CN105438224A - 一种列车运行控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种列车运行控制方法和装置，该方法包括：当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。根据本发明提供的技术方案，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种列车运行控制方法和装置。
背景技术
目前国内轨道交通领域，成熟应用的列车控制系统主要有CTCS(ChineseTrainControlSystem，中国列车控制系统)和CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于无线通信的列车自动控制系统)，其中，CTCS主要应用于我国干线铁路建设，适应于我国干线铁路高速度、低密度的列车运行组织的信号系统解决方案，根据功能要求和配置可划分为不同级别，包括：CTCS0、1、2、3、4。
其中，2级CTCS是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标-距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。
2级CTCS由地面和车载设备构成。地面设备由临时限速服务器、列控中心、轨道电路、应答器设备等组成。车载设备由车载安全计算机、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收模块、记录单元、人机界面等组成。
其中，轨道电路用于列车占用检查，并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。
应答器用于向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。点式应答器：固定应答器用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息；可变应答器向列车提供地面应答器编号、进路信息、临时限速信息等。
列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息)传输等功能，用于根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。
车载设备用于根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成控制速度，监控列车安全运行。
2级CTCS级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。前车和后车空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。
CBTC主要应用与城市轨道交通领域，采用不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术和连续车-地双向数据通信技术，通过能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式自动控制系统。它的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
现有技术的缺陷是：同一列车只能在CBTC、0级CTCS、1级CTCS、2级CTCS、3级CTCS、4级CTCS中的任一列车控制系统控制的区域内运行，无法实现高速铁路、城际铁路、城市轨道交通网间的联通、联运，无法实现列车共走廊运营。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
针对上述问题，本发明提出了一种列车运行控制方法，包括：
当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，包括：
在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
一种列车运行控制装置，包括：
第一获取单元，用于当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
判断单元，用于根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
第二获取单元，用于在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
通信单元，用于根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述通信单元包括：
显示单元，用于在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
一种列车运行控制方法，包括：
在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述在得到所述许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，包括：
根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
一种列车运行控制装置，包括：
接收单元，用于在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
判断单元，用于判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
申请单元，用于在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
办理单元，用于在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述办理单元包括：
限速单元，用于根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
一种用于列车控制系统的地面设备，所述地面设备设置在预定区段中，所述地面设备包括：
接入第一列车控制系统的第一通信单元，用于在列车驶入所述预定区段时与该列车进行通信，以使该列车在所述预定区段中在第一列车控制系统的控制下运行，并使该列车根据获取到的行驶位置判定已驶入所述预定区段后，获取该预定区段内作为列车控制系统转换对象的第二列车控制系统的标识；所述预定区段的位置信息及其对应的列车控制系统的标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
接入第二列车控制系统的第二通信单元，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述第一通信单元包括：
限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
本发明提供的一种列车运行控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，相比现有技术，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置的示意框图；
图3为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置的示意框图；
图5为本发明另一实施例提供的一种用于列车控制系统的地面设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1为本发明一实施例提供的一种列车运行控制方法流程示意图。参见图1，所述方法包括：
步骤S1、当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
步骤S2、根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
步骤S3、在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
步骤S4、根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
本发明实施例中的第一列车控制系统和第二列车控制系统可以选自下述列车控制系统中的任两种：CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于无线通信的列车自动控制系统)、0级CTCS(ChineseTrainControlSystem，中国列车控制系统)、1级CTCS、2级CTCS、3级CTCS、4级CTCS。
步骤S1、当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置，具体包括：
列车接收车载GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)发送的本列车当前所在的位置信息，或列车根据转换区段应答器发送的定位信息计算出来的本列车当前所在的位置信息。
例如：当第一列车控制系统具体为CBTC时，车载GPS向车载安全计算机发送本列车当前所在的位置信息，列车以此获取本列车的位置；再如当第一列车控制系统具体为2级CTCS时，第一地面设备中的应答器向列车发送应答报文，其中应答报文中含有本应答器当前所在位置，列车通过接收到的应答报文来获取本列车的位置。
步骤S2、根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象。
步骤S2的具体判断过程包括：当第一列车控制系统具体为CBTC时，列车将车载GPS发送的本列车当前所在的位置信息与存储的转换区段的位置信息比较，以此来判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；当第一列车控制系统具体为2级CTCS时，列车将第一地面设备中应答器的位置信息与存储的转换区段的应答器的位置信息比较，以此来判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段。
其中，根据现有的列车控制系统，所述转换区段内一般设置的第一地面设备和第二地面设备包括：信号机、轨道电路、应答器。
另外，根据具体实施时的情况，所述转换区段内可以选择设置的第一地面设备和第二地面设备包括：联锁设备、区域控制器、列控中心、地面基站、LEU(LinesideElectronicUnit线路侧电子设备)、临时限速服务器等。以上设备如果转换区段内未设置，必须保证其他区段内的设备能够覆盖管辖转换区段内的列车。
步骤S3、在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中。
本发明实施例中的通信标识具体指的是列车用于与第二地面设备建立通信的标识，可以根据第二列车控制系统的类型来确定。例如当第二列车控制系统具体为CBTC时，该通信标识可以是第二地面设备中的区域控制器的IP地址；再如当第二列车控制系统具体为2级CTCS时，该通信标识可以是第二地面设备应答器向列车发送的应答报文。
所述转换区段的位置信息以及对应的列车控制系统的通信标识也可以均预先存储在所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中。当列车需要获取第二列车控制系统的通信标识时，向网络服务器发送进行信息查询的请求消息，第一列车控制系统可访问的网络服务器根据所述请求消息，向列车发送最新时刻的转换区段的位置信息或对应的列车控制系统的通信标识。
需要说明的是，列车可以在驶入转换区段后，再获取第二地面设备的通信标识，也可以在即将驶入所述转换区段时，就获取第二地面设备的通信标识。
获取第二地面设备的通信标识过程包括：在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，在存储器中直接查询转换区域第二地面设备的通信标识。
步骤S4、根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
需要说明的是，列车与第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，可以为列车主动与第二地面设备建立通信，也可为列车被动等待第二地面设备与该列车建立通信。
例如：当第二列车控制系统具体为CBTC时，列车根据在电子地图中查询到的第二地面设备区域控制器的IP地址，向第二地面设备区域控制器发送建立通信的请求信息，当列车接收到第二地面设备区域控制器发送的同意建立通信的应答信息后，列车与第二地面设备建立通信成功；再如当第二列车控制系统具体为2级CTCS时，第二地面设备通过应答器主动向该列车发送应答报文，当列车接收到应答报文后，列车与第二地面设备建立通信成功。
步骤S4中根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
列车驶入转换区段后，可以停车完成系统转换后再在第二地面设备的控制下驶出转换区段，也可以不停车边行驶边完成系统转换。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种列车运行控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，相比现有技术，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
优选地，所述根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，包括：
在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
可以理解的是，在列车进行系统转换前，先提供人机交互界面让用户进行系统转换确认，可以让用户提前知道列车要进行列车控制系统转换，并做好相应的行车操作，能提高行车的安全性，另外，增加人机交互的确认步骤，也能避免列车控制系统转换的误操作。
以所述第一列车控制系统为2级CTCS，第二列车控制系统为CBTC，举例说明如何实现列车从2级CTCS转换到CBTC下运行：
列车在2级CTCS的控制下驶入转换区段，车载应答器天线接收到地面设备中的应答器发送的应答信息后，将应答信息发送给车载安全计算机，车载安全计算机根据电子地图中存储的信息，查询当前应答器是否为转换区段的应答器，如果是转换区段的应答器，则根据电子地图中存储的转换区段的CBTC系统的区域控制器的IP地址，尝试通过车地通信模块与转换区段的CBTC系统的区域控制器建立通信，如果建立通信成功，则向司机提供是否同意从2级CTCS制式转换到CBTC制式的人机交互界面。
当接收到司机确认从2级CTCS制式转换到CBTC制式的触发消息后，车载安全计算机退出2级CTCS，进入RM模式(RestrictMode，限制运行模式)，在本模式下车载限速单元产生一个固定较低的速度例如25KM/h，限制列车以一个固定的较低的速度行车，车载安全计算机在接收到区域控制器发送的移动授权信息，具备升级CBTC模式条件后，升级到CBTC模式运行。
以所述第一列车控制系统为CBTC，第二列车控制系统为2级CTCS，举例说明如何实现列车从CBTC转换到2级CTCS下运行：
列车在CBTC的控制下驶入转换区段，车载安全计算机根据电子地图存储的信息，查询到当前位置为转换区段，通过人机交互界面提示司机当前可以转换为2级CTCS制式运行，司机确认进入2级CTCS制式。
当接收到司机确认从CBTC制式转换到2级CTCS制式的触发消息后，车载安全计算机退出CBTC制式，并进入部分监控模式，在本模式下车载限速单元产生一个固定较低的速度，限制列车以一个固定的较低的速度行车，车载安全计算机在列车经过转换区段应答器之后，接收应答器信息，具备CTCS-2完全监控模式条件后，升级CTCS-2完全监控模式，列车根据CTCS-2方法计算速度曲线并进行安全防护。
图2为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置100的示意框图。参见图2，所述装置包括：
第一获取单元101，用于当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
判断单元102，用于根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
第二获取单元103，用于在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
通信单元104，用于根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述通信单元包括：
显示单元，用于在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
图3为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图。参见图3，所述方法包括：
步骤S1、在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
步骤S2、判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
步骤S3、在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
步骤S4、在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
需要说明的是，本实施例中的移动授权包含列车在某个线路区段可以运行的许可及能够运行的最远距离等信息。
优选地，所述在得到所述许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，包括：
根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
可以理解的是，如果列车在转换区段边行驶边进行系统转换，这时需要进行列车的安全超速防护，以保证列车在进行系统转换时的行车安全。
图4为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置200的示意框图。参见图4，所述装置包括：
接收单元201，用于在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
判断单元202，用于判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
申请单元203，用于在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
办理单元204，用于在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述办理单元包括：
限速单元，用于根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
图5为本发明另一实施例提供的一种用于列车控制系统的地面设备300的示意框图，所述地面设备设置在预定区段中。参见图5，所述装置包括：
接入第一列车控制系统的第一通信单元301，用于在列车驶入所述预定区段时与该列车进行通信，以使该列车在所述预定区段中在第一列车控制系统的控制下运行，并使该列车根据获取到的行驶位置判定已驶入所述预定区段后，获取该预定区段内作为列车控制系统转换对象的第二列车控制系统的标识；所述预定区段的位置信息及其对应的列车控制系统的标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
接入第二列车控制系统的第二通信单元302，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
可以理解的是，预设区段为接入第一列车控制系统的第一通信单元301和接入第二列车控制系统的第二通信单元302共同控制的区段，用于实现列车从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
优选地，所述第一通信单元包括：
限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
综上，本发明提供的一种列车运行控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，相比现有技术，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：
当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，包括：
在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
3.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
判断单元，用于根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
第二获取单元，用于在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
通信单元，用于根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
4.根据权利要求3所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述通信单元包括：
显示单元，用于在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
5.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：
在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
6.根据权利要求5所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在得到所述许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，包括：
根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
7.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
判断单元，用于判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段；所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备；所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
申请单元，用于在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
办理单元，用于在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
8.根据权利要求7所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述办理单元包括：
限速单元，用于根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
9.一种用于列车控制系统的地面设备，所述地面设备设置在预定区段中，其特征在于，所述地面设备包括：
接入第一列车控制系统的第一通信单元，用于在列车驶入所述预定区段时与该列车进行通信，以使该列车在所述预定区段中在第一列车控制系统的控制下运行，并使该列车根据获取到的行驶位置判定已驶入所述预定区段后，获取该预定区段内作为列车控制系统转换对象的第二列车控制系统的标识；所述预定区段的位置信息及其对应的列车控制系统的标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
接入第二列车控制系统的第二通信单元，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
10.根据权利要求9所述的用于列车控制系统的地面设备，其特征在于，所述第一通信单元包括：
限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
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