CN114834506B - 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备 - Google Patents

一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114834506B
CN114834506B CN202210386626.5A CN202210386626A CN114834506B CN 114834506 B CN114834506 B CN 114834506B CN 202210386626 A CN202210386626 A CN 202210386626A CN 114834506 B CN114834506 B CN 114834506B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rbc
plug
host
unit
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210386626.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114834506A (zh
Inventor
李启翮
杨阳
李涛
宋岩
屈永正
温抿雄
宋沛东
耿宏亮
吕大为
薛仁溥
赵昱
李胜桂
罗红磊
杨凯
刘振玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan CRRC Times Signal and Communication Co Ltd
Original Assignee
Hunan CRRC Times Signal and Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan CRRC Times Signal and Communication Co Ltd filed Critical Hunan CRRC Times Signal and Communication Co Ltd
Priority to CN202210386626.5A priority Critical patent/CN114834506B/zh
Publication of CN114834506A publication Critical patent/CN114834506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114834506B publication Critical patent/CN114834506B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元和RBC维护单元,所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元与所述RBC主机单元相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。本发明具有以较低的成本实现行车和调车的安全防护,并提高运营效率等优点。

Description

一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备
技术领域
本发明主要涉及重载货运铁路技术领域,具体涉及一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备。
背景技术
与普通客货运铁路以及高速铁路相比,重载铁路有其独特性,如载重大、编组长、速度较低,且调车工作占据更重要的地位等。当前我国重载铁路主要采用三/四显示的自动闭塞信号设备结合车载LKJ。在运营中存在问题有:1、发车间隔过长,运营效率不高;2、缺少调车防护功能以至于在调车过程中的安全防护缺失;3、司机劳动强度大,亟需引入自动列车驾驶(ATO)设备以降低劳动强度,而使用ATO的前提是先装备ATP设备,需要增加成本。
既有无线闭塞中心(Radio Block Center,简写为RBC)设备主要适用于符合CTCS-3/ETCS-2级标准的高铁线路和普通线路,仅基于固定闭塞向列车发送行车许可,对于车速较低的重载铁路,与四显示闭塞设备相比,对于提高咽喉区发车效率没有明显优势,又由于既有RBC不对调车过程进行控制,缺少一块重要的防护功能。此外,若采用既有CTCS-3级RBC设备,需要在既有的LKJ上叠加CTCS-3级车载ATP设备,不仅增加了成本,还加大了司机的学习成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的问题,本发明提供一种以较低的成本实现行车、调车的安全防护,并提高运营效率的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元和RBC维护单元,所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元与所述RBC主机单元相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述RBC主机单元包括多套RBC主机模块。
各套RBC主机模块均包括:
第一电源插件,用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
安全网通信插件,用于接入信号安全数据网,从而与所有的计算机联锁和相邻无线闭塞中心设备相连接;
调度网通信插件,用于接入调度网,与调度集中双向连接;
无线网通信插件,用于接入LTE/LTE-R无线网络,与列车运行监控装置相连接;
RMU通信插件,与RBC维护单元相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件,与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理;
第一主机插件,自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一系的第一主机插件相互通信实现双系间交互。
所述安全网通信插件、调度网通信插件、无线网通信插件、RMU通信插件、KMC通信插件和第一主机插件均连接到内部交换机上,以实现各插件之间的相互通信;且各套RBC主机模块对应的内部交换机相互联通,实现各系间通信。
所述安全网通信插件、调度网通信插件、无线网通信插件、KMC通信插件和第一主机插件均连接到外部交换机上,以实现与外接设备的通信。
所述RBC维护单元包括多套相互冗余的RBC维护模块,各RBC维护模块通过RMU通信插件与第一主机插件相连接,以接收来自第一主机插件的信息以记录保存日志。
各所述RBC维护模块均包括:
第二电源插件,用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件,带有CPU、硬盘、内存以及对外接口;
网络扩展插件,用于增加以太网网络接口。
所述RBC维护单元通过连接KVM及液晶套件,以提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询操作。
所述RBC主机单元和RBC维护单元均安装于同一机柜中。
所述RBC主机单元的闭塞制式根据线路要求线下配置得到。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的适用于重载铁路的RBC设备,直接与LKJ的升级型号LKJ-15进行通信,无需增加额外的车载ATP设备,降低了设备成本,也减轻了司机的学习成本;闭塞制式可以通过线下配置进行选择,当其它轨旁设备尚未改造完成时,可以继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,可以切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;通过发送调车防护信息,增加了调车的安全防护功能。
本发明的RBC设备通过LTE/LTE-R无线网络与LKJ-15设备直接进行双向无线通信,带宽更高,从而能够交互更多的信息以适应移动闭塞的需求;RBC设备通过结合CBI、NRBC、CTC等发送的地面状态,并结合LKJ发送的列车状态,经过逻辑计算并向LKJ发送行车许可、紧急消息、临时限速、调车防护命令等信息,控制列车安全运行,可以较低的成本实现列车、调车的安全防护,并提高运营效率。其中,所发送的行车许可(MA)可根据线路的运营要求进行配置,以选择MA计算是基于固定闭塞还是移动闭塞;当列车转入调车模式后,RBC设备继续保持与LKJ-15的通信,通过向LKJ-15发送调车防护命令,继续进行列车安全防护。
附图说明
图1为本发明的RBC设备在实施例的方框结构图。
图2为本发明的RBC主机单元在实施例的方框结构图。
图3为本发明的RBC维护单元在实施例的方框结构图。
图例说明:1、RBC主机单元;101、第一电源插件;102、第一主机插件;103、安全网通信插件;104、调度网通信插件;105、无线网通信插件;106、RMU通信插件;107、KMC通信插件;2、RBC维护单元;201、第二电源插件;202、第二主机插件;203、网络扩展插件;3、内部交换机;4、外部交换机。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,本发明实施例的无线闭塞中心设备,适用于重载铁路,具体包括可配置闭塞制式的RBC主机单元1和RBC维护单元2,其中闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式,RBC主机单元1可以根据重载铁路的特点来选择具体闭塞制式;RBC维护单元2与RBC主机单元1相连,用于提供人机操作接口(如图形操作界面)供维护人员进行操作;其中RBC主机单元1具有SIL4级安全完整度,通过以太网直接与计算机联锁系统(CBI)、调度集中系统(CTC)、相邻无线闭塞中心设备(NRBC)以及密钥管理中心(KMC)相连接,并通过以太网接入LTE/LTE-R无线网络与列车运行监控装置(车载LKJ)进行无线通信,RBC主机单元根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。
本发明的适用于重载铁路的RBC设备具有以下技术效果:第一,RBC设备直接与LKJ的升级型号LKJ-15进行通信,无需增加额外的车载ATP设备,降低了设备成本,也减轻了司机的学习成本;第二,闭塞制式可以通过线下配置进行选择,当其它轨旁设备尚未改造完成时,可以继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,可以切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;第三,通过发送调车防护信息,增加了调车的安全防护功能。
本发明的RBC设备通过LTE/LTE-R无线网络与LKJ-15设备直接进行双向无线通信,带宽更高,从而能够交互更多的信息以适应移动闭塞的需求;RBC设备通过结合CBI、NRBC、CTC等发送的地面状态,并结合LKJ发送的列车状态,经过逻辑计算并向LKJ发送行车许可、紧急消息、临时限速、调车防护命令等信息,控制列车安全运行,可以较低的成本实现列车、调车的安全防护,并提高运营效率。其中,所发送的行车许可(MA)可根据线路的运营要求进行配置,以选择MA计算是基于固定闭塞还是移动闭塞;当列车转入调车模式后,RBC设备继续保持与LKJ-15的通信,通过向LKJ-15发送调车防护命令,继续进行列车安全防护。
在一具体实施例中,RBC主机单元1采用了2乘2取2结构的SIL4级安全计算机平台实现,结构如图2所示。RBC应用软件运行在RBC主机单元1的硬件上,实现所有的控制处理逻辑与计算。具体地,一个RBC主机单元1由两套相同的模块组成,以实现2乘2的结构,每套模块包括七块插件,具体为:
第一电源插件101,用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
第一主机插件102,自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,全部安全功能运行于其上,并经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一套模块的第一主机插件102相互通信实现相互交互;
安全网通信插件103,用于接入信号安全数据网,从而与所有的CBI和NRBC相连接,能根据CBI发送的站场信息,向LKJ发送调车防护信息,实现调车安全防护;
调度网通信插件104,用于接入调度网,与CTC双向连接,能够与CTC进行时钟同步,获取日历时钟,以及能根据CTC发送的临时限速命令,向相关列车的LKJ发送临时限速信息;
无线网通信插件105,用于接入LTE/LTE-R无线网络,与LKJ相连接,从而实现RBC设备与车载LKJ之间的双向连续式通信;能接受LKJ的注册与注销,并接受来自LKJ的列车位置报告和列车数据;
RMU通信插件106,与RBC维护单元2相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件107,与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理(若实际工程中,没有配置KMC,则可以不接,而通过制定密钥管理规则进行人工管理)。
其中RBC主机单元1中除第一电源插件101外,其余各插件均连接到内部交换机3(以太网交换机)上,从而实现各插件之间的相互通信(通过以太网),并将两个内部交换机3相互联通,实现相互通信。除RMU通信插件106外,其余各通信插件同时还连接到外部交换机4上,从而实现与CBI、NRBC、CTC、KMC等地面外接设备的通信。当然,在其它实施例中,也可以采用三套、四套或更多套的模块。
本发明的重载RBC设备能保证通过RBC-RBC边界的列车获得MA的一致性,让列车不减速通过两个相邻RBC的边界;能根据从CBI获得的进路/道岔/信号机/轨道占用/闭塞分区转台等站场/线路信息,以及从LKJ获得的列车状态信息,计算并发送MA(MovementAuthority行车许可)给LKJ。根据事先的配置,可以发送固定闭塞制式的MA(当配置为固定闭塞时),也可以发送移动闭塞制式的MA(当配置为移动闭塞时);能根据线路的实时情况和列车状态,在必要时向LKJ发送紧急停车消息。
在一具体实施例中,RBC维护单元2配备两套相互独立的RBC维护模块(用于冗余),均连接到RBC主机单元1所连接的的内部交换机3上,通过RMU通信插件106与RBC主机单元1(即第一主机插件102)相连接,接收来自第一主机插件102的信息以记录保存日志,同时通过连接KVM及液晶套件提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询等操作。具体地,RBC维护单元2结构如图3所示,采用嵌入式计算机插件实现,RBC维护单元2由两套相同的RBC维护模块组成,每套RBC维护模块包含三块插件,分别为:
第二电源插件201,用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件202,带有CPU、硬盘、内存以及部分对外接口等,相当于一台独立的计算机,RMU软件运行于其上;
网络扩展插件203,用于增加以太网网络接口。当第二主机插件202上的以太网接口不够使用时,可接入此插件。例如可通过此插件接入信号设备综合运行维护系统。
在一具体实施例中,RBC主机单元1、RBC维护单元2、内部交换机3、外部交换机4、KMC及液晶套件等部件配置于同一个机柜中,通过以太网(经由外部交换机4)接入外界通信网络,实现信息交互。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元(1)和RBC维护单元(2),所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元(2)与所述RBC主机单元(1)相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元(1)通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车;
所述RBC主机单元(1)的闭塞制式根据线路要求线下配置得到;
当其它轨旁设备尚未改造完成时,继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;其中所发送的行车许可MA根据线路的运营要求进行配置,当配置为固定闭塞时,发送固定闭塞制式的MA;当配置为移动闭塞时,发送移动闭塞制式的MA;
所述RBC主机单元(1)包括多套RBC主机模块;
各套RBC主机模块均包括:
第一电源插件(101),用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
安全网通信插件(103),用于接入信号安全数据网,从而与所有的计算机联锁和相邻无线闭塞中心设备相连接;
调度网通信插件(104),用于接入调度网,与调度集中双向连接;
无线网通信插件(105),用于接入LTE/LTE-R无线网络,与列车运行监控装置相连接;
RMU通信插件(106),与RBC维护单元(2)相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件(107),与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理;
第一主机插件(102),自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一系的第一主机插件(102)相互通信实现双系间交互;
所述RBC维护单元(2)包括多套相互冗余的RBC维护模块,各RBC维护模块通过RMU通信插件(106)与第一主机插件(102)相连接,以接收来自第一主机插件(102)的信息以记录保存日志;
各所述RBC维护模块均包括:
第二电源插件(201),用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件(202),带有CPU、硬盘、内存以及对外接口;
网络扩展插件(203),用于增加以太网网络接口。
2.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述安全网通信插件(103)、调度网通信插件(104)、无线网通信插件(105)、RMU通信插件(106)、KMC通信插件(107)和第一主机插件(102)均连接到内部交换机(3)上,以实现各插件之间的相互通信;且各套RBC主机模块对应的内部交换机(3)相互联通,实现各系间通信。
3.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述安全网通信插件(103)、调度网通信插件(104)、无线网通信插件(105)、KMC通信插件(107)和第一主机插件(102)均连接到外部交换机(4)上,以实现与外接设备的通信。
4.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述RBC维护单元(2)通过连接KVM及液晶套件,以提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询操作。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述RBC主机单元(1)和RBC维护单元(2)均安装于同一机柜中。
CN202210386626.5A 2022-04-13 2022-04-13 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备 Active CN114834506B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210386626.5A CN114834506B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210386626.5A CN114834506B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114834506A CN114834506A (zh) 2022-08-02
CN114834506B true CN114834506B (zh) 2023-11-21

Family

ID=82564612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210386626.5A Active CN114834506B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114834506B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115214747A (zh) * 2022-08-19 2022-10-21 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1959753A (zh) * 2006-11-23 2007-05-09 北京交通大学 基于无线机车信号的虚拟闭塞系统
EP1897781A2 (de) * 2006-08-31 2008-03-12 Siemens Aktiengesellschaft Zugbeeinflussungssystem
WO2009027380A1 (de) * 2007-08-27 2009-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum etcs-online-schlüsselmanagement
CN102238231A (zh) * 2011-05-16 2011-11-09 铁道部运输局 Ctcs-3级无线闭塞中心设备及系统
CN102248958A (zh) * 2011-05-16 2011-11-23 北京全路通信信号研究设计院有限公司 基于无线闭塞中心的铁路列车安全监控处理方法
KR101165355B1 (ko) * 2012-03-05 2012-07-18 유경제어 주식회사 열차 자동 제어를 위한 정보 전송 시스템 및 그 제어방법
CN105398472A (zh) * 2015-11-06 2016-03-16 株洲南车时代电气股份有限公司 一种平台主机插件
CN107215360A (zh) * 2017-05-19 2017-09-29 中国神华能源股份有限公司 基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器
CN206704208U (zh) * 2017-05-19 2017-12-05 中国神华能源股份有限公司 基于td‑lte的重载铁路移动闭塞控制系统
CN107554556A (zh) * 2017-05-19 2018-01-09 中国神华能源股份有限公司 基于无线通信的重载铁路移动闭塞系统
WO2018050479A1 (de) * 2016-09-19 2018-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Überwachung eines schienenfahrzeugs in einem etcs sicherungssystem
CN110481598A (zh) * 2019-07-30 2019-11-22 交控科技股份有限公司 一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1897781A2 (de) * 2006-08-31 2008-03-12 Siemens Aktiengesellschaft Zugbeeinflussungssystem
CN1959753A (zh) * 2006-11-23 2007-05-09 北京交通大学 基于无线机车信号的虚拟闭塞系统
WO2009027380A1 (de) * 2007-08-27 2009-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum etcs-online-schlüsselmanagement
CN102238231A (zh) * 2011-05-16 2011-11-09 铁道部运输局 Ctcs-3级无线闭塞中心设备及系统
CN102248958A (zh) * 2011-05-16 2011-11-23 北京全路通信信号研究设计院有限公司 基于无线闭塞中心的铁路列车安全监控处理方法
KR101165355B1 (ko) * 2012-03-05 2012-07-18 유경제어 주식회사 열차 자동 제어를 위한 정보 전송 시스템 및 그 제어방법
CN105398472A (zh) * 2015-11-06 2016-03-16 株洲南车时代电气股份有限公司 一种平台主机插件
WO2018050479A1 (de) * 2016-09-19 2018-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Überwachung eines schienenfahrzeugs in einem etcs sicherungssystem
CN107215360A (zh) * 2017-05-19 2017-09-29 中国神华能源股份有限公司 基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器
CN206704208U (zh) * 2017-05-19 2017-12-05 中国神华能源股份有限公司 基于td‑lte的重载铁路移动闭塞控制系统
CN107554556A (zh) * 2017-05-19 2018-01-09 中国神华能源股份有限公司 基于无线通信的重载铁路移动闭塞系统
CN110481598A (zh) * 2019-07-30 2019-11-22 交控科技股份有限公司 一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
移动闭塞方式下的重载铁路运输能力研究;赵海军;;能源科技(08);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114834506A (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109693690B (zh) 磁浮运行控制系统
CN109677449B (zh) 兼容c2ato及cbtc的车载atp系统
CN100519293C (zh) 无线机车信号双机热备控制方法
CN104859683A (zh) 一种高速铁路列控系统的地面设备
US20230278610A1 (en) Rail transit signal system with multi-network integration
CN104960554B (zh) 一种基于功能分配设置双主机的车站区间一体化系统
CN101537847B (zh) 时速200~350公里列车运行控制系统的实现方法
CN110435723A (zh) 一种分布式区域计算机联锁系统
CN101592948B (zh) 一种具有现地控制的区域计算机联锁控制方法
CN112590885B (zh) 一种市域铁路信号控制系统
EP3763598A1 (en) Centralized train dispatch control system and control method
CN114834506B (zh) 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备
CN109436025A (zh) 一种磁悬浮列车的智能道岔控制系统和方法
CN111619612A (zh) 一种应用于多种铁路线的组合车载设备系统
CN108327747B (zh) 一种动车段所控制集中系统与信号系统的接口方法
CN113022660A (zh) 一种基于平台融合的多制式车载设备及其实现方法
CN114148383B (zh) 一种用于tacs系统的后备控车模式的实现方法
CN105501259B (zh) 适用于cbtc的地面控制方法及系统
CN208862826U (zh) 车载通信设备以及机车同步操控信息传送系统
CN112896245A (zh) 中低运量轨道交通信号系统
CN112550361B (zh) 一种atp和lkj一体化的车载设备
CN114454916B (zh) 一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法
CN2721477Y (zh) 无线机车信号系统车站控制装置
CN108616588A (zh) 一种用于铁路调度集中系统的接口服务器设置方法
EP2684760B1 (en) Train control system on the basis of ETCS "Full Supervision" mode

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant