CN107508617B - 一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备，所述机车综合无线通信设备包括天馈线单元，天馈线单元分别与450MHz通信单元、GSM‑R通信单元和卫星接收单元连接；450MHz通信单元、GSM‑R通信单元和卫星接收单元与主控/接口单元连接；主控/接口单元还与记录单元、电源单元和MMI单元以及若干辅助功能模块连接。本发明的450MHz通信单元具有两个信道机控制接口，采用450MHz数模兼容数字信道机，信道机采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，提高频谱的利用率；采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制；同时采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。

Description

一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备
技术领域
本发明涉及一种无线通信设备，具体地说，涉及一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备。
背景技术
铁路无线通信系统专网是保障铁路行车安全的重要装备，我国现行的铁路无线通信主要有两种制式，一是基于“模拟无线对讲”的列车调度无线通信系统；二是基于“GSM-2G”的GSM-R数字移动通信系统。
随着既有铁路线提速和高速铁路的大规模建设，既有模拟无线列调系统存在的功能单一、频率利用率低、多用户争抢信道、制式不统一等缺陷，已不能适应技术发展和现代化运输生产的需要，不能满足列车控制系统安全信息传输的需求。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备，所述机车综合无线通信设备包括天馈线单元、主机和MMI单元；其中，主机包括450MHz通信单元、GSM-R通信单元、卫星接收单元、主控/接口单元、记录单元、电源单元；其中，天馈线单元分别与450MHz通信单元、GSM-R通信单元和卫星接收单元连接；450MHz通信单元、GSM-R通信单元和卫星接收单元与主控/接口单元连接；主控/接口单元还与记录单元、电源单元和MMI单元以及若干辅助功能模块连接；MMI单元与打印单元、显示单元连接。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，主机包括机柜，所述机柜分为A子架和B子架，GSM-R通信单元包括GSM-R话音单元和GSM-R数据单元，主控/接口单元包括主控单元和接口单元；其中，GSM-R话音单元、GSM-R数据单元、卫星接收单元、记录单元、主控单元和电源单元设置在A子架内；450MHz通信单元和接口单元设置在B子架内；MMI单元包括两组MMI，每组MMI都与主机、打印终端、送受话器和扬声器连接。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，MMI单元包括A8核心板、主控接口、打印接口、喇叭接口、送受话器接口、按键接口、液晶接口和USB接口；其中，A8核心板通过RS422接口与主控接口连接，实现与主机数据通信功能；A8核心板通过RS422接口与打印接口连接，实现图文的打印功能；A8核心板通过GPIO接口与按键接口连接，对8x8的按键进行扫描；按键接口与主控接口连接，实现对主机的复位控制；A8核心板通过RGB接口与液晶接口连接，实现视频和图文的液晶显示功能；A8核心板通过USB接口与USB接口连接，实现高速数据下载功能；送受话器接口与第一运放连接，第一运放与回音抑制连接，回音抑制与主控接口连接；主控接口与回音抑制连接，回音抑制与第二运放连接，第二运放与功放连接，功放与喇叭接口连接，实现与主机语音通信功能；主控接口与电源单元连接，为电源提供13.8V电源电压。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，电源单元包括机车直流DC110V电源输入和电池单元，外部输入电源正常时，电池单元充电，由机车/动车组直流电源供电，向CIR整机提供DC110V供电电源；外部输入电源停止供电时，自动转换为由电池单元向CIR整机提供供电电源。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，主控单元采用A8核心板且通过串口控制GSM-R通信单元、卫星接收单元、存储单元、记录单元、450MHz通信单元、接口单元、时钟电路单元、I/O控制单元以及电源控制单元。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，450MHz通信单元采用32位CORTEX微处理芯片且具有两个信道机控制接口，采用ADC实现亚音频、音频信令解码功能，采用PWM方式实现亚音频、音频信令编码功能，所述两个信道机控制接口包括第一450MHz数模兼容信道机和第二450MHz数模兼容信道机；其中，第一450MHz数模兼容信道机和第二450MHz数模兼容信道机与CORTEX微处理芯片连接，CORTEX微处理芯片通过RS422接口与接口单元连接，CORTEX微处理芯片通过串口与主控单元；第一450MHz数模兼容信道机和第二450MHz数模兼容信道机通过音频接口与音频电路和FFSK调制解调电路连接，FFSK调制解调电路与CORTEX微处理芯片连接，音频电路通过音频接口与接口单元连接。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，第一450MHz数模兼容信道机为同频信道机，第二450MHz数模兼容信道机为异频信道机，同频单工通信时，第一450MHz数模兼容信道机收发同频信号，异频双工通信时，第一450MHz数模兼容信道机发送同频信号，第二450MHz数模兼容信道机接收异频信号。
作为对本发明所述的机车综合无线通信设备的进一步说明，优选地，第一450MHz数模兼容信道机和第二450MHz数模兼容信道机采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，提高频谱的利用率；采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制；同时采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。
本发明的450MHz通信单元的450MHz数模兼容数字信道机采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，两个信道同时工作，提高了频谱的利用率；采用数模兼容技术，实现模拟到数字的平滑过渡；采用DSP语音处理技术，抑制了环境噪声的干扰，使语音更清晰；采用数字加密和鉴权技术，有效提高了通信的安全性，满足铁路列调数字化改造的需求。
附图说明
图1为本发明的450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备的总体架构图；
图2为本发明的主机模块结构示意图；
图3为本发明的MMI单元电路板原理框图；
图4为本发明的主控单元电路板原理框图；
图5为本发明的450MHz通信单元电路板原理框图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1所示，图1为本发明的450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备的总体架构图；所述机车综合无线通信设备包括天馈线单元1、主机2和MMI单元3，在功能上实现GSM-R、450MHz-DMR数模兼容无线对讲车载电台(简称450MHz车载电台)两种通信制式的通信；其中，主机2包括450MHz通信单元21、GSM-R通信单元22、卫星接收单元23、主控/接口单元24、记录单元25、电源单元26；天馈线单元1分别与450MHz通信单元21、GSM-R通信单元22和卫星接收单元23连接；450MHz通信单元21、GSM-R通信单元22和卫星接收单元23与主控/接口单元24连接；主控/接口单元24还与记录单元25、电源单元26和MMI单元3以及若干辅助功能模块连接；MMI单元3与打印单元4、显示单元5连接。
请参看图2，图2为本发明的主机结构示意图；主机2包括机柜，所述机柜分为A子架和B子架，GSM-R通信单元22包括GSM-R话音单元221和GSM-R数据单元222，主控/接口单元24包括主控单元241和接口单元242；其中，GSM-R话音单元221、GSM-R数据单元222、卫星接收单元23、记录单元25、主控单元241和电源单元26设置在A子架内；450MHz通信单元21和接口单元242设置在B子架内；MMI单元3包括两组MMI，每组MMI都与主机2、打印终端、送受话器和扬声器连接。主机2的各端口说明见表1：
表1主机各单元端口说明表
Figure GDA0003873718810000061
Figure GDA0003873718810000071
接口单元242由控制板和转接板组成。其中转接板用于对外接口的连接，包括：数据1-数据5，数据出(预留)，TDCS出(预留)，TDCS入，450MTDCS(预留)，终端A，终端B，以及到A子架转接接口。控制板采用FPGA+CPU方式，由FPGA实现多串口通信；采用RS422接口与主控单元进行通信，负责按照协议在各接口之间分发数据；连接CIR内部有关单元，为数据应用业务提供接入接口。
请参看图4，图4为本发明的主控单元电路板原理框图；主控单元241采用A8核心板且通过串口控制GSM-R通信单元22、卫星接收单元23、存储单元、记录单元25、450MHz通信单元21、接口单元242、时钟电路单元、I/O控制单元以及电源控制单元，检测电源输入以及各单元的控制，到GSM-R通信单元22的话音可以通过记录单元记录存储并播放。GSM-R话音单元221与MMI等功能单元配合实现GSM-R工作模式下的话音通信功能；GSM-R数据单元222与MMI等功能单元配合实现GSM-R工作模式下的数据通信功能；根据运行线路数据库，卫星定位(GPS)电路单元与MMI等功能单元配合实现运行线路选择、列调工作模式切换等功能；存储电路单元具有存储运行线路及区段的功能。在定位到运行线路及区段后，存储相应信息；存储电路单元具有存储调度命令信息(包括调度命令、行车凭证、进路预告、调车作业单、出入库检测等)的功能，与MMI单元配合完成调度命令信息查询、显示等功能；存储电路单元具有工作状态存储功能，存储内容包括工作模式、运行线路、运行区段、GROS IP地址、归属GRIS IP地址、出入库检测电话、出入库检测IP、功能号注册状态等；记录单元可实现语音记录、数据记录、语音回放、检测等功能；电源电路单元可实现电源状态检测、电池单元状态检测、电池放电电压检测等功能；时钟电路单元，根据卫星定位信息进行时钟校准，误差不大于5s，保持相关功能单元时钟信息的同步；450MHz工作模式下，主控单元通过RS422可实现对450M通信单元的信道控制和语音通道控制等功能，与MMI等单元配合实现450MHz工作模式下的语音、数字通信功能；对各功能单元的工作状态进行检测，并向相应功能单元发送整机工作状态，保持功能单元间工作状态一致；
请参看图3，图3为本发明的MMI单元电路板原理框图；MMI单元3的CPU采用ARMCortex-A8内核(如AM335X)微处理器构建，在该硬件平台上实现Linux操作系统，支持512M字节的RAM空间、1G字节的FLASH空间及320X240的TFT液晶显示。MMI单元3包括A8核心板31、主控接口32、打印接口33、喇叭接口34、送受话器接口35、按键接口36、液晶接口37和USB接口38；其中，A8核心板31通过RS422接口与主控接口32连接，实现与主机2数据通信功能；A8核心板31通过RS422接口与打印接口33连接，实现图文的打印功能；A8核心板31通过GPIO接口与按键接口36连接，对8x8的按键进行扫描；按键接口36与主控接口32连接，实现对主机的复位控制；A8核心板31通过RGB接口与液晶接口37连接，实现视频和图文的液晶显示功能；A8核心板31通过USB接口与USB接口38连接，实现高速数据下载功能；送受话器接口35与第一运放351连接，第一运放351与回音抑制352连接，回音抑制352与主控接口32连接；主控接口32与回音抑制352连接，回音抑制352与第二运放341连接，第二运放341与功放342连接，功放342与喇叭接口34连接，实现与主机语音通信功能；主控接口32与电源单元26连接，为电源提供13.8V电源电压。
请参看图5，图5为本发明的450MHz通信单元电路板原理框图；450MHz通信单元21采用32位CORTEX微处理芯片211且具有两个信道机控制接口，采用ADC实现亚音频、音频信令解码功能，采用PWM方式实现亚音频、音频信令编码功能，所述两个信道机控制接口包括第一450MHz数模兼容信道机212和第二450MHz数模兼容信道机213；其中，第一450MHz数模兼容信道机212和第二450MHz数模兼容信道机213与CORTEX微处理芯片211连接，CORTEX微处理芯片211通过RS422接口与接口单元242连接，接收并转发接口单元的TDCS入接口接收的无线车次号信息，CORTEX微处理芯片211通过串口与主控单元241；第一450MHz数模兼容信道机212和第二450MHz数模兼容信道机213通过音频接口与音频电路214和FFSK调制解调电路215连接，FFSK调制解调电路215与CORTEX微处理芯片211连接，音频电路214通过音频接口与接口单元242连接。450MHz工作模式下，实现450MHz通信单元的信道控制、呼叫、亚音频和音频编解码和话音转接等功能，与主控单元、接口单元、MMI单元等配合实现450MHz工作模式下的话音通信功能；450MHz工作模式下，实现450MHz通信单元的信道控制、信道数据编解码、通信控制等功能，实现对调度命令信息无线传送、列车无线车次号校核信息传送等数据业务的数字通信功能；具有自检并向MMI或主控单元输出自检结果的功能。
优选地，第一450MHz数模兼容信道机212为同频信道机，第二450MHz数模兼容信道机213为异频信道机，同频单工通信时，第一450MHz数模兼容信道机212收发同频信号，异频双工通信时，第一450MHz数模兼容信道机212发送同频信号，第二450MHz数模兼容信道机213接收异频信号。
优选地，第一450MHz数模兼容信道机212和第二450MHz数模兼容信道机213采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，提高频谱的利用率；采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制；同时采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。
卫星接收单元23控制板具有32M存储芯片，用于存储GPS定位线路数据库；支持北斗卫星导航系统和全球定位系统(GPS)双模式工作，向主控单元、记录单元输出公用卫星定位信息
记录单元25采用A8核心板，录放音芯片采用UDA1341，音频以平衡方式与主控单元连接，音频存储采用N-FLASH方式存储，具有USB接口用于语音数据转储。通过串口与主控单元通信具有话音记录功能，应按时间顺序记录CIR话音通信的内容和时间(精确到秒)；具有数据记录功能，应按时间顺序记录CIR内部通信、承载业务等数据的内容和时间(精确到100毫秒)；具有时钟校正功能，可根据卫星定位单元输出的卫星定位信息自动进行时钟校正，校正误差不大于5s。也可手动校正记录单元时钟；具有记录CIR外部输入电源状态功能；CIR可对记录单元进行检测，包括话音记录功能、数据记录功能、时钟校正功能等；可使用专用U盘对记录转接单元中的记录内容进行转储，转储输出的数据格式统一，转储输出的数据可通过专用软件进行分析和保存。
电源单元26包括机车直流DC110V电源输入和电池单元，CIR具有输入过压和输出过流保护功能，外部输入电源正常时，电池单元充电，由机车/动车组直流电源供电，向CIR整机提供DC110V供电电源；外部输入电源停止供电时，自动转换为由电池单元向CIR整机提供供电电源；电池单元能在外界直流供电切断后为CIR进行关机注销等操作提供供电电源，CIR关机注销后，CIR自动关机；电池单元给CIR供电时，CIR主控板电池过放保护电路可实现电池的过放保护功能。供电电源的自动转换不应影响CIR的正常使用。
本发明的450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备包括以下主要功能：
(1)语音通信，包括列车调度通信、车站(场)通信、站间行车通信、各工种专用通信等。
基于GSM-R数字通信系统和450MHz数模兼容通信制式组成的无线列调数字移动集群通信系统(DMR)可实现个呼、组呼、广播、紧急呼叫、多方通话等功能。
CIR设备工作于GSM-R通信模式下时，GSM-R话音单元221接收的无线语音信号，经过主控单元241语音通道，送至MMI单元3连接的喇叭，并送至记录单元25进行录音。MMI单元3将话筒语音信号送至主机2，接口单元242将信号送至主控单元241语音通道，送至GSM-R话音单元221进行无线发送，并送至记录单元25进行录音。
CIR设备工作于450MHz通信模式下时，450MHz数字信道机接收的无线语音信号，经过450MHz通信单元21电路板的音频电路214后送至接口单元242，接口单元242再送至MMI单元3连接的喇叭，并送至记录单元25进行录音。
MMI单元3将话筒语音信号送至主机2，接口单元242将信号送至450MHz通信单元21的音频电路214后，送至450MHz数字信道机进行无线发送，并送至记录单元25进行录音。
450MHz数字信道机采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，提高频谱的利用率；信道机采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制；同时采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。
(2)数据通信，包括铁路电报、列车调度命令无线传送、列车进路预告、无线车次号校核、列车尾部风压信息反馈、调车数据传送等。
CIR工作于GSM-R模式下时，GSM-R数据单元222接收的数据信号，发送至主控单元241，经过主控CPU的处理，由接口板发送至MMI进行相应的显示和声光提示。
CIR需发送的数据信息经接口单元241送至主控板CPU进行数据处理后，送至GSM-R数据单元222进行无线发送。
CIR工作于450MHz模式下时，450MHz数字信道机接收的调度命令、列车尾部风压反馈等FFSK数据信息，经过450MHz通信单元21电路板的FFSK调制解调芯片215进行解调后发送至CPU进行数据处理，CPU在将数据发送至接口单元242，通过接口单元242送至MMI上显示接收的内容。
来自MMI的调度命令应答、列尾命令等数据信息，经过接口单元242送至450MHz通信单元21的电路板，电路板CPU处理后，发至FFSK调制解调芯片215进行调制，再发至450MHz数字信道机进行无线发送。
来自TAX箱的车次号信息，经过TDCS入接口送至接口单元242，由接口单元242送至450MHz通信单元21的电路板，电路板CPU处理后，发至FFSK调制解调芯片215进行调制，再发至450MHz数字信道机进行无线发送。通过接口单元242的车次号信息也送至MMI单元3和主控单元241，使CIR获得车次号信息。
信道机采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制，FFSK数字信号传输更可靠；450MHz数字信道机采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。
(3)卫星信息处理
CIR设备通过接收卫星信息，并进行卫星数据处理。根据接收的卫星信息，CIR设备可实现根据列车运行位置自动确定或语音提示司机选择运行线路，并根据当前运行线路确定合适的位置寻址呼叫号码。根据当前运行线路自动确定软件配置式呼叫按键内容，满足列车运行前方有多个运行方向时司机与地面调度指挥人员之间的呼叫及通话，满足司机与邻近相关联线路地面调度指挥人员之间的呼叫及通话。根据接收的卫星信息，CIR设备可实现按铁路局、线路及运行区段、名称等查询通信录并发起呼叫其他铁路通信设备。
(4)列车状态监控和远程故障诊断
列车通过传感器采集电流、电压、轴温、列控设备状态、发动机性能、制动器性能等关键参数发送到地面监测中心。地面监测中心通过对数据进行集中分析处理和分析，实现列车状态监控和远程故障诊断功能。
(5)应急通信
预留一定的数据、语音和视频传输通道，满足应急情况下车—地之间的数据通信、语音通信的业务需求。
(6)客运综合信息
用于发布列车到发通告、引导显示、查询、广播、始终、监视、视讯等信息。
(7)其他控制功能
GSM-R数字通信网络，DMR数字通信网络的注册注销；通信制式的自动切换和手动切换；语音通信和数据传输的优先级识别与控制；铁路语音通信和铁路专用数据通信的记录与查询。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种450MHz数模兼容的机车综合无线通信设备，其特征在于，所述机车综合无线通信设备包括天馈线单元(1)、主机(2)和MMI单元(3)；其中，
主机(2)包括450MHz通信单元(21)、GSM-R通信单元(22)、卫星接收单元(23)、主控/接口单元(24)、记录单元(25)、电源单元(26)；其中，天馈线单元(1)分别与450MHz通信单元(21)、GSM-R通信单元(22)和卫星接收单元(23)连接；450MHz通信单元(21)、GSM-R通信单元(22)和卫星接收单元(23)与主控/接口单元(24)连接；主控/接口单元(24)还与记录单元(25)、电源单元(26)和MMI单元(3)连接；MMI单元(3)与打印单元(4)、显示单元(5)连接；
主机(2)包括机柜，所述机柜分为A子架和B子架，GSM-R通信单元(22)包括GSM-R话音单元(221)和GSM-R数据单元(222)，主控/接口单元(24)包括主控单元(241)和接口单元(242)；其中，GSM-R话音单元(221)、GSM-R数据单元(222)、卫星接收单元(23)、记录单元(25)、主控单元(241)和电源单元(26)设置在A子架内；450MHz通信单元(21)和接口单元(242)设置在B子架内；MMI单元(3)包括两组MMI，每组MMI都与主机(2)、打印终端、送受话器和扬声器连接；
450MHz通信单元(21)采用32位CORTEX微处理芯片(211)且具有两个信道机控制接口，采用ADC实现亚音频、音频信令解码功能，采用PWM方式实现亚音频、音频信令编码功能，所述两个信道机控制接口包括第一450MHz数模兼容信道机(212)和第二450MHz数模兼容信道机(213)；其中，
第一450MHz数模兼容信道机(212)和第二450MHz数模兼容信道机(213)与CORTEX微处理芯片(211)连接，CORTEX微处理芯片(211)通过RS422接口与接口单元(242)连接，CORTEX微处理芯片(211)通过串口与主控单元(241)连接；
第一450MHz数模兼容信道机(212)和第二450MHz数模兼容信道机(213)通过音频接口与音频电路(214)和FFSK调制解调电路(215)连接，FFSK调制解调电路(215)与CORTEX微处理芯片(211)连接，音频电路(214)通过音频接口与接口单元(242)连接；
第一450MHz数模兼容信道机(212)和第二450MHz数模兼容信道机(213)采用TDMA时分技术，在12.5KHz载波上，支持2个并行的逻辑信道，提高频谱的利用率；采用DSP语音处理技术，解决环境噪声的抑制；同时采用数字加密和鉴权，有效提高了通信的安全性。
2.如权利要求1所述的机车综合无线通信设备，其特征在于，MMI单元(3)包括A8核心板(31)、主控接口(32)、打印接口(33)、喇叭接口(34)、送受话器接口(35)、按键接口(36)、液晶接口(37)和USB接口(38)；其中，A8核心板(31)通过RS422接口与主控接口(32)连接，实现与主机(2)数据通信功能；A8核心板(31)通过RS422接口与打印接口(33)连接，实现图文的打印功能；A8核心板(31)通过GPIO接口与按键接口(36)连接，对8x8的按键进行扫描；按键接口(36)与主控接口(32)连接，实现对主机的复位控制；A8核心板(31)通过RGB接口与液晶接口(37)连接，实现视频和图文的液晶显示功能；A8核心板(31)通过USB接口与USB接口(38)连接，实现高速数据下载功能；
送受话器接口(35)与第一运放(351)连接，第一运放(351)与回音抑制(352)连接，回音抑制(352)与主控接口(32)连接；主控接口(32)与回音抑制(352)连接，回音抑制(352)与第二运放(341)连接，第二运放(341)与功放(342)连接，功放(342)与喇叭接口(34)连接，实现与主机语音通信功能；
主控接口(32)与电源单元(26)连接，为电源提供13.8V电源电压。
3.如权利要求1所述的机车综合无线通信设备，其特征在于，电源单元(26)包括机车直流DC110V电源输入和电池单元，外部输入电源正常时，电池单元充电，由机车/动车组直流电源供电，向CIR整机提供DC110V供电电源；外部输入电源停止供电时，自动转换为由电池单元向CIR整机提供供电电源。
4.如权利要求1所述的机车综合无线通信设备，其特征在于，主控单元(241)采用A8核心板且通过串口控制GSM-R通信单元(22)、卫星接收单元(23)、存储单元、记录单元(25)、450MHz通信单元(21)、接口单元(242)、时钟电路单元、I/O控制单元以及电源控制单元。
5.如权利要求1所述的机车综合无线通信设备，其特征在于，第一450MHz数模兼容信道机(212)为同频信道机，第二450MHz数模兼容信道机(213)为异频信道机，同频单工通信时，第一450MHz数模兼容信道机(212)收发同频信号，异频双工通信时，第一450MHz数模兼容信道机(212)发送同频信号，第二450MHz数模兼容信道机(213)接收异频信号。
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