.

요금 부과 장치(160)는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)에서 촬영한 영상을 실시간으로 분석하여 다인승 전용차로를 주행하는 차량이 정상 이용 차량인지의 여부를 확인한다. 요금 부과 장치(160)는 실제로 이동하는 교통량(차량 수)뿐만 아니라 인원수의 파악이 가능하기 때문에 다양한 분야에서 활용이 가능하다.

요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간별로 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 촬영한 전용차로 촬영 영상을 기반으로 다인승 전용차로를 정상적으로 이용하는지의 여부를 확인할 수 있으며, 다인승 전용차로를 불법적으로 이용하는 차량에 대해 범칙금을 부과할 수 있다. 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 이용 여부를 확인한 결과에 따라 불법이용 대한 단속을 수행한다.

도 2는 본 실시예에 따른 요금 정산 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 실시예에 따른 요금 정산 장치(200)는 다중 촬영부(210), 승차 인원 검지부(220), 전용차로 촬영부(230), 주행 차량 인지부(240), 요금 부과부(250)를 포함한다. 요금 정산 장치(200)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

요금 정산 장치(200)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.

도 2에 도시된 요금 정산 장치(200)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

요금 정산 장치(200)는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N), 승차 인원 검지 장치(140), 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N), 주행 차량 인지 장치(142), 요금 부과 장치(160)가 하나의 장치로 구현된 개념이다. 요금 정산 장치(200)에 포함된 다중 촬영부(210)는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)에 대응되고, 승차 인원 검지부(220)는 승차 인원 검지 장치(140)에 대응되고, 전용차로 촬영부(230)는 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)에 대응되고, 주행 차량 인지부(240)는 주행 차량 인지 장치(142)에 대응되고, 요금 부과부(250)는 요금 부과 장치(160)에 대응된다.

다중 촬영부(210)는 시설물(130) 내로 진입한 차량(110)을 복수의 방향으로 다중 촬영하여 다중 촬영 영상을 생성한다.

다중 촬영부(210)는 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다. 다중 촬영부(210)는 적외선 카메라와 적외선 조명이 서로 동기화되어 동작한다. 다중 촬영부(210)는 시설물(130) 내부에 차량(110) 진입이 확인되면 적외선 조명을 켜는 동시에 적외선 카메라로 차량(110)의 양측면과 정면을 촬영한 다중 촬영 영상을 생성한다.

승차 인원 검지부(220)는 다중 촬영부(210)로부터 수신한 다중 촬영 영상을 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차량(110)의 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보를 인지한다. 승차 인원 검지부(220)는 다중 촬영 영상으로부터 톨게이트 입구 또는 톨게이트 출구에 설치된 시설물(130) 내로 진입한 차량(110)에 대한 번호판 정보, 차종 정보, 승차인원 정보를 추출하여 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보로 생성한다.

승차 인원 검지부(220)는 시설물(130)에 별도로 설치된 센서부로부터 수집된 센싱 정보를 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차량(110)을 인지한다.

승차 인원 검지부(220)가 반드시 센서부로부터 수집된 센싱 정보를 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차량(110)을 인지하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 승차 인원 검지부(220)는 다중 촬영부(210)로 수신한 다중 촬영 영상을 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차량을 인지할 수 있다.

승차 인원 검지부(220)는 다중 촬영 영상을 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차량(110)의 번호판 정보를 인식한다.

승차 인원 검지부(220)는 센서부로부터 수집된 센싱 정보 또는 다중 촬영부(210)로 수신한 다중 촬영 영상을 기반으로 차종을 구분하여 차종 정보를 생성한다. 차종 정보는 기 설정된 분류 기준에 따라 구분(예컨대, 1종 ~ 12종)되며, 차량의 사이즈에 따라 기 설정된 그룹(예컨대, 3종(대,중,소), 5종 등)으로 그룹핑된다.

다시 말해, 차종 정보는 사용되는 크기와 용도에 따라 차량의 종류를 분류한 분류 정보를 의미한다. 예컨대, 차종 정보는 1종: 승용차, 미니트럭(16인승 미만의 여객 수송용 차량, 미니 트럭 등), 2종: 버스(16인승 이상의 여객 수송용 버스), 3종: 소형화물차 A(화물 수송용 트럭으로 2축의 최대 적재량 1~2.5톤 미만의 1단위 차량), 4종: 소형화물차 B(화물 수송용 트럭으로 2축의 최대적재량 2.5톤이상의 1단위 차량), 5종: 중형화물차 A(화물 수송용 트럭으로 3축 1단위 차량), 6종: 중형화물차 B(화물 수송용 트럭 형식으로 4축 1단위 차량), 7종: 중형화물차 C(화물 수송용 트럭 형식으로 5축 1단위 차량), 8종: 대형화물차 A(화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 4축 2단위(견인차, 피견인차) 차량), 9종: 대형화물차 B(화물 수송용 풀 트레일러 형식으로 4축 2단위(견인차, 피견인차) 차량), 10종: 대형화물차 C(화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 5축 2단위(견인차, 피견인차) 차량), 11종: 대형화물차 D(화물 수송용 풀 트레일러 형식으로 5축 2단위(견인차, 피견인차) 차량), 12종: 대형화물차 E(화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 6축이상 2단위(견인차, 피견인차) 차량) 등의 형태로 분류될 수 있다.

예컨대, 승차 인원 검지부(220)는 수집된 센싱 정보 또는 다중 촬영부(210)로 수신한 다중 촬영 영상을 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차종이 1종인지의 여부를 확인하고 1종인 경우에만 이후 프로세서를 수행하는 것으로 이용하는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 그룹핑된 차종 정보에 따라 차량을 일차적으로 필터링하는 데 이용할 수 있다.

승차 인원 검지부(220)는 차종 정보를 기반으로 차량 타입 정보를 확인한다. 차량 타입 정보는 차량의 바디 등과 같은 외형 형상을 기반으로 차량의 유형을 분류한 정보를 의미한다. 예컨대, 차량 타입 정보는 차량의 타입이 세단(Sedan), 쿠페, SUV 등으로 구분한 정보이다. 차량 타입 정보는 각 차량 타입에 대응하는 유리 영역 정보를 매칭하여 저장한다.

다시 말해, 승차 인원 검지부(220)는 수집된 센싱 정보 또는 다중 촬영부(210)로 수신한 다중 촬영 영상을 기반으로 시설물(130)을 통과하는 차종이 1종인 것으로 확인되면, 다중 촬영 영상을 기반으로 1종 차량의 차량 타입 정보를 확인한다.

승차 인원 검지부(220)는 차량 타입 정보를 기반으로 차량 모델 정보를 확인한다. 차량 모델정보는 차량 제조업체에 의해 부여된 차량 고유의 모델명 정보를 의미한다. 예컨대, 차량 모델정보는 SM5, 소나타 등의 정보를 포함한다. 차량 모델정보는 차량 모델별로 정확한 수치 정보를 가지며, 각 차량 모델에 대응하는 유리 영역 정보를 매칭하여 저장한다.

승차 인원 검지부(220)는 차량 모델정보와 일치하는 정보가 존재하는 경우에 선택적으로 차량 모델정보를 이용할 수 있다. 승차 인원 검지부(220)는 차량 타입 정보 또는 차량 모델정보에 대응하는 유리 영역만을 추출하고, 추출된 유리 영역 내에서만 승차 인원을 검지하여 승차인원 정보를 생성한다.

승차 인원 검지부(220)는 다중 촬영 영상에 포함된 측면 영상 및 정면 영상 중 적어도 하나 이상의 영상으로부터 외형 이미지 패턴을 추출한다. 승차 인원 검지부(220)는 외형 이미지 패턴과 기 설정된 임계치 이상으로 일치하는 대표 이미지 모델을 추출한다. 승차 인원 검지부(220)는 대표 이미지 모델에 대응하는 정보를 차량 타입 정보 또는 차량 모델정보로 확인한다.

전용차로 촬영부(230)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성한다.

주행 차량 인지부(240)는 전용차로 촬영부(230)로부터 수신한 전용차로 주행 영상으로부터 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 주행 차량 정보를 인지한다. 주행 차량 인지부(240)는 전용차로 주행 영상으로부터 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 대한 번호판 정보를 추출하여 주행 차량 정보로 생성한다.

요금 부과부(250)는 승차 인원 검지부(220)로부터 수신한 진입 차량 정보 또는 진출 차량 정보와 주행 차량 인지부(240)로부터 수신한 주행 차량 정보를 비교하여 다인승 전용차로를 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인한다. 요금 부과부(250)는 확인 결과에 근거한 요금이 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 부과되도록 한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)의 번호판 정보를 톨게이트 입구 또는 톨게이트 출구에 설치된 시설물(130) 내로 진입한 차량의 번호판 정보에 매칭된 차종 정보와 비교한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)이 다인승 차량인지의 여부를 확인한다. 요금 부과부(250)는 확인 결과에 근거하여 범칙금이나 과태료를 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 부과하도록 한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)이 다인승 차량이 아닌 경우, 범칙금이나 과태료를 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과하도록 한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)이 다인승 차량인 경우, 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 이상인지의 여부에 따라 범칙금이나 과태료를 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 부과하도록 한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 이상인 경우, 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과하도록 한다.

요금 부과부(250)는 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 미만인 경우, 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량이 불법 차량인 것으로 확인하여 단속 대상 차량으로 인식하여 범칙금이나 과태료를 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 부과하도록 한다.

요금 부과부()는 차종 정보, 차량 타입 정보 및 차량 모델정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 기반으로 시설물(130) 내로 진입한 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인한다.

도 3은 본 실시예에 따른 시설물을 개략적으로 나타낸 도면이다.

시설물(130)은 사각, 삼각, 둥근(아치형) 터널 형태로 구현되어, 시설물(130) 내로 진입한 차량(110)이 주/야간, 날씨(비, 눈, 강풍 등), 태양광에 의한 반사광 등의 영향을 덜 받을 수 있도록 한다.

시설물(130)은 ‘┌┐’, ‘∩’ 형상의 터널 구조를 갖는다. 시설물(130)은 양측벽을 구비하고, 양측벽 상측에 커버가 씌워지는 형태를 갖는다. 커버의 길이는 양측벽의 직선 길이보다 더 길게 구현될 수 있다.

시설물(130)은 양측벽의 일측에 차량(110)의 측면을 촬영하는 다중 촬영장치(120-1, 120-2)를 구비하며, 양측벽의 일측에 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2)는 주행중인 차량(110)의 양측면을 촬영한다.

시설물(130)은 양측벽을 덮는 형태로 연결된 커버 상에 차량(110)의 정면을 촬영하는 다중 촬영장치(120-N)를 구비하며, 커버 상에 설치된 다중 촬영장치(120-N)는 주행중인 차량(110)의 정면을 촬영한다.

시설물(130)은 주행 중인 차량(110)이 커버 내에 진입한 상태에서 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 차량(110)을 촬영하도록 하기 때문에 주/야간 및 외부환경(태양광, 비, 바람 등)에 영향을 받지 않은 상태에서 시설물(130)에 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 차량(110)의 양측면 및 정면을 촬영할 수 있도록 한다.

시설물(130)은 차량(110) 내부를 정확하게 촬영하기 위해 차량(110)의 정면, 양측면(좌, 우)을 촬영하는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)를 포함한다. 시설물(130) 내에 설치되는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다.

시설물(130) 내에 설치되는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 사용자의 입력 또는 승차 인원 검지 장치(140)의 명령에 의해 적외선 카메라 및 적외선 조명의 위치(상, 하, 좌, 우) 및 각도 조절이 가능하다.

시설물(130) 내에는 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N) 이외에 차종을 구분하기 위한 별도의 센서 (차량 길이, 높이 확인), 차량 진입 여부를 확인하기 위한 센서, 속도를 확인하기 위한 센서, 승차 인원을 알리기 위한 별도의 디스플레이 장치(예컨대, 전광판)가 설치 가능하다.

시설물(130) 내에 설치되는 디스플레이 장치는 차량의 진출입 가능 여부를 제공하기 위한 신호등 및 전광판 등을 포함한다. 시설물(130) 내에는 추가적으로 주/야간, 날씨, 온도에 따른 촬영 조건 변경을 위한 센서 (예컨대, 조도 센서, 온도 센서류 등)가 설치 가능하다.

시설물(130) 내에는 추가적으로 시스템의 오류 등 문제가 생겼을 경우 자동으로 차단 장치(예컨대, 차단 그물)와 안내판 등이 설치되어, 오류 발생시 다른 차로로 차선 변경을 유도한다.

시설물(130) 내의 일측에 승차 인원 검지 장치(140)가 구현될 수 있으며, 승차 인원 검지 장치(140)는 다른 장비(예컨대, 하이패스, 차종구분장비, 번호판인식장비 등)와 통합 운영을 위한 설치가 가능하다.

시설물(130)은 기존 톨게이트의 입구 또는 출구에 설치될 수 있으며, 승차 인원 검지 장치(140)는 차량(110)이 시설물(130)로 진출입시 인원을 체크하여 톨게이트 시스템과 연계하여 사용(전자요금징수(ETCS: Electronic Toll Collection System), 인원검지시스템, 차량번호인식장치(AVI: Automatic Vehicle Identification))될 수 있다.

도 4a, 4b는 본 실시예에 따른 시설물과 촬영부의 설치 구조를 나타내기 위한 도면이다.

차량(110) 내의 승차 인원을 검지하기 위해서는 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이, 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 시설물(130) 내에 설치되어 주행 중인 차량(110)을 촬영해야 한다.

차량(110) 내의 승차 인원을 정확하고 신뢰성있게 검지하기 위해서는, 먼저, 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)에서 차량(110)의 정확한 영상을 촬영해야 한다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 차량(110)의 정면과 양쪽 측면을 촬영하기 위한 적외선 카메라와 적외선 조명을 포함한다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 외부환경(날씨, 태양광 등) 영향을 최소화하기 위해서 시설물(130) 내에 설치되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 톨게이트 입구, 톨게이트 출구, 터널 입구, 터널 출구, IC(Interchange), JC(Junction), 교차로(Intersection) 내 설치될 수 있다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 기존의 톨게이트 입구 또는 출구에 설치되는 경우, 톨게이트의 공간을 활용하여 적외선 카메라 및 적외선 조명을 설치해야 한다.

다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 톨게이트의 요금징수시스템과 차량번호인식시스템을 연계하여 자동승차인원 검지 시스템의 단속 및 요금징수 서비스를 제공한다. 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 터널의 입구, 출구 또는 터널 내부에 설치될 수 있다.

도 5는 본 실시예에 따른 요금 부과 장치의 운영 방법을 설명하기 위한 도면이다.

차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 내 승차 인원을 자동검지하여 요금을 부과하도록 운영된다.

① 톨게이트 입구에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)에 대한 차종 정보, 번호판 정보, 승차 인원 정보를 추출하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

② 다인승 전용차로 구간을 촬영하는 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 톨게이트 입구를 통과하여 고속도로 상의 다인승 전용차로 구간을 주행 중인 차량(110)을 촬영하여 주행 차량 인지 장치(142)로 전송한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 인지하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

③ 톨게이트 출구에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)에 대한 차종 정보, 번호판 정보, 승차 인원 정보를 추출하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

④ 요금 부과 장치(160)는 톨게이트 입구에서 수신된 차종 정보, 번호판 정보, 승차 인원 정보, 전용차로 구간에서 수신된 번호판 정보, 톨게이트 출구에서 수신된 차종 정보, 번호판 정보, 승차 인원 정보에 근거하여 해당 차량(110)에 대한 이용요금을 부과하거나 다인승 전용차로 주행을 위반한 경우를 판별하여 범칙금을 부과한다.

일반적인 톨게이트에서는 요금 징수원이 눈으로 차종을 구분한 후 요금을 징수하지만, 본 실시예를 톨게이트에 적용하는 경우, 톨게이트에 진입하는 차량(110)의 인원수를 자동으로 검지한 후 차종 정보, 번호판 정보, 인원수 정보를 요금 부과 장치(160)로 전송하고, 다인승 전용차로를 주행하는 차량을 식별(예컨대, 번호판 정보 확인)하여 다인승 전용차로의 정상 이용 여부를 실시간으로 조회할 수 있다.

도 6은 본 실시예에 따른 톨게이트를 이용하여 차량 승차 인원을 검지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 톨게이트 입구와 톨게이트 출구에 시설물(130)을 설치하거나 톨게이트 공간을 활용하여 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템을 설치할 수 있다.

시설물(130)에 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템을 설치하는 경우, 외부환경(날씨 및 태양광 등)의 영향을 덜 받게 된다.

기존 톨게이트 공간에 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템을 설치하는 톨게이트에 기 설치된 장치(예컨대, 차종구분장치, 번호판인식장치, 자동요금징수장치 등)와 연계가 용이해지는 장점이 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 톨게이트 입구마다 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템이 설치된다. 다시 말해, 복수 개의 톨게이트 입구마다 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 하나의 세트로 설치된다.

차량(110)이 복수 개의 톨게이트 입구 중 어느 하나를 통과하여 고속도로로 진입하게 되는데, 톨게이트 입구마다 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 하나의 세트로 설치되어 있으므로, 톨게이트 입구로 진입한 차량의 정면 영상, 양측면 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송하게 된다.

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차량(110)에 탑승한 승차 인원 정보를 산출한다. 승차 인원 검지 장치(140)는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차종 정보, 번호판 정보를 인식할 수 있다. 승차 인원 검지 장치(140)는 번호판 정보에 승차 인원 정보와 차종 정보를 매칭하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 고속도로 상의 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 촬영하여 주변에서 가까운 주행 차량 인지 장치(142)로 전송한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 수신한 번호판 영역에서 차량의 번호판 정보를 인식하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

톨게이트 출구마다 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 시스템이 설치된다. 다시 말해, 복수 개의 톨게이트 출구마다 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 하나의 세트로 설치된다.

차량(110)이 복수 개의 톨게이트 출구 중 어느 하나를 통과하여 지나가게 되는데, 톨게이트 출구마다 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 하나의 세트가 설치되어 있으므로, 톨게이트 출구로 진입한 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송하게 된다.

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차량(110)에 탑승한 승차 인원 정보를 산출한다. 승차 인원 검지 장치(140)는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차종 정보, 번호판 정보를 인식할 수 있다. 승차 인원 검지 장치(140)는 번호판 정보에 승차 인원 정보와 차종 정보를 매칭하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

도 7은 본 실시예에 따른 톨게이트로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

차량(110)이 복수 개의 톨게이트 입구 중 어느 하나를 통과하여 고속도로로 진입한다. 톨게이트 입구마다 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송한다(S710).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차종 정보, 번호판 정보를 인식하고, 차량(110)에 탑승한 승차 인원 정보를 산출한다(S720).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 번호판 정보에 승차 인원 정보와 차종 정보를 매칭하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

고속도로 상의 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 촬영하여 주변에서 가까운 주행 차량 인지 장치(142)로 전송한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 수신한 번호판 영역에서 차량의 번호판 정보를 인식하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다(S730).

요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 수신한 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 수신한다. 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인한다(S740).

단계 S740에서, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 수신한 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 기반으로 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인한다.

다시 말해, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 매칭된 승차 인원 정보와 차종 정보를 수신하였기 때문에, 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보에 해당하는 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인할 수 있다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량인 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 차량에 탑승한 인원이 기 설정된 인원이 승차하였는지의 여부를 확인한다.

다시 말해, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 매칭된 승차 인원 정보와 차종 정보를 수신하였기 때문에, 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)에 기 설정된 인원 이상이 승차하였는지의 여부를 확인할 수 있다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과 한다(S750).

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량을 단속 대상 차량으로 인식한다(S760).

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 탑승한 인원이 기 설정된 인원이 승차하였는지의 여부를 확인한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 단계 S750을 수행하여 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차하지 않은 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 불법 차량인 것으로 확인하여 단속 대상 차량으로 인식한다(S760).

요금 부과 장치(160)는 단속 대상 차량에 대응하는 차량 번호판 정보에 별도의 범칙금이나 과태료를 부과한다(S770).

도 7에서는 단계 S710 내지 단계 S770을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 7에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 도 7에 기재된 본 실시예에 따른 톨게이트로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 톨게이트로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

도 8은 본 실시예에 따른 IC로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

차량(110)이 IC를 경유하여 고속도로로 진입하는 경우, 고속도로 상의 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 촬영한다(S810).

단계 S810에서, 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)가 미설치된 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)이 IC를 경유하여 고속도로로 진입하여 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)가 설치된 다인승 전용차로 구간에 진입하는 경우, 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 촬영한다.

고속도로 상의 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 주변에서 가까운 주행 차량 인지 장치(142)로 전송한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 수신한 번호판 영역에서 차량의 번호판 정보를 인식하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다(S820).

IC를 경유하여 고속도로로 진입한 차량(110)이 복수 개의 톨게이트 출구 중 어느 하나를 통과한다. 톨게이트 출구마다 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송한다(S830).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차종 정보, 번호판 정보를 인식하고, 차량(110)에 탑승한 승차 인원 정보를 산출한다(S840).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 승차 인원 정보와 차종 정보를 매칭하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다. 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)의 번호판 정보를 수신한다. 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인한다(S850).

단계 S850에서 요금 부과 장치(160)는 IC 구간으로 고속도로에 진입한 차량의 경우 전용차로 구간에서 먼저 번호판을 촬영하여 이용유무를 판단하고 톨게이트 출구로 빠져나가는 때에 차량종류, 번호판 정보, 승차인원 정보를 검지하여 정상이용 유무를 판단한다.

단계 S850에서, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)의 번호판 정보를 기반으로 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인한다.

다시 말해, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 매칭된 승차 인원 정보와 차종 정보를 수신하였기 때문에, 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)의 번호판 정보에 해당하는 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인할 수 있다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 다인승 차량인 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 차량에 탑승한 인원이 기 설정된 인원이 승차하였는지의 여부를 확인한다.

다시 말해, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 매칭된 승차 인원 정보와 차종 정보를 수신하였기 때문에, 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 기 설정된 인원 이상이 승차하였는지의 여부를 확인할 수 있다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 다인승 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행한 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과 한다(S860).

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량을 단속 대상 차량으로 인식한다(S870).

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량에 탑승한 인원이 기 설정된 인원이 승차하였는지의 여부를 확인한다.

다시 말해, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 매칭된 승차 인원 정보와 차종 정보를 수신하였기 때문에, 다인승 전용차로를 주행한 차량(110)에 기 설정된 인원 이상이 승차하였는지의 여부를 확인할 수 있다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 단계 S860을 수행하여 다인승 전용차로 구간에 주행한 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과 한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량에 기 설정된 인원 이상이 미승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행한 차량이 불법 차량인 것으로 확인하여 단속 대상 차량으로 인식한다(S870). 요금 부과 장치(160)는 단속 대상 차량에 대응하는 차량 번호판 정보에 별도의 범칙금이나 과태료를 부과한다(S880).

도 8에서는 단계 S810 내지 단계 S880을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 8에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 8은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 도 8에 기재된 본 실시예에 따른 IC로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 IC로 진입하여 다인승 전용차로를 이용하는 경우의 요금 정산하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

도 9는 본 실시예에 따른 승차 인원 검지 장치와 요금 부과 장치 간의 처리 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.

차량(110)이 복수 개의 톨게이트 입구 중 어느 하나를 통과하여 고속도로로 진입한다. 톨게이트 입구마다 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송한다(S910).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 정면 영상, 양측면 영상을 이용하여 차종 정보, 번호판 정보를 인식하고, 차량(110)에 탑승한 승차 인원 정보를 산출한다(S922).

승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보에 승차 인원 정보와 차종 정보를 매칭하여 요금 부과 장치(160)로 전송한다. 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 입구를 통과하는 차량(110)의 차량 번호판 정보, 승차 인원 정보, 차종 정보를 수신한다(S924).

고속도로 상의 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)는 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 번호판 영역을 촬영하여 주변에서 가까운 주행 차량 인지 장치(142)로 전송한다. 주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로 구간에 설치된 전용차로 촬영장치(122-1, 122-N)로부터 수신한 번호판 영역에서 차량의 번호판 정보를 인식한다(S932).

고속도로 전용차로 구간에는 승차 인원 검지 장치(140)가 이미 설치되어 있기 때문에 차량의 번호판 정보를 확인하여 톨게이트에서 수집된 정보를 비교하여 정상 이용 유무 및 불법이용 판단이 가능하다.

주행 차량 인지 장치(142)는 다인승 전용차로 구간을 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 요금 부과 장치(160)로 전송한다. 요금 부과 장치(160)는 주행 차량 인지 장치(142)로부터 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 수신한다(S934).

요금 부과 장치(160)는 톨게이트를 통과하는 차량의 차량 정보(차종 정보 정보, 번호판 정보, 승차인원 정보)와 다인승 전용차로를 주행한 차량의 차량 정보(번호판 정보)를 비교하여 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 주행 요금을 계산한다(S940).

고속도로 톨게이트에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트를 통과하는 차량(110)의 차종 정보, 번호판 정보, 승차인원 정보를 요금 부과 장치(160)로 전송하며, 요금 부과 장치(160)는 고속도로 전용차로 구간을 이용하는 차량(110)의 번호판 정보를 확인하여 다인승 전용차로의 정상 이용 유무를 판단한다.

단계 S940에서, 요금 부과 장치(160)는 승차 인원 검지 장치(140)로부터 수신한 다인승 전용차로를 주행 중인 차량(110)의 번호판 정보를 기반으로 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과한 상태로 톨게이트 비용만이 정산되도록 하는 주행 요금을 계산한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량을 단속 대상 차량으로 인식한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과한 상태로 주행 요금을 계산한다.

확인 결과, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차하지 않은 경우, 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량이 불법 차량인 것으로 확인하여 단속 대상 차량으로 인식한다.

요금 부과 장치(160)는 단속 대상 차량에 대응하는 차량 번호판 정보에 별도의 범칙금이나 과태료를 부과한다(S950).

고속도로를 주행하던 차량(110)이 복수 개의 톨게이트 출구 중 어느 하나를 통과한다. 톨게이트 출구마다 설치된 다중 촬영장치(120-1, 120-2, 120-N)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 영상을 촬영하여 승차 인원 검지 장치(140)로 전송한다. 승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구를 통과하는 차량(110)의 영상을 이용하여 차량 번호판 정보를 인식한다. 승차 인원 검지 장치(140)는 톨게이트 출구에 진입한 차량(110)의 차량 번호판 정보를 요금 부과 장치(160)로 전송한다.

요금 부과 장치(160)는 톨게이트 출구에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)로부터 톨게이트 출구에 진입한 차량(110)의 차량 번호판 정보에 대응한 요금이 출력되도록 한다(S962).

단계 S962에서 요금 부과 장치(160)는 다인승 전용차로 구간에 주행중인 차량에 기 설정된 인원 이상이 승차한 경우, 다인승 전용차로 구간에 주행중인 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과한 상태로 주행 요금을 톨게이트 출구에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)로 전송한다.

단계 S962에서, 승차 인원 검지 장치(140)는 요금 부과 장치(160)로부터 수신된 주행 요금을 디스플레이부에 출력하고, 톨게이트 출구에 진입한 차량으로부터 해당 비용을 정산받는다.

다인승 전용차로를 불법으로 이용하는 차량의 경우 톨게이트에서 범칙금을 바로 납부할 수 있도록 요금 부과 장치(160)에서 톨게이트 출구에 설치된 승차 인원 검지 장치(140)로 범칙금 정보를 전송하거나, 톨게이트 출구에 승차 인원 검지 장치(140)가 미설치된 경우, 별도의 범칙금 영수증 발부되도록 처리한다.

도 9에서는 단계 S910 내지 단계 S960을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 9에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 9는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 도 9에 기재된 본 실시예에 따른 승차 인원 검지 장치와 요금 부과 장치 간의 처리 프로세스는 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 승차 인원 검지 장치와 요금 부과 장치 간의 처리 프로세스를 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 차량 120: 다중 촬영장치
122: 전용차로 촬영장치
130: 시설물 140: 승차 인원 감지 장치
142: 주행 차량 인지 장치
150: 네트워크 160: 요금 부과 장치
210: 다중 촬영부 220: 승차 인원 검지부
230: 전용차로 촬영부 240: 주행 차량 인지부
250: 요금 부과부

Claims

시설물 내로 진입한 차량을 복수의 방향으로 다중 촬영하여 다중 촬영 영상을 생성하는 다중 촬영부;
상기 시설물에 별도로 설치된 센서부로부터 수집된 센싱 정보를 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량을 인지하고, 상기 다중 촬영 영상에 포함된 측면 영상으로부터 외형 이미지 패턴을 추출하고, 상기 외형 이미지 패턴과 기 설정된 임계치 이상으로 일치하는 대표 이미지 모델을 추출하고, 상기 대표 이미지 모델에 대응하는 차량의 종류를 구분하여 상기 차종 정보로 생성하며, 상기 다중 촬영 영상을 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량의 번호판 정보를 인식하고, 상기 다중 촬영 영상 상에 상기 차종 정보에 대응하는 유형별 유리 영역을 추출하여 매칭한 후 상기 유리 영역 내에서만 승차 인원을 검지하여 상기 승차 인원 정보를 생성하며, 상기 다중 촬영 영상으로부터 톨게이트 입구 또는 톨게이트 출구에 설치된 상기 시설물을 통과하는 차량에 대한 상기 번호판 정보, 상기 차종 정보, 상기 승차인원 정보를 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량에 대한 진입 차량 정보 또는 상기 시설물을 통과하는 차량에 대한 진출 차량 정보를 생성하는 승차 인원 검지부;
다인승 전용차로를 주행 중인 차량을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성하는 전용차로 촬영부;
상기 전용차로 주행 영상으로부터 상기 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 주행 차량 정보를 인지하는 주행 차량 인지부; 및
상기 주행 차량 정보를 기준으로 상기 진입 차량 정보 또는 상기 진출 차량 정보와 비교하여 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거한 요금이 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과되도록 하는 요금 부과부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 주행 차량 인지부는 상기 전용차로 주행 영상으로부터 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 대한 번호판 정보를 추출하여 상기 주행 차량 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 요금 부과부는,
상기 다인승 전용차로를 주행한 차량의 번호판 정보를 상기 톨게이트 입구 또는 상기 톨게이트 출구에 설치된 상기 시설물 내로 진입한 차량의 번호판 정보에 매칭된 차종 정보와 비교하여,
상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 다인승 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 범칙금이나 과태료를 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 요금 부과부는,
상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 다인승 차량이 아닌 경우, 범칙금이나 과태료를 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과하도록 하고,
상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 다인승 차량인 경우, 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 이상인지의 여부에 따라 범칙금이나 과태료를 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 요금 부과부는,
상기 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 이상인 경우, 상기 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량이 정상 차량인 것으로 확인하여 별도의 범칙금이나 과태료를 미부과하도록 하며,
상기 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량의 승차 인원이 기 설정된 인원 미만인 경우, 상기 다인승 전용차로를 주행한 다인승 차량이 불법 차량인 것으로 확인하여 단속 대상 차량으로 인식하여 범칙금이나 과태료를 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다중 촬영부는,
적외선 카메라와 적외선 조명을 포함하며, 상기 적외선 카메라와 상기 적외선 조명이 서로 동기화되어 동작하며,
상기 시설물 내부에 차량 진입이 확인되면 상기 적외선 조명을 켜는 동시에 상기 적외선 카메라로 상기 차량의 양측면과 정면을 촬영한 상기 다중 촬영 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 시설물은,
사각형, 삼각형 또는 아치형 터널 형태로 구현되어 내부로 진입한 상기 차량이 주야간, 날씨, 태양광에 의한 반사광의 영향을 받지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 장치.
시설물 내로 진입한 차량을 복수의 방향으로 다중 촬영하여 다중 촬영 영상을 생성하는 과정;
상기 시설물에 별도로 설치된 센서부로부터 수집된 센싱 정보를 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량을 인지하는 과정;
상기 다중 촬영 영상에 포함된 측면 영상으로부터 외형 이미지 패턴을 추출하는 과정;
상기 외형 이미지 패턴과 기 설정된 임계치 이상으로 일치하는 대표 이미지 모델을 추출하는 과정;
상기 대표 이미지 모델에 대응하는 차량의 종류를 구분하여 상기 차종 정보로 생성하는 과정;
상기 다중 촬영 영상을 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량의 번호판 정보를 인식하는 과정;
상기 다중 촬영 영상 상에 상기 차종 정보에 대응하는 유형별 유리 영역을 추출하여 매칭한 후 상기 유리 영역 내에서만 승차 인원을 검지하여 상기 승차 인원 정보를 생성하는 과정;
상기 다중 촬영 영상으로부터 톨게이트 입구 또는 톨게이트 출구에 설치된 상기 시설물을 통과하는 차량에 대한 상기 번호판 정보, 상기 차종 정보, 상기 승차인원 정보를 기반으로 상기 시설물 내로 진입한 차량에 대한 진입 차량 정보 또는 상기 시설물을 통과하는 차량에 대한 진출 차량 정보를 생성하는 과정;
다인승 전용차로를 주행 중인 차량을 촬영하여 전용차로 주행 영상을 생성하는 과정;
상기 전용차로 주행 영상으로부터 상기 다인승 전용차로를 주행 중인 차량의 주행 차량 정보를 인지하는 과정; 및
상기 주행 차량 정보를 기준으로 상기 진입 차량 정보 또는 상기 진출 차량 정보와 비교하여 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량이 불법 차량인지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거한 요금이 상기 다인승 전용차로를 주행한 차량에 부과되도록 하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법.