CN114348059B - 一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。

Description

一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统

技术领域

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统。

背景技术

在CTCS-3(Chinese Train Control System，列车运行控制系统)级列控系统，CTCS-2级列控系统，以及普速线信号系统中，均采用联锁设备通过单一的轨道区段三点检查技术，实现进路分段解锁功能，该技术满足列车在固定闭塞或准移动闭塞制式下运用。

在CBTC(Communication Based Train Control，基于通信技术的列车控制系统)及FAO(Fully Automatic Operation，全自动驾驶系统)列控系统中，列车通过移动闭塞技术控制运行，引入了多列车进路概念，并通过区控设备对列车位置包络进行判断，向联锁发送逻辑区段占用条件，实现进路分段解锁功能，该技术能够有效解决移动闭塞技术下，进路分段解锁功能。

在基于自组网的列控系统中，引入了群组编组技术，该技术中要求群组尾车通过进路后，进路方可解锁，在上述CTCS-3级列控系统、CTCS-2级列控系统、普速线信号系统和CBTC及FAO列控系统中的进路分段解锁技术均无法满足基于自组网的列控系统对进路解锁的要求。

基于自组网的列车控制系统，是通过列车群组计划，列车自组网通信，车地通信方式，实现列车群组控制，缩短列车追踪间隔，提高发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高运输效率的列车控制系统。

既有联锁系统在进路解锁处理过程中，进路解锁区段满足三点检查条件时，方可进行分段解锁，而对于基于自组网的列控系统中，群组列车对于进路中的区段占用出清情况，无法使用三点检查技术对群组进路进行分段解锁。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁方法，所述方法包括：

群组控制设备根据群组计划、运行计划、群组进路状态、列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备根据所述解锁条件控制群组列车分段解锁进路。

进一步的，调度集中设备确定列车群组计划、运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；

联锁设备确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

进一步的，车载设备确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；其中，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络。

进一步的，所述群组列车进路允许解锁包括单股道群组列车进路允许解锁、多股道群组列车进路允许解锁。

本发明还提供一种基于自组网的进路分段解锁系统，所述系统包括群组控制设备和联锁设备，

其中，所述群组控制设备用于根据群组计划、运行计划、群组进路状态、列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备用于根据所述解锁条件控制群组列车分段解锁进路。

进一步的，所述系统还包括调度集中设备，

所述调度集中设备用于确定列车群组计划、运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；

所述联锁设备还用于确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

进一步的，所述系统还包括车载设备，

所述车载设备用于确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；

其中，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络。

本发明还提供一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，所述方法包括：

判断群组进路是否锁闭，若是；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件，若列车群组条件检查通过；

则根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件，若群组进路条件检查通过；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件，若列车位置条件检查通过；进路允许分段解锁。

进一步的，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；

根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；

根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

进一步的，若当前列车群组状态与群组计划一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；

若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查。

进一步的，根据列车位置包络确定群组进路占用区段；

若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。

本发明还提供一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，所述系统包括锁闭单元、第一检查单元、第二检查单元、第三检查单元、解锁单元；

其中，锁闭单元，用于判断群组进路是否锁闭；

第一检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件；

第二检查单元，用于根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件；

第三检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件；

解锁单元，用于解锁分段进路。

进一步的，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；

第一检查单元，用于根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；

第三检查单元，用于根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

进一步的，第一检查单元，用于检查当前列车群组状态与群组计划是否一致，若一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；

第二检查单元，用于检查群组进路状态是否为锁闭，且列车运行计划是否包含该进路，若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查。

进一步的，所述系统还包括区段确定单元，

所述区段确定单元，用于根据列车位置包络确定群组进路占用区段；

第三检查单元，用于检查群组计划尾车是否出清进路区段，且群组进路区段是否空闲，若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。

本发明的基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的群组列车进路示意图；

图2示出了本发明实施例中的适用于群组列车的进路允许解锁技术设备组成示意图；

图3示出了本发明实施例中的单股道群组列车发车示意图；

图4示出了本发明实施例中的单股道群组列车进路允许解锁示意图；

图5示出了本发明实施例中的多股道群组列车发车示意图；

图6示出了本发明实施例中的群组列车进路允许解锁逻辑处理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明是针对自组网列控系统，提出一种当群组列车通过进路后，释放进路资源分段解锁进路的一种控制方法，该方法可从根本上解决了自组网列控系统中使用CTCS-3级列控系统、CTCS-2级列控系统、普速线信号系统和CBTC及FAO列控系统无法解决进路分段解锁的问题。

图1示出了本发明实施例中的群组列车进路示意图，图1中，群组列车进路是指用于群组列车走行的路径。如图1所示，列车T1，T2，T3为群组编组列车，群组进路分别是X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，XV4→SN。当T1列车从X1信号机驶入X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，XV4→SN进路时，由于这些进路为群组进路，即同时为列车T1、T2、T3办理，所以列车T1驶出X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，XV4→SN进路，这些进路不能立即解锁，需要为后车T2、T3继续保持锁闭。当该群组列车尾车T3驶出上述进路后，进路方可分段解锁。图1中，5G、3G、IG、IIG、4G表示股道；17DG、15DG、9DG、1-7DG、IAG、X1LQ、X2LQ、13DG、11DG、3-5DG、IIAG、S3JG、S2JG表示区段；13/15、5/7，1/3表示道岔；X5、X3、XV1、X1、XV2、XV3、XV4、X4135、X2、X4、SN、S、S4150、S4151表示信号机；X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，XV4→SN的进路区段闭锁，群组首车T1、群组中间车T2、群组尾车T3区段表示区段占用，其余区段表示空闲；区段闭锁内的信号为允许信号，靠近区段闭锁上方的3G股道上的信号机XV1显示为信号禁止。

本发明的适用于群组列车的进路允许解锁方法，涉及到以下设备：调度集中设备、群组控制设备、列车安全防护设备(ATP，Automatic Train Protection)和联锁及轨旁设备，调度集中设备具备计算群组计划、运行计划的功能，同时，调度集中设备还具备下达群组进路办理命令等功能；群组控制设备：具备接收调度集中设备下达的群组计划及运行计划，接收联锁办理的群组进路开放状态，控制列车按群组计划编组，并将编组状态发送给调度集中设备；计算行车许可\行车计划，并将行车许可\行车计划发送给列车等功能；列车安全控制设备：具备接收群控控制设备编组命令、行车许可、行车计划，按照编组命令进行编组以及按行车许可、行车计划行车功能；联锁：具备接收调度集中设备办理群组进路功能，具备将群组进路信息、道岔信息、轨道电路区段信息、信号机信息发送给群组控制服务器等功能。

图2示出了本发明实施例中的适用于群组列车的进路允许解锁技术设备组成示意图，图2中，调度集中设备分别与群组控制设备、联锁设备通信连接，群组控制设备与联锁设备通信连接，联锁设备上通信连接有道岔、轨道电路、信号机，群组控制设备与车载设备通信连接；其中，调度集中设备将群组进路建立命令发送给联锁设备，联锁设备将群组进路开放状态发送给群组控制设备，调度集中设备将群组计划、运行计划发送给群组控制设备，群组控制设备将行车许可\行车计划发送给车载设备，群组控制设备将编组状态发送给调度集中设备，联锁接收道岔发送的道岔信息、轨道电路发送的群组控制设备、信号机信息，联锁设备还将群组进路信息、道岔信息、轨道电路区段等信息发送给群组控制服务器。

本发明实施例中提供了适用于群组列车的进路允许解锁方法，是群组控制设备根据调度集中设备发送的群组计划和运行计划；车载设备发送列车群组状态、列车位置包络，以及联锁设备发送的群组进路状态计算出进路允许解锁条件，并将该条件发送给联锁用于分段解锁群组进路功能。各设备间发送的接口信息如表1至表4所示：

表1车载设备向群组列控设备发送的信息

车载设备将列车群组状态、列车位置包络发送给群组列控设备，其中，列车群组状态包括群组列车运行的群组首车、群组中间车、群组尾车；列车位置包络信息包括列车运行前方最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端。

表2联锁设备向群组控制设备发送的信息

序号	接口信息	字段信息
			1	进路状态	列车进路锁闭

联锁设备确定群组进路状态，并将群组进路状态发送给群组控制设备，联锁设备发送的字段信息为列车进路锁闭。

表3调度设备向群组控制设备发送的信息

序号	接口信息	字段信息
			1	群组计划	群组编号、群组列车数量、群组列车编号
2	运行计划	进路顺序

调度集中设备确定列车群组计划、运行计划，并将群组计划、运行计划发送给群组控制设备，其中，群组计划包括的字段信息为群组编号、群组列车数量、群组列车编号；运行计划字段信息包括进路顺序。

表4群组控制设备发送给联锁设备的信息

序号	接口信息	字段信息
			1	进路允许解锁	允许解锁，不允许解锁

群组控制设备将进路允许解锁的信息发送给联锁设备，群组控制设备发送的字段信息包括允许解锁，不允许解锁等信息。

本发明实施例中提供一种基于自组网的进路分段解锁方法，所述方法包括：

群组控制设备根据群组计划、运行计划、群组进路状态、列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备根据所述解锁条件控制群组列车分段解锁进路。

具体的，调度集中设备确定列车群组计划、运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；联锁设备确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

具体的，车载设备确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；其中，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络

具体的，所述群组列车进路允许解锁包括单股道群组列车进路允许解锁、多股道群组列车进路允许解锁。

本发明实施例中对单股道群组列车进路允许解锁处理进行说明，实施例中群组列车设置为三列，群组进路为X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，本实施例中只是对群组列车的数量、群组进路的区段进行举例说明，实际应用过程中，在不脱离本发明的实质保护内容的前提下，所有数量及进路的改变均在本发明实施例的保护范围之内。

图3示出了本发明实施例中的单股道群组列车发车示意图，图3中，T1为群组首车、T2为群组跟随车、T3为群组尾车，T2、T3列车依次跟随T1设置，T1、T2、T3群组列车所在位置在股道IG中显示区段占用，群组列车进路X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，XV4→SN显示区段锁闭，其余区段显示空闲；与股道IG相邻的3G股道上的信号机XV1显示信号禁止，群组进路区段上的信号机X1、XV2、XV3、XV4显示信号允许。

本实施例中：

(1)群组控制设备接收到调度集中设备发送的编组命令为T3→T2→T1，以及列车的运行计划如表5所示：

表5单股道调度集中设备向群组控制设备发送的运行计划表

序号	列车	运行计划
			1	T1	X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4
2	T2	X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4
			3	T3	X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4

表中，单股道群组列车中各个列车的运行计划均一致。

(2)车载设备向群组控制设备发送的列车群组状态T1为群组首车，T2为群组中间车，T3为群组尾车。以及各列车的位置包络。

(3)联锁设备向群组控制设备发送的群组进路为X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4锁闭。

图4示出了本发明实施例中的单股道群组列车进路允许解锁示意图，图4中，当列车T1驶离X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，根据群组计划，列车T1紧后车为列车T2，上述进路需要对列车T2进行锁闭，所以群组控制设备向联锁发送群组进路X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4不允许解锁；当列车T2驶离X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4，群组进路时，根据群组计划，此时列车T2的紧后列车为T3，且T3的运行计划中需要经过上述群组进路，则群组控制系统向联锁设备发送X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4群组进路不允许解锁；当列车T3驶离XV3→XV4群组进路后，列车T3为群组尾车，群组计划中无紧后列车，则群组设备向联锁发送X1→XV2群组进路允许解锁，

本发明实施例中对多股道群组列车进路允许解锁处理进行说明，多股道群组列车进路允许解锁处理是指，群组计划内的列车停在车站不同股道情况下的群组进路解锁处理，图5示出了本发明实施例中的多股道群组列车发车示意图，图5中，群组列车T1、T2均为群组首车，群组首车T1、群组首车T2列车所在位置在股道IG、5G中显示区段占用，群组首车T1群组列车进路为X5→XV1，XV1→XV3，XV3→XV4，群组列车进路X5→XV1，XV1→XV3，XV3→XV4，XV4→SN显示区段锁闭，锁闭区段中的信号机显示信号允许，下面对于多股道群组列车发车场景进行举例说明：

(1)群组控制设备接收到调度集中设备发送的编组命令为T2→T1，以及列车的运行计划表6所示：

表6多股道调度集中设备向群组控制设备发送的运行计划表

序号	列车	运行计划
			1	T1	X5→XV1，XV1→XV3，XV3→XV4
2	T2	X1→XV2，XV2→XV3，XV3→XV4

(2)车载设备向群组控制设备发送的列车群组状态T1为群组首车，T2为群组首车；以及各列车的位置包络。

(3)联锁设备向群组控制设备发送的群组进路为X5→XV1，XV1→XV3，XV3→XV4锁闭。

下面对多股道群组列车允许进路解锁的处理逻辑进行说明：当列车T1驶离X5→XV1，XV1→XV3时，根据群组计划，此期间列车T1无紧后车，所以群组控制设备向联锁发送群组进路X5→XV1，XV1→XV3允许解锁；当列车T1驶离XV3→XV4群组进路时，根据群组计划，此时列车T1的紧后列车为T2，且T2的运行计划中需要经过XV3→XV4群组进路，则群组控制系统向联锁设备发送XV3→XV4群组进路不允许解锁；当列车T2驶离XV3→XV4群组进路后，则群组设备向联锁发送XV3→XV4群组进路允许解锁。

本发明实施例中还提供一种基于自组网的进路分段解锁系统，所述系统包括群组控制设备和联锁设备，

其中，所述群组控制设备用于根据群组计划、运行计划、群组进路状态、列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备用于根据所述解锁条件控制群组列车分段解锁进路。

具体的，所述系统还包括调度集中设备，所述调度集中设备用于确定列车群组计划、运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；所述联锁设备还用于确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

具体的，所述系统还包括车载设备，所述车载设备用于确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；其中，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络。

本发明实施例中还对群组列车进路允许解锁逻辑处理方式进行举例说明，图6示出了本发明实施例中的群组列车进路允许解锁逻辑处理示意图，图6中，首先，判断群组进路是否锁闭，若群组进路锁闭则对列车群组条件进行检查，若当前列车群组状态与群组计划一致，则列车群组条件检查通过；列车群组条件检查通过后进一步对进路条件进行检查，若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过进路条件检查；进路条件检查通过后进一步对列车位置条件进行检查，若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过列车位置条件检查，若群组进路锁闭且列车群组条件、进路条件、列车位置条件均检查通过，则检查通过，判断该进路允许解锁，若有任一检查未通过，则检查未通过，该进路不允许解锁。

本发明的群组列车进路允许解锁逻辑处理，可有效解决既有发车进路需完全解锁后方可办理其他进路的问题，为自组网列控系统提供进路分段解锁方案。通过及时释放站场区段、道岔等资源，极大提高站场资源使用效率和发车效率，跟进一步挖掘进路运输能力

本发明实施例中还提供一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，所述方法包括：

判断群组进路是否锁闭，若是；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件，若通过；

则根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件，若通过；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件，若通过；进路允许分段解锁。

具体的，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

具体的，若当前列车群组状态与群组计划一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查；根据列车位置包络确定群组进路占用区段；若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。

本发明实施例中还提供一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，所述系统包括锁闭单元、第一检查单元、第二检查单元、第三检查单元、解锁单元；

其中，锁闭单元，用于判断群组进路是否锁闭；第一检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件；第二检查单元，用于根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件；第三检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件；解锁单元，用于解锁分段进路。

具体的，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；第一检查单元，用于根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；第三检查单元，用于根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

具体的，第一检查单元，用于检查当前列车群组状态与群组计划是否一致，若一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；第二检查单元，用于检查群组进路状态是否为锁闭，且列车运行计划是否包含该进路，若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查。

具体的，所述系统还包括区段确定单元，所述区段确定单元，用于根据列车位置包络确定群组进路占用区段；第三检查单元，用于检查群组计划尾车是否出清进路区段，且群组进路区段是否空闲，若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。

本发明的基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种基于自组网的进路分段解锁方法，其特征在于，所述方法包括：

在站内通过一个或多个以虚拟信号机将群组列车进路划分为若干区段；

群组控制设备根据群组计划、运行计划、群组进路状态和列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备根据所述解锁条件控制群组列车对群组列车进路的区段分段解锁进路；

调度集中设备确定列车群组计划和运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；

联锁设备确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

2.根据权利要求1所述的基于自组网的进路分段解锁方法，其特征在于，

车载设备确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；其中，所述列车位置信息包括列车群组状态和列车位置包络。

3.根据权利要求1所述的基于自组网的进路分段解锁方法，其特征在于，所述群组列车进路允许解锁条件包括单股道群组列车进路允许解锁和多股道群组列车进路允许解锁。

4.一种基于自组网的进路分段解锁系统，其特征在于，所述系统包括群组控制设备和联锁设备，

其中，在站内通过一个或多个以虚拟信号机将群组列车进路划分为若干区段；所述群组控制设备用于根据群组计划、运行计划、群组进路状态、列车位置信息确定群组列车进路允许解锁条件，并将所述解锁条件发送给联锁设备；

联锁设备用于根据所述解锁条件控制群组列车对群组列车进路的区段分段解锁进路；

所述系统还包括调度集中设备，

所述调度集中设备用于确定列车群组计划、运行计划，并将所述群组计划、运行计划发送给群组控制设备；

所述联锁设备还用于确定群组进路状态，并将所述群组进路状态发送给群组控制设备。

5.根据权利要求4所述的基于自组网的进路分段解锁系统，其特征在于，所述系统还包括车载设备，

所述车载设备用于确定列车位置信息，并将所述列车位置信息发送给群组控制设备；

其中，所述列车位置信息包括列车群组状态和列车位置包络。

6.一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在站内通过一个或多个以虚拟信号机将群组列车进路划分为若干区段；

判断群组进路是否锁闭，若是；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件，若列车群组条件检查通过；

则根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件，若群组进路条件检查通过；

则根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件，若列车位置条件检查通过，则进路允许对群组列车进路的区段分段解锁。

7.根据权利要求6所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，其特征在于，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；

根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；

根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

8.根据权利要求7所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，其特征在于，

若当前列车群组状态与群组计划一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；

若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查。

9.根据权利要求7或8所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理方法，其特征在于，

根据列车位置包络确定群组进路占用区段；

若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。

10.一种基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，其特征在于，所述系统包括锁闭单元、第一检查单元、第二检查单元、第三检查单元、解锁单元；

在站内通过一个或多个以虚拟信号机将群组列车进路划分为若干区段；

其中，锁闭单元，用于判断群组进路是否锁闭；

第一检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车群组条件；

第二检查单元，用于根据群组进路状态、运行计划检查群组进路条件；

第三检查单元，用于根据列车位置信息、群组计划检查列车位置条件；

解锁单元，用于对群组列车进路的区段分段解锁。

11.根据权利要求10所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，其特征在于，所述列车位置信息包括列车群组状态、列车位置包络；

第一检查单元，用于根据列车群组状态、群组计划检查列车群组条件；

第三检查单元，用于根据列车位置包络、群组计划检查列车位置条件。

12.根据权利要求11所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，其特征在于，

第一检查单元，用于检查当前列车群组状态与群组计划是否一致，若一致，则判定列车群组条件满足，通过检查；

第二检查单元，用于检查群组进路状态是否为锁闭，且列车运行计划是否包含该进路，若群组进路状态为锁闭，且列车运行计划包含该进路，则判定群组进路条件满足，通过检查。

13.根据权利要求11或12所述的基于自组网的进路分段解锁逻辑处理系统，其特征在于，所述系统还包括区段确定单元，

所述区段确定单元，用于根据列车位置包络确定群组进路占用区段；

第三检查单元，用于检查群组计划尾车是否出清进路区段，且群组进路区段是否空闲，若群组计划尾车出清进路区段，且群组进路区段空闲，则判定列车位置条件满足，通过检查。