CN103950699A - 一种智能搬运车 - Google Patents

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于乃润
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Abstract

本发明是一种智能搬运车，主要包括车体和智能控制系统，涉及光电感应技术、磁感应技术、IFID射频技术、以及PLC自动控制技术等领域，所述智能控制系统包括磁感应系统、IFID射频感应导向系统、光电感应系统和PLC控制系统，所述PLC控制系统由PLC控制器与内嵌其中的运行轨道控制器组成，车间每条生产流水线车体上的电磁感应器、IFID感应器、光电感应器连接所述PLC控制器。采用本发明技术方案，实现智能化无人搬运作业，自动化程度高，不仅能显著提升生产效率，而且也节省了人力。

Description

一种智能搬运车
技术领域
本发明主要涉及自动控制领域，具体涉及一种智能搬运车。
背景技术
流水线车间智能搬运车，属于一种新型的创新产品，其综合应用光电感应技术、磁感应技术、IFID射频技术、以及PLC自动控制技术，内嵌运行轨道控制软件，实现智能化无人搬运作业，可广泛应用于大型电子制造业的自动化流水线车间，在库房与生产流水线之间，运送生产所需的大件物料，搬运车沿着磁性轨道线自动运行，无需人看管，不仅能显著提升生产效率，而且也节省了人力，作为二化融合的创新产品的应用，有助于提升大型制造业的生产自动化化水平，增强企业的竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能搬运车。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种智能搬运车，主要包括车体和智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括磁感应系统、IFID射频感应导向系统、光电感应系统和PLC控制系统，其中：
所述磁感应系统由安设在地面的磁条轨道与设置在车体底部的电磁感应器组成，所述磁条轨道上不同位置作为地标参数，所述车体行进轨迹沿磁条轨道方向，所述电磁感应器感应磁条轨道地标参数；
所述IFID射频感应导向系统由IFID射频条与设置在车体上的IFID感应器组成，所述IFID射频条安设在所述磁条轨道分叉处，所述IFID感应器感应磁条轨道分叉处的IFID射频条；
所述光电感应系统由安装在车体前部的光电感应器构成，所述光电感应器感应车体前面的障碍物；
所述PLC控制系统由PLC控制器与内嵌其中的运行轨道控制器组成，车间每条生产流水线车体上的电磁感应器、IFID感应器、光电感应器连接所述PLC控制器。
进一步的，还包括动力系统，所述动力系统由电瓶与电机组成，所述电机通过驱动器连接所述PLC控制器。
进一步的，还包括机械连杆系统，为车载机械设备总成机构，主要包括车体连接装载大件物料车厢的连杆机构，通过连杆机构，在车体上挂有多个物料车厢。
本发明的有益效果是：
采用本发明技术方案，实现智能化无人搬运作业，可广泛应用于大型电子制造业的自动化流水线车间，在库房与生产流水线之间，运送生产所需的大件物料，搬运车沿着磁性轨道线自动运行，无需人看管，不仅能显著提升生产效率，而且也节省了人力，作为二化融合的创新产品的应用，有助于提升大型制造业的生产自动化化水平，增强企业的竞争力。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的系统结构电连接框图。
图中标号说明：1、车体，11、物料车厢，2、磁感应系统，21、磁条轨道，22、电磁感应器，3、IFID射频感应导向系统，31、IFID射频条，32、IFID感应器，4、光电感应系统，41、光电感应器，5、PLC控制系统，51、PLC控制器，52、运行轨道控制器，6、动力系统，61、电瓶，62、电机，63、驱动器，7、机械连杆系统。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种智能搬运车，主要包括车体1和智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括磁感应系统2、IFID射频感应导向系统3、光电感应系统4和PLC控制系统5，其中：
所述磁感应系统2由安设在地面的磁条轨道21与设置在车体1底部的电磁感应器22组成，所述磁条轨道21上不同位置作为地标参数，所述车体1行进轨迹沿磁条轨道21方向，所述电磁感应器22感应磁条轨道地标参数，自动搬运车体1经过时，装在车体底部的电磁感应器22感应到地面磁条地标，调节车体1沿着磁条轨道21运行；
所述IFID射频感应导向系统3由IFID射频条31与设置在车体1上的IFID感应器32组成，所述IFID射频条31安设在所述磁条轨道21分叉处，所述IFID感应器32感应磁条轨道分叉处的IFID射频条31，当搬运车行驶到分叉处，车体1上的IFID感应器32感应到IFID射频条31，导向车体1转向；
所述光电感应系统4由安装在车体1前部的光电感应器41构成，所述光电感应器41感应车体前面的障碍物，在，车体1行驶中，当前面有障碍物阻挡时，光电感应器41会感应到前面的障碍物信号，并且传导给PLC控制系统5，使车体停在原地，当光电感应器41感应到前面障碍物移开，触发PLC控制系统5行驶信号，使车体1继续行驶；
所述PLC控制系统5由PLC控制器51与内嵌其中的运行轨道控制器52组成，车间每条生产流水线车体上的电磁感应器22、IFID感应器32、光电感应器41连接所述PLC控制器51，在车体1运送大件物料的站点的控制面板上设置对应的按钮，库房发料人员按下站点按钮，PLC控制系统5自动控制车体1行驶到指定的流水线站点。
还包括动力系统6，所述动力系统6由电瓶61与电机62组成，所述电机62通过驱动器63连接所述PLC控制器51，车体1行驶或停止，由PLC自动控制系5发出指令给动力系统6。
还包括机械连杆系统7，为车载机械设备总成机构，主要包括车体1连接装载大件物料车厢的连杆机构，通过连杆机构，在车体1上挂有多个物料车厢11。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能搬运车，主要包括车体(1)和智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括磁感应系统(2)、IFID射频感应导向系统(3)、光电感应系统(4)和PLC控制系统(5)，其中： 
所述磁感应系统(2)由安设在地面的磁条轨道(21)与设置在车体(1)底部的电磁感应器(22)组成，所述磁条轨道(21)上不同位置作为地标参数，所述车体(1)行进轨迹沿磁条轨道(21)方向，所述电磁感应器(22)感应磁条轨道地标参数； 
所述IFID射频感应导向系统(3)由IFID射频条(31)与设置在车体(1)上的IFID感应器(32)组成，所述IFID射频条(31)安设在所述磁条轨道(21)分叉处，所述IFID感应器(32)感应磁条轨道分叉处的IFID射频条(31)； 
所述光电感应系统(4)由安装在车体(1)前部的光电感应器(41)构成，所述光电感应器(41)感应车体前面的障碍物； 
所述PLC控制系统(5)由PLC控制器(51)与内嵌其中的运行轨道控制器(52)组成，车间每条生产流水线车体上的电磁感应器(22)、IFID感应器(32)、光电感应器(41)连接所述PLC控制器(51)。 
2.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于，还包括动力系统(6)，所述动力系统(6)由电瓶(61)与 电机(62)组成，所述电机(62)通过驱动器(63)连接所述PLC控制器(51)。 
3.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于，还包括机械连杆系统(7)，为车载机械设备总成机构，主要包括车体(1)连接装载大件物料车厢的连杆机构，通过连杆机构，在车体(1)上挂有多个物料车厢(11)。 
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