CN203728016U - 智能仓储导航推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能仓储导航推车，为解决现有推车取放登记效率低问题，包括推车车体，车体上配置有装有库房电子地图的微型计算机、微型计算机电联条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏；所述RFID电子标签识读天线为配置在车体底部左右两侧的一对，库房的地面上配置有与所述RFID电子标签识读天线配用写入地址信息的导航用RFID电子标签贴，库房的货物上配置有与所述条码扫描装置配用的条码，微型计算机通过wifi装置无线连接库房数据库。具有取放、登记效率高，显著提高货物拣选和投放准确性的优点。

Description

智能仓储导航推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，特别涉及一种智能仓储导航推车。

背景技术

目前仓储的散货取放推车，取放散货时有条件的实施人工登记，登记效率低，在存取货人精力不集中或者疲劳情况下，更容易出错。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种取放登记效率高，且不容易出错的智能仓储导航推车。

为实现上述目的，本实用新型智能仓储导航推车包括底部带轮子、上部带货箱的推车车体，车体上配置有装有库房电子地图的微型计算机、微型计算机电联同样配置在车体上的条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏；所述RFID电子标签识读天线为配置在车体底部左右两侧的一对，库房的地面上配置有与所述RFID电子标签识读天线配用写入地址信息的导航用RFID电子标签贴，库房的货物上配置有与所述条码扫描装置配用的条码，微型计算机储存有所述导航用RFID电子标签贴的位置信息、并通过wifi装置无线连接库房数据库。该车主要用于散货或少量货物的拣选和投放流程。具有取放、登记效率高，且不容易出错，显著提高货物拣选和投放准确性的优点。

作为优化，所述车体顶部配置货箱，货箱前端配置条码扫描装置和wifi装置的天线。

作为优化，所述车体前端在所述条码扫描装置和wifi装置的天线的前面配置有用于实时显示导航信息的触摸显示屏和手柄。

作为优化，所述货箱及条码扫描装置为上下配置有两层，上下两层间设有方便下层货箱货物取放的两侧口。

作为优化，所述微型计算机还连接有配置在车体后端侧面用于进行导航提示的语音播放器。

作为优化，所述车体后端侧面配置有侧门，侧门内的储物间内配置所述微型计算机。

作为优化，所述车体后端与所述微型计算机相对的另一侧配置有高容量锂电池蓄电电源，所述高容量锂电池蓄电电源连接微型计算机并通过该微型计算机向与之相连的其它用电设备供电。其它用电设备有条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏等。

作为优化，所述车体后端内置所述微型计算机的侧门上面配置有用于进行导航提示与所述微型计算机相连的语音播放器。

作为优化，所述库房内配置多排并列的货架，所述推车可以停经的每排货架周围地面上都均匀配置有所述导航用RFID电子标签贴。

作为优化，所述库房内有中间过道，中间过道两侧各配置多排并列的货架，货架由多节构成，每排货架靠近中间过道一侧的每个角两侧地面上都各自设置一个导航用RFID电子标签贴，每节货架与其它节货架的连接处或者间隔处的前后两侧地面上都分别设置一个导航用RFID电子标签贴。

其可应用于散货拣选和投放，智能导航并进行语音提示。

其结构形式：主要由车体(带货箱)、导航系统、信息处理系统等构成。其中导航系统主要包括：RFID电子标签识读天线、触摸显示屏。信息处理系统主要包括：微型计算机、条码扫描装置、触摸显示屏和wifi装置。(触摸显示屏为公用设备)另外车体内装有锂电池和扬声器，车下装有车轮，可随意推动。车体可根据不同客户日常拣选或投放数量要求设计成单层或双层。

其导航是：RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上，(如附图)，依次给电子标签写入位置信息，推车行走过程中，车上的RFID电子标签识读天线依次读取两旁的电子标签内的地址信息，达到确定推车当前位置的目的。推车内有微型计算机，保存有整个库房的地图信息。推车根据拣选和投放指令，结合内置地图信息和确定的当前位置信息，实现导航目的。导航信息，实时传到触摸屏显示器上，进行图像指引。同时有语音提示。导航推车用电设备的供电采用高容量锂电池供电，平时可对推车充电以备使用。推车利用wifi装置跟服务器通讯。推车货箱位置前端有条码扫描装置，当拣选或投放货物时对需操作的货物进行条码扫描，确认对货物的操作是否正确。扫描信息实时反馈到触摸显示屏，并进行语音提示。

主要特点有：a.利用RFID技术智能导航，直接定位到指令位置，提高了工作效率。b.提高了货物拣选和投放的准确性。c.当货物经条码扫描器扫描后，推车可确定被扫描的货物信息，进行屏幕提示和语音提示。d.高性能锂电池供电，充满后自动断电，一次充电续航持久。

工作原理：本实用新型智能仓储导航推车是通过车上的电子标签识读天线对固定在地面的RFID电子标签进行识读来进行导航的。当有货物拣选或投放的任务的时候，服务器将任务传至智能导航推车的微型计算机，规划出任务路线图，呈现在触摸显示屏上，并进行语音提示正确的方向，引导操作人员推车；当到达转弯路口时，触摸显示屏会显示转弯箭头，并语音提示转弯的方向；当到达指令位置时，触摸显示屏会显示停止，并语音提示已经到达目的位置；管理人员根据触摸屏上给出的任务要求进行拣选或投放，拣选或投放的货物需要在固定条码扫描装置前进行扫码操作，系统根据扫描情况自动对任务要求进行确认，当操作人员完成该项任务后，显示屏显示任务已完成，语音提示任务完成，如任务过程中扫描到存取错误，显示屏即时显示操作有误，语音提示操作有误。

备注：智能仓储导航推车的微型计算机系统应提前设置库房平面图及粘贴在货架周围地面上的RFID电子标签在平面图上的相对位置。

采用上述技术方案后，本实用新型智能仓储导航推车具有取放、登记效率高，且不容易出错，显著提高货物拣选和投放准确性的优点。

附图说明

图1是本实用新型智能仓储导航推车的立体结构示意图；

图2是本实用新型智能仓储导航推车的俯视结构示意图；

图3是本实用新型智能仓储导航推车及配用仓储的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型智能仓储导航推车包括底部带轮子11、上部带货箱10的推车车体1，车体1上配置有装有库房电子地图的微型计算机、微型计算机电联同样配置在车体1上的条码扫描装置2、触摸显示屏3、wifi装置及RFID电子标签识读天线5和触摸显示屏3；所述RFID电子标签识读天线5为配置在车体1底部左右两侧的一对，库房的地面上配置有与所述RFID电子标签识读天线5配用写入地址信息的导航用RFID电子标签贴50，库房的货物上配置有与所述条码扫描装置2配用的条码，微型计算机储存有所述导航用RFID电子标签贴的位置信息、并通过wifi装置无线连接库房数据库。

具体是所述车体1顶部配置货箱10，货箱10前端配置条码扫描装置2和wifi装置的天线4。所述车体1前端在所述条码扫描装置2和wifi装置的天线4的前面配置有用于实时显示导航信息的触摸显示屏3和手柄6。还可以是所述货箱及条码扫描装置为上下配置有两层，上下两间设有方便下层货箱货物取放的两侧口。

具体是所述车体1后端侧面配置有侧门7，侧门7内的储物间内配置所述微型计算机。所述车体1后端与所述微型计算机相对的另一侧配置有高容量锂电池蓄电电源，所述高容量锂电池蓄电电源连接微型计算机并通过该微型计算机向与之相连的其它用电设备供电。其它用电设备有条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏等。

具体是所述车体1后端内置所述微型计算机的侧门上面配置有用于进行导航提示与所述微型计算机相连的语音播放器8。

具体是所述库房内配置多排并列的货架9，所述推车可以停经的每排货架周围地面上都均匀配置有所述导航用RFID电子标签贴50。更具体是所述库房内有中间过道，中间过道两侧各配置多排并列的货架9，货架9由多节构成，每排货架9靠近中间过道一侧的每个角两侧地面上都各自设置一个导航用RFID电子标签贴50，每节货架9与其它节货架9的连接处或者间隔处的前后两侧地面上都分别设置一个导航用RFID电子标签贴50。

其可应用于散货拣选和投放，智能导航并进行语音提示。

其结构形式：主要由车体(带货箱)、导航系统、信息处理系统等构成。其中导航系统主要包括：RFID电子标签识读天线、触摸显示屏。信息处理系统主要包括：微型计算机、条码扫描装置、触摸显示屏和wifi装置。(触摸显示屏为公用设备)另外车体内装有锂电池和扬声器，车下装有车轮，可随意推动。车体可根据不同客户日常拣选或投放数量要求设计成单层或双层。

其导航是：RFID电子标签贴在库房货架周围的地面上，(如附图)，依次给电子标签写入位置信息，推车行走过程中，车上的RFID电子标签识读天线依次读取两旁的电子标签内的地址信息，达到确定推车当前位置的目的。推车内有微型计算机，保存有整个库房的地图信息。推车根据拣选和投放指令，结合内置地图信息和确定的当前位置信息，实现导航目的。导航信息，实时传到触摸屏显示器上，进行图像指引。同时有语音提示。导航推车用电设备的供电采用高容量锂电池供电，平时可对推车充电以备使用。推车利用wifi装置跟服务器通讯。推车货箱位置前端有条码扫描装置，当拣选或投放货物时对需操作的货物进行条码扫描，确认对货物的操作是否正确。扫描信息实时反馈到触摸显示屏，并进行语音提示。

主要特点有：a.利用RFID技术智能导航，直接定位到指令位置，提高了工作效率。b.提高了货物拣选和投放的准确性。c.当货物经条码扫描器扫描后，推车可确定被扫描的货物信息，进行屏幕提示和语音提示。d.高性能锂电池供电，充满后自动断电，一次充电续航持久。

工作原理：本实用新型智能仓储导航推车是通过车上的电子标签识读天线对固定在地面的RFID电子标签进行识读来进行导航的。当有货物拣选或投放的任务的时候，服务器将任务传至智能导航推车的微型计算机，规划出任务路线图，呈现在触摸显示屏上，并进行语音提示正确的方向，引导操作人员推车；当到达转弯路口时，触摸显示屏会显示转弯箭头，并语音提示转弯的方向；当到达指令位置时，触摸显示屏会显示停止，并语音提示已经到达目的位置；管理人员根据触摸屏上给出的任务要求进行拣选或投放，拣选或投放的货物需要在固定条码扫描装置前进行扫码操作，系统根据扫描情况自动对任务要求进行确认，当操作人员完成该项任务后，显示屏显示任务已完成，语音提示任务完成，如任务过程中扫描到存取错误，显示屏即时显示操作有误，语音提示操作有误。

备注：智能仓储导航推车的微型计算机系统应提前设置库房平面图及粘贴在货架周围地面上的RFID电子标签在平面图上的相对位置。

本实用新型智能仓储导航推车具有取放、登记效率高，且不容易出错，显著提高货物拣选和投放准确性的优点。

Claims (10)

1.一种智能仓储导航推车，其特征在于包括底部带轮子、上部带货箱的推车车体，车体上配置有装有库房电子地图的微型计算机、微型计算机电联同样配置在车体上的条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏；所述RFID电子标签识读天线为配置在车体底部左右两侧的一对，库房的地面上配置有与所述RFID电子标签识读天线配用写入地址信息的导航用RFID电子标签贴，库房的货物上配置有与所述条码扫描装置配用的条码，微型计算机储存有所述导航用RFID电子标签贴的位置信息、并通过wifi装置无线连接库房数据库。 

2.根据权利要求1所述推车，其特征在于所述车体顶部配置货箱，货箱前端配置条码扫描装置和wifi装置的天线。 

3.根据权利要求2所述推车，其特征在于所述车体前端在所述条码扫描装置和wifi装置的天线的前面配置有用于实时显示导航信息的触摸显示屏和手柄。 

4.根据权利要求2所述推车，其特征在于所述货箱及条码扫描装置为上下配置有两层，上下两间设有方便下层货箱货物取放的两侧口。 

5.根据权利要求1所述推车，其特征在于所述微型计算机还连接有配置在车体后端侧面用于进行导航提示的语音播放器。 

6.根据权利要求1所述推车，其特征在于所述车体后端侧面配置有侧门，侧门内的储物间内配置所述微型计算机。 

7.根据权利要求6所述推车，其特征在于所述车体后端与所述微型计算机相对的另一侧配置有高容量锂电池蓄电电源，所述高容量锂电池蓄电电源连接微型计算机并通过该微型计算机向与之相连的其它用电设备供电；其它用电设备有条码扫描装置、触摸显示屏、wifi装置及RFID电子标签识读天线和触摸显示屏。 

8.根据权利要求6所述推车，其特征在于所述车体后端内置所述微型计算机的侧门上面配置有用于进行导航提示与所述微型计算机相连的语音播放器。 

9.根据权利要求1所述推车，其特征在于所述库房内配置多排并列的货架，所述推车可以停经的每排货架周围地面上都均匀配置有所述导航用RFID电子标签贴。 

10.根据权利要求9所述推车，其特征在于所述库房内有中间过道，中间过道两侧各配置多排并列的货架，货架由多节构成，每排货架靠近中间过道一侧的每个角两侧地面上都各自设置一个导航用RFID电子标签贴，每节货架与其它节货架的连接处或者间隔处的前后两侧地面上都分别设置一个导航用RFID电子标签贴。