CN110136278A - 车辆所处车道识别方法及设备 - Google Patents

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    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Abstract

本发明实施例公开了车辆所处车道识别方法及设备，其中一种设备为车载单元OBU，OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。

Description

车辆所处车道识别方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及高速公路不停车收费技术领域，具体涉及一种车辆所处车道识别方法及设备。
背景技术
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
ETC在运行过程中有时会出现邻道干扰问题：即RSU与本车道的车辆上的OBU进行信息交互时，邻车道的车辆可能也会进入该RSU的信号覆盖区域内，并在同一时间通过其OBU向RSU发送信息，对本车道的车辆上的OBU与RSU之间的正常交互过程产生干扰，例如在ETC系统中，这些干扰有时会造成收费错误、检测错误等现象的发生，例如对有些车辆重复收费，而对有些车辆没有收费。
为了确保DSRC应用系统的正常运行，亟待解决防邻道干扰问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种车辆所处车道识别方法及设备，以解决现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例，提供一种车辆所处车道识别方法，包括：
基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；
基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。
进一步地，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道，之后还包括：
控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
根据本发明实施例，提供一种车载单元OBU，包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：
射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；
主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
进一步地，还包括安全模块：
安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
进一步地，第一蓝牙通信模块为Beacon通信模块。
根据本发明实施例，提供一种路侧Beacon基站，包括第二主控模块和第二蓝牙通信模块：
第二主控模块与第二蓝牙通信模块连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧Beacon基站，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
根据本发明实施例，提供一种后端数据处理服务器，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：
接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；
基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
进一步地，所述后端数据处理服务器还用于：
确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；
控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
根据本发明实施例，提供一种车辆，包括上述任一所述的车载单元OBU。
根据本发明实施例，提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一所述的车载单元OBU、上述所述的路侧Beacon基站和上述任一所述的后端数据处理服务器。
本发明实施例提供车辆所处车道识别方法及设备，其中一种设备为车载单元OBU，OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种车辆所处车道识别方法的整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载单元OBU整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车载单元OBU具体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载单元OBU具体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种路侧Beacon基站整体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种ETC系统整体结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中存在由于设计不合理而导致的临道干扰的问题，为解决上述技术问题，如图1，提供一种车辆所处车道识别方法，包括：
S1，基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；
S2，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。
其中，可以选择蓝牙信号强度最大的路侧Beacon基站所对应的车道为目标车辆当前所处车道。
进一步，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道，之后还包括：
控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
本发明实施例提供车辆所处车道识别方法，包括：基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
现有技术中存在由于设计不合理而导致的临道干扰的问题，为解决上述技术问题，如图2，提供一种车载单元OBU，包括主控模块110、第一蓝牙通信模块120和射频通信模块130：
射频通信模块130与主控模块110连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块110；还用于接收主控模块110发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；
主控模块110分别与射频通信模块130和第一蓝牙通信模块120连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块130；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块120开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
其中，OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。在ETC系统中，OBU采用DSRC技术，建立与RSU之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。
进一步，OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
RSU是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。在高速公路、车场管理中，在路侧安装RSU，建立无人值守的快速专用车道。
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
需要说明的是，还包括安全模块：
安全模块与主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
其中，车载单元OBU还包括与主控模块110连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
进一步，主控模块110还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
又进一步，第一蓝牙通信模块120为Beacon通信模块。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给对应路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
如图3，在上述实施例的基础上，所述车载单元OBU还包括安全模块140：
安全模块140与主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，还包括安全模块140：安全模块140与主控模块110信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
如图4，在上述实施例的基础上，车载单元OBU还包括与主控模块110连接的各拓展模块150，拓展模块150包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
需要说明的是，主控模块110还用于获取各拓展模块150发送来的信息，对各拓展模块150发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，还包括与主控模块110连接的各拓展模块150，拓展模块150包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
在上述实施例的基础上，主控模块110还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车载单元OBU，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
在上述实施例的基础上，第一蓝牙通信模块为Beacon通信模块。
Beacon通过使用低功耗蓝牙技术(Bluetooth Low Energy，BLE)，也就是通常所说的Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart来实现数据传输。其工作方式是：配备有BLE通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，而接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。本发明实施例提供一种车载单元OBU，第一蓝牙通信模块为Beacon通信模块。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
如图5，在本发明上述任一实施例的基础上，提供一种路侧Beacon基站，包括第二主控模块410和第二蓝牙通信模块420：
第二主控模块410与第二蓝牙通信模块420连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU路侧，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
进一步，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：
接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；
基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
本发明实施例提供一种路侧Beacon基站，包括第二主控模块和第二蓝牙通信模块：
第二主控模块与第二蓝牙通信模块连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧Beacon基站，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种后端数据处理服务器，其特征在于，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
需要说明的是，所述后端数据处理服务器还用于：
确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；
控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
本发明实施例提供一种所述后端数据处理服务器，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，所述后端数据处理服务器还用于：
确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；
控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
本发明实施例提供一种所述后端数据处理服务器，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，所述后端数据处理服务器还用于：确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本发明实施例具有如下优点：预防因为蓝牙模块出现问题引发的车辆无法出站问题。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例中任一所述的车载单元OBU。
具体的，所述车载单元OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给对应路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
进一步，还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
又进一步，车载单元OBU还包括与主控模块连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
还进一步，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例中任一所述的车载单元OBU。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
如图6，在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一实施例所述的车载单元OBU510、上述实施例所述的路侧Beacon基站520和上述任一实施例所述的后端数据处理服务器530。
具体的，所述车载单元OBU510包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给对应路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站520中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器530基于各路侧Beacon基站520接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU510当前所处车道，并控制与车载单元OBU510当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU510进行通信，直至完成ETC收费。
进一步，还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU510的合法性，并且对车载单元OBU510传输的数据进行加密。
又进一步，车载单元OBU510还包括与主控模块连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。
还进一步，主控模块还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理并展示。
又具体的，其中所述路侧Beacon基站，包括第二主控模块与第二蓝牙通信模块连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧Beacon基站，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
再具体的，其中所述后端数据处理服务器530，所述后端数据处理服务器530分别与各路侧Beacon基站520连接，用于：接收各路侧Beacon基站520发送来的各自接收到的车载单元OBU510广播的蓝牙信号强度；基于各路侧Beacon基站520接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU510当前所处车道，并控制与车载单元OBU510当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU510进行通信，直至完成ETC收费。
进一步，所述后端数据处理服务器530还用于：确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU510发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU510发送来的蓝牙信号；控制任一接收到车载单元OBU510发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU510进行通信，直至完成ETC收费。
本发明实施例提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一实施例所述的车载单元OBU510、上述实施例所述的路侧Beacon基站520和上述任一实施例所述的后端数据处理服务器530。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆所处车道识别方法，其特征在于，包括：
基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；
基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。
2.根据权利要求1所述的车辆所处车道识别方法，其特征在于，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道，之后还包括：
控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
3.一种车载单元OBU，其特征在于，包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：
射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；
主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
4.根据权利要求3所述的车载单元OBU，其特征在于，车载单元OBU还包括安全模块：
安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
5.根据权利要求3-4任一所述的车载单元OBU，其特征在于，第一蓝牙通信模块为Beacon通信模块。
6.一种路侧Beacon基站，其特征在于，包括第二主控模块和第二蓝牙通信模块：
第二主控模块与第二蓝牙通信模块连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
7.一种后端数据处理服务器，其特征在于，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：
接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；
基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
8.根据权利要求7所述的后端数据处理服务器，其特征在于，所述后端数据处理服务器还用于：
确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；
控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3-5任一所述的车载单元OBU。
10.一种电子不停车收费系统ETC，其特征在于，包括如权利要求3-5任一所述的车载单元OBU、如权利要求6所述的路侧Beacon基站和如权利要求7-8任一所述的后端数据处理服务器。
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