CN204462847U - 一种多功能酒店服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能酒店服务机器人，包括主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；导航系统，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；面部图像采集与识别模块、指纹采集及识别模块，用于捕捉静态或动态人面部图像、指纹图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息；行人检测模块，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块；身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构。本实用新型集成身份识别、导航、行李托载等多功能于一体，节省了人力劳动，提高了酒店的服务效率。

Description

一种多功能酒店服务机器人

技术领域

本实用新型涉及智能服务机器人领域，具体地说，涉及一种多功能酒店服务机器人。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在酒店等服务行业，对服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够。

在酒店等服务业，为客户提供周到、及时的服务一直是酒店提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。从客人进入酒店，他的潜在的服务需求具有多样化的特点。如身份识别、迎宾、行李运输、查询预订房间、参会会议室号码、位置信息、导航等等，传统的酒店服务中，需多个部门多人对上述需求提供服务，服务效率低，对酒店管理者来说，人力成本高。

因此，研发一款多功能酒店服务机器人，实现上述服务的自动化已成为一个迫切的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多功能酒店服务机器人，其具体的技术方案如下：

一种多功能酒店服务机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：

网络通讯模块，包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；

导航系统，包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；

触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；

面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集来宾指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

行人检测模块，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行来宾身份识别；

身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；

执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构，所述运动机构包括向微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；

行李称重托载机构包括载物台，载物台下方设置电子称重装置，用于托载行李等物品，并通过触摸显示屏显示其重量；

还包括电池单元，用于为各模块供电。

其中，所述触摸显示系统显示的来宾服务信息包括参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息。

进一步地，所述身份信息注册模块登记的或存储卡/服务器存储的来宾信息包括面部特征信息、指纹特征信息、身份类型、身份级别，所述身份类型包括客人、员工；所述身份级别按照人员重要程度划分为至少２个等级。

此外，本实用新型还包括语音系统，所述语音系统设置扬声器，用于播报来宾服务信息、提示操作信息、引导路径。

本实用新型所提供的一种多功能酒店服务机器人，具有以下优点：

第一、采用面部识别及指纹识别相结合来识别来宾身份，并从数据库中调取来宾服务信息，为来宾提供查询服务，并具有登记记录功能，对于未预订、未注册的来宾信息实时在数据库中登记；

第二、集成了身份识别、导航、行李托载称重等多功能，为来宾用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了服务的自动化、智能化水平，提升企业的品牌形象；

第三、与远端服务器连接，可将基于面部识别、指纹识别模块用于对本单位员工的出勤情况进行记录，用于本单位员工的考勤。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能酒店服务机器人的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的一种多功能酒店服务机器人作进一步详细的说明。

本实用新型一种多功能酒店服务机器人，采用嵌入式硬件/软件架构，模块化设计方式，支持基于Ziggbee技术的无线远程控制与数据传输，可实现基于面部识别/指纹识别的身份识别、服务信息查询、行李托载称重、导航等多功能服务。

参照图1，其主体模块包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，由基于Ziggbee技术的无线通讯装置组成，用于与远程服务器实现数据通讯。还包括导航系统，其包括机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令。

面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集来宾指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。行人检测模块，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行来宾身份识别；身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡。身份信息注册模块登记的或存储卡/服务器存储的来宾信息包括面部特征信息、指纹特征信息、身份类型、身份级别，所述身份类型包括客人、员工；所述身份级别按照人员重要程度划分为至少２个分类，例如对于客人可以设置VIP、重要、一般3个等级；对于员工可以设置高管、员工等分类。执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构，所述运动机构包括向微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；行李称重托载机构包括载物台，载物台下方设置电子称重装置，用于托载行李等物品，并通过触摸显示屏显示其重量；还包括电池单元，用于为各模块供电。

其中，所述触摸显示系统显示的来宾服务信息可包括但不限于参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息，其他信息可在服务器中存储并设定显示与否。

此外，本实用新型还包括语音系统，所述语音系统设置扬声器，用于播报来宾服务信息、提示操作信息、引导路径。

下面介绍本实用新型的一种多功能酒店服务机器人的工作流程：

服务器中录入注册用户信息，可以包括员工用户、客人用户信息，员工用户信息可包括但不限于姓名、部门、职务、面部特征、指纹特征等信息，主要用于考勤；客人用户信息可包括但不限于客人等级、参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息、航班信息、订餐信息、面部特征、指纹特征等，如客人未注册，到店后提示客人用身份信息注册模块或到前台注册。客人等级可根据消费水平、消费频率等进行设定。

启动多功能酒店服务机器人的服务程序后，行人检测系统通过红外传感器检测前方是否有人经过，如果无，继续检测，如果有，语音系统启动扬声器，发出提示服务及问候语。及识别系统和指纹采集及识别系统，面部图像采集系统捕捉静态或动态人面部图像，面部图像识别模块与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，如果无注册信息，身份信息注册模块将该面部特征信息存储并标记为陌生，记录其到来时间及次数；如果来宾听到提示服务音频后驻足停留，装有射频传感器的握手机械手启动作出握手状，语音系统扬声器发出问候语，与客人握手后，射频传感器采集来宾指纹信息并通赤指纹图像处理芯片与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对。

如果面部识别和/或指纹识别匹配成功，触摸显示屏显示相应服务信息，包括参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息等，并通过语音播报提示来宾选择相应服务，如导航至目的地、托载行李等。如果来宾选择导航服务，导航系统启动，通过机身前端的声纳传感器与机身底部的红外传感器，测量目的地方位、距离并引导行进路线，并在行进过程中计算周围障碍物的距离，驱动运动机构避开障碍物，到达前台或房间、会议室等目的地；如果客户选择托载行李，载物台上方的支撑架打开，用户装载行李后，载物台下方设置电子称重装置，触摸显示屏显示其重量，在导航系统的引导下到达目的地。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：

网络通讯模块，包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；

导航系统，包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；

触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；

面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集来宾指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

行人检测模块，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行来宾身份识别；

身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；

执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构，所述运动机构包括微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；

行李称重托载机构包括载物台，载物台下方设置电子称重装置，用于托载行李物品，并通过触摸显示屏显示其重量；

还包括电池单元，用于为各模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：所述触摸显示系统显示的来宾服务信息包括参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息。

3.根据权利要求１所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：所述身份信息注册模块登记的来宾信息包括面部特征信息、指纹特征信息、身份类型、身份级别、到来时间，所述身份类型包括客人、员工；所述身份级别按照人员重要程度划分为至少２个等级。

4.根据权利要求１所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：还包括语音系统，所述语音系统设置扬声器，用于播报来宾服务信息、提示操作信息、引导路径。