CN114834506B - 一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元和RBC维护单元,所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元与所述RBC主机单元相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。本发明具有以较低的成本实现行车和调车的安全防护,并提高运营效率等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及重载货运铁路技术领域,具体涉及一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备。
背景技术
与普通客货运铁路以及高速铁路相比,重载铁路有其独特性,如载重大、编组长、速度较低,且调车工作占据更重要的地位等。当前我国重载铁路主要采用三/四显示的自动闭塞信号设备结合车载LKJ。在运营中存在问题有:1、发车间隔过长,运营效率不高;2、缺少调车防护功能以至于在调车过程中的安全防护缺失;3、司机劳动强度大,亟需引入自动列车驾驶(ATO)设备以降低劳动强度,而使用ATO的前提是先装备ATP设备,需要增加成本。
既有无线闭塞中心(Radio Block Center,简写为RBC)设备主要适用于符合CTCS-3/ETCS-2级标准的高铁线路和普通线路,仅基于固定闭塞向列车发送行车许可,对于车速较低的重载铁路,与四显示闭塞设备相比,对于提高咽喉区发车效率没有明显优势,又由于既有RBC不对调车过程进行控制,缺少一块重要的防护功能。此外,若采用既有CTCS-3级RBC设备,需要在既有的LKJ上叠加CTCS-3级车载ATP设备,不仅增加了成本,还加大了司机的学习成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的问题,本发明提供一种以较低的成本实现行车、调车的安全防护,并提高运营效率的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元和RBC维护单元,所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元与所述RBC主机单元相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述RBC主机单元包括多套RBC主机模块。
各套RBC主机模块均包括:
第一电源插件,用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
安全网通信插件,用于接入信号安全数据网,从而与所有的计算机联锁和相邻无线闭塞中心设备相连接;
调度网通信插件,用于接入调度网,与调度集中双向连接;
无线网通信插件,用于接入LTE/LTE-R无线网络,与列车运行监控装置相连接;
RMU通信插件,与RBC维护单元相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件,与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理;
第一主机插件,自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一系的第一主机插件相互通信实现双系间交互。
所述安全网通信插件、调度网通信插件、无线网通信插件、RMU通信插件、KMC通信插件和第一主机插件均连接到内部交换机上,以实现各插件之间的相互通信;且各套RBC主机模块对应的内部交换机相互联通,实现各系间通信。
所述安全网通信插件、调度网通信插件、无线网通信插件、KMC通信插件和第一主机插件均连接到外部交换机上,以实现与外接设备的通信。
所述RBC维护单元包括多套相互冗余的RBC维护模块,各RBC维护模块通过RMU通信插件与第一主机插件相连接,以接收来自第一主机插件的信息以记录保存日志。
各所述RBC维护模块均包括:
第二电源插件,用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件,带有CPU、硬盘、内存以及对外接口;
网络扩展插件,用于增加以太网网络接口。
所述RBC维护单元通过连接KVM及液晶套件,以提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询操作。
所述RBC主机单元和RBC维护单元均安装于同一机柜中。
所述RBC主机单元的闭塞制式根据线路要求线下配置得到。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的适用于重载铁路的RBC设备,直接与LKJ的升级型号LKJ-15进行通信,无需增加额外的车载ATP设备,降低了设备成本,也减轻了司机的学习成本;闭塞制式可以通过线下配置进行选择,当其它轨旁设备尚未改造完成时,可以继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,可以切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;通过发送调车防护信息,增加了调车的安全防护功能。
本发明的RBC设备通过LTE/LTE-R无线网络与LKJ-15设备直接进行双向无线通信,带宽更高,从而能够交互更多的信息以适应移动闭塞的需求;RBC设备通过结合CBI、NRBC、CTC等发送的地面状态,并结合LKJ发送的列车状态,经过逻辑计算并向LKJ发送行车许可、紧急消息、临时限速、调车防护命令等信息,控制列车安全运行,可以较低的成本实现列车、调车的安全防护,并提高运营效率。其中,所发送的行车许可(MA)可根据线路的运营要求进行配置,以选择MA计算是基于固定闭塞还是移动闭塞;当列车转入调车模式后,RBC设备继续保持与LKJ-15的通信,通过向LKJ-15发送调车防护命令,继续进行列车安全防护。
附图说明
图1为本发明的RBC设备在实施例的方框结构图。
图2为本发明的RBC主机单元在实施例的方框结构图。
图3为本发明的RBC维护单元在实施例的方框结构图。
图例说明:1、RBC主机单元;101、第一电源插件;102、第一主机插件;103、安全网通信插件;104、调度网通信插件;105、无线网通信插件;106、RMU通信插件;107、KMC通信插件;2、RBC维护单元;201、第二电源插件;202、第二主机插件;203、网络扩展插件;3、内部交换机;4、外部交换机。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,本发明实施例的无线闭塞中心设备,适用于重载铁路,具体包括可配置闭塞制式的RBC主机单元1和RBC维护单元2,其中闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式,RBC主机单元1可以根据重载铁路的特点来选择具体闭塞制式;RBC维护单元2与RBC主机单元1相连,用于提供人机操作接口(如图形操作界面)供维护人员进行操作;其中RBC主机单元1具有SIL4级安全完整度,通过以太网直接与计算机联锁系统(CBI)、调度集中系统(CTC)、相邻无线闭塞中心设备(NRBC)以及密钥管理中心(KMC)相连接,并通过以太网接入LTE/LTE-R无线网络与列车运行监控装置(车载LKJ)进行无线通信,RBC主机单元根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车。
本发明的适用于重载铁路的RBC设备具有以下技术效果:第一,RBC设备直接与LKJ的升级型号LKJ-15进行通信,无需增加额外的车载ATP设备,降低了设备成本,也减轻了司机的学习成本;第二,闭塞制式可以通过线下配置进行选择,当其它轨旁设备尚未改造完成时,可以继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,可以切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;第三,通过发送调车防护信息,增加了调车的安全防护功能。
本发明的RBC设备通过LTE/LTE-R无线网络与LKJ-15设备直接进行双向无线通信,带宽更高,从而能够交互更多的信息以适应移动闭塞的需求;RBC设备通过结合CBI、NRBC、CTC等发送的地面状态,并结合LKJ发送的列车状态,经过逻辑计算并向LKJ发送行车许可、紧急消息、临时限速、调车防护命令等信息,控制列车安全运行,可以较低的成本实现列车、调车的安全防护,并提高运营效率。其中,所发送的行车许可(MA)可根据线路的运营要求进行配置,以选择MA计算是基于固定闭塞还是移动闭塞;当列车转入调车模式后,RBC设备继续保持与LKJ-15的通信,通过向LKJ-15发送调车防护命令,继续进行列车安全防护。
在一具体实施例中,RBC主机单元1采用了2乘2取2结构的SIL4级安全计算机平台实现,结构如图2所示。RBC应用软件运行在RBC主机单元1的硬件上,实现所有的控制处理逻辑与计算。具体地,一个RBC主机单元1由两套相同的模块组成,以实现2乘2的结构,每套模块包括七块插件,具体为:
第一电源插件101,用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
第一主机插件102,自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,全部安全功能运行于其上,并经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一套模块的第一主机插件102相互通信实现相互交互;
安全网通信插件103,用于接入信号安全数据网,从而与所有的CBI和NRBC相连接,能根据CBI发送的站场信息,向LKJ发送调车防护信息,实现调车安全防护;
调度网通信插件104,用于接入调度网,与CTC双向连接,能够与CTC进行时钟同步,获取日历时钟,以及能根据CTC发送的临时限速命令,向相关列车的LKJ发送临时限速信息;
无线网通信插件105,用于接入LTE/LTE-R无线网络,与LKJ相连接,从而实现RBC设备与车载LKJ之间的双向连续式通信;能接受LKJ的注册与注销,并接受来自LKJ的列车位置报告和列车数据;
RMU通信插件106,与RBC维护单元2相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件107,与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理(若实际工程中,没有配置KMC,则可以不接,而通过制定密钥管理规则进行人工管理)。
其中RBC主机单元1中除第一电源插件101外,其余各插件均连接到内部交换机3(以太网交换机)上,从而实现各插件之间的相互通信(通过以太网),并将两个内部交换机3相互联通,实现相互通信。除RMU通信插件106外,其余各通信插件同时还连接到外部交换机4上,从而实现与CBI、NRBC、CTC、KMC等地面外接设备的通信。当然,在其它实施例中,也可以采用三套、四套或更多套的模块。
本发明的重载RBC设备能保证通过RBC-RBC边界的列车获得MA的一致性,让列车不减速通过两个相邻RBC的边界;能根据从CBI获得的进路/道岔/信号机/轨道占用/闭塞分区转台等站场/线路信息,以及从LKJ获得的列车状态信息,计算并发送MA(MovementAuthority行车许可)给LKJ。根据事先的配置,可以发送固定闭塞制式的MA(当配置为固定闭塞时),也可以发送移动闭塞制式的MA(当配置为移动闭塞时);能根据线路的实时情况和列车状态,在必要时向LKJ发送紧急停车消息。
在一具体实施例中,RBC维护单元2配备两套相互独立的RBC维护模块(用于冗余),均连接到RBC主机单元1所连接的的内部交换机3上,通过RMU通信插件106与RBC主机单元1(即第一主机插件102)相连接,接收来自第一主机插件102的信息以记录保存日志,同时通过连接KVM及液晶套件提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询等操作。具体地,RBC维护单元2结构如图3所示,采用嵌入式计算机插件实现,RBC维护单元2由两套相同的RBC维护模块组成,每套RBC维护模块包含三块插件,分别为:
第二电源插件201,用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件202,带有CPU、硬盘、内存以及部分对外接口等,相当于一台独立的计算机,RMU软件运行于其上;
网络扩展插件203,用于增加以太网网络接口。当第二主机插件202上的以太网接口不够使用时,可接入此插件。例如可通过此插件接入信号设备综合运行维护系统。
在一具体实施例中,RBC主机单元1、RBC维护单元2、内部交换机3、外部交换机4、KMC及液晶套件等部件配置于同一个机柜中,通过以太网(经由外部交换机4)接入外界通信网络,实现信息交互。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,包括可配置闭塞制式的RBC主机单元(1)和RBC维护单元(2),所述闭塞制式包括固定闭塞制式和移动闭塞制式;所述RBC维护单元(2)与所述RBC主机单元(1)相连,用于提供人机操作接口;所述RBC主机单元(1)通过以太网直接与计算机联锁系统、调度集中系统、相邻无线闭塞中心设备以及列车运行监控装置相连接,用于根据计算机联锁系统、调度集中系统和相邻无线闭塞中心设备的运行状态信息,并结合列车运行监控装置发送的列车状态,向列车运行监控装置发送调车运行指令以控制列车安全调车;
所述RBC主机单元(1)的闭塞制式根据线路要求线下配置得到;
当其它轨旁设备尚未改造完成时,继续使用固定闭塞,不影响正常运营;当全部设备都按照移动闭塞要求进行升级后,切换为移动闭塞制式,以提高咽喉区的发车效率,降低追踪间隔;其中所发送的行车许可MA根据线路的运营要求进行配置,当配置为固定闭塞时,发送固定闭塞制式的MA;当配置为移动闭塞时,发送移动闭塞制式的MA;
所述RBC主机单元(1)包括多套RBC主机模块;
各套RBC主机模块均包括:
第一电源插件(101),用于接入交流电源转换直流供其余插件使用;
安全网通信插件(103),用于接入信号安全数据网,从而与所有的计算机联锁和相邻无线闭塞中心设备相连接;
调度网通信插件(104),用于接入调度网,与调度集中双向连接;
无线网通信插件(105),用于接入LTE/LTE-R无线网络,与列车运行监控装置相连接;
RMU通信插件(106),与RBC维护单元(2)相连接,用于发送维护信息;
KMC通信插件(107),与密钥管理中心连接,以支持安全通信的密钥管理;
第一主机插件(102),自身具有2取2的结构,达到SIL4级安全完整度,经由各通信插件与外接设备交互,同时还与另一系的第一主机插件(102)相互通信实现双系间交互;
所述RBC维护单元(2)包括多套相互冗余的RBC维护模块,各RBC维护模块通过RMU通信插件(106)与第一主机插件(102)相连接,以接收来自第一主机插件(102)的信息以记录保存日志;
各所述RBC维护模块均包括:
第二电源插件(201),用于将交流电转换为直流供其余插件使用;
第二主机插件(202),带有CPU、硬盘、内存以及对外接口;
网络扩展插件(203),用于增加以太网网络接口。
2.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述安全网通信插件(103)、调度网通信插件(104)、无线网通信插件(105)、RMU通信插件(106)、KMC通信插件(107)和第一主机插件(102)均连接到内部交换机(3)上,以实现各插件之间的相互通信;且各套RBC主机模块对应的内部交换机(3)相互联通,实现各系间通信。
3.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述安全网通信插件(103)、调度网通信插件(104)、无线网通信插件(105)、KMC通信插件(107)和第一主机插件(102)均连接到外部交换机(4)上,以实现与外接设备的通信。
4.根据权利要求1所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述RBC维护单元(2)通过连接KVM及液晶套件,以提供键盘输入和图形界面给维护人员进行设备维护、日志查询操作。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的适用于重载铁路的无线闭塞中心设备,其特征在于,所述RBC主机单元(1)和RBC维护单元(2)均安装于同一机柜中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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