CN110789570B - 一种列车车载设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车车载设备及其控制方法，车载设备包括：第一控车装置、第二控车装置；所述第一控车装置用于控制列车在CTCS‑1级线路上运行；所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS‑2级线路上运行；所述第二控制装置用于控制列车在CTCS‑3级线路上运行。本发明的列车车载设备和控制方法，实现了列车由CTCS‑2/3级到CTCS‑1级、由CTCS‑1级到CTCS‑2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种级间转换列车控制方法及车载设备。
背景技术
当前中国的普速铁路主要使用CTCS-0级列控系统，车载设备由通用机车信号和列车运行监控记录装置(LKJ)构成，目前全国普速铁路机车有两万多台，装备在机车的车载设备仅能在普速线路运行，与高铁线路的列控系统不兼容，不能在高铁线路运行。
中国高速铁路线路使用CTCS-2/3级列控系统，车载设备通过应答器或RBC(无线闭塞中心)获取基础线路数据进行列车控制。装备在动车组的CTCS-2/3级车载设备，仅能在高铁线路运行，与普速线路列控系统不兼容，不能在普速铁路运行。
为了实现全国的线路一张网运行，在CTCS-1级普速线路增加地面设备，该设备通过无线设备向车载设备广播发送线路进路信息；在动车组的CTCS-2/3级车载设备基础上，增加无线传输单元，在普速线路上，通过接收地面设备发送的进路信息并进行处理实现对列车的控制，为解决动车组不能下线到普速铁路的问题提供了条件。但是在车载设备方面，现有技术中车载设备等级切换主要包括CTCS-2与CTCS-3、CTCS-2与CTCS-0级的相互切换：
CTCS-2与CTCS-3级切换时，车载设备分为两个装置CTCS-2级装置和CTCS-3级装置，CTCS-2级基础线路数据来自应答器，CTCS-3级基础线路数据来自无线闭塞中心(RBC)，两个车载装置各自进行独立的控车计算。在CTCS-2级线路，由CTCS-2级装置控车；在CTCS-3级线路，由CTCS-3级装置控车。列车经过CTCS-2到CTCS-3级间转换点时，车载设备将控车装置由CTCS-2级装置控车改为CTCS-3级装置；列车经过CTCS-3到CTCS-2级间转换点时，车载设备将控车装置由CTCS-3级装置控车改为CTCS-2级装置。
CTCS-2与CTCS-0级切换时，车载设备分为两个，分别是装有CTCS-2级装置的车载设备和装有CTCS-0级装置的车载设备，CTCS-2级基础线路数据在应答器描述，CTCS-0级装置的基础线路数据在预先写入的数据存储卡描述，两个设备各自进行独立的控车计算。在CTCS-2级线路，由CTCS-2级车载设备装置控车；在CTCS-0级线路，由CTCS-0级车载设备控车。列车经过CTCS-2到CTCS-0级间转换点时，车载设备由CTCS-2级装置控车改为CTCS-0级装置控车；列车经过CTCS-0到CTCS-2级间转换点时，车载设备由CTCS-0级装置控车改为CTCS-2级装置控车。
要实现列车CTCS-1级与CTCS-2/3级的级间转换控制，就亟需一种能够控制列车在CTCS-1级与CTCS-2/3级之间进行等级切换的方法和车载设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种列车车载设备，包括：
第一控车装置、第二控车装置；
所述第一控车装置用于控制列车在CTCS-1级线路上运行；
所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS-2级线路上运行；
所述第二控制装置用于控制列车在CTCS-3级线路上运行。
进一步地，
所述第一控车装置包括第一接收单元和第二接收单元；
所述第一接收单元用于在CTCS-1级线路上接收应答器数据；
所述第一接收单元还用于在CTCS-2级线路上接收应答器数据；
所述第二接收单元用于在CTCS-1级线路上接收地面C1无线设备数据。
进一步地，
所述第一控车装置还包括列车控制单元，用于将所述应答器数据和所述地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据。
进一步地，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-2级线路时，所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据；在列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据。
进一步地，
所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效；
所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效。
进一步地，
还包括切换控制单元，所述切换控制单元用于：在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，激活所述第二控车装置控制列车；在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，激活所述第一控车装置控制列车。
进一步地，
所述切换控制单元还用于在第二控车装置控车列车时，所述第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态。
进一步地，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据；
在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备发送的数据。
进一步地，
所述切换控制单元设置在第二控车装置中，用于在所述第一控车装置控制列车时，控制所述第二控车装置处于后台运行状态。
本发明还提供一种列车车载设备的控制方法，用于控制如上的列车车载设备，包括：
列车在CTCS-1级线路上运行时，由列车车载设备的第一控车装置控制列车；
列车在CTCS-2级线路上运行时，由所述第一控车装置控制列车；
列车在CTCS-3级线路上运行时，由所述列车车载设备的第二控制装置控制列车。
进一步地，
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，从所述第一控车装置控车切换为由所述第二装置控车，所述第一控车装置处于后台运行状态；
列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，从所述第二控车装置控车切换为由所述第一装置控车，所述第二控车装置处于后台运行状态。
进一步地，
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时,所述第一控车装置处于后台运行状态，包括：
所述第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态。
进一步地，
列车在CTCS-1级线路上运行时，所述第一控车装置控制列车接收应答器数据和地面C1无线设备数据；
列车在CTCS-2级线路上运行时，所述第一控车装置控制列车接收应答器数据；
第一控车装置将所述应答器数据和地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据。
进一步地，
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-2级线路时，所述第一控车装置停止接收地面C1无线设备发送的数据；
列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据。
进一步地，
所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效；
所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效。
进一步地，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，所述第一控车装置停止接收地面C1无线设备数据；
在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据。
本发明的列车车载设备和控制方法，实现了列车由CTCS-2/3级到CTCS-1级、由CTCS-1级到CTCS-2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
CTCS-1级和CTCS-2级控车装置一体化，有效降低硬件成本，简化了通信、控制逻辑，降低了等级切换的错误率，提高了列车级间切换的安全性。
CTCS-1级和CTCS-2级控车装置对接收的CTCS-1线路数据和CTCS-2级线路数据统一处理，简化了控车逻辑，提高了根据数据生成控车数据的过程的重用性，节约了软硬件成本。
车载设备的第一或第二控车装置处于激活控车状态时，另一控车装置处于后台运行状态，便于列车在需要进行等级切换时及时切换到另一控车装置，高效安全。特别是，在列车使用第二控车装置控车时，第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态，能够接受CTCS-3线路上的应答器数据，便于列车从CTCS-3级控制直接切换到CTCS-2级控制。
列车从CTCS-1级切换到CTCS-2级或CTCS-3级线路时，第一控车装置停止接收地面C1无线设备数据，只需要接收应答器数据和RBC数据，从而避免了接收设备无效工作或接收错误数据。是否开启接收C1无线数据也可以作为一体化控车装置处于CTCS-1等级或CTCS-2等级的区分。
在等级切换时，保持正在使用的、来自于切换前CTCS等级的数据有效，可以避免切换后因无法立刻接收到切换后等级数据而造成的运行安全问题，提高了运行的稳定性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种列车车载设备结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的一种列车车载设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种列车车载设备，包括：第一控车装置、第二控车装置；
第一控车装置用于控制列车在CTCS-1级线路上运行；
第一控车装置还用于控制列车在CTCS-2级线路上运行；
第二控制装置用于控制列车在CTCS-3级线路上运行。
车载设备控制在根据列车所在线路控制列车在第一控车装置或者第二控车装置的控制下运行。在列车经过级间切换轨道区间时，切换上述控车装置，即激活相应线路的控车装置进行控车，另一控车装置处于后台运行状态，本发明实施例中，后台运行状态是指，未控车的控车装置仍然处于运行状态，但不使用该控车装置的相关控车参数控车。在一个实施例中，可以由车载设备中切换控制单元控制切换控车装置，本发明实施例中，切换控制单元设置在第二控车装置中。在另一实施例中，通过第一控车装置和第二控车装置通信连接切换控车装置，当需要切换控车装置时，由切换控制单元发送切换指令激活另一控车装置，另一控车装置激活后，之前控制列车的控车装置进入后台运行状态。
如图2所示，本发明实施例中，第一控车装置为CTCS-2与CTCS-1级一体化控车装置，第二控制装置为CTCS-3级控车装置。采用上述两个控车装置通信连接的方式，由第一控车装置和第二控车装置实现级间切换时控车装置的切换。具体地：
列车在CTCS-1级线路上运行时，由第一控车装置控制列车，第二控车装置处于后台运行状态，第二控车装置中的切换控制单元可以实时接收运行等级切换信息。在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，切换控制单元激活第二控车装置控制列车。同样地，切换控制单元还用于在列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-3级线路时，激活第二控车装置控制列车。
进一步地，第二控车装置控制列车后，第一控车装置切换为后台运行状态，并处于CTCS-2级后台运行状态。由于CTCS-3线路兼容CTCS-2线路，即列车在CTCS-3线路上也可以接受应答器数据，因此本发明实施例中，列车在CTCS-3线路上采用第二控车装置控车的同时，第一控车装置的仍然接收线路上的应答器数据并计算控车参数，但不作为控车输出参数，即处于所述CTCS-2级后台运行状态。这样做的优势在于：当列车需要从CTCS-3线路切换到CTCS-2线路时，列车车载设备可以直接切换使用正在后台运行的第一控车装置的数据，切换效率高、间隙小，列车运行稳定。
不失一般性地，列车经过级间转换点时，车载设备接收切换线路的信息，如应答器发送的轨道等级切换信息，由切换控制单元根据切换信息中将要切换的线路等级信息决定切换动作。示例性地，当前列车运行在CTCS-1级线路上，由第一控车装置控制列车运行，经过级间转换点时，收到将要切换至CTCS-3级线路上运行，则切换控制单元激活第二控车装置控车，当第二控车装置激活后，即能够接受地面数据(如RBC信息)生成控车数据时，切换控制单元还将切换信息反馈到第一控车装置，第一控车装置进入CTCS-2级后台运行状态，示例性地，可以通过第一控车装置的列车控制单元实现第一控车装置的数据接收、计算以及是否输出的控制。
在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级或CTCS-2线路时，切换控制单元激活第一控车装置控制列车。切换过程与上述第一控车装置切换到第二控车装置类似。示例性地，列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级或CTCS-2级线路时，切换控制单元向第一控车装置发送消息激活第一控车装置，第一控车装置激活后根据自身接收的等级转换信息进行控制，具体地，根据CTCS-1级或CTCS-2级线路选择接收的地面数据类型，可以通过控制第一控车装置的第一接收单元和第二接收单元实现。当从CTCS-3级线路切换到CTCS-2级线路时，处于CTCS-2级后台运行状态的第一控车装置直接激活作为列车控制装置。当从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，第一控车装置首先切换到CTCS-1级后台运行状态，即开始接收CTCS-1级应答器数据和C1地面设备数据来计算控车参数，然后激活第一控车装置来控制列车，第二控车装置转入后台运行状态。下面对列车运行过程中，结合车载设备在不同线路上接收数据的过程，对车载设备的列车控制原理进行详细说明。
第一控车装置用于实现列车在CTCS-2与CTCS-1级线路上运行、切换的一体化控制。为了实现全国的线路一张网运行，在CTCS-1级普速线路增加地面C1(CTCS-1)无线设备，该设备通过无线设备向车载设备广播发送线路进路信息、限速信息等，本发明实施例针对已经增设了地面设备的铁路网上的列车进行运行、切换控制，具体地：在动车组的CTCS-2/3级车载设备基础上，增加C1无线传输单元，在普速线路上，通过接收地面设备发送的进路信息并进行处理实现对列车的控制，为解决动车组不能下线到普速铁路的问题提供了运行轨道环境。
第一控车装置包括第一接收单元和第二接收单元；第一接收单元在CTCS-1级线路和CTCS-2级线路上接收应答器数据，第二接收单元用于在CTCS-1级线路上接收地面C1无线设备数据。
第二接收单元具有无线传输功能，能够接收上述CTCS-1级普速线路的无线数据。
CTCS-2与CTCS-1级一体化的第一控车装置在CTCS-1级和CTCS-2级基础线路数据上支持同时处理应答器数据与C1无线设备的线路数据，应答器数据与C1无线设备的线路数据的基础格式符合应答器报文的基础数据包定义，因此第一控车装置可将所述应答器数据和所述地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据。无论接收来自CTCS-1或CTCS-2数据，均可以采用统一的数据处理功能模块(包括软件或硬件模块)，将接收数据分析处理，生成控车数据。这样不用单独区分CTCS-2级控车装置和CTCS-1级控车装置，可有效降低软硬件成本。
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据；在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备发送的数据。进一步地，列车进入CTCS-3级线路后，第二控车装置激活，第一控车装置转入CTCS-2级后台运行状态，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效，直到接收到所需要的CTCS-2级数据；同理，列车切换到CTCS-1级线路时，处于后台运行的第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自CTCS-2级应答器的数据继续有效，直到接收到切换后等级的相应数据：C1地面设备数据和CTCS-1级应答器数据。
列车在CTCS-2级和CTCS-1级均使用第一控车装置进行控车，但并不限制在第一控车装置内部对列车运行线路等级进行区分、切换。列车经过CTCS-1与CTCS-2级间转换点时，第一控车装置可以对控车状态进行切换，记录列车运行线路级别，通过相应地接收应答器数据或者接收应答器数据和地面C1无线数据进行控车。
进一步地，本发明实施例中，在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-2级线路时，第一控车装置停止接收地面C1无线设备发送的数据，同时第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效；列车在CTCS-1级路线上使用地面C1无线设备数据进行控车，当列车进入CTCS-2级线路切换控车等级后，停止接收C1无线设备数据，但有可能存在没有立即接收到部分CTCS-2级控车信息的情况，因此在等级切换之后，正在使用的C1无线设备仍然有效，如正在使用的限速信息仍然有效，以保证列车在等级切换前后安全运行。在列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-1级线路时，第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据，同时第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效，同样地，以此实现列车在等级切换前后的安全运行。列车通过级间控制点时，通过控制第二接收单元，能够避免其一直处于接收无线设备数据的状态，降低了运行成本，避免了因第二接收单元无法接受到地面C1无线设备数据而造成的错误。同时，第二接收单元是否接收地面C1无线数据也可以作为第一控车装置工作状态标记。当第二接收单元处于接收地面C1无线设备数据时，第一控车装置处于CTCS-1级控车状态。
本发明实施例中的“单元”，是指实现特定功能软件或硬件或其结合，并不限定其形式，如切换控制单元是只用于实现从第一控车装置切换为第二控车装置的模块，其可以为一个或多个软硬件实现，本发明实施并不限定其形式。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种列车车载设备控制方法，用于控制上述车载设备。
方法包括：列车在CTCS-1级线路或CTCS-2级线路上运行时，由列车车载设备的第一控车装置控制列车，即列车在CTCS-1级和CTCS-2级线路上运行时，采用一体化的第一控车装置进行控制；列车在CTCS-3级线路上运行时，由上述列车车载设备的第二控制装置控制列车。本发明实施例中，通过在控制一个车载设备上的不同控车装置，实现了列车在高速铁路和普通铁路的一张网运行。并且将CTCS-1级线路或CTCS-2级线路的列车控制集中在一个控车装置中，有利于简化列车在三种线路等级之间切换的控车逻辑。
进一步地，列车在CTCS-1级线路上运行时，第一控车装置控制列车接收应答器数据和地面C1无线设备数据；列车在CTCS-2级线路上运行时，第一控车装置控制列车接收应答器数据；第一控车装置将所述应答器数据和地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据。通过统一处理CTCS-1级和CTCS-2级线路数据，便于复用根据接收数据生成列车控制数据的处理过程。
列车从CTCS-1级线路或CTCS-2级线路切换到CTCS-3级线路时，从第一控车装置控车切换为由第二装置控车，所述第一控车装置处于后台运行状态，第一控车装置处于后台运行状态，具体为第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态；列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路或CTCS-2级线路时，从第二控车装置控车切换为由第一装置控车，所述第二控车装置处于后台运行状态。本发明实施例中，本发明实施例中，第一控车装置为CTCS-2与CTCS-1级一体化控车装置，第二控制装置为CTCS-3级控车装置。采用上述两个控车装置通信连接的方式，由第二控车装置的切换控制单元实现级间切换时控车装置的切换。具体实现方式可以根据上述车载设备实施例得出。
进一步地，在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级或CTCS-2线路时，所述第一控车装置停止接收地面C1无线设备数据；在列车从CTCS-3级或CTCS-2线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据。进一步地，第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效，直到接收到所需要的CTCS-2级数据，此时第一控车装置处于CTCS-2级运行状态，具体地：当列车从CTCS-1级线路进入CTCS-3线路时，第一控车装置转入CTCS-2级后台运行状态，当列车从CTCS-1级线路进入CTCS-2线路时，第一控车装置转入激活的CTCS-2级控车状态；所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效，直到接收到切换后等级的相应数据，第一控车装置处于CTCS-1级运行状态，控制列车。具体地：列车从CTCS-3线路切换到CTCS-1线路时，处于后台运行的第一控车装置首先按照上述接收数据的方式切换为CTCS-1级后台运行状态，然后激活第一控车装置；列车从CTCS-2线路切换到CTCS-1线路时，处于激活状态的第一控车装置按照上述方式接收C1无线设备数据和应答器数据，进入CTCS-1级运行状态。上述第一控车装置在等级切换时切换前正在使用的接收数据继续有效，该控制方式适用于第一控车装置处于激活(控车)状态或者后台运行状态。
本发明实施例中，在列车切换至CTCS-1级线路时，控制第一控车装置接收地面C1无线设备数据，在列车从CTCS-1级线路切换至其他级别线路时，控制第一控车装置停止接收地面C1无线设备数据，从而避免第一控车装置无效地执行无线设备数据接收，降低功耗和错误率，并能够作为判断第一控制装置控车状态的依据。
下面结合列车运行线路切换场景，对本发明的列车车载设备控制方法做示例性说明：
(1)一种车载设备由CTCS-1级切换到CTCS-2级：
列车由CTCS-1级线路到CTCS-2级线路，始终都由第一控车装置控车。CTCS-2与CTCS-1级一体化控车装置切换之前，应答器和CTCS-1级地面设备收到的线路数据均有效，经过级间转换点时，控车等级由CTCS-1级转为CTCS-2级，不再接收使用地面C1无线设备发送的无线线路数据。进一步地，第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据和CTCS-1级应答器数据继续有效，直到接收到相应的CTCS-2级应答器数据；列车在CTCS-1级和CTCS-2级都可以接收应答器数据，但在CTCS-1级线路上接收的数据是CTCS-1级控车计算相关的数据，为目前应答器所有类型数据中的部分数据，本申请所述的CTCS-1级应答器数据和CTCS-2级应答器数据表示在不同等级线路上接收的线路对应的应答器数据，其作为一体化的控车装置的控车计算数据是兼容通用的。
(2)车载设备由CTCS-2级切换到CTCS-1级：
列车由CTCS-2级线路到CTCS-1级线路，始终都由CTCS-2与CTCS-1级一体化控车装置控车，第一控车装置中由之前应答器收到的线路数据均有效，经过级间转换点时，控车等级由CTCS-2级转为CTCS-1级，开始接收使用CTCS-1级地面设备(即地面C1无线设备)发送的无线线路数据。第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效，直到接收到切换后等级的数据。
(3)车载设备由CTCS-1级切换到CTCS-3级：
列车由CTCS-1级线路到CTCS-3级线路，经过级间转换点时，控车装置由第一控车装置切换到CTCS-3级的第二控车装置，第一控车装置进入后台运行状态，其内部将控车等级由CTCS-1级改为CTCS-2级，并不再接收由CTCS-1级地面设备发送的无线线路数据。
(4)车载设备由CTCS-3级切换到CTCS-1级的控制方法：
列车由CTCS-3级线路到CTCS-1级线路前，在第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态，即第一控车装置不接收CTCS-1级地面设备数据，经过级间转换点时，第一控车装置首先内部由CTCS-2级切换到CTCS-1级，开始接收并使用由CTCS-1级地面设备发送的无线线路数据，然后控车装置由第二控车装置切换到第一控车装置，第二控车装置转为后台运行状态，不再控车。
(5)车载设备由CTCS-2级切换到CTCS-3级：
列车由CTCS-2级线路到CTCS-3级线路，经过级间转换点时，由第一控车装置切换到CTCS-3级的第二控车装置控车，第一控车装置后台运行状态，即仍然接收和使用应答器数据，但不用于控制列车。
(6)车载设备由CTCS-3级切换到CTCS-2级的控制方法：
列车由CTCS-3级线路到CTCS-2级线路过程中，经过级间转换点时，控车装置由第二控车装置切换到第一控车装置，第二控车装置转为后台运行状态，不再控车。第一控车装置内部状态为CTCS-2级激活状态，接收并使用应答器数据进行控车。
本发明实施例的方法支持CTCS-1等级、CTCS-2等级、CTCS-3彼此互相切换。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种列车车载设备，其特征在于，包括：
第一控车装置、第二控车装置；
所述第一控车装置用于控制列车在CTCS-1级线路上运行；
所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS-2级线路上运行；
所述第二控车装置用于控制列车在CTCS-3级线路上运行；
所述第一控车装置包括第一接收单元和第二接收单元；
所述第一接收单元用于在CTCS-1级线路上接收应答器数据；
所述第一接收单元还用于在CTCS-2级线路上接收应答器数据；
所述第二接收单元用于在CTCS-1级线路上接收地面C1无线设备数据，所述地面C1无线设备向车载设备广播发送线路进路信息；
所述第一控车装置还包括列车控制单元，用于将所述应答器数据和所述地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据；
还包括切换控制单元，所述切换控制单元用于：在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，激活所述第二控车装置控制列车；在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，激活所述第一控车装置控制列车；
所述切换控制单元还用于在第二控车装置控车列车时，控制所述第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态。
2.根据权利要求1所述的列车车载设备，其特征在于，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-2级线路时，所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据；在列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据。
3.根据权利要求2所述的列车车载设备，其特征在于，
所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效；
所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效。
4.根据权利要求1所述的列车车载设备，其特征在于，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据；
在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备发送的数据。
5.根据权利要求1所述的列车车载设备，其特征在于，
所述切换控制单元设置在第二控车装置中，用于在所述第一控车装置控制列车时，控制所述第二控车装置处于后台运行状态。
6.一种列车车载设备的控制方法，用于控制如权利要求1-5中任一项所述的列车车载设备，其特征在于，包括：
列车在CTCS-1级线路上运行时，由列车车载设备的第一控车装置控制列车；
列车在CTCS-2级线路上运行时，由所述第一控车装置控制列车；
列车在CTCS-3级线路上运行时，由所述列车车载设备的第二控车装置控制列车；
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，从所述第一控车装置控车切换为由所述第二控车装置控车，所述第一控车装置处于后台运行状态；
列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，从所述第二控车装置控车切换为由所述第一控车 装置控车，所述第二控车装置处于后台运行状态；
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时,所述第一控车装置处于后台运行状态，包括：
所述第一控车装置处于CTCS-2级后台运行状态；
列车在CTCS-1级线路上运行时，所述第一控车装置控制列车接收应答器数据和地面C1无线设备数据；所述地面C1无线设备向车载设备广播发送线路进路信息；
列车在CTCS-2级线路上运行时，所述第一控车装置控制列车接收应答器数据；
第一控车装置将所述应答器数据和地面C1无线设备数据作为统一输入数据生成列车控车数据。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-2级线路时，所述第一控车装置停止接收地面C1无线设备发送的数据；
列车从CTCS-2级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述第一控车装置停止接收所述地面C1无线设备发送的数据时，第一控车装置正在使用的来自地面C1无线设备的数据继续有效；
所述第一控车装置开始接收所述地面C1无线设备数据时，第一控车装置正在使用的来自应答器的数据继续有效。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在列车从CTCS-1级线路切换到CTCS-3级线路时，所述第一控车装置停止接收地面C1无线设备数据；
在列车从CTCS-3级线路切换到CTCS-1级线路时，所述第一控车装置开始接收地面C1无线设备数据。
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