CN106743009A - 一种双环形轨道的穿梭车调度方法 - Google Patents

一种双环形轨道的穿梭车调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106743009A
CN106743009A CN201611160372.6A CN201611160372A CN106743009A CN 106743009 A CN106743009 A CN 106743009A CN 201611160372 A CN201611160372 A CN 201611160372A CN 106743009 A CN106743009 A CN 106743009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shuttle
cpu
road junction
goods road
sends
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611160372.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106743009B (zh
Inventor
王国敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jimatek Automation Co., Ltd.
Original Assignee
Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd filed Critical Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201611160372.6A priority Critical patent/CN106743009B/zh
Publication of CN106743009A publication Critical patent/CN106743009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106743009B publication Critical patent/CN106743009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Abstract

本发明公开了一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。

Description

一种双环形轨道的穿梭车调度方法
技术领域
本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种双环形轨道的穿梭车调度方法。
背景技术
RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双环形轨道的穿梭车调度方法，通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：
S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；
S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；
中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；
S3、激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；
S4、中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。
进一步地，S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。
进一步地，S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量。
进一步地，S2中中央处理单元调取与所述条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元发送开启信号至与所述货物道口编号关联的道岔出口。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
图2为本发明道岔模块俯视图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种双环形轨道的穿梭车调度系统，其包括通讯服务器1、穿梭车模块2、货物道口3、道岔模块4；
本实施例中，穿梭车于环形轨道上运动，所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，货物道口3位于外环形轨道外侧；
通讯服务器1包括中央数据存储单元101、中央处理单元102、临时存储单元103；
数据存储单元101中存储有穿梭车编号，货物道口3编号；
需要说明的是，每辆穿梭车与一个穿梭车编号关联，每个货物道口3与一个货物道口3编号关联；
穿梭车模块2包括激光测距单元201、激光条码认址单元202、计数器203；
激光测距单元201包括激光传感器2011、激光反射板2012，激光传感器2011设于穿梭车上，较优的，激光传感器2011设于穿梭车行驶方向相对内环形轨道一侧；
激光反射板2012设于内环形轨道内侧，激光传感器2011和激光反射板2012设于同一水平高度；
穿梭车从货物道口3出发后，激光传感器2011发射激光脉冲，激光传感器2011接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口3增加一个；
激光条码认址单元202包括条码阅读器2021和多个条码带2022，条码阅读器2021设于穿梭车上，较优的，条码阅读器2021设于穿梭车相对环形轨道外侧，条码带2022设于货物道口3处，每个条码带2022包含一个条码信息，每个条码带2022与一个货物道口3编号关联；
需要说明的是，条码阅读器2031和条码带2032设于同一水平高度；
穿梭车载货完毕后，条码阅读器2031读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102，载货信息包括目标货物道口3编号和条码信息，目标货物道口3为穿梭车即将驶向的货物道口3；
道岔模块4包括多个道岔入口401和道岔出口402，穿梭车由内环形轨道经道岔入口401进入外环形轨道，穿梭车由外环形轨道经道岔出口402进入内环形轨道；
每个道岔入口401与一个货物道口3编号关联，每个道岔出口402与一个货物道口3编号关联；
需要说明的是，中央处理单元102发送开启信号至道岔入口401，道岔入口401打开，穿梭车可以经道岔入口401由内环形轨道进入外环形轨道；中央处理单元102发送开启信号至道岔出口402，道岔出口402打开，穿梭车可以经道岔出口402由外环形轨道进入内环形轨道；
一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：
S1、中央处理单元102设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；
需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；
S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器2031读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102；
中央处理单元102调取与该条码信息相关联的货物道口3编号，中央处理单元102发送启动信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与该货物道口3编号关联的道岔出口402，中央处理单元102计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口3数量；
较优的，穿梭车由第一货物道口301出发沿顺时针驶向第三货物道口303，经过的货物道口3包括第一货物道口301、第二货物道口302、第三货物道口303；
S3、激光传感器2011接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口3增加一个，计数器203将计数信息发送至中央处理单元102；
S4、中央处理单元102比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元102发送减速信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与目标货物道口3编号关联的道岔入口401，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口3，否则，不执行操作。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于，该方法包括：
S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；
S2、条码阅读器(2031)读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；
中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)计算经过货物道口数；
S3、激光传感器(2011)接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口(3)增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；
S4、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口3编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口(3)，否则，不执行操作。
2.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。
3.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口(3)数量。
4.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于：S2中中央处理单元(102)调取与所述条码信息相关联的货物道口(3)编号，中央处理单元(102)发送开启信号至与所述货物道口(3)编号关联的道岔出口(402)。
CN201611160372.6A 2016-12-15 2016-12-15 一种双环形轨道的穿梭车调度方法 Active CN106743009B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611160372.6A CN106743009B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种双环形轨道的穿梭车调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611160372.6A CN106743009B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种双环形轨道的穿梭车调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106743009A true CN106743009A (zh) 2017-05-31
CN106743009B CN106743009B (zh) 2019-01-15

Family

ID=58889299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611160372.6A Active CN106743009B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种双环形轨道的穿梭车调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743009B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585490A (zh) * 2017-10-30 2018-01-16 广东科德智能装备有限公司 一种双环形轨道的穿梭车
CN109455201A (zh) * 2018-12-29 2019-03-12 数源科技股份有限公司 一种基于rfid定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
CN112950060A (zh) * 2021-03-26 2021-06-11 北京京东乾石科技有限公司 一种环形rgv的调度方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2631721A1 (fr) * 1988-05-19 1989-11-24 Socty Sarl Systeme electronique pour la collecte de produits stockes sur des palettes sans utiliser des nomenclatures d'emplacements et de prelevements
JP2000128319A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Ishida Co Ltd ピッキングシステム
JP2010102590A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Murata Machinery Ltd 搬送車システム
CN202177825U (zh) * 2011-08-23 2012-03-28 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 无人搬运车的轨道岔路识别选择装置
CN205274520U (zh) * 2015-12-18 2016-06-01 湖州上电科电器科学研究有限公司 流水线rgv物流搬运车系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2631721A1 (fr) * 1988-05-19 1989-11-24 Socty Sarl Systeme electronique pour la collecte de produits stockes sur des palettes sans utiliser des nomenclatures d'emplacements et de prelevements
JP2000128319A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Ishida Co Ltd ピッキングシステム
JP2010102590A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Murata Machinery Ltd 搬送車システム
CN202177825U (zh) * 2011-08-23 2012-03-28 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 无人搬运车的轨道岔路识别选择装置
CN205274520U (zh) * 2015-12-18 2016-06-01 湖州上电科电器科学研究有限公司 流水线rgv物流搬运车系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585490A (zh) * 2017-10-30 2018-01-16 广东科德智能装备有限公司 一种双环形轨道的穿梭车
CN109455201A (zh) * 2018-12-29 2019-03-12 数源科技股份有限公司 一种基于rfid定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
CN109455201B (zh) * 2018-12-29 2024-02-20 数源科技股份有限公司 一种基于rfid定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
CN112950060A (zh) * 2021-03-26 2021-06-11 北京京东乾石科技有限公司 一种环形rgv的调度方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106743009B (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8585347B2 (en) Hub and distribution system
CN107045343A (zh) 一种agv交通管制方法和系统
CN108861640B (zh) 城市地下物流系统
CN109143997B (zh) 铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法
CN207943507U (zh) 地下货物转运站
CN107644310A (zh) 一种城市管式物流运输方法
CN106743009A (zh) 一种双环形轨道的穿梭车调度方法
CN107491926A (zh) 一种基于管网的城市物流系统
CN109160294A (zh) 一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱运输系统及方法
CN107741736A (zh) 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法
CN108861642A (zh) 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
CN103971216A (zh) 一种轨道物流系统
CN107555109A (zh) 一种用于管式物流系统的树状轨道
CN107933572A (zh) 列车站场自动停靠控制系统及控制方法
CN104527649A (zh) 一种铁路无调车编组站系统
CN114348059A (zh) 一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统
CN211254507U (zh) 一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统
CN109081125A (zh) 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
CN105314408B (zh) 一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法
CN109160293A (zh) 一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱中转系统及方法
CN106743010A (zh) 一种基于道岔的穿梭车调度系统
CN107600935A (zh) 一种用于管式物流系统的物流车
CN106697695A (zh) 一种穿梭车速度控制系统
CN207216680U (zh) 一种城际智能物流系统
CN109910911A (zh) 一种基于地铁的城市地下货运系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190613

Address after: 230088 No. 225 Mingchuan Road, Baiyan Science Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Patentee after: Anhui Jimatek Automation Co., Ltd.

Address before: 230000 Room 508, Building B, 5F Pioneer Park, 116 Science Avenue, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Patentee before: Hefei Jieman Mdt InfoTech Ltd

TR01 Transfer of patent right