CN202177825U - 无人搬运车的轨道岔路识别选择装置 - Google Patents

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刘锦安
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Guangdong Jaten Robot and Automation Co Ltd
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FOSHAN SHUNDE JATEN ELECTRONIC Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，包括轨道以及沿所述轨道行驶的无人搬运车，轨道包括干道和岔路，其特征是，在所述轨道的干道上且靠近岔路近端的位置设置有射频识别路牌卡，无人搬运车上安装有对应的射频识别信号接收天线、射频信号解码主板、操作面板及其微处理器单元，先在操作面板输入目的地址信息，无人搬运车在干道上行驶到岔路选择时，无人搬运车上的射频识别信号接收天线读取干道上射频识别路牌卡存储的信息，并由射频信号解码主板将射频识别路牌卡存储的信息解码，然后将解码的信息发送给微处理器单元，由微处理器单元对解码的信息和操作面板输入目的地址信息进行匹配，选择出可以去到目的地的岔路，并将信号处理后发送指令给机构单元，以使无人搬运车转向正确的岔路。

Description

无人搬运车的轨道岔路识别选择装置
技术领域
本实用新型涉及一种轨道岔路识别选择装置，尤其系涉及一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置。
背景技术
目前，市面上的无人搬运车（即：AGV），要进行岔路选择时，需要变更处理器程序，使得每一台AGV的程序都不相同，给后续维护带来极大的不便；即使有部分AGV，可通过（轨道）地标传感器来实现，然而，使用地标会造成地面脏乱不堪，而且，地标存储信息量有限，地标通过使用组合排列的方式来表达信息需要占用大片地方，故对地标的保护以及维护提出更高要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，该装置使用射频识别技术实现路牌识别功能，且操作简易、信息储存量大，使用时只需要刷写射频识别路牌卡的内容，即可实现无人搬运车的岔路选择功能，而且，当以后轨道改变时，只需要更新相应的路牌卡即可。
本实用新型的目的是这样实现。
一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，包括轨道以及沿所述轨道行驶的无人搬运车，轨道包括干道和岔路，其特征是，在所述轨道的干道上且靠近岔路近端的位置设置有射频识别路牌卡，无人搬运车上安装有对应的射频识别信号接收天线、射频信号解码主板、操作面板及其微处理器单元，先在操作面板输入目的地址信息，无人搬运车在干道上行驶到岔路选择时，无人搬运车上的射频识别信号接收天线读取干道上射频识别路牌卡存储的信息， 并由射频信号解码主板将射频识别路牌卡存储的信息解码，然后将解码的信息发送给微处理器单元，由微处理器单元对解码的信息和操作面板输入目的地址信息进行匹配，选择出可以去到目的地的岔路，并将信号处理后发送指令给机构单元，以使无人搬运车转向正确的岔路；即：在使用时，仅通过AGV操控面板输入目的地址信息，在岔路选择的情况下和目的地址进行匹配，就可选择目的地址的路线，其操作简易；再有，鉴于装置采用射频识别技术实现路牌识别功能，人们容易更改射频识别路牌卡的内容，而且，射频识别路牌卡信息储存量大，维护简易，当以后轨道改变时，只需要改变相应的路牌卡就可以了。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决。
作为更具体的方案，所述射频识别信号接收天线安装在无人搬运车的底部，以便无人搬运车通过射频识别路牌卡上方的干道时，能准确、及时地读取路牌卡存储的信息，准确选择所需岔路。
所述轨道上可以设置有多条岔路，靠近各条岔路入口附近的干道上安装有对应的射频识别路牌卡，以满足各种不同使用的需要。
作为更具体的方案，所述岔路上设置有无人搬运车站点，干道上还设置有无人搬运车上料点和/或站点。
本实用新型的有益效果如下。
本实用新型无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，在使用时，仅通过AGV操控面板输入目的地址信息，在岔路选择的情况下和目的地址进行匹配，就可选择出目的地址的路线，其操作简易；再有，鉴于装置采用射频识别技术实现路牌识别功能，人们容易更改射频识别路牌卡的内容，而且，射频识别路牌卡信息储存量大，维护简易，当以后轨道改变时，只需要改变相应的路牌卡就可以了。
附图说明
图1是本实用新型无人搬运车的轨道岔路识别选择装置示意图。
图2是本实用新型无人搬运车示意图。
图3是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详述。
如图1和图2所示，一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，包括轨道1以及沿所述轨道行驶的无人搬运车2，轨道1包括干道11和岔路12，在所述轨道1的干道11上且靠近岔路12近端的位置设置有射频识别路牌卡3，无人搬运车2上安装有对应的射频识别信号接收天线4、射频信号解码主板5、操作面板及其微处理器单元6，先在操作面板输入目的地址信息，无人搬运车2在干道11上行驶到岔路12选择时，无人搬运车2上的射频识别信号接收天线4读取干道上射频识别路牌卡3存储的信息， 并由射频信号解码主板5将射频识别路牌卡3存储的信息解码，然后将解码的信息发送给微处理器单元6，由微处理器单元6对解码的信息和操作面板输入目的地址信息进行匹配，选择可以去到目的地址的岔路路线，并将信号处理后发送指令给机构单元，以使无人搬运车2转向正确的岔路；即：在使用时，仅通过AGV操控面板输入目的地址信息，在岔路选择的情况下和目的地址进行匹配，就可选择目的地址的路线，其操作简易；再有，鉴于装置采用射频识别技术实现路牌识别功能，人们容易更改射频识别路牌卡3的内容，而且，射频识别路牌卡3信息储存量大，维护简易，当以后轨道改变时，只需要改变相应的路牌卡就可以了。
上述射频识别信号接收天线4安装在无人搬运车2的底部，轨道1上可以根据需要设置有多条岔路12，靠近各条岔路12入口附近的干道11上安装有对应的射频识别路牌卡3，所述岔路12上设置有无人搬运车站点7，干道11上还设置有无人搬运车上料点8和/或站点7，见图1所示的，A、B、C、D、和E站点。
工作原理：如图3所示，先在无人搬运车2（AGV）操作面板上输入目的地， AGV在干道11上行驶到放有路牌信息的射频识别路牌卡3，无人搬运车2底部的射频识别信号接收天线4读取射频识别路牌卡3存储的路牌信息，再由射频信号解码主板5将路牌信息解码，然后将解码的信息发送微处理器单元6，由微处理器单元6对解码的信息和目的地址信息匹配，并由微处理单元6将信号处理后发送指令给机构单元，以使无人搬运车2转向正确的岔路12，并运行至目的地。

Claims (5)

1.一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，包括轨道（1）以及沿所述轨道行驶的无人搬运车（2），轨道（1）包括干道（11）和岔路（12），其特征是，在所述轨道（1）的干道（11）上且靠近岔路（12）近端的位置设置有射频识别路牌卡（3），无人搬运车（2）上安装有对应的射频识别信号接收天线（4）、射频信号解码主板（5）、操作面板及其微处理器单元（6），先在操作面板输入目的地址信息，无人搬运车（2）在干道（11）上行驶到岔路（12）选择时，无人搬运车（2）上的射频识别信号接收天线（4）读取干道上射频识别路牌卡（3）存储的信息， 并由射频信号解码主板（5）将射频识别路牌卡（3）存储的信息解码，然后将解码的信息发送给微处理器单元（6），由微处理器单元（6）对解码的信息和操作面板输入目的地址信息进行匹配，选择可以去到目的地址的岔路路线，并将信号处理后发送指令给机构单元，以使无人搬运车（2）转向正确的岔路（12）。
2.根据权利要求1所述无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，其特征是，所述射频识别信号接收天线（4）安装在无人搬运车（2）的底部。
3.根据权利要求1所述无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，其特征是，所述轨道（1）上设置有多条岔路（12），靠近各条岔路（12）入口附近的干道（11）上安装有对应的射频识别路牌卡（3）。
4.根据权利要求3所述无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，其特征是，所述岔路（12）上设置有无人搬运车站点（7）。
5.根据权利要求3所述无人搬运车的轨道岔路识别选择装置，其特征是，所述干道（11）上还设置有无人搬运车上料点（8）和/或站点（7）。
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Owner name: GUANGDONG JATEN ROBOT + AUTOMATION CO., LTD.

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CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 528300, No. 3, block 13, Daliang Industrial Park, Shunde District, Foshan, Guangdong, Fengxiang 40-41

Patentee after: GUANGDONG JATEN ROBOT & AUTOMATION CO., LTD.

Address before: 528300, No. 3, block 13, Daliang Industrial Park, Shunde District, Foshan, Guangdong, Fengxiang 40-41

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