CN102387953A - 列车控制系统切换方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种列车控制系统切换方法及装置。该方法包括：在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收RBC发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态；根据列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。本发明提高了ATP系统从CTCS-2级切换到CTCS-3级运行时，列车运行效率和安全性。

Description

列车控制系统切换方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及电子技术，尤其涉及一种列车控制系统切换方法及装置。
背景技术
中国列车控制系统(Chinese Train Control System，简称CTCS)分为CTCS-0至CTCS-4五个等级，CTCS-2级适用于控制时速200km/h～250km/h线路的列车，CTCS-3级适用于控制时速300km/h～350km/h及以上线路的列车。CTCS-3和CTCS-2是两路不同类型的列车运行控制系统，CTCS-3是一种集中式列车控制系统，基于全球移动通信系统的铁路通信系统(Global System forMobile Communications Railway，简称GSM-R)接收无线闭塞中心(RadioBlock Center，简称RBC)的行车许可，采用轨道电路等方式检查列车占用，主要通过点式设备传送定位信息；而CTCS-2是一种分散式列车控制系统，基于轨道电路传输行车许可，基于点式应答器接收列车定位信息。
目前的列车自动防护(Automatic Train Protection，简称ATP)系统包括CTCS-3列车控制系统和CTCS-2列车控制系统，在CTCS-3级控制区域，列车始发以CTCS-2级运行，或各种故障(例如：GSM-R无线通信故障、RBC故障等)致使列车降级为CTCS-2级行车，并关闭与RBC的通信会话。如果ATP系统工作在CTCS-2级，列车运行到反向进站信号机处的应答器，根据应答器中设置的信息开始呼叫RBC，获得RBC发送的CTCS-3级行车许可(MovementAuthorization，简称MA)后，一种方法是ATP系统在下一个闭塞分区的边界转入CTCS-3级工作，另一种方法是ATP系统立即转入CTCS-3级工作。
然而，等到下一个闭塞分区的边界ATP系统再转入CTCS-3级工作，会降低列车运行效率。另外，由于RBC无法获知列车前端至下一个闭塞分区入口之间是否存在障碍物，如果ATP系统在接收到CTCS-3级行车许可后立即转入CTCS-3级运行，有可能存在安全隐患。因此，ATP从CTCS-2级切换到CTCS-3级运行后，列车运行安全性较低。
发明内容
本发明实施例提供一种列车控制系统切换方法及装置，用以提高ATP系统的行车效率和行车安全性。
本发明实施例提供一种列车控制系统切换方法，包括：
在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收无线闭塞中心发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；
根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认，以确认所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否处于空闲状态；
根据所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
本发明实施例提供一种列车控制系统切换装置，包括：
接收模块，用于在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收RBC发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；
状态确认模块，用于根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态；
切换模块，用于根据列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
本发明实施例的列车控制系统切换方法及装置，ATP系统在接收到RBC下发的CTCS-3级行车许可后，根据RBC同时下发的区域状态确认指示，先确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态是否空闲，再根据确认的区域状态决策何时从CTCS-2级切换到CTCS-3级列车控制系统运行。由于通过列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态确定切换到CTCS-3级列车控制系统运行的时机，因此提高了ATP系统的行车效率和行车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的列车控制系统切换方法实施例一流程图；
图2A为本发明提供的列车控制系统切换方法实施例二流程图；
图2B为图2A中DMI输出提示信息的场景图；
图3为本发明提供的列车控制系统切换装置实施例一结构示意图；
图4为本发明提供的列车控制系统切换装置实施例二结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的列车控制系统切换方法实施例一流程图。如图1所示，本实施列包括：
步骤11：CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，ATP系统接收RBC发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示。
CTCS-2级列车控制系统包括地面设备和车载设备。地面设备包括车站列控中心、轨道电路和应答器组等设备。反向进站的应答器组保存有车载设备与RBC进行会话时所需要的会话管理信息。若ATP系统工作在CTCS-2级列车控制系统，列车通过应答组时，车载设备从应答器组中获取与RBC通信时所需的信息，根据该信息通过GSM-R向RBC发起呼叫，并与RBC建立连接。RBC根据联锁发送的进路占用信息计算CTCS-3级行车许可。
由于联锁提供的进路占用信息，RBC只能确定下一个闭塞分区以及以后的分区是空闲的，而不能确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的轨道状态，为确保列车安全行车并提高行车效率。可由RBC指示ATP系统在接收到CTCS-3级行车许可后，对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否处于空闲状态，即确认列车当前所在的闭塞分区是否有障碍物。因此，RBC将CTCS-3级行车许可和轨道状态确认指示组成行车切换指示，通过GSM-R发送给ATP系统。
步骤12：根据区域状态确认指示，ATP系统对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否处于空闲状态。
ATP系统接收RBC的确认消息后，根据区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认。ATP系统可根据列车司机提供的信息，确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否有障碍物存在。例如，ATP系统可根据区域状态确认指示，通过司机车载接口(Drivermachine interface，简称DMI)向列车司机输出提示信息，以提示司机在ATP接收到CTCS-3级行车许可后确认列车所在闭塞分区到下一个闭塞分区之间的区域是否空闲。根据DMI接收到的列车司机反馈信息，ATP系统可确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态。
步骤13：ATP系统根据列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
本发明实施例将列车行驶线路分成闭塞分区，通常一个闭塞分区只允许一列列车行驶；当前闭塞分区为该列车正在占用的闭塞分区，下一个闭塞分区是该列车将要驶入的闭塞分区。如果ATP系统确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态即没有障碍物存在，ATP根据CTCS-3级行车许可，立即从CTCS-2级切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行，从而可提高了行车效率。如果ATP系统确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态不明确，即ATP系统不能确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是处于空闲状态还是占用状态，为避免安全隐患，ATP系统在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
本发明实施例的列车控制系统切换方法，ATP系统在接收到RBC下发的CTCS-3级行车许可后，根据RBC同时下发的区域状态确认指示，先确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态是否空闲，再根据确认的区域状态决策何时从CTCS-2级切换到CTCS-3级列车控制系统运行。由于通过列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态确定切换到CTCS-3级列车控制系统运行的时机，因此提高了ATP系统的行车效率和行车安全性。
图2A为本发明提供的列车控制系统切换方法实施例二流程图。图2B为图2A中DMI输出提示信息的场景图。如图2A所示，本实施列包括：
步骤21：在CTCS-3级区域，ATP系统处于CTCS-2级列车控制系统控制列车行车。
CTCS-3区域为各种线路条件和无线网络等满足CTCS-3级列控系统行车的铁路区域。
步骤22：CTCS-2级列车控制系统的车载设备经过车站的反向进站应答器组时，从应答器组获取与RBC进行通信的信息。
步骤23：ATP系统呼叫RBC。如果呼叫成功，执行步骤24；否则继续呼叫，如果呼叫成功执行步骤24，如果连续呼叫三次均未成功，返回步骤21，ATP系统继续处于CTCS-2级列车控制系统控制列车行车。
步骤24：RBC对列车进行定位。
ATP与RBC建立会话后，ATP经过地面应答器组时向RBC上报包含最新链接的应答器组的方向和位置的位置报告信息，RBC根据位置报告信息定位列车。RBC通过联锁接收的信息判断前方轨道、进路、闭塞分区的空闲和占用情况。RBC可定位列车的位置，但不能确定在列车前端至下一个闭塞分区入口之间的轨道上除了列车外是否还有其他物体。
步骤25：RBC根据定位结果向ATP系统发送包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示。
RBC发送的行车切换指示中包括区域状态确认指示。区域状态确认指示携带有第一距离信息和第二距离信息。ATP系统根据区域状态确认指示，从最近相关应答器组处开始，列车行驶所述第一距离信息指示的距离后，通过DMI输出提示信息。ATP系统根据所述区域状态确认指示，从DMI输出所述提示信息时列车的位置处开始，列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，DMI停止输出提示信息。所述提示信息，用于提示列车司机对列车前端到下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认。具体地，区域状态确认指示可包括如表1所示的内容。
表1为RBC发送的区域状态确认指示包括的内容
Figure BDA0000102891690000051
Figure BDA0000102891690000061
M_ACK字段表示该消息是否必须经过司机确认，通常情况下M_ACK为1表示MA消息必须经过司机确认，为0表示不需要司机确认。列车轨道上的最近相关应答器组(Last Relevant Balise Group，简称LRBG)的位置是预先设定的，NID_LRBG字段为距离列车最近的LRBG的编号。如表1和图2B所示，用D_MAACKDISP字段携带的第一距离信息，用于表示从列车经过LRBG到输出提示信息列车行驶的距离，即列车从最近相关应答器组处开始需行驶第一距离信息指示的距离后，开始向列车司机输出提示信息。通过D_MAACKDISP字段内容，ATP系统可控制DMI在列车行驶到哪个位置时输出提示信息。用L_MAACKDISP字段携带的第二距离信息，用于表示从开始输出提示信息到停止输出提示信息的时间段，列车行驶的距离，即从输出提示信息开始列车行驶第二距离信息指示的距离后，DMI停止向列车司机输出提示信息。通过L_MAACKDISP字段内容，ATP系统可控制司机车载接口在列车行驶到哪个位置时停止输出提示信息。如果DMI在L_MAACKDISP指定的区域内没有输出提示信息，ATP系统使行车切换指示无效，
步骤26：ATP系统通过安全计算机(Vital Computer，简称VC)接收RBC的行车切换指示，并根据行车切换指示中区域状态确认指示通过DMI输出提示信息，以提示列车司机已收到CTCS-3级行车许可，并提示司机确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态。
ATP系统通过VC接收到上述行车切换指示后，通过DMI输出提示信息，向司机提示已接收到CTCS-3级行车许可，并提示司机对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认。在DMI输出提示信息时，通过区域状态确认指示中的第一距离，ATP系统控制DMI在列车行驶到哪个位置时输出提示信息，通过区域状态确认指示中的第二距离，ATP系统控制DMI在列车行驶到哪个位置时停止输出提示信息。
步骤27：ATP系统的VC通过DMI接收司机输入的列车司机反馈信息。
列车司机通过DMI获知ATP系统已收到CTCS-3级行车许可，并通过DMI输出的提示信息，获知需要对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认，并通过DMI向VC反馈确认结果。DMI向VC返回的列车司机反馈信息可包括如表2所示的内容。
表2为DMI向VC返回的列车司机反馈信息所包括的内容
在DMI接收到的M_ACKMA为0时，表示列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于占用状态，为1表示空闲状态。
步骤28：ATP系统判断列车司机输入的列车司机反馈信息是否表示列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态，若是执行步骤29，否则执行步骤210。
步骤29：在列车司机反馈信息表示列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态时，ATP系统根据CTCS-3级行车许可，立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
ATP根据接收到的列车司机反馈信息，确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
步骤210：在列车司机反馈信息表示列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态不明确时，ATP系统在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界为列车的下一个闭塞分区入口。列车司机不能明确判断列车前端至下一个闭塞分区入口之间是否有障碍物存在或不能明确判断列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否处于空闲状态时，通过DMI向ATP系统反馈表示区域状态不明确的信息。为避免安全引患，ATP系统在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界，即下一闭塞分区的入口处，切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
步骤211：在列车司机反馈信息表示列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于占用状态即存在障碍物，ATP系统控制列车停止运行。
另外，从DMI输出所述提示信息开始到列车行驶所述第二距离后，若没有通过DMI接收到列车司机反馈信息，ATP系统默认列车司机不能确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域处于空闲状态，为避免安全引患，ATP系统，在列车当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
本实施例，ATP系统接收到RBC的行车切换指示后，通过DMI向列车司机输出提示信息，提示列车司机对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认。根据DMI接收到的列车司机反馈信息，确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否空闲，从而确定是立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行，还是在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。ATP系统通过DMI输出提示信息时，根据RBC下发的第一距离，控制DMI在列车行驶到哪个位置时输出提示信息，通过RBC下发的第二距离，ATP系统控制DMI在列车行驶到哪个位置时停止输出提示信息。
图3为本发明提供的列车控制系统切换装置实施例一结构示意图。本发明实施例提供的列车控制系统切换装置可以为ATP的一个组件。如图3所示，本发明实施例提供的列车控制系统切换装置包括：接收模块31、状态确认模块32和切换模块33。
接收模块31，用于在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收RBC发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示。
状态确认模块32，用于根据接收模块31接收到的区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态。
切换模块33，用于根据状态确认模块32确定的列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
本发明实施例的列车控制系统切换装置，在接收到RBC下发的CTCS-3级行车许可后，根据RBC同时下发的区域状态确认指示，先确认列车前端至下一个闭塞分区入口区域状态是否空闲，再根据确认的区域状态决策何时从CTCS-2级切换到CTCS-3级列车控制系统运行。由于通过区域状态确定切换到CTCS-3级列车控制系统运行，因此提高了ATP系统的行车效率和行车安全性。
图4为本发明提供的列车控制系统切换装置实施例二结构示意图。如图4所示，状态确认模块32包括：提示单元321和状态确认单元322。
提示单元321，用于根据区域状态确认指示，通过司机车载接口输出提示信息，提示信息用于提示用户已接收到CTCS-3级行车许可，并提示对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认。
提示单元321，具体用于区域状态确认指示还携带有第一距离信息和第二距离信息，根据所述区域状态确认指示，从最近相关应答器组处开始，所述列车行驶所述第一距离信息指示的距离后，通过所述司机车载接口输出所述提示信息；根据所述区域状态确认指示，从所述司机车载接口输出所述提示信息时所述列车的位置处开始，所述列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，停止输出所述提示信息。
状态确认单元322，用于提示单元321输出提示信息后，根据司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态。
如图4所示，切换模块33包括：第一切换单元331和第二切换单元332。
第一切换单元331，用于在状态确认单元322根据列车司机反馈信息确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态时，根据CTCS-3级行车许可，立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行；
第二切换单元332，用于在状态确认单元322根据列车司机反馈信息不能确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
如图4所示，切换模块33还可包括：第三切换单元333。
第三切换单元333，用于从输出所述提示信息开始到列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，若没有通过司机车载接口接收到列车司机反馈信息，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
本发明实施例的列车控制系统切换装置，提示单元通过司机车载接口向司机输出提示信息，以提示司机接收到CTCS-3级行车许可后确认列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否空闲。司机可通过DMI返回列车司机反馈信息。根据列车司机反馈信息，列车控制系统切换装置可确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态，再根据确认的区域状态决策何时从CTCS-2级切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种列车控制系统切换方法，其特征在于，包括：
在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收无线闭塞中心发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；
根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认，以确认所述列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态；
根据所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认的过程，包括：
根据所述区域状态确认指示，通过司机车载接口输出提示信息，所述提示信息用于提示列车司机已接收到CTCS-3级行车许可，并提示对所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认；
根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行的过程，包括：
根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行；
根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，不能确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述区域状态确认指示还携带有第一距离信息和第二距离信息；
根据所述区域状态确认指示，通过司机车载接口输出提示信息，包括：
根据所述区域状态确认指示，从最近相关应答器组处开始，所述列车行驶所述第一距离信息指示的距离后，通过所述司机车载接口输出所述提示信息；
根据所述区域状态确认指示，从所述司机车载接口输出所述提示信息时所述列车所在的位置处开始，所述列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，停止输出所述提示信息。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行的过程，还包括：
从输出所述提示信息开始到列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，若没有通过所述司机车载接口接收到列车司机反馈信息，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
6.一种列车控制系统切换装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收无线闭塞中心发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；
状态确认模块，用于根据所述区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域是否处于空闲状态；
切换模块，用于根据所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述状态确认模块包括：
提示单元，用于根据所述区域状态确认指示，通过所述司机车载接口输出提示信息，所述提示信息用于提示列车司机已接收到CTCS-3级行车许可，并提示对所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态进行确认；
状态确认单元，用于根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，确定列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态。
8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述切换模块包括：
第一切换单元，用于根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，立即切换到CTCS-3级列车控制系统运行；
第二切换单元，用于根据所述司机车载接口接收到的列车司机反馈信息，不能确定所述列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态处于空闲状态时，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
9.根据权利要求7或8所述装置，其特征在于，所述提示单元，具体用于所述区域状态确认指示还携带有第一距离信息和第二距离信息，根据所述区域状态确认指示，从最近相关应答器组处开始，所述列车行驶所述第一距离信息指示的距离后，通过所述司机车载接口输出所述提示信息；根据所述区域状态确认指示，从所述司机车载接口输出所述提示信息时所述列车的位置处开始，所述列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，停止输出所述提示信息。
10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述切换模块还包括：
第三切换单元，用于从输出所述提示信息开始到列车行驶所述第二距离信息指示的距离后，若没有通过司机车载接口接收到列车司机反馈信息，根据所述CTCS-3级行车许可，在当前闭塞分区与下一个闭塞分区的边界切换到CTCS-3级列车控制系统运行。
11.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述列车控制系统切换装置设置于列车自动防护系统中。
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