CN112693506B - 一种群组列车接车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种群组列车接车方法及系统，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。

Description

一种群组列车接车方法及系统

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种群组列车接车方法、系统和群组计算机联锁。

背景技术

列车信号机防护的股道中间道岔的站场，可以向同一股道不同无岔区段接车。现有的列车接车进站过程中，当需要将多列列车接入同一股道时，需要为多列列车分别办理进路，按照安全防护的规则先后将多列列车接入股道的不同位置。

如图1所示，有列车信号机防护的股道中间道岔指的是股道之间设置渡线道岔（俗称腰岔），渡线道岔两端均设置列车信号机（如列车信号机XIIIL和列车信号SIIIL）或一端设置列车信号机一端设置调车信号机。

m个腰岔将股道分割成m+1个无岔区段与m个道岔区段。可以将m+1个车接入股道上不同的无岔区段，如G1,G2...Gm+1上。

如图1所示，一个腰岔（15/17号道岔）将股道IG分为两个无岔区段IG1和IG2，以及一个道岔区段15DG。IG可以接入两列车，分别停放在IG1和IG2上,其中列车T01停在IG2上，列车T02停在IG1上。

现有技术的多列列车接车过程如图2(A)-2(E)所示。

如图2(A)所示，为列车T01办理下行进站信号机X至IIIG1的接车进路R001以及列车信号机XIIIL至IIIG2的腰岔进路R002，进站信号机X以及列车信号机XIIIL开放。

如图2(B)所示，待列车T01完全进入IIIG1时候，接车进路R001解锁，腰岔进路R002不解锁。

如图2(C)所示，待列车T01完全进入IIIG2时候，腰岔进路R002解锁,列车T01能够进如进路R002。为列车T02办理进站信号机X至IIIG1的接车进路R001。

如图2(D)所示，列车T02越过进站信号机X，进入进路R001。

如图2(E)所示，待列车T02完全进入IIIG1时候，接车进路R001解锁。

现有的技术方案存在如下问题：效率较低，仅能在列车T01完全出清进路ROO1，在IIIG1停稳的时候方能为下一个列车T02办理进站信号机X至IIIG1的接车进路R001。

因此，亟需一种能够高效地向同一股道不同区段接车的方案。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种群组列车接车方法，包括：

群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

群组控制系统向所述列车发送解编命令；

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

进一步地，

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，所述群组控制系统向所述当前列车发送解编命令。

进一步地，

所述当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点。

进一步地，

当所述群组列车中的尾车越过进站信号机时，所述群组控制系统向所述尾车发送解编命令。

进一步地，

所述尾车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将前方的列车信号机作为移动授权终点。

进一步地，

当群组列车中的当前列车的紧前列车越过当前列车的目标无岔区段前方的信号机时，所述当前列车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。

进一步地，当前列车与其紧前列车解编后，

群组控制系统向所述当前列车发送移动授权；

所述当前列车作为解编后的群组列车首车运行。

进一步地，

群组控制系统向群组列车中的首车发送移动授权，群组列车中的首车根据移动授权运行，群组列车中的跟随车跟随各自的紧前列车运行。

进一步地，

所述群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段和所述第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段；所述股道上还设置有列车信号机，所述列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

所述方法包括：

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

进一步地，

所述群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段、所述第二无岔区段和所述第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；所述股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，所述第一列车信号机为所述第一无岔区段前方和所述第二无岔区段之前的信号机，所述第二列车信号机为所述第二无岔区段前方和所述第三无岔区段之前的信号机；

所述方法包括：

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

本发明还提供一种群组列车接车系统，包括：群组计算机联锁、群组控制系统，其中，

群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

群组控制系统用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

群组控制系统还用于向所述列车发送解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

进一步地，

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，所述群组控制系统向所述当前列车发送解编命令。

进一步地，

当所述群组列车中的尾车越过进站信号机时，所述群组控制系统向所述尾车发送解编命令。

进一步地，

所述群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段和所述第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段；所述股道上还设置有列车信号机，所述列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

进一步地，

所述群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段、所述第二无岔区段和所述第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；所述股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，所述第一列车信号机为所述第一无岔区段前方和所述第二无岔区段之前的信号机，所述第二列车信号机为所述第二无岔区段前方和所述第三无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

本发明还提供一种群组控制系统，包括：

接收单元，用于从群组计算机联锁接收群组进路信息；

所述群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

发送单元，用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

所述发送单元，用于向所述列车发送解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

本发明还提供一种群组计算机联锁，包括：

群组进路办理单元，用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

进路信息发送单元，用于发送群组进路信息到群组控制系统；

所述群组控制系统用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权和解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

本发明的群组列车接车方法、系统和群组计算机联锁具有以下优点：

能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，进路可以复用，一次办理之后不需要再为后车重复办理，简化了人员操作流程，减化了进路设备处理逻辑。群组内的列车同时接车，群组内的列车根据群组控制系统的移动授权协同运行，提高了接车效率，而既有的方式两列车仅是前后车的关系。

通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段(G1,G2,...,Gn)进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据现有技术的列车信号机防护的股道中间道岔的站场示意图；

图2(A)示出了根据现有技术的多列车接入同一股道不同无岔区段过程中的列车T01准备进站时的站场示意图；

图2(B)示出了根据现有技术的多列列车接入同一股道不同无岔区段过程中的列车T01完全进入无岔区段IIIG1的站场示意图；

图2(C)示出了根据现有技术的多列列车接入同一股道不同无岔区段过程中的列车T01完全进入无岔区段IIIG2、列车T02准备进站的站场示意图；

图2(D)示出了根据现有技术的多列列车接入同一股道不同无岔区段过程中的列车T02越过进站信号机X时的站场示意图；

图2(E)示出了根据现有技术的多列列车接入同一股道不同无岔区段过程中的T01和T02分别接入到无岔区段IIIG2和无岔区段IIIG1的站场示意图；

图3示出了根据本发明实施例的群组列车接车系统架构图；

图4(A)示出了根据本发明实施例的群组列车接入同一股道不同无岔区段过程中的群组列车准备进站的站场示意图；

图4(B)示出了根据本发明实施例的群组列车停在同一股道不同无岔区段过程中列车T02越过进站信号机X的站场示意图；

图4(C)示出了根据本发明实施例的群组列车停在同一股道不同无岔区段过程中列车T01越过列车信号机XIIIL、列车T02与列车T01解编时的站场示意图；

图4(D)示出了根据本发明实施例的群组列车停在同一股道不同无岔区段过程中的列车T01和列车T02分别接入无岔区段IIIG2和无岔区段IIIG1站场示意图；

图5示出了根据本发明实施例的包含三列列车的群组列车接入同一股道不同无岔区段过程中群组列车准备进站的站场示意图；

图6示出了根据本发明实施例的一种群组控制系统的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的一种群组计算机联锁的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种多列列车同时接车的方法，将多列列车作为群组来控制，将群组中的列车称为群组列车，给群组列车一次同时办理进路后，向同一股道不同无岔区段同时接车。最终，列车群组中的列车分别停靠在该股道的不同无岔区段。

本发明实施例的群组列车接车方法包括：

群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车为要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

群组控制系统向所述列车发送解编命令；

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

本发明实施例中，要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车通过自组网形成群组（或列车群组），群组可以包含多个独立列车、由多个列车形成的多个独立列车子群组或者其两者。其中每个列车子群组可以包含一列或多列机车车辆，一列列车中的多个车辆可以物理连接也可以通过通信虚拟耦合连接，或采用这两种方式的组合。独立列车之间、独立列车子群组之间、独立列车与独立列车子群组之间，通过自组网实现虚拟连接，在自组网中一个独立列车、一个独立列车子群组作为自组网的一个节点。但是，本发明实施例对于群组中每个列车子群组内各个列车的连挂方式不做限制。为了方便介绍本发明技术方案，除非特别说明，本发明中列车是指独立列车或者独立的列车子群组。

通过自组网实现列车群组内列车之间的虚拟连接这种方式。这种方式克服了现有技术中，只有通过电气车钩等物理连接方式来实现多列列车之间传输数据的缺陷，而且处于非物理连接的多列列车可以作为自组网内节点而迅速通过自组网形成群组，对于群组的形成更加灵活、迅速。通过群组计算机联锁（GCI，Group Computer Interlocking）和群组控制系统（或称群组控制服务器，GCS，Group Control System），能够对作为一个整体而包含多个列车的群组列车进行统一控制，如办理进路时，为群组列车一次办理进路后不需要对其中的跟随列车再次办理进路。在运行过程中，群组列车可以作为一个整体进入到股道中，从而解决了现有技术中单个列车分别进入股道效率低的问题，实现了多车同时进路。

列车群组至少包含两个列车，即首车和跟随车。当列车群仅包含两个列车时，跟随车即为尾车。列车群也可以包含两个以上的列车，即包含首车、多个跟随车和一个尾车。行驶过程中，跟随车依次跟随前车，即作为后车跟随其紧前列车，同时跟随车中的最后一列车为尾车。

本发明实施例中，形成列车群组内的各列列车通过其车载子系统（ATP，AutomaticTrain Protection）与群组控制系统数据连接，以实现对群组内所有列车的行车控制。如图3示出了根据本发明实施例的群组列车接车系统架构图。在群组列车接车系统中，包括调度集中中心（CTC，Centralized Traffic Control）、群组计算机联锁（GCI）、群组控制系统（GCS）和车载子系统（ATP）。其中，CTC、GCI、GCS属于地面子系统，群组计算机联锁GCI是实现群组列车进路控制的计算机联锁系统；ATP位于列车上，属于车载系统。需要说明的是，本发明中设备名称并非仅仅局限于其字面含义，任何符合本发明系统架构、实现本发明设备功能的设备，无论其设备名字如何均在本发明的范围内。

下面对群组列车接车系统中各个子系统（CTC、GCI、GCS、ATP）的作用和数据连接关系做详细说明。

CTC：根据群组计划和运行计划，下发进路办理命令给GCI。其中，群组计划用于描述群组编组的计划。

本发明实施例中，群组计划包括列车群组内开行列车数量、群组内列车顺序等，还用于指定群组内各个车要停的区段。示例性地，群组计划由调度员输入或导入，用于描述群组编组的计划，例：Q001{T001,T002}表示T001与T002为同一列车群组中的群组列车。运行计划包括群组列车停车股道信息、到达时间和出发时间。

GCI：根据CTC下发的进路办理命令，以及室外设备（信号机、道岔、区段等）状态信息等为群组列车办理进路，生成群组进路信息，并对进路进行管理。

GCS：根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权，包括为群组首车下发移动授权；根据CTC下发的群组计划，组织群组列车（即列车群组中的列车）运行、解编。并为群组首车下发移动授权。下发解编命令给车载ATP。

车载ATP：控制列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。具体地，根据GCS的移动授权和列车参数等计算速度曲线，并监督列车的运行。其中，移动授权包括行车许可，进一步地，还包括线路信息。根据GCS下发的解编命令，控制列车断开与其紧前列车的连接。

其中，CTC能够根据列车群组内列车的运行计划（例如群组列车停车股道信息、到达时间和出发时间等）和群组计划（例如列车群组内开行列车数量、群组内列车顺序等）向GCI发送进路办理命令，使其执行群组列车进路办理工作，实现群组列车进路办理的目的。

本发明实施例中，将群组列车使用的进路称为重复进路，简称为进路。重复进路是相对于普通进路而言的，普通进路是为普通列车使用的进路。而重复进路是列车群要通过的一个或多个进路区段。GCI对于重复进路的管理依赖于GCS的命令或控制信息，例如，需要从GCS获取指定信息才可以开放信号，需要从GCS获取指定信息才可以解锁重复进路。将群组列车使用的进路标记为重复进路，GCS与GCI共同实现群组列车接车时的进路控制。

接收到CTC的进路办理命令后，GCI根据进路办理命令为群组列车办理进路，生成群组进路信息。由于本发明实施例中主要针对作为群组列车的列车进行控制，群组进路信息后续简称进路信息。本发明实施例中，进路信息、进路办理等都是针对群组列车而言的。在GCI中，针对群组列车的进路信息通过群组进路标记区分与现有的单列列车进路信息，即普通进路信息。并将进路信息提供给GCS。CTC中由调度员输入或导入列车运行计划（描述一段时间和一端区段内，列车的车次属性、运行径路、运行时刻、车站作业的数据）以及群组计划（组成列车群组的列车集合以及列车顺序）。CTC负责设置哪些列车作为群组和群组内各个列车进入哪个股道。GCI根据CTC的设置结果和命令办理进路。GCI将进路区段状态（锁闭/未锁闭，占用/空闲）、信号机（禁止信号/允许信号）等进路信息发送给GCS。

GCS根据GCI提供的进路信息（例如接发车进路锁闭状态、解锁状态等信息）、ATP提供的列车状态信息（例如列车位置信息，列车完整性等信息）、以及线路数据（例如线路限速等信息）等向列车群组内列车的ATP发送移动授权（MA，Movement Authority）以控制列车群组内各个列车的运行，即控制列车群组内列车进入到接车进路。本发明实施例不限定GCS连接的子系统，除了GCI，GCS还可以连接其他必要的子系统，以获取相关信息，如从存储线路信息的设备获取线路信息等。

GCS可以根据进路信息、列车状态信息、线路数据等系统信息，判断上述列车群组内的哪个列车作为首列列车（以下简称首车）、末尾列车（以下简称尾车）和中间列车（以下简称中间车），也可以根据上述系统信息，指定列车群组内的某个列车作为首车、尾车和中间车。其中，尾车和中间车能够跟随前车行进，所以也可以将尾车和中间车称为跟随车。需要说明的是，本发明实施例中，并不限定首车、尾车和中间车的确定方式。

GCS向群组列车发送移动授权和解编命令，控制列车在进路过程中的运行。

列车ATP根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。具体地，群组列车根据GCS的移动授权和列车参数等计算速度曲线，并监督列车的运行，并依据曲线对列车群组内各个列车超速进行自动防护。群组中间车或尾车的车载ATP根据线路数据（由GCS提供线路数据）、列车参数（如列车制动性能）及其紧前列车的速度、加速度、列车参数等数据自主计算速度，并动态调整与前车的间隔，以达到安全行驶的目的。

本发明实施例中，列车以列车群组的组织形式进入车站，在站内解编，并分别停入同一股道不同的无岔区段上。将需要停到同一股道上不同无岔区段的多列列车按照列车群组的方式控制。

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，群组控制系统向所述当前列车发送解编命令。当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点，计算的MA不能越过该信号机。其中，当前列车为群组列车中的任意一个列车，但不是群组列车中的首车。本发明实施例中，信号机包括但不限于列车信号机、进站信号机、出站信号机。区段前方的信号机是指该区段前方距离最近的信号机；区段之前的信号机也是一样，是区段后方距离最近的信号机。

当群组列车中的尾车（即当前列车为尾车）越过进站信号机时，群组控制系统向所述尾车发送解编命令。尾车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将前方的列车信号机作为移动授权终点。

当群组列车中的当前列车的紧前列车越过当前列车的目标无岔区段前方的信号机时，所述当前列车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。当前列车与其紧前列车解编后，群组控制系统向当前列车发送移动授权；当前列车作为解编后的群组列车首车运行。示例性地，当前列车为尾车，当尾车的紧前列车越过尾车的目标无岔区段前方的信号机时，尾车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。

本发明实施例中，初始的群组列车（开始进入股道之前）解编后可以视为分解为多个群组列车，每个群组列车具有首车，也可以只包含首车，进而群组控制系统继续控制解编后的群组列车运行。群组控制系统向群组列车中的首车发送移动授权，群组列车中的首车根据移动授权运行，群组列车中的跟随车跟随各自的紧前列车运行。

示例性地，群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，第一无岔区段和第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段。股道上还设置列车信号机，所述列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

接车过程包括：

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

下面结合附图4(A)-图4(D)以两个列车组成的群组列车的接车过程进行说明。

由列车T01（首车，第一列车）和列车T02（跟随车，第二列车）组成列车群组，为群组列车办理进路，将列车T01和T02分别接入同一股道的不同区段，即图4(A)-图4(D)中同一股道（IIIG）的第二无岔区段IIIG2和第一无岔区段IIIG1。无岔区段IIIG2和IIIG1之间为道岔区段17DG。

X和XIII分别为进站信号机和出站信号机，具体地，为下行进站信号机和下行出站信号机；XIIIL为防护股道中间道岔的列车信号机，即进路信号机，本发明实施例中将其简称为列车信号机。当一条进路上存在多个列车信号机时，本发明实施例采用第一、第二、第三等对多个列车信号机进行区分。XIIIL为列车信号机，按照列车运行方向，所述列车信号机为第一无岔区段前方的信号机、第二无岔区段之前的信号机。本发明实施例中的“前方”和“之前”是指依据列车运行方向确定。“前方”为列车经过参考目标后才会到达的位置，“之前”为列车到达参考目标之前先经过的位置；“前方”根据列车运行方向的参考目标前方，“之前”是与“前方”相反的概念，即相当于“后方”。示例性地，列车信号机为第一无岔区段前方的信号机，“前方”的参考目标为第一无岔区段，列车信号机处于该参考目标的前方，即列车先经过参考目标-第一无岔区段后才会到达列车信号机；列车信号机为第二无岔区段之前的信号机，“之前”的参考目标为第二无岔区段，列车信号机处于该参考目标之前，即列车到达参考目标-第二无岔区段之前先经过列车信号机的位置。即，列车运行时依次经过参考目标之前位置、参考目标位置、参考目标前方位置。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例以群组列车下行接车进站为例进行说明，上行接车进站方向与之相反，原理相同，上行接车时通过上行方向的信号机SF、SIIIL、SIII等进行防护。

如图4(A)所示，GCI为列车T01和列车T02组成的群组列车办理下行进站信号机X至无岔区段IIIG1的接车进路R001以及列车信号机XIIIL至IIIG2的腰岔进路R002，进站信号机X以及列车信号机XIIIL开放。

列车T01和列车T02处于编组状态，群组首车T01根据GCS下发的MA行车，群组跟随车T02根据群组首车的速度位置信息、线路数据、临时限速以及本车的列车参数等计算MA与速度，并监控列车运行速度。

图4(B)中，当群组跟随车T02越过进站信号机X后，GCS根据群组计划将解编命令下发给群组跟随车T02。T02收到解编命令之后，车载ATP继续作为前车的跟随列车控制自身运行，即计算速度曲线时依据前车T01运行状态，但T02车载计算的MA不能越过列车信号机XIIIL。

图4(C)中，当列车T01的越过列车信号机XIIIL后，T02断开与该紧前列车T01的连接，与紧前列车解编，T02变为群组首车，并将解编状态反馈到GCS。GCS为该列车计算MA，MA最远到列车信号机XIIIL，车载ATP根据GCS的MA行车。不失一般性地，列车T01的越过列车信号机XIIIL具体为T01最小安全后端越过XIIIL。

本发明实施例中，GCS为群组列车的首车计算MA，群组列车中的跟随车根据其紧前列车的运行状态（速度、加速度、距离等）控制自身运行。因此，在上述群组列车解编之前，GCS下发MA到T01；解编之后，GCS分别为T01和T02发送MA。GCS分别将T01和T02作为两个群组中的首车发送MA。T01为所在群组中的唯一列车。

图4(D)中，T01与T02按照GCS的MA运行，并分别停车在无岔区段IIIG2和IIIG1上。

不失一般性地，本发明实施例中的群组列车还可以包含3个列车，如图5所示。在这种情况下，群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。第一无岔区段、第二无岔区段和第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，第一列车信号机为第一无岔区段前方和第二无岔区段之前的信号机，第二列车信号机为第二无岔区段前方和第三无岔区段之前的信号机。

接车过程包括：

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

如图5所示，列车T01、列车T02、列车T03组成列车群组，接车进入到同一股道的不同无岔区段IIIG3、无岔区段IIIG2、无岔区段IIIG1。IIIG1、IIIG2、IIIG3分别作为第一无岔区段、第二无岔区段和第三无岔区段；T01、T02、T03分别为第一列车、第二列车、第三列车；XIIIL1和XIIIL2分别为第一列车信号机、第二列车信号机。

具体通过以下步骤流程实现：

步骤1：GCI为列车T01、列车T02、列车T03组成列车群组办理下行进站信号机X至无岔区段IIIG1的接车进路R001、列车信号机XIIIL1至无岔区段IIIG2的腰岔进路R002和列车信号机XIIIL2至无岔区段IIIG3的腰岔进路R003，进站信号机X以及列车信号机XIIIL1、XIIIL2开放。

群组首车T01根据GCS下发的MA行车，群组跟随车T02、T03根据群组紧前列车的速度位置信息、线路数据、临时限速以及本车的列车参数等计算MA与速度，并监控列车运行速度。

步骤2：当群组跟随车T03越过进站信号机X后，GCS根据群组计划将解编命令下发给群组跟随车T03。T03收到解编命令之后，车载ATP继续作为前车的跟随列车控制自身运行，即计算速度曲线时依据前车T02运行状态，但T03车载计算的MA不能越过第一列车信号机XIIIL1。

步骤3：当群组跟随车T02越过第一列车信号机XIIIL1后，GCS根据群组计划将解编命令下发给群组跟随车T02。T02收到解编命令之后，车载ATP继续作为前车的跟随列车控制自身运行，即计算速度曲线时依据前车T01运行状态，但T02车载计算的MA不能越过第二列车信号机XIIIL2。

步骤4：当列车T01的越过第二列车信号机XIIIL2后，T02断开与该紧前列车T01的连接，与紧前列车解编，T02变为群组首车，并将解编状态反馈到GCS。GCS为T02计算MA，MA最远到第二列车信号机XIIIL2，车载ATP根据GCS的MA行车。不失一般性地，列车T01的越过第二列车信号机XIIIL,2具体为T01最小安全后端越过XIIIL2。

步骤5：当列车T02的越过第一列车信号机XIIIL1后T03断开与该紧前列车T02的连接，与紧前列车解编，T03变为群组首车，并将解编状态反馈到GCS。GCS为T03计算MA，MA最远到第一列车信号机XIIIL1，车载ATP根据GCS的MA行车。不失一般性地，列车T02的越过第一列车信号机XIIIL1具体为T01最小安全后端越过XIIIL1。

步骤6：T01、T02与T03按照GCS的MA运行，并分别停车在无岔区段IIIG3、2和IIIG1上。

上述步骤序号不代表执行的必然先后顺序，动作时机根据步骤中描述的运行过程中满足的条件（如越过信号机）而触发。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种群组列车接车系统，包括：群组计算机联锁、群组控制系统，群组计算机联锁与群组控制系统数据连接。其中，群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统用于根据群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统还用于向列车发送解编命令，以使得：列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，群组控制系统向当前列车发送解编命令。当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点。

当群组列车中的尾车越过进站信号机时，群组控制系统向尾车发送解编命令。尾车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将前方的列车信号机作为移动授权终点。

不失一般性地，群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，第一无岔区段和第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段；股道上还设置有列车信号机，列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

不失一般性地，群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段，第一无岔区段、第二无岔区段和第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，第一列车信号机为第一无岔区段前方和第二无岔区段之前的信号机，第二列车信号机为第二无岔区段前方和第三无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种群组控制系统，如图6所示，系统包括：

接收单元，用于从群组计算机联锁接收群组进路信息；

所述群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

发送单元，用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

发送单元还用于向所述列车发送解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

群组控制系统还用于获取群组列车的位置信息，以确定解编命令和移动授权。

群组控制系统还包括确定单元，用于根据列车的位置信息和接收单元接收的进路信息等确定解编命令和移动授权，从而通过发送单元发出解编命令和移动授权。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种群组计算机联锁，如图7所示，群组计算机联锁包括：

群组进路办理单元，用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

进路信息发送单元，用于发送群组进路信息到群组控制系统；

所述群组控制系统用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权和解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。

本发明示例中的群组列车接车系统、群组控制系统、群组计算机联锁的具体实现可以根据上述群组列车接车方法的实施方式描述中获得，不再赘述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种群组列车接车方法，其特征在于，包括：

群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

群组控制系统向所述列车发送解编命令；

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段；

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，所述群组控制系统向所述当前列车发送解编命令；

所述当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点；

当群组列车中的当前列车的紧前列车越过当前列车的目标无岔区段前方的信号机时，所述当前列车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。

2.根据权利要求1所述的群组列车接车方法，其特征在于，

当所述群组列车中的尾车越过进站信号机时，所述群组控制系统向所述尾车发送解编命令。

3.根据权利要求2所述的群组列车接车方法，其特征在于，

所述尾车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将前方的列车信号机作为移动授权终点。

4.根据权利要求1所述的群组列车接车方法，其特征在于，当前列车与其紧前列车解编后，

群组控制系统向所述当前列车发送移动授权；

所述当前列车作为解编后的群组列车首车运行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的群组列车接车方法，其特征在于，

群组控制系统向群组列车中的首车发送移动授权，群组列车中的首车根据移动授权运行，群组列车中的跟随车跟随各自的紧前列车运行。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的群组列车接车方法，其特征在于，

所述群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段和所述第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段；所述股道上还设置有列车信号机，所述列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

所述方法包括：

第一列车根据群组控制系统发送的移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的群组列车接车方法，其特征在于，

所述群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段、所述第二无岔区段和所述第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；所述股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，所述第一列车信号机为所述第一无岔区段前方和所述第二无岔区段之前的信号机，所述第二列车信号机为所述第二无岔区段前方和所述第三无岔区段之前的信号机；

所述方法包括：

第一列车根据群组控制系统发送的移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

8.一种群组列车接车系统，其特征在于，包括：群组计算机联锁、群组控制系统，其中，

群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

群组控制系统用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

群组控制系统还用于向所述列车发送解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段；

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，所述群组控制系统向所述当前列车发送解编命令；

所述当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点；

当群组列车中的当前列车的紧前列车越过当前列车的目标无岔区段前方的信号机时，所述当前列车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。

9.根据权利要求8所述的群组列车接车系统，其特征在于，

当所述群组列车中的尾车越过进站信号机时，所述群组控制系统向所述尾车发送解编命令。

10.根据权利要求8或9所述的群组列车接车系统，其特征在于，

所述群组列车包括第一列车和第二列车，分别用于接入第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段和所述第二无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的两个无岔区段；所述股道上还设置有列车信号机，所述列车信号机为第一无岔区段前方、第二无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送的移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；

当第二列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

第一列车和第二列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第二无岔区段和第一无岔区段。

11.根据权利要求8或9所述的群组列车接车系统，其特征在于，

所述群组列车包括第一列车、第二列车和第三列车，分别用于接入第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段，所述第一无岔区段、所述第二无岔区段和所述第三无岔区段为按照列车接车方向排列在同一股道上的无岔区段；所述股道还设置有第一列车信号机和第二列车信号机，所述第一列车信号机为所述第一无岔区段前方和所述第二无岔区段之前的信号机，所述第二列车信号机为所述第二无岔区段前方和所述第三无岔区段之前的信号机；

第一列车根据群组控制系统发送的移动授权行车，第二列车根据第一列车的运行状态控制自身运行；第三列车根据第二列车的运行状态控制自身运行；

当第三列车越过进站信号机后，群组控制系统发送解编命令到第三列车，第三列车继续跟随第二列车来控制自身运行并将第一列车信号机作为移动授权终点；

当第二列车越过第一列车信号机后，群组控制系统发送解编命令到第二列车，第二列车继续跟随第一列车来控制自身运行并将第二列车信号机作为移动授权终点；

当第一列车越过第二列车信号机后，第二列车断开与第一列车的连接，与第一列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第二列车发送移动授权；

当第二列车越过第一列车信号机后，第三列车断开与第二列车的连接，与第二列车解编，并将解编状态发送到群组控制系统，群组控制系统向第三列车发送移动授权；

第一列车、第二列车和第三列车按照群组控制系统的移动授权分别运行至第三无岔区段、第二无岔区段和第一无岔区段。

12.一种群组控制系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于从群组计算机联锁接收群组进路信息；

所述群组计算机联锁用于为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；

发送单元，用于根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；

所述发送单元，用于向所述列车发送解编命令，以使得：

所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段；

当群组列车中的当前列车越过停车目标无岔区段之前的信号机时，所述群组控制系统向所述当前列车发送解编命令；

所述当前列车接收到解编命令后，继续跟随紧前列车运行并将其运行前方的信号机作为移动授权终点；

当群组列车中的当前列车的紧前列车越过当前列车的目标无岔区段前方的信号机时，所述当前列车与其紧前列车解编，并将解编状态反馈到群组控制系统。

Images